]所述閑時(shí)交通控制的閑時(shí)信號(hào)燈配時(shí)方案是根據(jù)歷史交通數(shù)據(jù)制定的定周期控制方案，只有一種閑時(shí)配時(shí)方案，信號(hào)燈在閑時(shí)交通控制時(shí)段都執(zhí)行該閑時(shí)信號(hào)燈配時(shí)方案。
[0019]所述的閑時(shí)交通控制為現(xiàn)有技術(shù)，目前，單個(gè)交叉口獨(dú)立控制的方式包括離線點(diǎn)控制，離線點(diǎn)控制采用定時(shí)信號(hào)配時(shí)技術(shù)，它的基本原理是將綠燈時(shí)間分成有限的具有固定順序的時(shí)間段(相位)，不同的交通流將根據(jù)固定綠燈時(shí)間和順序依次獲得各自的通行權(quán)。離線點(diǎn)控制特別適合于交通量小的交叉口，其信號(hào)配時(shí)方案是根據(jù)典型狀況的歷史交通數(shù)據(jù)制訂的，它又分為定周期控制方案與變周期控制方案。在定周期控制方案中，只有一種配時(shí)方案，信號(hào)燈一天24小時(shí)內(nèi)都執(zhí)行同一種方案。歷史交通數(shù)據(jù)包括在就近的一段穩(wěn)定的時(shí)間內(nèi)，通過某個(gè)路口的車流量、車流量中直行車輛、左轉(zhuǎn)車輛和右轉(zhuǎn)的數(shù)量比例、車流量的平均速度即在該路段車輛行駛的平均速度、每輛車通過路口的平均時(shí)長T等通過統(tǒng)計(jì)計(jì)算得出的該路段的交通特征數(shù)據(jù)。
[0020]所述信號(hào)燈智能控制中心包括:
存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊能對(duì)交通路段和路口進(jìn)行編號(hào)存儲(chǔ)，并至少存儲(chǔ)右第N-1個(gè)路口、第N個(gè)路口和在第N-1個(gè)路口和第N個(gè)路口之間的路段標(biāo)記為路段A的路口和路段信息，其中路段信息至少包括路段A的長度L ;存儲(chǔ)模塊還存儲(chǔ)有根據(jù)歷史交通數(shù)據(jù)得出的在路段A中的車輛直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的車輛數(shù)量的比例、在路段A中車輛行駛的平均速度V和每輛車通過路口的平均時(shí)長T ;存儲(chǔ)模塊還存儲(chǔ)從車輛計(jì)數(shù)器發(fā)送過來的車輛的總數(shù)S的數(shù)據(jù)。
[0021 ] 計(jì)算模塊:計(jì)算模塊根據(jù)上述儲(chǔ)存的比例S1:S s:S $、車輛的總數(shù)S和平均時(shí)長，計(jì)算出第N個(gè)路口交通信號(hào)燈中:
直燈十曰號(hào)燈的綠燈時(shí)長T直=【S*S直/ (S直+S左+S右)】取整*T+2T ；
左轉(zhuǎn)信號(hào)燈的綠燈時(shí)長Τ左=【S*S左/ (S直+S左+S右)】取整*T+2T ;
右轉(zhuǎn)信號(hào)燈的綠燈時(shí)長Τ右=【S*S右/ (S直+S左+S右)】取整*T+2T ;
其中，S為從第N-ι個(gè)路口駛?cè)肼范桅〉能囕v的總數(shù)，上面的三個(gè)計(jì)算式中的“取整”為大于等于中括號(hào)中的數(shù)值的取整，如5.1取整為6 ;其中“+2T”表示加上兩個(gè)車輛通過路口的平均時(shí)長的余量，可以保證在所述直行交通周期時(shí)長內(nèi)進(jìn)入所述路段A的車輛都能通過路口 No
[0022]計(jì)算模塊同時(shí)計(jì)算出車輛從第N-1個(gè)路口行駛到第N個(gè)路口的平均時(shí)間IY=L/v。
[0023]控制模塊:控制模塊在所述從紅燈剛變?yōu)榫G燈起時(shí)開始計(jì)時(shí)的時(shí)刻起，經(jīng)過上述平均時(shí)間?Υ的時(shí)長后，控制第N個(gè)路口的所述交通信號(hào)燈實(shí)施上述計(jì)算模塊中得出的直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的路燈時(shí)長；且控制第N個(gè)路口的交通信號(hào)燈經(jīng)過直行信號(hào)燈的綠燈時(shí)長Ti后，直行信號(hào)燈變紅；經(jīng)過左轉(zhuǎn)信號(hào)燈的綠燈時(shí)長?*后，左轉(zhuǎn)信號(hào)燈變紅；經(jīng)過右轉(zhuǎn)信號(hào)燈的綠燈時(shí)長Ts后，右轉(zhuǎn)信號(hào)燈變紅。
[0024]通過基于車流量的交通控制系統(tǒng)，能根據(jù)實(shí)時(shí)車流量對(duì)交通信號(hào)燈的紅燈和綠燈的信號(hào)進(jìn)行有效的調(diào)控，每一次紅綠燈變換的時(shí)長均符合當(dāng)時(shí)的車流量信息；在信號(hào)燈智能控制中心計(jì)算綠燈時(shí)長時(shí)，加入余量，可以保證在所述直行交通周期時(shí)長內(nèi)進(jìn)入路段的車輛都能通過路口，能有效改善城市交通擁擠的現(xiàn)狀，減少交通事故的發(fā)生。
[0025]通過基于車流量的交通控制系統(tǒng)，能根據(jù)實(shí)時(shí)車流量對(duì)交通信號(hào)燈的紅燈和綠燈的信號(hào)進(jìn)行有效的調(diào)控，每一次紅綠燈變換的時(shí)長均符合當(dāng)時(shí)的車流量信息；在信號(hào)燈智能控制中心計(jì)算綠燈時(shí)長時(shí)，加入余量，可以保證在所述直行交通周期時(shí)長內(nèi)進(jìn)入路段的車輛都能通過路口，能有效改善城市交通擁擠的現(xiàn)狀，減少交通事故的發(fā)生。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于車流量的交通控制系統(tǒng)，包括交通信號(hào)燈和車輛計(jì)數(shù)器P和信號(hào)燈智能控制中心，所述交通信號(hào)燈和車輛計(jì)數(shù)器P連接信號(hào)燈智能控制中心； 所述交通信號(hào)燈包括直行信號(hào)燈、左轉(zhuǎn)信號(hào)和右轉(zhuǎn)信號(hào)燈，設(shè)置在每個(gè)路口 ； 所述車輛計(jì)數(shù)器P能計(jì)算在一個(gè)直行交通周期時(shí)長內(nèi)駛?cè)肼范蜛的車輛的總數(shù)S，并將計(jì)算得出的駛?cè)肼范蜛的車輛的總數(shù)S發(fā)送到信號(hào)燈智能控制中心；所述車輛的總數(shù)S包括在第N-1個(gè)路口從直行車道、左轉(zhuǎn)彎車道和右轉(zhuǎn)彎車道駛?cè)肼范蜛的所有的車輛的數(shù)量；所述車輛計(jì)數(shù)器S設(shè)置在過了第N-1個(gè)路口的路段A的起始端頭； 所述信號(hào)燈智能控制中心包括: 存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊能對(duì)交通路段和路口進(jìn)行編號(hào)存儲(chǔ)，并至少存儲(chǔ)右第N-1個(gè)路口、第N個(gè)路口和在第N-1個(gè)路口和第N個(gè)路口之間的路段標(biāo)記為路段A的路口和路段信息，其中路段信息至少包括路段A的長度L ;存儲(chǔ)模塊還存儲(chǔ)有根據(jù)歷史交通數(shù)據(jù)得出的在路段A中的車輛直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的車輛數(shù)量的比例、在路段A中車輛行駛的平均速度V和每輛車通過路口的平均時(shí)長T ;存儲(chǔ)模塊還存儲(chǔ)從車輛計(jì)數(shù)器發(fā)送過來的車輛的總數(shù)S的數(shù)據(jù)； 計(jì)算模塊:計(jì)算模塊根據(jù)上述儲(chǔ)存的比例、車輛的總數(shù)S和平均時(shí)長，計(jì)算出第N個(gè)路口交通信號(hào)燈中: 直燈十曰號(hào)燈的綠燈時(shí)長T直=【S*S直/ (S直+S左+S右)】取整*T+2T ； 左轉(zhuǎn)信號(hào)燈的綠燈時(shí)長Τ左=【S*S左/ (S直+S左+S右)】取整*T+2T ; 右轉(zhuǎn)信號(hào)燈的綠燈時(shí)長Τ右=【S*S右/ (S直+S左+S右)】取整*T+2T ; 其中，S為從第N-ι個(gè)路口駛?cè)肼范桅〉能囕v的總數(shù)，上面的三個(gè)計(jì)算式中的“取整”為大于等于中括號(hào)中的數(shù)值的取整(例如5.1取整為6);其中“+2T”表示加上兩個(gè)車輛通過路口的平均時(shí)長的余量，可以保證在所述直行交通周期時(shí)長內(nèi)進(jìn)入所述路段A的車輛都能通過路口 N ； 計(jì)算模塊同時(shí)計(jì)算出車輛從第N-1個(gè)路口行駛到第N個(gè)路口的平均時(shí)間IY=L/v ; 控制模塊:控制模塊在所述從紅燈剛變?yōu)榫G燈起時(shí)開始計(jì)時(shí)的時(shí)刻起，經(jīng)過上述平均時(shí)間?Υ的時(shí)長后，控制第N個(gè)路口的所述交通信號(hào)燈實(shí)施上述計(jì)算模塊中得出的直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的路燈時(shí)長；且控制第N個(gè)路口的交通信號(hào)燈經(jīng)過直行信號(hào)燈的綠燈時(shí)長Ts后，直行信號(hào)燈變紅；經(jīng)過左轉(zhuǎn)信號(hào)燈的綠燈時(shí)長?*后，左轉(zhuǎn)信號(hào)燈變紅；經(jīng)過右轉(zhuǎn)信號(hào)燈的綠燈時(shí)長Ts后，右轉(zhuǎn)信號(hào)燈變紅。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于車流量的交通控制系統(tǒng)，包括交通信號(hào)燈和車輛計(jì)數(shù)器P和信號(hào)燈智能控制中心，所述交通信號(hào)燈和車輛計(jì)數(shù)器P連接信號(hào)燈智能控制中心；信號(hào)燈智能控制中心為智能控制，能根據(jù)實(shí)時(shí)車流量對(duì)交通信號(hào)燈的紅燈和綠燈的信號(hào)進(jìn)行有效的調(diào)控，每一次紅綠燈變換的時(shí)長均符合當(dāng)時(shí)的車流量信息；在信號(hào)燈智能控制中心計(jì)算綠燈時(shí)長時(shí)，加入余量，可以保證在所述直行交通周期時(shí)長內(nèi)進(jìn)入路段的車輛都能通過路口，能有效改善城市交通擁擠的現(xiàn)狀，減少交通事故的發(fā)生。
【IPC分類】G08G1/08
【公開號(hào)】CN105427630
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510950503
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】佛山市高明區(qū)云大機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日