一種道路安全監(jiān)控預警設備及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于道路安全監(jiān)控預警技術領域，尤其涉及一種道路安全監(jiān)控預警設備及方法。
【背景技術】
[0002]隨著安防監(jiān)控的發(fā)展，在容易發(fā)生交通事故的道路區(qū)域安裝攝像頭，監(jiān)控該區(qū)域的車輛行駛狀況并保存錄像，為交通事故的判斷提供了有力證據(jù)。當車輛行駛到彎道或路口時，由于視野不好，無法辨清彎道或路口是否有對面方向駛來的車輛或者玩耍的老人兒童等，現(xiàn)有技術中通過在彎道或路口放置面鏡或者安裝一直閃的警示燈來警示車輛在彎道或路口有對面駛來的車輛或者玩耍的老人兒童等。
[0003]參見圖1，現(xiàn)有技術的道路安全預警設備在彎道或路口的位置設置紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，當紅外線發(fā)射器感應到車輛或人時，發(fā)送信號給紅外線接收器，單片機接收該信號并進行處理后發(fā)送給譯碼電路，譯碼電路將該信號轉換成警示燈開啟信號，警示燈點亮，警示車輛行駛人員彎道或路口的對面方向有駛來的車輛或行人，請謹慎慢行。該道路安全預警設備結構簡單，能在一定程度上減少事故的發(fā)生，但當有車輛或行人從紅外線發(fā)射器和路口中間的中空位置走入路口時，紅外線發(fā)射器不能探測到車輛或行人經(jīng)過，不能觸發(fā)警示燈亮起，存在發(fā)生交通事故的風險。另外，該設備不能及時錄像，不利于在發(fā)生事故后進行調查取證。該道路安全預警設備一般用于車速比較慢的小區(qū)，對于車速較快的道路，紅外線發(fā)射器可能探測不到行駛速度較快的車輛，不能對來往的車輛進行有效的安全警示。故急需解決如何通過發(fā)揮視頻監(jiān)控對有可能發(fā)生交通事故的情況提前警示，避免突發(fā)交通事故的發(fā)生，又可以對交通事故錄像留底，方便日后取證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種道路安全監(jiān)控預警設備及方法，為在一些視角不好、易發(fā)生交通事故的彎道或路口運動的車輛準確地進行安全預警。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種道路安全監(jiān)控預警方法，包含對準道路上兩個相對方向攝像的第一攝像設備和第二攝像設備，上述兩臺攝像設備將各自采集的圖像信息發(fā)送至處理器，當其中一臺攝像設備的圖像中出現(xiàn)車輛畫面時，所述處理器判斷另一臺攝像設備在當前獲取的圖像中是否存在移動物體，若有，則由處理器發(fā)出點亮警示燈的控制信號。
[0006]進一步地，所述第一攝像設備和第二攝像設備固定監(jiān)控角度后，分別采集背景圖像發(fā)送至處理器，同時，處理器預設第一噪聲閾值和第二噪聲閾值；
[0007]在對道路監(jiān)控時，處理器將實時獲取的圖像分別與對應的背景圖像作差分處理，獲得當前圖像噪聲，將當前圖像噪聲分別與第一噪聲閾值和第二噪聲閾值進行比較，若當前圖像噪聲多第一噪聲閾值時，存在移動車輛；若第二噪聲閾值< 當前圖像噪聲 < 第一噪聲閾值時，存在不是車輛的移動物體；否則，無移動物體。
[0008]進一步地，所述背景圖像的獲取過程為:連續(xù)獲取多幅初始背景圖像，將多幅初始背景圖像的噪聲平均化處理，獲得背景圖像。
[0009]進一步地，所述預警方法還包括:若處理器判斷出其中一臺攝像設備的圖像中出現(xiàn)車輛畫面，另一攝像設備中存在移動物體時，處理器保存兩臺攝像設備的錄像；反之，放棄保存錄像。
[0010]進一步地，所述處理器對存儲的錄像進行圖像處理獲得兩相向行駛車輛的運動軌跡，并根據(jù)運動軌跡判斷兩車在行駛過程中是否出現(xiàn)停止、明顯減速或者其中一車轉向，當出現(xiàn)上述情況之一時，處理器再根據(jù)兩車中心線之間的最小距離判定兩車身是否重合，若車身重合，標定為2級疑似事故視頻并發(fā)送至遠程控制中心備份，同時發(fā)出告警，通知進行人為甄別；否則，標定為1級疑似事故視頻。
[0011]進一步地，所述處理器判定兩車身是否重合的步驟為:預設車身距離閾值，當處理器判斷兩車車身中心線之間的最小距離小于等于預設車身距離閾值時，判定兩車身重合。
[0012]進一步地，所述車身中心線的劃定步驟為:處理器對圖像進行處理獲得路面中心線，接著，畫出多條垂直于路面中心線的基準線，并對采集圖像中的車身固定點進行采樣，根據(jù)基準線、路面中心線以及車身固定點畫出車身中心線。
[0013]進一步地，所述車身固定點為車身兩側的后視鏡、兩前燈、兩后尾燈、品牌標識、車內(nèi)后視鏡或者車牌中的一個或多個的中心點。
[0014]利用本發(fā)明的方法，本發(fā)明另外提供了一種道路安全監(jiān)控預警設備。
[0015]一種道路安全監(jiān)控預警設備，包括帶有警示燈的處理器，該預警設備還包括對準道路上兩個相對方向攝像的第一攝像設備與第二攝像設備，第一攝像設備和第二攝像設備分別采集圖像發(fā)送至處理器，處理器對圖像進行處理，當其中一臺攝像設備的圖像中出現(xiàn)車輛畫面時，所述處理器判斷另一臺攝像設備在當前獲取的圖像中是否存在移動物體，若有，則由處理器發(fā)出點亮警示燈的控制信號。
[0016]進一步地，所述第一攝像設備、第二攝像設備以及處理器分開安裝在不同的安裝設備上或安裝在同一安裝設備上。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過設置兩個攝像頭對準道路上兩個相對方向攝像，監(jiān)控道路道路上兩個相對方向行駛的車輛或移動物體的情況，采用圖像處理和警示燈相結合的方法，對存在兩車交匯或車與移動物體交匯的情況進行警示，預防交通事故的發(fā)生，尤其適用于視野不好的彎道或路口。同時，兩個攝像頭在道路的中心區(qū)域進行重疊監(jiān)控，使得不存在監(jiān)控死角，最大范圍對交匯情況進行監(jiān)控，有效預防事故發(fā)生。
[0018]為了方便后續(xù)的事故鑒定，現(xiàn)有技術中監(jiān)控路口或彎道的路況錄像是全部保存的，本發(fā)明對此進行了改進，通過對拍攝的圖像進行分析，當判斷出監(jiān)控的視角范圍內(nèi)存在相向行駛的車輛的移動物體時，處理器才保存錄像；否則放棄保存錄像。通過上述保存錄像的方式，減少存儲所需的內(nèi)存大小，降低設備成本。同時，處理器對保存的錄像進一步分析，獲得相向行駛的車輛與移動物體的運動軌跡，根據(jù)運動軌跡對錄像進行分級標定并控制是否將處理器存儲的錄像發(fā)送至遠程控制中心進行人為甄別，減少了甄別錄像的數(shù)據(jù)量，同時，通過錄像分級標定，在需要事故鑒定時能更精確、快速地調取出錄像片段。
[0019]利用圖像處理的方法來判斷是否存在運動的物體以及兩車交匯時是否發(fā)生碰撞，判斷更為精確且速度快。進一步，對標準參考圖像進行校準，能夠減少誤報警的出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本現(xiàn)有技術道路安全預警設備示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例設備分開安裝示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實施例設備一體安裝示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實施例道路安全預警方法流程圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實施例車輛中心線劃定示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0026]參見圖2-3，本發(fā)明的一種道路安全監(jiān)控預警設備，包括第一攝像設備1、帶有警示燈的處理器2以及第二攝像設備3，第一攝像設備1與第二攝像設備3對準道路上兩個相對方向攝像，其中，道路上兩個相對方向可以是同一道路的兩個相對方向，也可以是三岔路口或十字路口處交叉道路的兩個相對方向。第一攝像設備1與第二攝像設備3在對準道路上相對方向后，采集圖像信息發(fā)送至處理器2，處理器2對圖像進行處理并根據(jù)處理結果發(fā)送控制信號至警示燈，控制警示燈的開啟。另外，本實施例還包括遠程控制中心，遠程控制中心與處理器2實時通信，用于備份需要的錄像。為方便后續(xù)對錄像的甄別，第一攝像設備1與第二攝像設備3采集的圖像能最大化顯示出道路兩側的邊沿線。
[0027]第一攝像設備1、處理器2以及第二攝像設備2分別安裝在位于彎道或路口處的安裝設備上，第一攝像設備1、處理器2以及第二攝像設備3可以作為一體安裝于同一安裝設備上，也可以分開安裝在不同的安裝設備上。第一攝像設備1和第二攝像設備3分別用于監(jiān)控道路上兩個相對方向駛來的車輛或其它移動物體。在本實施例中，第一攝像設備1用于監(jiān)控從道路4方向駛來的車輛或其它移動物體，第二攝像設備3用于監(jiān)控從道路5方向駛來的車輛或其它移動物體。為了更好地對路況進行監(jiān)控，第一攝像設備1和第二攝像設備3均采用網(wǎng)絡攝像機。
[0028]在安裝完第一攝像設備1和第二攝像設備3之后，第一攝像設備1和第二攝像設備3安裝角度均固定不變，監(jiān)控角度也固定不變，分別對道路兩個方向的路況進行監(jiān)控。其中，第一攝像設備1和第二攝像設備3的監(jiān)控區(qū)域在彎道或路口的中心區(qū)域重疊監(jiān)控，避免監(jiān)控死角。
[0029]第一攝像設備1和第二攝像設備3對彎道或路口兩個方向上的道路背景分別取樣作為各自監(jiān)控道路方向的背景圖像，即第一攝像設備1對道路5方向的道路背景取樣作為第一攝像設備1的第一背景圖像，第二攝像設備3對道路4方向的道路背景取樣作為第二攝像設備3的第二背景圖像。
[0030]處理器2對第一攝像設備1和第二攝像設備3實時采集的圖像均作差分處理，具體地，將第一攝像設備1或第二攝像設備3采集到的圖像分別與各自的背景圖像作差分處理，將當前圖像與背景圖像不同的部分以噪聲的形式表現(xiàn)出來，不同部分的面積大小即是當前圖像噪聲。預先設定噪聲的噪聲閾值，當大于此噪聲閾值時，判定為有運動物體，小于噪聲