基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故消息分發(fā)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)會網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制研究領(lǐng)域，具體涉及基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故 消息分發(fā)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在城市車載網(wǎng)絡(luò)中，隨著車輛數(shù)目的急劇增長，城市交通狀況越來越復(fù)雜，對于道 路交通事故等突發(fā)狀況，如果安全預(yù)警不及時(shí)，就可能導(dǎo)致車輛連環(huán)追尾等嚴(yán)重交通事故， 同時(shí)事故造成的交通擁堵更使日益嚴(yán)峻的交通現(xiàn)狀雪上加霜。
[0003] 在城市中突發(fā)交通事故時(shí)，將安全預(yù)警迅速的傳播出去，為后方車輛駕駛員爭取 更多的應(yīng)急反應(yīng)時(shí)間，同時(shí)提醒后方車輛更新道路規(guī)劃以避免擁堵，對于城市交通狀況的 改善有重要價(jià)值。
[0004] 車載網(wǎng)絡(luò)是由大量裝載在快速移動車輛上的具備感知、存儲、數(shù)據(jù)處理和無線通 信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的移動自組織網(wǎng)絡(luò)，在數(shù)據(jù)通信量大、服務(wù)質(zhì)量要求高的城市車 載場景中部署固定的路邊基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建車路協(xié)同系統(tǒng)，從而提升數(shù)據(jù)傳輸效率。
[0005] 對于城市車載網(wǎng)絡(luò)的安全消息分發(fā)，目前相關(guān)研究尚不成熟，大多數(shù)研究僅通過 同向后方車輛分發(fā)安全消息，沒有考慮反向車輛以及路邊單元對安全消息分發(fā)的作用，容 易產(chǎn)生覆蓋空洞，影響安全消息的傳播范圍與速度；同時(shí)，由于車載節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸是在 車輛行駛過程中進(jìn)行的，可能造成在數(shù)據(jù)傳輸過程中接收車輛逐漸駛出發(fā)送車輛的通信范 圍，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸失敗的情況，即產(chǎn)生無效傳輸，影響安全應(yīng)用的服務(wù)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0007] 為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故消息分發(fā)方 法。
[0008] 本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出另一種基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故消息分發(fā)方法。
[0009] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面的實(shí)施例公開了一種基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故 消息分發(fā)方法，包括以下步驟:A :發(fā)生交通事故后，搜索事故車輛附近的第一目標(biāo)車輛的 第一行駛信息，其中，所述第一行駛信息包括所述第一目標(biāo)車輛的行駛速度、所述第一目標(biāo) 車輛的行駛方向和所述第一目標(biāo)車輛與所述事故車輛的距離；B :根據(jù)事故車輛的通信距 離、所述事故車輛的事故消息傳輸時(shí)間和所述第一行駛信息判斷并認(rèn)定所述第一目標(biāo)車輛 是否為原始中繼車輛；C :若所述第一目標(biāo)車輛為所述原始中繼車輛，所述事故車輛向所述 原始中繼車輛發(fā)送事故信息；以及D :所述原始中繼車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述事故信息。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故消息分發(fā)方法，在數(shù)據(jù)請求量龐 大、交通流量繁忙的城市交通網(wǎng)絡(luò)中讓安全信息快速的傳輸，讓即將到達(dá)事故現(xiàn)場的車輛 提前知曉前方路況，從而及時(shí)做出反應(yīng)，避免交通狀況進(jìn)一步惡化。
[0011] 另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故消息分發(fā)方法，還可以 具有如下附加的技術(shù)特征：
[0012] 進(jìn)一步地，在步驟D中，進(jìn)一步包括：D1 :所述原始中繼車輛接收到所述事故信息 后，搜索所述原始中繼車輛附近的中間目標(biāo)車輛的中間行駛信息，其中，所述中間行駛信息 包括所述中間目標(biāo)車輛的行駛速度、所述中間目標(biāo)車輛的行駛方向和所述中間目標(biāo)車輛與 所述原始中繼車輛的距離；D2 :根據(jù)原始中繼車輛的所述事故信息通信距離、原始中繼車 輛的所述事故消息傳輸時(shí)間、所述第一行駛信息和所述中間行駛信息判斷所述中間目標(biāo)車 輛是否為中間中繼車輛；D3 :若所述中間目標(biāo)車輛為中間中繼車輛，所述原始中繼車輛向 所述中間中繼車輛發(fā)送事故信息；以及D4 :所述中間中繼車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述事故信息。
[0013] 進(jìn)一步地，所述中間中繼車輛包括第一中間中繼車輛和至少一個(gè)中間分發(fā)中繼車 輛，所述第一中間中繼車輛接收所述原始中繼車輛發(fā)送的所述事故信息并轉(zhuǎn)發(fā)給所述中間 分發(fā)中繼車輛，所述中間分發(fā)中繼車輛接收所述事故信息并轉(zhuǎn)發(fā)所述事故信息。
[0014] 所述原始中繼車輛包括所述事故車輛的同向前方車輛、同向后方車輛、反向前方 車輛和反向后方車輛，其中，所述同向前方車輛為相對于參照車輛，與所述參照車輛行駛方 向相同且位于所述參照車輛前方的車輛；所述同向后方車輛為相對于所述參照車輛，與所 述參照車輛行駛方向相同且位于所述參照車輛后方的車輛；所述反向前方車輛為相對于所 述參照車輛，與所述參照車輛行駛方向相反且位于所述參照車輛行駛方向上后方的車輛； 所述反向后方車輛為相對于所述參照車輛，與所述參照車輛行駛方向相反且位于所述參照 車輛行駛方向上前方的車輛。
[0015] 進(jìn)一步地，在步驟D中，進(jìn)一步包括：DA :所述原始中繼車輛接收到所述事故信息 后，搜索所述原始中繼車輛附近的固定中繼裝置，若所述固定中繼裝置位于所述事故車輛 的通信距離內(nèi)，所述事故車輛向所述固定中繼裝置發(fā)送所述事故信息；DB :所述固定中繼 裝置轉(zhuǎn)發(fā)所示事故信息。
[0016] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面的實(shí)施例公開了一種基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故 消息分發(fā)方法，包括以下步驟：Sl :發(fā)生交通事故后，搜索事故車輛附近的固定中繼裝置的 位置信息；S2 :若所述固定中繼裝置位于所述事故車輛的通信距離內(nèi)，所述事故車輛向所 述固定中繼裝置發(fā)送所述事故信息；S3 :搜索所述固定中繼裝置附近的第一目標(biāo)車輛的第 一行駛信息，其中，所述第一行駛信息包括所述第一目標(biāo)車輛的行駛速度、所述第一目標(biāo)車 輛的行駛方向和所述第一目標(biāo)車輛與所述事故車輛的距離；S4 :根據(jù)所述固定中繼裝置的 通信距離、所述固定中繼裝置的事故消息傳輸時(shí)間和所述第一行駛信息判斷并認(rèn)定所述第 一目標(biāo)車輛是否為原始中繼車輛；S5 :若所述第一目標(biāo)車輛為所述原始中繼車輛，所述事 故車輛向所述第一原始中繼車輛事故信息；以及S6 :所述原始中繼車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述事故信 息。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故消息分發(fā)方法，在數(shù)據(jù)請求量龐 大、交通流量繁忙的城市交通網(wǎng)絡(luò)中讓安全信息快速的傳輸，讓即將到達(dá)事故現(xiàn)場的車輛 提前知曉前方路況，從而及時(shí)做出反應(yīng)，避免交通狀況進(jìn)一步惡化。
[0018] 另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故消息分發(fā)方法，還可以具有 如下附加的技術(shù)特征：
[0019] 進(jìn)一步地，在步驟S6中，進(jìn)一步包括：S601 :所述原始中繼車輛接收到所述事故 信息后，搜索所述原始中繼車輛附近的中間目標(biāo)車輛的中間行駛信息，其中，所述中間行駛 信息包括所述中間目標(biāo)車輛的行駛速度、所述中間目標(biāo)車輛的行駛方向和所述中間目標(biāo)車 輛與所述原始中繼車輛的距離；S602 :根據(jù)原始中繼車輛的所述事故信息通信距離、原始 中繼車輛的所述事故消息傳輸時(shí)間、所述第一行駛信息和所述中間行駛信息判斷所述中間 目標(biāo)車輛是否為中間中繼車輛；S603 :若所述中間目標(biāo)車輛為中間中繼車輛，所述原始中 繼車輛向所述中間中繼車輛發(fā)送事故信息；以及S604 :所述中間中繼車輛轉(zhuǎn)發(fā)所述事故信 息。
[0020] 進(jìn)一步地，所述中間中繼車輛包括第一中間中繼車輛和至少一個(gè)中間分發(fā)中繼車 輛，所述第一中間中繼車輛接收所述原始中繼車輛發(fā)送的所述事故信息并轉(zhuǎn)發(fā)給所述中間 分發(fā)中繼車輛，所述中間分發(fā)中繼車輛接收所述事故信息并轉(zhuǎn)發(fā)所述事故信息。
[0021] 進(jìn)一步地，所述原始中繼車輛包括所述事故車輛的同向前方車輛、同向后方車輛、 反向前方車輛和反向后方車輛，其中，對于兩個(gè)同向車輛，沿其行駛方向，位于前方的車輛 稱為所述同向前方車輛，位于后方的車輛稱為所述同向后方車輛；對于兩個(gè)反向車輛，沿其 行駛方向，位于前方的車輛稱為所述反向前方車輛，位于后方的車輛稱為所述反向后方車 輛。
[0022] 進(jìn)一步地，當(dāng)所述事故車輛的事故地點(diǎn)為交叉路口時(shí)，所述原始中繼車輛包括所 述事故車輛的交叉路前方車輛和交叉路后方車輛，其中，對于交叉路口，沿其行駛方向，位 于前方的車輛稱為所述交叉路前方車輛，位于后方的車輛稱為所述交叉路后方車輛。
[0023] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0024] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中：
[0025] 圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于車載網(wǎng)絡(luò)的交通事故消息分發(fā)方法的流程圖；
[0026] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的同向方向車輛位置關(guān)系的示意圖；
[0027] 圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的同向車輛之間傳輸?shù)氖疽鈭D；
[0028] 圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的同向車