一種動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道交通是在人們生活中占據(jù)著重要作用，其運(yùn)量大、行程遠(yuǎn)、準(zhǔn)時(shí)的特點(diǎn)深受人們喜歡，但是微軌交通不同于普通意義上的軌道交通。本發(fā)明中涉及的微軌上運(yùn)行的智能小車大小相當(dāng)于一輛出租車或者纜車，微軌上密集的行駛著很多輛智能小車，用于滿足區(qū)域內(nèi)個(gè)人或小群體人在區(qū)域內(nèi)的快速交通需求，通過搭乘智能小車，可以快速到達(dá)微軌區(qū)域內(nèi)的任何站點(diǎn)，微軌為懸吊式單軌。
[0003]現(xiàn)有公共交通都是以固定線路和固定班次的模式運(yùn)行，每個(gè)站點(diǎn)都需要停靠。這種模式存在以下缺點(diǎn):
[0004]1、高峰時(shí)擁堵
[0005]2、平峰時(shí)空載
[0006]3、?？空军c(diǎn)多，出行時(shí)間長
[0007]4、早晚班限制
[0008]為了解決常規(guī)公交問題，現(xiàn)在發(fā)展出大站快車，高峰專線，直達(dá)快線等多種公交形式，根本的原理是采用靈活的路線安排和靈活的班次安排，但是各大站快車，高峰專線，直達(dá)快線還是基于固定設(shè)置下的靈活安排，未完全解決公交所存在的問題。波士頓BRIDJ項(xiàng)目是一種基于公共巴士的動(dòng)態(tài)調(diào)整交通線路的公交調(diào)度模式，出行前提交目的站和現(xiàn)行時(shí)間，系統(tǒng)臨時(shí)安排公交線路。乘客到指定的位置上車。該系統(tǒng)較好的滿足了乘客出行的便捷性，使乘客就近上車，并為乘客安排最適合的交通線路，但這個(gè)系統(tǒng)的空載率較高，成本較常規(guī)公交大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)和方法，旨在解決現(xiàn)有公共交通資源配置不能動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而時(shí)常存在忙時(shí)資源短缺，閑時(shí)資源浪費(fèi)的情況。
[0010]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)，包含至少一個(gè)微軌交通系統(tǒng)、接駁巴士系統(tǒng)、智能控制中心;所述的微軌交通系統(tǒng)設(shè)有一條微軌或多條連接的微軌，以及沿所述微軌設(shè)置的多個(gè)站點(diǎn);所述接駁巴士系統(tǒng)包含接駁微軌交通系統(tǒng)部分或全部站點(diǎn)的的接駁巴士;所述微軌交通系統(tǒng)包含若干在微軌上運(yùn)行的智能小車，所述智能控制中心根據(jù)智能小車獲取的始發(fā)站和目的地自動(dòng)規(guī)劃交通路線，智能小車和接駁巴士根據(jù)規(guī)劃的交通路線將乘客運(yùn)送到目的地。
[0011]進(jìn)一步的，所述接駁巴士系統(tǒng)設(shè)置多條連接兩個(gè)或多個(gè)微軌交通系統(tǒng)的接駁巴士線路。
[0012]進(jìn)一步的，所述規(guī)劃交通路線中包含起始站、終點(diǎn)站、接駁起始站、接駁終點(diǎn)站、接駁車次，所述智能小車運(yùn)輸乘客從始發(fā)站到接駁起始站，以及運(yùn)輸乘客從接駁終點(diǎn)站到終點(diǎn)站;所述接駁巴士運(yùn)輸乘客從接駁起始站到接駁終點(diǎn)站。
[0013]進(jìn)一步的，所述接駁起始站和接駁終點(diǎn)站為微軌交通系統(tǒng)的站點(diǎn)或微軌交通系統(tǒng)站點(diǎn)附近的另外站點(diǎn);所述終點(diǎn)站、接駁終點(diǎn)站可以為同一個(gè)站。
[0014]進(jìn)一步的，所述智能控制中心統(tǒng)計(jì)接駁起始站在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的分布情況以及接駁起始站的客流，并安排對(duì)應(yīng)載量或數(shù)量的接駁巴士。
[0015]以及，為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明還提供一種動(dòng)態(tài)公交方法，一種動(dòng)態(tài)公交方法，包含以下步驟:
[0016]第一微軌交通系統(tǒng)的智能小車獲取的目的地，采集獲取目的地時(shí)智能小車所處的站點(diǎn)為始發(fā)站；
[0017]智能控制中心規(guī)劃始發(fā)站與目的地之間的交通路線以及確定終點(diǎn)站、接駁巴士的接駁起始站和接駁終點(diǎn)站；
[0018]第一微軌交通系統(tǒng)的智能小車運(yùn)輸乘客從始發(fā)站到接駁起始站；
[0019]接駁巴士系統(tǒng)的接駁巴士按照規(guī)劃的路線從接駁起始站運(yùn)輸乘客到終點(diǎn)站或者接駁終點(diǎn)站。
[0020]進(jìn)一步的，所述接駁終點(diǎn)站對(duì)應(yīng)第二微軌交通系統(tǒng)的其中一個(gè)站點(diǎn)，所述第二微軌交通系統(tǒng)運(yùn)輸乘客從接駁終點(diǎn)站到終點(diǎn)站。
[0021]進(jìn)一步的，所述接駁巴士系統(tǒng)設(shè)置多條連接兩個(gè)或多個(gè)微軌交通系統(tǒng)的接駁巴士線路。
[0022]進(jìn)一步的，所述智能控制中心統(tǒng)計(jì)接駁起始站在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的分布情況以及接駁起始站的客流，并安排對(duì)應(yīng)載量的接駁巴士或?qū)?yīng)數(shù)量的接駁巴士。
[0023]進(jìn)一步的，所述客流的統(tǒng)計(jì)過程為:智能控制中心統(tǒng)計(jì)各個(gè)接駁起始站在設(shè)定時(shí)間內(nèi)被安排的次數(shù)和智能小車的平均載客數(shù)，計(jì)算獲得設(shè)定時(shí)間內(nèi)接駁起始站的客流。
[0024]以上實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)和方法，將微軌交通與巴士公交系統(tǒng)結(jié)合起來，使微軌交通實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的快速交通，巴士系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大量的運(yùn)輸，且通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)軌道交通的使用情況，對(duì)資源使用作出預(yù)測(cè)，從而避免公共交通資源在忙時(shí)不夠、閑時(shí)過剩的情況。
【附圖說明】
[0025]圖1為實(shí)施例一提供的動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為實(shí)施例二提供的動(dòng)態(tài)公交方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體的實(shí)現(xiàn)過程和實(shí)施效果進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]實(shí)施例一
[0029]參考圖1，一種動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)，包含若干微軌交通系統(tǒng)、接駁巴士系統(tǒng)、智能控制中心;例如圖1中所示的微軌交通系統(tǒng)1、微軌交通系統(tǒng)2和微軌交通系統(tǒng)3，以及智能控制中心100和接駁巴士系統(tǒng)20。微軌交通系統(tǒng)不限于圖中所示的3個(gè)，可以是更多，或者I個(gè)。接駁巴士系統(tǒng)也可以為多個(gè)或者I個(gè)，接駁巴士系統(tǒng)20可以是專門服務(wù)于該動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)，也可以是部分服務(wù)于該動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)，其他部分作為傳統(tǒng)公交巴士。所述的微軌交通系統(tǒng)設(shè)有一條微軌或多條連接的微軌，以及沿所述微軌設(shè)置的多個(gè)站臺(tái)。
[0030]具體的，所述每個(gè)微軌交通系統(tǒng)包含若干站點(diǎn)，例如圖1中所示，微軌交通系統(tǒng)I包含站臺(tái)11、站臺(tái)12、站臺(tái)13，微軌交通系統(tǒng)2包含站臺(tái)21、站臺(tái)22、站臺(tái)23，以及微軌交通系統(tǒng)3包含站臺(tái)31、站臺(tái)32、站臺(tái)33。一般來說，所述每個(gè)微軌交通系統(tǒng)服務(wù)于一個(gè)區(qū)域，這個(gè)區(qū)域可能是一個(gè)社區(qū)、或者一個(gè)片區(qū)，片區(qū)內(nèi)可以通過微軌交通系統(tǒng)的智能小車快速穿梭。
[0031]所述接駁巴士系統(tǒng)20包含多條接駁巴士線路，這些線路一般為事先確定的交通線路，也包含部分機(jī)動(dòng)調(diào)度的巴士線路，用于根據(jù)需要對(duì)個(gè)別線路進(jìn)行增補(bǔ)或者新增部分臨時(shí)線路。接駁巴士系統(tǒng)中的交通線路包含服務(wù)于微軌交通系統(tǒng)之間的穿梭巴士，也包含微軌交通系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)交通系統(tǒng)的接駁巴士，也包含傳統(tǒng)運(yùn)行的公共巴士。所以，接駁巴士系統(tǒng)可以是專門服務(wù)于該動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)，也可以是部分服務(wù)于該動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)，其他組成部分作為傳統(tǒng)公交巴士。
[0032]智能控制中心100用于監(jiān)控該動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)內(nèi)所有微軌交通系統(tǒng)的智能小車和接駁巴士系統(tǒng)20內(nèi)用于接駁微軌交通系統(tǒng)的巴士線路。
[0033]所述接駁巴士系統(tǒng)20中包含接駁兩個(gè)或多個(gè)微軌交通系統(tǒng)的接駁巴士;所述微軌交通系統(tǒng)包含若干在微軌線路中運(yùn)行的智能小車，所述智能控制中心100根據(jù)智能小車獲取的始發(fā)站和終點(diǎn)站自動(dòng)規(guī)劃交通路線，智能小車或者接駁巴士根據(jù)規(guī)劃交通路線將乘客運(yùn)送到目的地。
[0034]具體來說，所述規(guī)劃的交通路線中包含起始站、終點(diǎn)站、接駁起始站、接駁終點(diǎn)站、接駁車次，所述智能小車運(yùn)輸乘客從始發(fā)站到接駁起始站，以及運(yùn)輸乘客從接駁終點(diǎn)站到終點(diǎn)站;所述接駁巴士運(yùn)輸乘客從接駁起始站到接駁終點(diǎn)站，所述接駁起始站和接駁終點(diǎn)站為微軌交通系統(tǒng)的站點(diǎn)或者微軌交通系統(tǒng)站點(diǎn)附近的其他站點(diǎn)。例如圖1所示，乘客的始發(fā)地在微軌交通系統(tǒng)I所在地，目的地在微軌交通系統(tǒng)2所在地，則需要從微軌交通系統(tǒng)I所在的區(qū)域到達(dá)微軌交通系統(tǒng)2所在的區(qū)域，于是乘客在微軌交通系統(tǒng)I的最接近其的站臺(tái)11登上智能小車，在智能小車的人機(jī)交互平臺(tái)內(nèi)輸入目的地，或者通過事先在該動(dòng)態(tài)公交系統(tǒng)的售票平臺(tái)上選擇目的地，智能車票中包含目的地信息，在智能小車上通過刷智能車票，可以使智能小車獲取目的地。智能小車上傳智能控制中心100作為始發(fā)站的站臺(tái)11以及乘客選擇的目的地，智能控制中心100根據(jù)獲得的乘客目的地獲取系統(tǒng)內(nèi)最接近乘客目的地的終點(diǎn)站，該終點(diǎn)站可能是微軌交通系統(tǒng)中的某個(gè)站點(diǎn)、或者接駁巴士線路上的某個(gè)站點(diǎn)。如果終點(diǎn)站為與始發(fā)站在同一微軌交通系統(tǒng)中，則不在本發(fā)明討論的范圍之內(nèi)。如果終點(diǎn)站在另一微軌系統(tǒng)中，例如終點(diǎn)站為圖1所示的微軌交通系統(tǒng)2中的站臺(tái)23，則智能控制中心100規(guī)劃交通路線為:站臺(tái)11到站臺(tái)13，接駁巴士將乘客從站臺(tái)13運(yùn)輸?shù)秸九_(tái)22，再由微軌交通系統(tǒng)2的智能小車將乘客從站臺(tái)22運(yùn)輸?shù)浇K點(diǎn)站23，完成乘客運(yùn)輸。
[0035]以上舉例為終點(diǎn)在另一微軌交通系統(tǒng)中的某個(gè)站點(diǎn)，除此之外，所述終點(diǎn)站、接駁終點(diǎn)站可以為同一個(gè)站，即終點(diǎn)站即為接駁巴士線路上的接駁終點(diǎn)站或者某個(gè)途經(jīng)站，當(dāng)終點(diǎn)站和接駁巴士線路上的途經(jīng)站或接駁終點(diǎn)站為同一站時(shí)，則代表本次規(guī)劃路線只需要從微軌交通系統(tǒng)換乘到接駁巴士系統(tǒng)即可完成，僅需換乘一次。
[0