RNP規(guī)范中的預(yù)期航徑的程度，有 效地向操作人員提供了告警，提高了 RNP運行的安全性。
[0023] 提供本
【發(fā)明內(nèi)容】
以便以簡化的形式介紹將在以下【具體實施方式】中進一步描述的 一些概念。本
【發(fā)明內(nèi)容】
并不旨在標識所要求保護主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用 于限制所要求保護主題的范圍。此外，注意到所要求保護的主題不限于在詳細描述和/或 本文的其它章節(jié)中所述的特定實施例。本文呈現(xiàn)這些實施例僅用于說明性的用途?；诒?文所包含的描述，其它實施例對于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的。
【附圖說明】
[0024] 合并在此并作為說明書一部分的附圖與說明書一起示出了本發(fā)明的實施例，且進 一步用于解釋本發(fā)明的原理的作用，并且使相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并使用本發(fā)明。 在各圖中，類似的參考標號代表類似的元件。
[0025] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的雙矩形框顯示畫面的示例，其中飛機 處于理想運行狀態(tài)。
[0026] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的雙矩形框顯示畫面的另一示例，其中 飛機略微偏離理想運行狀態(tài)但仍然符合RNP規(guī)范。
[0027] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的雙矩形框顯示畫面的另一示例，其中 飛機不符合RNP規(guī)范。
[0028] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的多矩形框顯示畫面的示例，其中顯示 了代表RNP包容區(qū)的框，其中飛機略微偏離理想運行狀態(tài)但仍然符合RNP規(guī)范。
[0029] 圖5示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的多矩形框顯示畫面的另一示例，其中 顯示了代表RNP包容區(qū)的框，其中飛機不符合RNP規(guī)范但是符合RNP包容區(qū)要求。
[0030] 圖6示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的多矩形框顯示畫面的另一示例，其中 顯示了代表RNP包容區(qū)的框，其中飛機不符合RNP包容區(qū)要求。
[0031] 圖7示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的方法700的示例。
[0032] 圖8示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的系統(tǒng)800的示例。
【具體實施方式】
[0033] 在計算RNP規(guī)范中的總系統(tǒng)誤差（TSE)時，可以采用各種計算方式。在本公開的 一個實施例中，認為TSE近似等效于導(dǎo)航系統(tǒng)誤差（NSE)與飛行技術(shù)誤差（FTE)的矢量和， 即：
[0034] 面+ TfE (式 1)
[0035] 在一個實施例中，可采用本領(lǐng)域公知的任何方法來確定FTE和NSE。為了簡明，在 本文中不再介紹FTE和NSE的具體計算方法。在知曉FTE和NSE矢量的情況下，可以根據(jù) 上式1來確定TSE。
[0036] 請參考圖1，圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的雙矩形框顯示畫面100的 示例，其中飛機處于理想運行狀態(tài)。在圖1中，飛機圖標101顯示于飛機的估計位置處。框 102的中心代表當前時刻飛機的期望航徑位置，框102代表當前時刻的RNP值的范圍（其 中，可采用任何RNP規(guī)范中規(guī)定的RNP值）。
[0037] 例如，在一個示例中，框102的橫向邊長在該期望航徑位置左右兩側(cè)的長度均對 應(yīng)于橫向RNP值，而框102的垂直邊長在該期望航徑位置上下兩側(cè)的長度均對應(yīng)于垂直RNP 值。優(yōu)選地，框102可包括橫向偏差標尺103和垂直偏差標尺106,分別用來衡量橫向偏差 和垂直偏差。優(yōu)選地，在橫向偏差標尺上可包括橫向偏差單格刻度104。優(yōu)選地，在垂直偏 差標尺上可包括垂直偏差單格刻度107。每格橫向偏差和垂直偏差的值可根據(jù)需要來確定。 在一示例中，每格橫向偏差為〇. 15海里，而每格垂直偏差為37. 5英尺。優(yōu)選地，該顯示畫 面還可顯示RNP值和ANP值的數(shù)值。在一示例中，在橫向偏差標尺103附近顯示橫向偏差 RNP值和ANP值105,在垂直偏差標尺106附近顯示垂直偏差RNP值和ANP值108。
[0038] 框109代表NSE實時框，框109始終以飛機圖標101為中心，而框109的橫向邊長 在飛機的估計位置的左右兩側(cè)的長度均對應(yīng)于橫向NSE實時值。，框109的垂直邊長在飛機 的估計位置的上下兩側(cè)的長度均對應(yīng)于垂直NSE實時值。當NSE變化時，框109的橫向邊 長和垂直邊長分別根據(jù)橫向NSE實時值和垂直NSE實時值的變化而實時變化。
[0039] 在圖1中，飛機圖標101與框102的中心位置重合，代表在該時刻，飛機的估計位 置與期望航徑位置重合。而且，此時框109整體在框102內(nèi)，這代表在該時刻，飛機的運行 符合RNP規(guī)范。
[0040] 請參考圖2,圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的雙矩形框顯示畫面的另一 示例，其中飛機略微偏離理想運行狀態(tài)但仍然符合RNP規(guī)范。與圖1類似，框109仍然以飛 機圖標101為中心，而框109的大小對應(yīng)于NSE的大小。然而，在圖2中，飛機圖標101不 與框102的中心位置重合，代表在該時刻，飛機的估計位置從期望航徑位置偏離，此時從框 102的中心到飛機圖標101所處位置偏差包括了橫向FTE和垂直FTE。
[0041] 在圖2中，框109的整體仍然在框102內(nèi)，這代表在該時刻，橫向和垂直的TSE仍 然在RNP值內(nèi)，飛機的運行仍然符合RNP規(guī)范。
[0042] 請參考圖3,圖3示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的雙矩形框顯示畫面的另一 示例，其中飛機不符合RNP規(guī)范。與圖1及圖2類似，框109仍然以飛機圖標101為中心， 而框109的大小對應(yīng)于NSE的大小。與圖2類似，飛機圖標101不與框102的中心位置重 合，代表在該時刻，飛機的估計位置從期望航徑位置偏離。此外，與圖2不同，框109的一部 分超出了框102的范圍，這代表在該時刻，橫向和/或垂直TSE超出了橫向RNP值和/或垂 直RNP值，飛機的運行不再符合RNP規(guī)范。
[0043] 優(yōu)選地，當飛機的運行不再符合RNP規(guī)范時，向飛機的機組人員提供第一告警。優(yōu) 選地，通過改變矩形框102的填充顏色來提供第一告警。在一個示例中，當飛機的運行不再 符合RNP規(guī)范時，將矩形框102的填充顏色改便為黃色，以便提示機組人員飛機已經(jīng)無法滿 足RNP規(guī)范。在另一示例中，通過提供第一聲音告警來提供第一告警。
[0044] 可以看出，通過用包括NSE實時框和RNP框在內(nèi)的雙矩形框，不僅將NSE參數(shù)和 FTE參數(shù)進行有機組合來合理地顯示在同一畫面中，而且直觀地顯示出兩者與RNP的關(guān)系。 通過這種方式，機組人員可以直觀地確定飛機運行的狀態(tài)，提高了 RNP導(dǎo)航的效率。同時， 通過改變矩形框102的填充顏色或者提供聲音告警，能夠在飛機運行不符合RNP規(guī)范時，對 機組人員提供直觀告警，更有效地保證了飛機的飛行安全。
[0045] 請參考圖4,圖4示出根據(jù)本發(fā)明的用于顯示RNP參數(shù)的多矩形框顯示畫面的示 例，其中顯示了代表RNP包容區(qū)的框404,其中飛機略微偏離理想運行狀態(tài)但仍然符合RNP 規(guī)范。RNP包容區(qū)是RNP導(dǎo)航中常用的概念。在一個示例中，橫向RNP包容區(qū)