還分別連接電源VCC。
[0024]所述光敏晶體管Ql用于接收穿透繩索紅外信號，并配合反饋電阻R13將變化的紅外信號送到運算放大器U3A進行放大處理，其中，運算放大器U3A的放大倍數(shù)可通過電阻R7、電阻R12、電阻R11、可調(diào)電阻RPlO進行調(diào)節(jié)設定，以實現(xiàn)對不同規(guī)格繩索的疲勞檢測，最后通過耦合電容CS將放大的交流信號傳送至MCU控制模塊5。
[0025]所述的報警模塊4包括喇叭LSl以及與該喇叭LSl連接的MOS管Q3，該MOS管Q3控制該喇叭LSl工作，該MOS管Q3的柵極通過一限流電阻R6連接所述MCU控制模塊5，且MOS管Q3的柵極還連接一保護電阻R9后接地，該喇叭LSl還連接一電阻R5后連接電源VCC0
[0026]所述MCU控制模塊5包括一 MCU芯片Ul以及設置于MCU芯片Ul周邊的外部時鐘電路51和上電復位電路52，該MCU芯片Ul中具有檢測信號發(fā)送端口、檢測信號接收端口以及報警信號發(fā)送端口，該檢測信號發(fā)送端口、檢測信號接收端口以及報警信號發(fā)送端口分別連接所述的信號發(fā)射模塊2、信號接收模塊3以及報警模塊4，且所述MCU芯片Ul還連接所述電源模塊6的+5V端口。
[0027]所述外部時鐘電路51包括與MCU芯片Ul連接的晶振Yl以及連接于晶振Yl兩端的電容Cl和電容C6。所述上電復位電路52包括相互串聯(lián)的電阻Rl和電阻R2以及連接于電阻Rl和電阻R2之間的電容C7，該電阻Rl連接+5V端口，電阻R2連接MCU芯片Ul，電容C7接地。
[0028]本發(fā)明工作時，所述MCU控制模塊5發(fā)送檢測信號到信號發(fā)射模塊2，信號發(fā)射模塊2發(fā)出紅外信號，且該紅外信號穿透穿過所述繩索滑道10的繩索100，所述信號接收模塊3接收穿透繩索的紅外信號，并將該信號處理后反饋到MCU控制模塊5 ;當MCU控制模塊5根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷繩索對紅外光的透光率合格，報警模塊4不工作；當MCU控制模塊5根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷繩索對紅外光的透光率不合格，啟動報警模塊4工作以實現(xiàn)報警。
[0029]綜上所述，本發(fā)明可對機器人用繩索的疲勞度進行實時檢測，對存在斷裂安全隱患的繩索進行報警，令使用者可及時停止使用存在斷裂安全隱患的繩索或更換繩索，以保證使用者的人身安全。另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為簡單、成本低、實用性強、性價比高，并可實現(xiàn)智能自動化檢測，且具有良好的檢測功效。此外，本發(fā)明還可適用于不同規(guī)格的繩索，令本發(fā)明具有極高的市場競爭力。
[0030]當然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并非來限制本發(fā)明實施范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。
【主權項】
1.機器人繩索疲勞智能檢測裝置，其特征在于:包括: 繩索檢測入口裝置(1)，該繩索檢測入口裝置(I)中設置有供繩索穿過的繩索滑道(10)； 信號發(fā)射模塊(2)，其安裝于繩索檢測入口裝置(I)中，并顯露于繩索滑道(10)內(nèi)壁； 與所述信號發(fā)射模塊(2)適配的信號接收模塊(3)，其以與信號發(fā)射模塊(2)對稱裝配的方式安裝于繩索檢測入口裝置(I)中，并顯露于繩索滑道(10)內(nèi)壁； 報警模塊(4)，其安裝于繩索檢測入口裝置(I)中； MCU控制模塊(5)，其安裝于繩索檢測入口裝置⑴中，并與所述信號發(fā)射模塊(2)、信號接收模塊(3)及報警模塊(4)電性連接； 所述MCU控制模塊(5)發(fā)送檢測信號到信號發(fā)射模塊(2)，信號發(fā)射模塊(2)發(fā)出紅外信號，且該紅外信號穿透穿過所述繩索滑道(10)的繩索，所述信號接收模塊(3)接收穿透繩索的紅外信號，并將該信號處理后反饋到MCU控制模塊(5) ;iMCU控制模塊(5)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷繩索對紅外光的透光率合格，報警模塊(4)不工作；iMCU控制模塊(5)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷繩索對紅外光的透光率不合格，啟動報警模塊(4)工作以實現(xiàn)報警。2.根據(jù)權利要求1所述的機器人繩索疲勞智能檢測裝置，其特征在于:所述的繩索檢測入口裝置(I)包括相互配合的底殼(11)及上殼(12)，該底殼(11)及上殼(12)相對的面分別形成有第一、第二滑槽(111、112)，該底殼(11)及上殼(12)對接后，該第一、第二滑槽(111、112)組合形成所述的繩索滑道(10)。3.根據(jù)權利要求2所述的機器人繩索疲勞智能檢測裝置，其特征在于:所述信號發(fā)射模塊(2)設置于上殼(12)中，且該信號發(fā)射模塊(2)顯露于上殼(12)的第一滑槽(111)中；所述信號接收模塊(3)設置于底殼(11)中，且該信號發(fā)射模塊(2)顯露于底殼(11)的第二滑槽(112)中。4.根據(jù)權利要求1所述的機器人繩索疲勞智能檢測裝置，其特征在于:所述的信號發(fā)射模塊(2)包括一紅外發(fā)光二極管DS1、連接于紅外發(fā)光二極管DSl兩端的MOS管Q2和限流電阻R4，該限流電阻R4連接電源VCC，該MOS管Q2的柵極通過一限流電阻R3與所述MCU控制模塊(5)連接。5.根據(jù)權利要求1所述的機器人繩索疲勞智能檢測裝置，其特征在于:所述的信號接收模塊(3)包括一光敏晶體管Ql、與光敏晶體管Ql連接的運算放大器U3A以及連接于運算放大器U3A周邊的電阻R7、電阻R12、電阻Rll和可調(diào)電阻RP10，該運算放大器U3A還通過一耦合電容C8連接所述MCU控制模塊(5)。6.根據(jù)權利要求1所述的機器人繩索疲勞智能檢測裝置，其特征在于:所述的報警模塊⑷包括喇叭LSl以及與該喇叭LSl連接的MOS管Q3，該MOS管Q3的柵極通過一限流電阻R6連接所述MCU控制模塊(5)。7.根據(jù)權利要求1所述的機器人繩索疲勞智能檢測裝置，其特征在于:MCU控制模塊(5)包括一 MCU芯片Ul以及設置于MCU芯片Ul周邊的外部時鐘電路(51)和上電復位電路(52)，該MCU芯片Ul中具有檢測信號發(fā)送端口、檢測信號接收端口以及報警信號發(fā)送端口。8.根據(jù)權利要求1-7任意一項所述的機器人繩索疲勞智能檢測裝置，其特征在于:所述MCU控制模塊(5)還連接有電源模塊￠)，該電源模塊(6)包括一電壓差穩(wěn)壓芯片U2以及與電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸入端連接的電容C2、電容C3和與電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸出端連接的電容C4、電容C5，其中，該電容C3、電容C5均為高頻濾波電容。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種機器人繩索疲勞智能檢測裝置，其包括：繩索檢測入口裝置，繩索檢測入口裝置設有繩索滑道；信號發(fā)射模塊，其安裝于繩索檢測入口裝置中；與信號發(fā)射模塊適配的信號接收模塊，其安裝于繩索檢測入口裝置中；報警模塊，其安裝于繩索檢測入口裝置中；MCU控制模塊，其安裝于繩索檢測入口裝置中，并與信號發(fā)射模塊、信號接收模塊及報警模塊電性連接；MCU控制模塊發(fā)送檢測信號到信號發(fā)射模塊，信號發(fā)射模塊發(fā)出紅外信號，且紅外信號穿透穿過繩索滑道的繩索，信號接收模塊接收穿透繩索的紅外信號，并將信號處理后反饋到MCU控制模塊；當MCU控制模塊根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷繩索對紅外光的透光率合格，報警模塊不工作，否則啟動報警模塊工作以報警。
【IPC分類】G08B21/00
【公開號】CN105096517
【申請?zhí)枴緾N201510482642
【發(fā)明人】聶權, 胡潤澤
【申請人】東莞市天楠光電科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月7日