機(jī)器人繩索疲勞智能檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及自動檢測器材技術(shù)領(lǐng)域，特指一種機(jī)器人繩索疲勞智能檢測裝置，該機(jī)器人繩索疲勞智能檢測裝置用于檢測爬繩機(jī)器人使用的繩索的疲勞度，并判斷疲勞度超標(biāo)或者存在安全隱患時(shí)，會自動發(fā)出報(bào)警。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中，繩索應(yīng)急逃生的裝置或繩索高空作業(yè)的裝置都比較很多，而爬繩機(jī)器人作為代表性的裝置，其被廣泛使用。
[0003]爬繩機(jī)器人在升降使用的繩索的安全性至關(guān)重要，該繩索關(guān)系到使用者的人身安全，因而必須要對繩索的疲勞度進(jìn)行檢測，而目前缺乏實(shí)用，且性價(jià)比高的產(chǎn)品。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人繩索疲勞智能檢測裝置，該機(jī)器人繩索疲勞智能檢測裝置用于檢測爬繩機(jī)器人使用的繩索的疲勞度，并判斷疲勞度超標(biāo)或者存在安全隱患時(shí)，會自動發(fā)出報(bào)警。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:該機(jī)器人繩索疲勞智能檢測裝置包括:繩索檢測入口裝置，該繩索檢測入口裝置中設(shè)置有供繩索穿過的繩索滑道；信號發(fā)射模塊，其安裝于繩索檢測入口裝置中，并顯露于繩索滑道內(nèi)壁；與所述信號發(fā)射模塊適配的信號接收模塊，其以與信號發(fā)射模塊對稱裝配的方式安裝于繩索檢測入口裝置中，并顯露于繩索滑道內(nèi)壁；報(bào)警模塊，其安裝于繩索檢測入口裝置中；MCU控制模塊，其安裝于繩索檢測入口裝置中，并與所述信號發(fā)射模塊、信號接收模塊及報(bào)警模塊電性連接；所述MCU控制模塊發(fā)送檢測信號到信號發(fā)射模塊，信號發(fā)射模塊發(fā)出紅外信號，且該紅外信號穿透穿過所述繩索滑道的繩索，所述信號接收模塊接收穿透繩索的紅外信號，并將該信號處理后反饋到MCU控制模塊；當(dāng)MCU控制模塊根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷繩索對紅外光的透光率合格，報(bào)警模塊不工作；當(dāng)MCU控制模塊根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷繩索對紅外光的透光率不合格，啟動報(bào)警模塊工作以實(shí)現(xiàn)報(bào)警。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的繩索檢測入口裝置包括相互配合的底殼及上殼，該底殼及上殼相對的面分別形成有第一、第二滑槽，該底殼及上殼對接后，該第一、第二滑槽組合形成所述的繩索滑道。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述信號發(fā)射模塊設(shè)置于上殼中，且該信號發(fā)射模塊顯露于上殼的第一滑槽中；所述信號接收模塊設(shè)置于底殼中，且該信號發(fā)射模塊顯露于底殼的第二滑槽中。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的信號發(fā)射模塊包括一紅外發(fā)光二極管DS1、連接于紅外發(fā)光二極管DSl兩端的MOS管Q2和限流電阻R4，該限流電阻R4連接電源VCC，該MOS管Q2的柵極通過一限流電阻R3與所述MCU控制模塊連接。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的信號接收模塊包括一光敏晶體管Q1、與光敏晶體管Ql連接的運(yùn)算放大器U3A以及連接于運(yùn)算放大器U3A周邊的電阻R7、電阻R12、電阻Rll和可調(diào)電阻RP10，該運(yùn)算放大器U3A還通過一耦合電容C8連接所述MCU控制模塊。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的報(bào)警模塊包括喇叭LSl以及與該喇叭LSl連接的MOS管Q3，該MOS管Q3的柵極通過一限流電阻R6連接所述MCU控制模塊。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述MCU控制模塊包括一 MCU芯片Ul以及設(shè)置于MCU芯片Ul周邊的外部時(shí)鐘電路和上電復(fù)位電路，該MCU芯片Ul中具有檢測信號發(fā)送端口、檢測信號接收端口以及報(bào)警信號發(fā)送端口。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述MCU控制模塊還連接有電源模塊，該電源模塊包括一電壓差穩(wěn)壓芯片U2以及與電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸入端連接的電容C2、電容C3和與電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸出端連接的電容C4、電容C5，其中，該電容C3、電容C5均為高頻濾波電容。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本發(fā)明可對機(jī)器人用繩索的疲勞度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，對存在斷裂安全隱患的繩索進(jìn)行報(bào)警，令使用者可及時(shí)停止使用存在斷裂安全隱患的繩索或更換繩索，以保證使用者的人身安全。另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為簡單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)、性價(jià)比高，并可實(shí)現(xiàn)智能自動化檢測，且具有良好的檢測功效。此外，本發(fā)明還可適用于不同規(guī)格的繩索，令本發(fā)明具有極高的市場競爭力。
【附圖說明】
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[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的方框圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0019]見圖1-3所示，為一種機(jī)器人繩索疲勞智能檢測裝置，其包括:一繩索檢測入口裝置1、安裝于繩索檢測入口裝置I中的信號發(fā)射模塊2、與信號發(fā)射模塊2適配的信號接收模塊3以及報(bào)警模塊4、MCU控制模塊5和電源模塊6，該信號發(fā)射模塊2、信號接收模塊3、報(bào)警模塊4、電源模塊6均與所述MCU控制模塊5電性連接。
[0020]所述電源模塊6包括一電壓差穩(wěn)壓芯片U2以及與電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸入端連接的電容C2、電容C3和與電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸出端連接的電容C4、電容C5，其中，該電容C3、電容C5均為高頻濾波電容。電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸入端為電源VCC，電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸出端為+5V端口。
[0021]所述繩索檢測入口裝置I中設(shè)置有供繩索100穿過的繩索滑道10，且該繩索滑道10可適用于不同規(guī)格的繩索100穿過。所述信號發(fā)射模塊2和信號接收模塊3對稱設(shè)置于繩索檢測入口裝置I中，并顯露于繩索滑道10內(nèi)壁。具體而言，所述的繩索檢測入口裝置I包括相互配合的底殼11及上殼12，該底殼11及上殼12相對的面分別形成有第一、第二滑槽111、112，該底殼11及上殼12對接后，該第一、第二滑槽111、112組合形成所述的繩索滑道10。其中，所述信號發(fā)射模塊2設(shè)置于上殼12中，且該信號發(fā)射模塊2顯露于上殼12的第一滑槽111中；所述信號接收模塊3設(shè)置于底殼11中，且該信號發(fā)射模塊2顯露于底殼11的第二滑槽112中。
[0022]所述的信號發(fā)射模塊2包括一紅外發(fā)光二極管DSl、連接于紅外發(fā)光二極管DSl兩端的MOS管Q2和限流電阻R4，該MOS管Q2控制紅外發(fā)光二極管DSl工作，所述限流電阻R4連接電源VCC，該MOS管Q2的柵極通過一限流電阻R3與所述MCU控制模塊5連接，該MOS管Q2的柵極還連接一保護(hù)電阻R8后接地，該MOS管Q2的源極接地。所述MCU控制模塊5控制MOS管Q2導(dǎo)通，以控制紅外發(fā)光二極管DSl工作，使紅外發(fā)光二極管DSl發(fā)出紅外信號。
[0023]所述的信號接收模塊3包括一光敏晶體管Q1、與光敏晶體管Ql連接的反饋電阻R13、與光敏晶體管Ql連接的運(yùn)算放大器U3A以及連接于運(yùn)算放大器U3A周邊的電阻R7、電阻R12、電阻Rll和可調(diào)電阻RP10，該運(yùn)算放大器U3A還通過一耦合電容C8連接所述MCU控制模塊5。其中，該電阻Rll和可調(diào)電阻RPlO連接于運(yùn)算放大器U3A和光敏晶體管Ql之間，且該運(yùn)算放大器U3A和光敏晶體管Ql