一種智能低空交通管理控制中心的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種智能低空交通管理控制中心。包括車(chē)載移動(dòng)信號(hào)接收器、基站服務(wù)器、管理控制中心，所述移動(dòng)信號(hào)接收器安裝在飛行汽車(chē)上，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)現(xiàn)與管理控制中心的信號(hào)傳輸功能，所述管理控制中心設(shè)置在低空綜合服務(wù)站內(nèi)，基站服務(wù)器設(shè)置在管理控制中心處，基站服務(wù)器將對(duì)接收到信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的信息傳遞給管理控制中心。通過(guò)管理控制中心能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)低空立體交通系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控，車(chē)輛調(diào)度，飛行管理，軌跡導(dǎo)航等一系列管理服務(wù)工作。同時(shí)在控制管理中心還能為進(jìn)入低空飛行區(qū)的飛車(chē)提供客戶(hù)服務(wù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能低空交通管理控制中心
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種公共交通系統(tǒng)，特別是一種利用飛行汽車(chē)作為交通工具，在低空運(yùn)行，在地面設(shè)置綜合服務(wù)站以及交通管理控制中心，屬于現(xiàn)代交通設(shè)施領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]城市公共交通系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)研究的熱點(diǎn)，城市土地資源有限，我國(guó)城市公交逐漸由地面向地下發(fā)展，但隨著人口和機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的不斷增長(zhǎng)，地面交通擁堵頻繁出現(xiàn)，出行效率嚴(yán)重受到影響，地面交通系統(tǒng)的發(fā)展遇到嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。然而全國(guó)乃至全球低空領(lǐng)域的利用率極少，開(kāi)發(fā)利用低空領(lǐng)域成為交通系統(tǒng)的新方向。隨著飛行汽車(chē)的研發(fā)，空中飛行器越來(lái)越多，因此需要建立一套適合飛行汽車(chē)運(yùn)行的低空立體交通系統(tǒng)。對(duì)低空立體交通系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制是非常必要，這是保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的前提。在現(xiàn)有的技術(shù)中，對(duì)空中航線(xiàn)進(jìn)行控制管理的只有機(jī)場(chǎng)，而機(jī)場(chǎng)管理的是民航客機(jī)專(zhuān)用航線(xiàn)區(qū)域，這一部分區(qū)域并未開(kāi)放給普通百姓。而隨著技術(shù)的發(fā)展，飛行器將越來(lái)越多，目前已有的專(zhuān)利中并未有關(guān)于低空交通管理和控制的方式或者方法。而現(xiàn)有的地面交通管理控制系統(tǒng)并不完善，也不能運(yùn)用于低空交通的管理和控制。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明專(zhuān)利的目的是建立一個(gè)低空交通立體交通系統(tǒng)的管理控制中心，通過(guò)管理控制中心能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)低空立體交通系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控，車(chē)輛調(diào)度，飛行管理，軌跡導(dǎo)航等一系列管理服務(wù)工作。同時(shí)在控制管理中心還能為進(jìn)入低空飛行區(qū)的飛車(chē)提供客戶(hù)服務(wù)。
[0004]本方案所述低空立體交通系統(tǒng)的管理控制中心如圖1所示，包括車(chē)載移動(dòng)信號(hào)接收器、基站服務(wù)器、管理控制中心，所述移動(dòng)信號(hào)接收器安裝在飛行汽車(chē)上，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)現(xiàn)與管理控制中心的信號(hào)傳輸功能，所述管理控制中心設(shè)置在低空綜合服務(wù)站內(nèi)，整個(gè)低空快道系統(tǒng)只需設(shè)置一個(gè)管理控制中心，管理控制中心配置大型服務(wù)器及數(shù)據(jù)處理器， 用于處理從飛行汽車(chē)上接收到的各種數(shù)據(jù)。
[0005]所述管理控制中心的選址需要綜合考慮低空快道系統(tǒng)路網(wǎng)的布局，盡量保證位于航路網(wǎng)的中心位置。
[0006]所述基站服務(wù)器設(shè)置在管理控制中心處，低空快道系統(tǒng)中的每個(gè)綜合服務(wù)站設(shè)置有基站，基站通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸向空中發(fā)射信號(hào)，飛行汽車(chē)通過(guò)移動(dòng)信號(hào)接收器接收到基站信號(hào)后反饋給基站服務(wù)器，基站服務(wù)器將對(duì)接收到信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的信息傳遞給管理控制中心。
[0007]管理控制中心的功能包括如下:1、飛行汽車(chē)的流量與狀態(tài)監(jiān)控飛行汽車(chē)在天空中飛行時(shí)實(shí)行的是無(wú)人駕駛，隨著天空中飛行汽車(chē)數(shù)量的增加，必然會(huì)衍生出許多公路交通所面臨的問(wèn)題，如交通混亂、交通堵塞等，流量與狀態(tài)監(jiān)控就好比安裝在城市道路上的監(jiān)控?cái)z像頭，只是空中的流量與狀態(tài)監(jiān)控通過(guò)數(shù)字信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在每個(gè)綜合服務(wù)站設(shè)置的基站往空中輻射信號(hào)，飛行汽車(chē)通過(guò)移動(dòng)信號(hào)接收器接收到基站發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)后回復(fù)一定的信息，管理控制中心通過(guò)接收到的信息回復(fù)量來(lái)確定空中飛行汽車(chē)的數(shù)量，同時(shí)通過(guò)基站獲得飛行汽車(chē)位置信息，根據(jù)飛行汽車(chē)的這些信息就可以得到空中每條航線(xiàn)上飛行汽車(chē)的數(shù)量和位置，管理控制中心根據(jù)這些信息可以繪制出飛行汽車(chē)的空中狀態(tài)圖，管理人員可以通過(guò)狀態(tài)圖清晰地查看空中飛行汽車(chē)狀態(tài)。
[0008]2、軌跡導(dǎo)航與控制軌跡導(dǎo)航與控制依賴(lài)于基站服務(wù)器，設(shè)置在地面綜合服務(wù)站的基站發(fā)射塔往低空發(fā)射信號(hào)，飛行汽車(chē)通過(guò)移動(dòng)信號(hào)接收器接收到信號(hào)后發(fā)出應(yīng)答信息，基站服務(wù)器通過(guò)接收飛行汽車(chē)的應(yīng)答信息來(lái)判斷飛行汽車(chē)在空中快道的位置，管理控制中心通過(guò)存儲(chǔ)飛行汽車(chē)的實(shí)時(shí)位置信息，并將實(shí)時(shí)位置信息連接成線(xiàn)，就可以得出飛行汽車(chē)的行駛軌跡。低空管理控制中心通過(guò)飛行汽車(chē)的實(shí)時(shí)位置信息與目的地之間的連線(xiàn)，實(shí)時(shí)計(jì)算出一條適合飛行汽車(chē)的運(yùn)行線(xiàn)路，而飛行汽車(chē)在飛行過(guò)程中并不能完全按照該連線(xiàn)飛行，因此就需要管理控制中心不停計(jì)算飛行汽車(chē)的位置偏移信息，然后實(shí)時(shí)更新飛行汽車(chē)的行駛路線(xiàn)，飛行汽車(chē)通過(guò)管理控制中心提供的實(shí)時(shí)行駛路線(xiàn)飛行。同時(shí)，低空管理控制中心也可以通過(guò)該功能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行汽車(chē)的控制，當(dāng)飛行汽車(chē)偏離行駛軌跡時(shí)或者不按照預(yù)定的行駛路線(xiàn)飛行時(shí)，低空管理控制中心將實(shí)時(shí)指引飛行汽車(chē)做出相應(yīng)的改變。
[0009]3、客戶(hù)服務(wù)客戶(hù)服務(wù)中心主要用于處理飛行汽車(chē)在低空快道中飛行時(shí)所遇到的緊急情況，客戶(hù)服務(wù)中心的最主要依據(jù)是飛行汽車(chē)的流量與狀態(tài)監(jiān)控，以及對(duì)飛行汽車(chē)軌跡導(dǎo)航和控制，通過(guò)這兩個(gè)技術(shù)手段，就能準(zhǔn)確了解低空快道中的交通狀況，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，客戶(hù)服務(wù)中心可以通過(guò)信號(hào)對(duì)講系統(tǒng)通知快道中的飛行汽車(chē)，相反，若飛行汽車(chē)在飛行過(guò)程中遭遇緊急情況，需要請(qǐng)求地面支援時(shí)也可以通過(guò)對(duì)講系統(tǒng)向客戶(hù)服務(wù)中心發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)。
[0010]本發(fā)明所述低空立體交通管理彌補(bǔ)了現(xiàn)有低空領(lǐng)域管理控制的空白，解決了目前飛行器在空中行駛無(wú)章可循的問(wèn)題，為無(wú)人駕駛空中飛行器的可靠運(yùn)行提供了新的解決方案?！靖綀D說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的平面布局圖；圖2為本發(fā)明的服務(wù)流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明所述低空交通管理控制中心的控制方法如圖2所示，飛行汽車(chē)通過(guò)安裝在車(chē)上的車(chē)載移動(dòng)信號(hào)收發(fā)器向低空管理控制中心發(fā)出飛行請(qǐng)求的指令，此處飛行請(qǐng)求指令在飛行汽車(chē)起飛之前就是申請(qǐng)起飛的指令，當(dāng)飛行汽車(chē)起飛后進(jìn)入低空快道時(shí)，飛行請(qǐng)求指令通常用于運(yùn)行狀態(tài)的的指示指令，代表飛行汽車(chē)在正常飛行，且通過(guò)發(fā)出該指令，向低空管理控制中心申請(qǐng)導(dǎo)航控制，因此該指令是飛行汽車(chē)與低空管理控制中心的交互信息。 低空管理控制中心通過(guò)通訊基站獲得飛行汽車(chē)的實(shí)時(shí)位置信息，并將該信息實(shí)時(shí)反饋給管理控制中心，低空管理控制中心接收到飛行汽車(chē)正常飛行指令及實(shí)時(shí)位置信息后，需要對(duì)空中飛行汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。狀態(tài)監(jiān)控的依據(jù)來(lái)源于通訊基站發(fā)送給低空管理控制中心的飛行汽車(chē)實(shí)時(shí)位置信息，管理控制中心通過(guò)對(duì)飛行汽車(chē)實(shí)時(shí)位置信息的處理，可以得出飛行汽車(chē)在低空快道中的分布情況，也就可以得出低空快道的動(dòng)態(tài)交通信息。此時(shí)，低空管理控制中心將對(duì)該飛行汽車(chē)的位置和狀態(tài)進(jìn)行判斷，若飛行汽車(chē)的航線(xiàn)出現(xiàn)交通擁堵，則反饋飛行不暢的信息給車(chē)載移動(dòng)信號(hào)收發(fā)器，飛行汽車(chē)即可立即做出判斷。若交通暢通，低空管理控制中心根據(jù)飛行汽車(chē)的目的與實(shí)時(shí)位置計(jì)算出適合該飛行汽車(chē)飛行的航線(xiàn)，并將航線(xiàn)信息反饋給車(chē)載移動(dòng)信號(hào)收發(fā)器，這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行汽車(chē)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航功能。 在低空管理控制中心還設(shè)置有客戶(hù)服務(wù)中心，該服務(wù)中心主要用來(lái)處理飛行汽車(chē)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)的各種緊急情況。這里所指緊急情況主要包括:1)飛行汽車(chē)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)故障等;2)低空航道中有執(zhí)行緊急任務(wù)的飛行汽車(chē)需要通過(guò)。當(dāng)飛行汽車(chē)在飛行過(guò)程中遇到故障無(wú)法繼續(xù)飛行時(shí)，可以通過(guò)車(chē)載移動(dòng)信號(hào)收發(fā)器向客戶(hù)服務(wù)中心發(fā)送緊急請(qǐng)求，客戶(hù)服務(wù)中心接收到緊急請(qǐng)求信號(hào)后將根據(jù)該飛行汽車(chē)所處的低空航道的交通狀況進(jìn)行指導(dǎo)， 以引導(dǎo)該飛行汽車(chē)駛出低空航道，并順利著落。另外當(dāng)?shù)涂罩杏酗w行汽車(chē)正在執(zhí)行緊急任務(wù)時(shí)，需要其他飛行汽車(chē)讓道，這時(shí)候也可以通過(guò)客戶(hù)服務(wù)中心指引在該執(zhí)行緊急任務(wù)的飛行汽車(chē)航線(xiàn)周邊的其他飛行汽車(chē)進(jìn)行避讓。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能低空交通管理控制中心，包括車(chē)載移動(dòng)信號(hào)接收器、基站服務(wù)器、管理控制 中心，所述移動(dòng)信號(hào)接收器安裝在飛行汽車(chē)上，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)現(xiàn)與管理控制中心的信號(hào) 傳輸功能，所述管理控制中心設(shè)置在低空綜合服務(wù)站內(nèi)，其特征在于，整個(gè)低空快道系統(tǒng)只 需設(shè)置一個(gè)管理控制中心，管理控制中心配置大型服務(wù)器及數(shù)據(jù)處理器，用于處理從飛行 汽車(chē)上接收到的各種數(shù)據(jù)；所述管理控制中心的選址需要綜合考慮低空快道系統(tǒng)路網(wǎng)的布局，保證位于航路網(wǎng)的 中心位置；所述基站服務(wù)器設(shè)置在管理控制中心處，低空快道系統(tǒng)中的每個(gè)綜合服務(wù)站設(shè)置有基 站，基站通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸向空中發(fā)射信號(hào)，飛行汽車(chē)通過(guò)移動(dòng)信號(hào)接收器接收到基站信號(hào)后 反饋給基站服務(wù)器，基站服務(wù)器將對(duì)接收到信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的信息傳遞給管理 控制中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能低空交通管理控制中心，其特征在于，所述管理控制 中心的功能包括如下:(1 )、飛行汽車(chē)的流量與狀態(tài)監(jiān)控管理控制中心通過(guò)接收到的信息回復(fù)量來(lái)確定空中飛行汽車(chē)的數(shù)量、飛行汽車(chē)位置信 息，根據(jù)這些信息繪制出飛行汽車(chē)的空中狀態(tài)圖，管理人員通過(guò)狀態(tài)圖查看空中飛行汽車(chē) 狀態(tài)；(2)、軌跡導(dǎo)航與控制軌跡導(dǎo)航與控制依賴(lài)于基站服務(wù)器，設(shè)置在地面綜合服務(wù)站的基站向低空發(fā)射信號(hào)， 飛行汽車(chē)通過(guò)移動(dòng)信號(hào)接收器接收到信號(hào)后發(fā)出應(yīng)答信息，基站服務(wù)器通過(guò)接收飛行汽車(chē) 的應(yīng)答信息來(lái)判斷飛行汽車(chē)在空中快道的位置，管理控制中心通過(guò)存儲(chǔ)飛行汽車(chē)的實(shí)時(shí)位 置信息，將實(shí)時(shí)位置信息連接成線(xiàn)，得出飛行汽車(chē)的行駛軌跡，管理控制中心通過(guò)飛行汽車(chē) 的實(shí)時(shí)位置信息與目的地之間的連線(xiàn)，實(shí)時(shí)計(jì)算出一條適合飛行汽車(chē)的運(yùn)行線(xiàn)路，而飛行 汽車(chē)在飛行過(guò)程中并不完全按照該連線(xiàn)飛行，因此就需要管理控制中心不停計(jì)算飛行汽車(chē) 的位置偏移信息，然后實(shí)時(shí)更新飛行汽車(chē)的行駛路線(xiàn)，飛行汽車(chē)通過(guò)管理控制中心提供的 實(shí)時(shí)行駛路線(xiàn)飛行，同時(shí)，管理控制中心也通過(guò)該功能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行汽車(chē)的控制，當(dāng)飛行汽車(chē) 偏離行駛軌跡時(shí)或者不按照預(yù)定的行駛路線(xiàn)飛行時(shí)，管理控制中心將實(shí)時(shí)指引飛行汽車(chē)做 出相應(yīng)的改變；(3)、客戶(hù)服務(wù)客戶(hù)服務(wù)中心依據(jù)飛行汽車(chē)的流量與狀態(tài)監(jiān)控、以及對(duì)飛行汽車(chē)軌跡導(dǎo)航和控制，了 解低空快道中的交通狀況，用于處理飛行汽車(chē)在低空快道中飛行時(shí)所遇到的緊急情況，當(dāng) 出現(xiàn)緊急情況時(shí)，客戶(hù)服務(wù)中心通過(guò)信號(hào)對(duì)講系統(tǒng)通知快道中的飛行汽車(chē)，相反，若飛行汽 車(chē)在飛行過(guò)程中遭遇緊急情況，需要請(qǐng)求地面支援時(shí)也可以通過(guò)對(duì)講系統(tǒng)向客戶(hù)服務(wù)中心 發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G08G5/00GK106023656SQ201610619189
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月2日
【發(fā)明人】聶洪山, 鄧小梅, 龍力, 陳梅
【申請(qǐng)人】湖南星思科技有限公司