車輛底部探測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛探測系統(tǒng)，具體的說，是關(guān)于一種安裝于車輛底部用以探測車輛下方或前方的道路狀況的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步，城市道路越來越平坦，但在城市之外的郊區(qū)或者山區(qū)，道路情況遠不及于城市道路，尤其在雨季時，路況比較差的道路上常常會出現(xiàn)大量的水坑。由于坑內(nèi)有水的存在，對于駕駛員來說，很難清楚的判斷水坑深度。對于較淺的水坑來說，車輛還是能夠比較容易的通過，但如果車輛駛?cè)氡容^深的水坑時，對車輛底盤甚至發(fā)動機都是嚴重的損害。
[0003]目前，存在一種安裝于車輛底盤或車輛前方的攝像裝置，其能夠探測到車輛前方的水坑的深度，并評估車輛是否能夠正常通過水坑，給駕駛員提供了極大的便利。但是對于那些具有連續(xù)坑洼的路面來說，只提供深坑深度往往會使駕駛員無法判斷該往哪個方向行駛能夠最大的降低對車輛的損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種位于車輛底部或前方的探測裝置，其不僅能夠探測到車輛底部和/或前方的水坑狀況，還能夠根據(jù)水坑數(shù)量及各個深度狀況，向駕駛員推薦最適合行進的路線。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種車輛底部探測系統(tǒng)，包括:至少一個探測裝置，其安裝于車輛底部，探測車輛底部或前方的道路情況；顯示裝置，顯示所述的道路情況畫面;進一步包括行駛路徑推薦裝置，其比較車輛底部或前方不同方向的道路情況，以推薦至少一條行駛路徑。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其中所述的道路情況包括位于車輛底部或前方的水坑數(shù)量和/或水坑深度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其中所述至少一條行駛路徑是水坑數(shù)量最少和/或水坑深度最淺。
[0008]通過本發(fā)明提供的探測裝置，駕駛員能夠?qū)崟r查看車輛所處的道路狀況，并能夠獲取系統(tǒng)推薦的最佳行駛路線，不但能夠很好的降低糟糕的路面狀況對車輛的損害，而且還提高了駕駛的舒適性。
【附圖說明】
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的具有探測裝置的車輛。
[0010]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的具有水坑的道路。
【具體實施方式】
[0011]在此公開了對本發(fā)明的車輛，系統(tǒng)和探測裝置的【具體實施方式】的詳細描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，所公開的實施方式僅是可以實現(xiàn)本發(fā)明的某些方面的示例方式并且不代表可以實施本發(fā)明的所有方式的詳盡清單。實際上，應(yīng)當(dāng)理解的是，文中描述的車輛，系統(tǒng)，和探測裝置可以以各種替代形式實施。附圖并非一定按比例繪制并且一些特征可能被擴大或最小化以示出特定部件的細節(jié)。公知的部件，材料或方法沒有必要非常詳細的描述，以避免使本公開變得不清楚。文中公開的任何特定的結(jié)構(gòu)細節(jié)和功能細節(jié)不應(yīng)解釋為限制性的，而應(yīng)僅作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)并且作為用于教示本領(lǐng)域文員以不同方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0012]總體上，本發(fā)明的各方面涉及一種用于車輛的探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)構(gòu)造成監(jiān)測車輛被驅(qū)動的環(huán)境，具體地構(gòu)造成車輛前方水坑的數(shù)量及水坑深度。響應(yīng)于車輛可能即將進入到涉水境況的判定，該系統(tǒng)構(gòu)造成啟動一個或更多個預(yù)先行動以使車輛對涉水有所準備。優(yōu)選地，該系統(tǒng)利用位于車輛底面上的探測裝置確定相對于車輛處的水的存在，和/或利用位于車輛底面前端的遠程探測裝置探測車輛前方的水的存在。進一步的，該系統(tǒng)在探測車底和/或車前的水存在的基礎(chǔ)上將水的存在情況實時顯示給駕駛員，并提供必要的數(shù)據(jù)分析，如水坑深度，水坑數(shù)量。優(yōu)選地，系統(tǒng)還能夠在收集到的水坑狀況的基礎(chǔ)上為駕駛員推薦最佳行駛路線，并實時進行顯示。
[0013]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0014]圖1示意性地示出車輛I，其包括車體2和車輪3。車輛I包括探測車輛I前方的道路狀況的探測系統(tǒng)。該探測系統(tǒng)包括位于車輛前方的探測裝置4(也稱傳感器4)，該探測裝置探測出車輛前方的水坑狀況。系統(tǒng)還包括顯示裝置，用以與探測裝置連接，接收探測裝置收集到的水坑狀況，并實時顯示出來，該顯示裝置可以位于駕駛員前方的任何適當(dāng)?shù)模挥绊戱{駛員操作和視線的位置，比如后視鏡或?qū)Ш窖b置。通過該顯示裝置，駕駛員可以清晰的看到車輛前方的道路狀況。系統(tǒng)進一步可以基于探測到的數(shù)據(jù)對道路狀況進行分析，分析包括計算各個水坑的大小及深度，并結(jié)合車輛底盤的高度和發(fā)動機/排氣筒距離地面的高度，判斷如車輛行駛經(jīng)過水坑是否會對車輛造成損害。
[0015]關(guān)于如何計算水坑大小，如何計算水坑的深度，在本領(lǐng)域中已有很多的記載，在此不再贅述。
[0016]如圖2所示，對于具有較多水坑的路面來說，由于水坑數(shù)量多，各個水坑的大小和深度不同，駕駛員通常不知道如何選擇最佳行駛路線。所述的最佳行駛路線是指在該路線上的水坑數(shù)量，大小和深度，相比于其他方向上的水坑數(shù)量，大小和深度來說，對車輛的損傷最小的一條路線。如圖所示，在道路201上局部出現(xiàn)眾多水坑a或b或C，其中圓圈的大小代表著水坑的大小，如圖中清楚的示出，水坑a最大，水坑b次之，水坑c最小。另外，各個水坑還具有不同的深度，舉例來說，水坑a最深，水坑c最淺。
[0017]顯示裝置將圖2中的道路情況實時顯示出來，并可以在顯示屏上標(biāo)識出每個水坑的大小和深度。并通過綜合比較，在道路上標(biāo)注出一條最適合車輛行駛的路線，如圖2中虛線所示。據(jù)此，駕駛員在行駛在這種路面上時，不但能夠清楚地了解道路上的水坑情況，也可以根據(jù)系統(tǒng)推薦的路線調(diào)整行駛方向，避免出現(xiàn)車輛涉水的危險。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，分析及計算水坑數(shù)據(jù)的步驟可以在探測裝置中進行，也可以在顯示裝置中進行，另外，還可以作為一個單獨的評估裝置連接于探測裝置和顯示裝置之間，在獲取探測裝置傳遞過來的水坑數(shù)據(jù)之后，對數(shù)據(jù)進行分析計算，并通過比較各條路徑得出最適合行駛的最佳路線，并將計算結(jié)果及推薦結(jié)果提供給顯示裝置進行顯不O
[0019]顯示裝置可以是被集成在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中，也可以集成在后視鏡等車內(nèi)設(shè)備上，或者可以作為單獨的顯示部件位于駕駛員的前方，只要不影響駕駛員的駕駛視線即可。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，還可以在風(fēng)擋玻璃上進行顯示。
[0020]以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)，可做出若干變形和修改。
【主權(quán)項】
1.一種車輛底部探測系統(tǒng)，包括: 至少一個探測裝置，其安裝于車輛底部，探測車輛底部或前方的道路情況； 顯示裝置，位于駕駛員前方，顯示所述的道路情況畫面； 其特征在于，進一步包括: 路徑推薦裝置，其通過比較車輛底部或前方不同方向的道路情況，以推薦至少一條行駛路徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底部探測系統(tǒng)，其中所述的道路情況包括位于車輛底部或前方的水坑數(shù)量和/或水坑大小及深度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛底部探測系統(tǒng)，其中所述至少一條行駛路徑是水坑數(shù)量最少和/或水坑深度最淺。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種安裝于車輛底部和前端的探測裝置，其通過探測車輛底部和前端的道路情況，計算得出水坑大小及深度，并在車內(nèi)顯示裝置上實時顯示水坑分布情況。并通過分析比較水坑的布置情況，得出適合車輛行駛的最佳路線，并在顯示裝置上標(biāo)注出來。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，提供駕駛員關(guān)于涉水道路清晰的路面狀況顯示，并通過提供最佳行駛路線，降低駕駛通過涉水路面的危險性。
【IPC分類】G08G1/01
【公開號】CN105575117
【申請?zhí)枴緾N201510982776
【發(fā)明人】李靜
【申請人】戴姆勒股份公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日