一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法、終端設(shè)備及服務(wù)器的制造方法
【專利摘要】一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法、終端設(shè)備及服務(wù)器，應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，方法包括：第一終端設(shè)備向服務(wù)器上報(bào)第一車輛的位置信息，第一車輛的位置信息用于服務(wù)器確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，第二車輛與第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，接收服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，根據(jù)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛；當(dāng)有至少一個(gè)小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛時(shí)，發(fā)出預(yù)警提示。本發(fā)明實(shí)施例能夠精確的識(shí)別與第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，從而及時(shí)采取相應(yīng)措施，以減少交通事故。
【專利說(shuō)明】
一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法、終端設(shè)備及服務(wù)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法、終端設(shè)備及服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，導(dǎo)航設(shè)備廣泛應(yīng)用于車輛。在車輛行駛過(guò)程中，由于行駛一般速度較快，故需要通過(guò)導(dǎo)航設(shè)備實(shí)時(shí)獲取駕駛路段的路況信息，例如路段中的行駛車輛的數(shù)目、行駛速度等信息，使得車輛行駛?cè)藛T可以根據(jù)對(duì)當(dāng)前的路況信息進(jìn)行分析，以提高行駛的安全性，例如，車輛行駛?cè)藛T可以根據(jù)當(dāng)前的路況信息進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、減速等操作。但由于道路復(fù)雜、十字路口較多、行駛車輛的數(shù)目較多、行駛中的車輛未加入車輛對(duì)車輛(英文全稱:Vehicleto Vehicle，英文簡(jiǎn)稱:V2V)通信等因素，車輛行駛?cè)藛T容易忽略處于盲區(qū)的車輛，特別是盲區(qū)的車輛為大型車輛時(shí)，很容易因?yàn)槲茨芗皶r(shí)發(fā)現(xiàn)盲區(qū)的車輛而未提前減速而導(dǎo)致車禍。
[0003]現(xiàn)有機(jī)制中，主要通過(guò)兩種方式解決上述問(wèn)題:一種方式中，通過(guò)在車輛上安裝導(dǎo)航軟件，每輛車輛都可以根據(jù)導(dǎo)航軟件獲取自身的精確位置、道路的路況信息以及建筑物信息，并且可以通過(guò)語(yǔ)音提醒行駛?cè)藛T當(dāng)前的路段、紅綠燈、超速等信息，但無(wú)法準(zhǔn)確獲得附近車輛的車型、以及判斷附近車輛是否對(duì)本車輛存在威脅，也無(wú)法做到預(yù)警。另一種方式中，通過(guò)將車輛加入V2V通信，加入V2V通信的車輛之間可以獲取特定范圍內(nèi)的車輛的狀態(tài)信息，從而可以分析路況和知曉存在威脅的車輛，以及通過(guò)V2V向組內(nèi)廣播攜帶危險(xiǎn)車輛的標(biāo)識(shí)的告警信息，但無(wú)法獲取威脅車輛的車型，導(dǎo)致在緊急時(shí)刻無(wú)法及時(shí)做出相應(yīng)的措施。
[0004]由此可見(jiàn)，通過(guò)以上兩種方式，均不能準(zhǔn)確的定位到需要預(yù)警的威脅車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法、終端設(shè)備及服務(wù)器，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛導(dǎo)航中對(duì)威脅車輛預(yù)警的準(zhǔn)確度較低的問(wèn)題。
[0006]第一方面提供一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法，所述方法應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，所述方法包括:
[0007]所述第一車輛向所述服務(wù)器上報(bào)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息，所述第一車輛當(dāng)前的位置信息用于所述服務(wù)器確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0008]所述第一車輛接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，并根據(jù)每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛；
[0009]當(dāng)有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區(qū)時(shí)，所述第一車輛發(fā)出預(yù)警提示。
[0010]第二方面提供一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法，所述方法應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，所述方法包括:
[0011 ]所述服務(wù)器接收所述第一終端設(shè)備上報(bào)的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息；
[0012]所述服務(wù)器根據(jù)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0013]所述服務(wù)器將所述至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛，并在有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區(qū)時(shí)，發(fā)出預(yù)警提示。
[0014]本發(fā)明第三方面提供一種第一終端設(shè)備，所述第一終端設(shè)備應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，所述第一車輛具有實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于上述第一方面提供的基于導(dǎo)航的預(yù)警方法的功能。所述功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)。硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的單元，所述單元可以是軟件和/或硬件。
[0015]—種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一終端設(shè)備包括:
[0016]發(fā)送單元，用于向所述服務(wù)器上報(bào)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息，所述第一車輛當(dāng)前的位置信息用于所述服務(wù)器確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0017]接收單元，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息；
[0018]處理單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛；
[0019]當(dāng)有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區(qū)時(shí)，通過(guò)所述發(fā)送單元發(fā)出預(yù)警提示。
[0020]本發(fā)明第四方面提供一種服務(wù)器，所述服務(wù)器應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，所述服務(wù)器具有實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于上述第二方面提供的基于導(dǎo)航的預(yù)警方法的功能。所述功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)。硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的單元，所述單元可以是軟件和/或硬件。
[0021 ] 一種可能的設(shè)計(jì)中，所述服務(wù)器包括:
[0022]接收單元，用于接收所述第一終端設(shè)備上報(bào)的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息；
[0023]處理單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0024]發(fā)送單元，用于將所述處理單元確定的所述至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛，并在有至少一個(gè)小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛時(shí)，發(fā)出預(yù)警提示。
[0025]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的方案中，第一終端設(shè)備上報(bào)第一車輛當(dāng)前的位置信息，使得服務(wù)器確定與第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，并發(fā)送給第一終端設(shè)備，使得第一車輛能夠知曉預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的狀態(tài)信息，從而第一車輛根據(jù)每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，精確的識(shí)別與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，并在至少一個(gè)小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛時(shí)發(fā)出預(yù)警提示，使得駕駛?cè)藛T能夠及時(shí)采取相應(yīng)措施，以減少交通事故。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)施例中車輛預(yù)警系統(tǒng)的場(chǎng)景示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)施例中基于導(dǎo)航的預(yù)警方法的一種流程示意圖；
[0028]圖2-1為本實(shí)施例中基于導(dǎo)航的預(yù)警方法的另一種流程示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)施例中基于導(dǎo)航的預(yù)警方法的另一種流程示意圖；
[0030]圖4為本實(shí)施例中基于導(dǎo)航的預(yù)警方法的另一種流程示意圖；
[0031]圖5為本實(shí)施例中車輛A在導(dǎo)航交互界面顯示車輛B和車輛C的示意圖；
[0032]圖6為本實(shí)施例中第一車輛的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0033]圖7為本實(shí)施例中服務(wù)器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本實(shí)施例中第一車輛的另一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖9為本實(shí)施例中服務(wù)器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法、終端設(shè)備及服務(wù)器，能夠精確的識(shí)別小于安全距離的車輛，使得駕駛?cè)藛T能夠及時(shí)采取相應(yīng)措施，從而減少交通事故。
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元，本文中所出現(xiàn)的單元的劃分，僅僅是一種邏輯上的劃分，實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元可以結(jié)合成或集成在另一個(gè)系統(tǒng)中，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行，另外，所顯示的或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元之間的間接耦合或通信連接可以是電性或其他類似的形式，本文中均不作限定。并且，作為分離部件說(shuō)明的單元或子單元可以是也可以不是物理上的分離，可以是也可以不是物理單元，或者可以分不到多個(gè)電路單元中，可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。
[0039]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例中車輛預(yù)警系統(tǒng)的一個(gè)場(chǎng)景示意圖。所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括服務(wù)器、第一終端設(shè)備和至少一個(gè)第二終端設(shè)備。
[0040]其中，第一終端設(shè)備為位于第一車輛的導(dǎo)航設(shè)備，可以為安裝在第一車輛的導(dǎo)航設(shè)備，例如車載終端，或者是放置在第一車輛中的導(dǎo)航設(shè)備(例如手機(jī)、平板等)；相應(yīng)的，第二終端設(shè)備為安裝在第二車輛的導(dǎo)航設(shè)備，例如車載終端，或者與第二車輛通信連接的導(dǎo)航設(shè)備(例如手機(jī)、平板等)，第一車輛和第二車輛均可以通過(guò)各自安裝的終端設(shè)備與服務(wù)器實(shí)時(shí)通信。
[0041]服務(wù)器存儲(chǔ)全球定位系統(tǒng)(英文全稱:Global Posit1n System，英文簡(jiǎn)稱:GPS)數(shù)據(jù)、路段信息、可以對(duì)實(shí)時(shí)交通路況進(jìn)行分析、處理、監(jiān)控、預(yù)警分析，服務(wù)器包括監(jiān)測(cè)站和主控站，監(jiān)測(cè)站用于從導(dǎo)航衛(wèi)星獲取第一車輛、第二車輛實(shí)時(shí)上傳的GPS數(shù)據(jù)，然后由主控站根據(jù)兩者的GPS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析路況，從而確定與第一車輛距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛，主控站再通過(guò)導(dǎo)航衛(wèi)星將與第一車輛距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的GPS數(shù)據(jù)發(fā)送給第一終端設(shè)備，使得第一終端設(shè)備可以實(shí)時(shí)分析自身是否存在危險(xiǎn)。
[0042]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例主要提供以下技術(shù)方案:
[0043]1、服務(wù)器獲取第一車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車輛。
[0044]2、服務(wù)器將與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息發(fā)送給第一終端設(shè)備。
[0045]3、第一終端設(shè)備根據(jù)自身的狀態(tài)信息和每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，確定與自身的距離小于安全距離的第二車輛，并且在存在至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛時(shí)，發(fā)出預(yù)警提示。
[0046]可以理解的是，本申請(qǐng)中，基于導(dǎo)航的預(yù)警方法所依賴的導(dǎo)航應(yīng)用或?qū)Ш皆O(shè)備本文不作限定，其中，導(dǎo)航應(yīng)用可以是百度地圖、高德地圖、或騰訊地圖等具備導(dǎo)航功能的應(yīng)用。導(dǎo)航設(shè)備可以是車載單元(英文全稱:0n board Unit，英文簡(jiǎn)稱:0BU)、電子狗、終端設(shè)備等。
[0047]下面從服務(wù)器為第一車輛確定第二車輛，以及第一終端設(shè)備確定距離小于安全距離的第二車輛等角度介紹本發(fā)明實(shí)施例中基于導(dǎo)航的預(yù)警方法。
[0048]請(qǐng)參照?qǐng)D2，為本發(fā)明實(shí)施例中基于導(dǎo)航的預(yù)警方法的一個(gè)實(shí)施例，所述方法應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，所述方法包括:
[0049]101、所述第一終端設(shè)備向所述服務(wù)器上報(bào)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息。
[0050]其中，所述第一車輛當(dāng)前的位置信息用于所述服務(wù)器確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0051]預(yù)設(shè)范圍可以是指以第一車輛當(dāng)前的位置信息為中心劃定的區(qū)域，該區(qū)域可以是規(guī)則形狀或不規(guī)則形狀，具體不作限定。該預(yù)設(shè)范圍還可以是指第二車輛與第一車輛的最大物理距離，該物理距離內(nèi)的所有車輛都可以作為第二車輛，該物理距離可以根據(jù)實(shí)際路況信息、路段信息等交通信息靈活設(shè)定，具體本文不作限定，后文類似之處不再贅述。
[0052]可以理解的是，車輛的位置信息可以是GPS數(shù)據(jù)的形式，即車輛的位置信息不僅包括對(duì)應(yīng)到導(dǎo)航地圖的物理位置，還可以包括車輛的行駛速度、或者還可以包括車輛的加速度(包括大小和方向)。
[0053]102、所述服務(wù)器接收所述第一終端設(shè)備上報(bào)的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息，根據(jù)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息。
[0054]其中，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，可以理解的是，服務(wù)器同樣接收了至少一個(gè)第二終端設(shè)備上報(bào)的狀態(tài)信息。
[0055]103、所述服務(wù)器將所述至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備。
[0056]104、所述第一終端設(shè)備根據(jù)每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，并在有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛時(shí)，發(fā)出預(yù)警提示。
[0057]可以理解的是，該至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛可以是第一車輛盲區(qū)的車輛，也可以是第一車輛視野區(qū)的車輛，只要確定小于安全距離，都可以發(fā)出預(yù)警指示，其中，第一車輛盲區(qū)的車輛是指第一車輛的駕駛?cè)藛T的視野盲區(qū)的車輛。具體來(lái)說(shuō)，可以由第一終端設(shè)備根據(jù)導(dǎo)航交互界面顯示的建筑物圖標(biāo)、路段中的可能引起視野盲區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施等來(lái)判斷當(dāng)前小于安全距離的第二車輛是否處于第一車輛的盲區(qū)，即為第一車輛的駕駛?cè)藛T的視野盲區(qū)。例如可能存在一些情況:在十字路口，在第一車輛的行駛方向上，由于建筑物或綠化帶擋住該駕駛?cè)藛T的視線，即使第二車輛已經(jīng)出現(xiàn)在第一車輛的安全距離內(nèi)，由于無(wú)法看到第二車輛，也仍然可能出現(xiàn)相撞的情況(尤其第二車輛為大型車時(shí))，例如圖4所示的場(chǎng)景。
[0058]其中，預(yù)警提示可以是以語(yǔ)音播放、警示鈴聲等形式，只要可以起到有效提示駕駛?cè)藛T的目的即可，具體形式不作限定。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例中，第一終端設(shè)備上報(bào)第一車輛當(dāng)前的位置信息，服務(wù)器確定與第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，并發(fā)送給第一終端設(shè)備，使得第一車輛能夠知曉預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的狀態(tài)信息，從而第一車輛根據(jù)每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，精確的識(shí)別與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，并在至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛時(shí)發(fā)出預(yù)警提示，使得駕駛?cè)藛T能夠及時(shí)米取相應(yīng)措施，以減少交通事故。
[0060]舉例來(lái)說(shuō)，如圖2-1所示，服務(wù)器與導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)通信，監(jiān)測(cè)站通過(guò)導(dǎo)航衛(wèi)星接收車輛A上報(bào)的位置信息，主控站根據(jù)車輛A的位置信息確定車輛A附近是否有大貨車，在確定存在大貨車后，通過(guò)導(dǎo)航衛(wèi)星將大貨車的位置信息下發(fā)給車輛A，車輛A接收到大貨車的位置信息后，將大貨車的位置顯示在車輛A的導(dǎo)航交互界面上，然后車輛A的導(dǎo)航軟件根據(jù)車輛A的位置信息和大貨車的位置信息判斷大貨車是否處于車輛A的安全距離，若處于，則發(fā)出預(yù)警提示，使得車輛A的駕駛?cè)藛T做出相應(yīng)的減速操作。
[0061]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，第一車輛的盲區(qū)中的車輛可能是特定車型的車輛，例如大貨車、灑水車等重型車，對(duì)于第一車輛而言，需要特別關(guān)注特定車型的車輛，以盡量減少碰撞事故。其中，特定車型可以為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型，對(duì)于如何準(zhǔn)確的確定特定車型的第二車輛，可以從以下兩方面考慮:
[0062]1、由第一車輛自行判斷。
[0063]服務(wù)器下發(fā)給第一終端設(shè)備的在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息中，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息。
[0064]然后，第一車輛根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，從預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車輛中篩選出特定車型的第二車輛，并根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0065]2、由服務(wù)器判斷，并下發(fā)給第一終端設(shè)備。
[0066]服務(wù)器收到的至少一個(gè)車輛的狀態(tài)信息中，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息。
[0067]然后，服務(wù)器根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，從預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車輛中篩選出特定車型的第二車輛。
[0068]在篩選出特定車型的第二車輛后，將這些特定車型的第二車輛的狀態(tài)信息下發(fā)給第一終端設(shè)備，使得第一終端設(shè)備在收到服務(wù)器下發(fā)的特定車型的第二車輛的狀態(tài)信息后，根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，即可確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。通過(guò)服務(wù)器篩選特定車型的第二車輛，能夠有效減少第一車輛的計(jì)算時(shí)長(zhǎng)，另外，由于服務(wù)器的處理能力較強(qiáng)，相應(yīng)的加快第一車輛識(shí)別特定車型的第二車輛，并采取相應(yīng)的措施，例如減速、制動(dòng)等，從而可以減少相撞的概率。
[0069]舉例來(lái)說(shuō)，如圖3所示的路段行駛中的車輛A、車輛B和車輛C，車輛A、車輛B和車輛C分別行駛在路口的兩側(cè)，且車輛A、車輛B或車輛C都可以通過(guò)圖2所示的實(shí)施例中的方案確定對(duì)方出現(xiàn)在各自的安全距離內(nèi)，下面以車輛A確定車輛B出現(xiàn)在車輛A的安全距離內(nèi)為例，車輛A、車輛B和車輛C均上報(bào)自身的車型和位置信息至服務(wù)器。
[0070]—種場(chǎng)景中，服務(wù)器根據(jù)車輛A的位置信息確定車輛B、車輛C出現(xiàn)在車輛A的安全距離內(nèi)，故服務(wù)器將車輛B的車型和車輛B的位置信息，以及車輛C的車型和車輛C的位置信息下發(fā)給車輛A，車輛A在收到服務(wù)器下發(fā)的車輛B的車型和車輛B的位置信息，以及車輛C的車型和車輛C的位置信息后，判斷車輛B和車輛C為大貨車，雖然車輛C也為大貨車，車輛A與車輛C的距離在安全范圍內(nèi)，但由于C的行駛速度方向與A相同，目前的道路一般為多車道，故車輛A可以將車輛C排除，則根據(jù)車輛B的位置信息確定車輛A和車輛B處于危險(xiǎn)距離，車輛A可以減速，避讓車輛B通過(guò)路口。
[0071]另一種場(chǎng)景中，服務(wù)器根據(jù)車輛A的位置信息確定車輛B、車輛C出現(xiàn)在車輛A的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，故服務(wù)器將車輛B的車型和車輛B的位置信息，以及車輛C的車型和車輛C的位置信息下發(fā)給車輛A，車輛A根據(jù)車輛B車型和車輛C的車型確定車輛B和車輛C均屬于大型車，且根據(jù)車輛B的位置信息和車輛C的位置信息確定車輛B處于車輛A的安全距離內(nèi)，則車輛A可以減速，避讓車輛B通過(guò)路口。
[0072]又舉例來(lái)說(shuō)，如圖4所示的路口，小轎車的行駛路段上，左側(cè)有綠化帶和建筑物，預(yù)計(jì)小轎車在路口左轉(zhuǎn)，而路口的左側(cè)路段上，有一輛大貨車由A—B的箭頭指示的方向行駛，由于綠化帶和建筑物的存在，故大貨車屬于小轎車的盲區(qū)車輛，很可能導(dǎo)致小轎車看不見(jiàn)大貨車，如果小轎車以原始速度在路口左轉(zhuǎn)，大貨車仍繼續(xù)在A—B方向行駛，即便不考慮小轎車和大貨車加速的情況，由于小轎車本身速度較快，故小轎車在左轉(zhuǎn)時(shí)，很大概率會(huì)與大貨車相撞。因此，為避免兩者相撞，應(yīng)當(dāng)有一方減速、制動(dòng)或停泊避讓，對(duì)于小轎車根據(jù)本申請(qǐng)的方案可以準(zhǔn)確確定在安全距離內(nèi)的大貨車，小轎車在左轉(zhuǎn)前，可以先減速以避讓大貨車通過(guò)路口，從而避免相撞。
[0073]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，由于車輛駕駛?cè)藛T在駕駛，需要集中精神駕駛，為進(jìn)一步加強(qiáng)預(yù)警的機(jī)制，還可以在發(fā)出預(yù)警提示之前，在導(dǎo)航交互界面上顯示危險(xiǎn)車輛，具體體現(xiàn)為:所述第一終端設(shè)備根據(jù)所述至少一個(gè)第二車輛的位置信息，在所述導(dǎo)航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。如圖5所示，在車輛A的導(dǎo)航交互界面上，顯示與車輛A的距離小于安全距離的車輛B和車輛C，使得車輛A的駕駛?cè)藛T更直觀的了解當(dāng)前的路況，并作出正確的措施以避免相撞。當(dāng)然對(duì)于車輛B而言，若確定出車輛A和車輛C與自身的距離小于安全距離時(shí)，車輛B也可以減速以避免與車輛A或車輛C相撞。
[0074]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，在路段上行駛的車輛比較密集時(shí)，每個(gè)車輛的危險(xiǎn)車輛也可能相應(yīng)更多，每輛車的車速可能動(dòng)態(tài)的變化，因此可以將預(yù)設(shè)范圍設(shè)置更大一些，以便對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的各車輛之間的動(dòng)態(tài)距離進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)一步優(yōu)化預(yù)警機(jī)制。例如，還可以對(duì)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車輛進(jìn)行等級(jí)標(biāo)識(shí)后，顯示在當(dāng)前車輛的導(dǎo)航交互界面上，并且動(dòng)態(tài)的接收并更新服務(wù)器發(fā)送的這些車輛的位置信息，以便當(dāng)前車輛的駕駛?cè)藛T能夠隨時(shí)觀察這些車輛，以及有針對(duì)性的觀察某些可能在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)出現(xiàn)在安全距離內(nèi)的車輛，即所述第一車輛分別計(jì)算所述至少一個(gè)第二車輛與所述第一車輛之間的距離；
[0075]并按照距離大小的降序，分別為對(duì)應(yīng)的第二車輛設(shè)置等級(jí)標(biāo)識(shí)，以區(qū)分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級(jí)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的等級(jí)與距離大小成正關(guān)系。
[0076]本可選實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)這些特定車型的第二車輛進(jìn)行等級(jí)標(biāo)識(shí)，能夠直觀的區(qū)分特定車型的第二車輛，并對(duì)這些特定車型的第二車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤。
[0077]以上對(duì)本發(fā)明中一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法進(jìn)行說(shuō)明，以下對(duì)執(zhí)行上述基于導(dǎo)航的預(yù)警方法的第一終端設(shè)備60和服務(wù)器70進(jìn)行描述。
[0078]一、參照?qǐng)D6，對(duì)第一終端設(shè)備60進(jìn)行說(shuō)明，所述第一終端設(shè)備應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備60位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，第一終端設(shè)備60包括:
[0079]發(fā)送單元601，用于向所述服務(wù)器上報(bào)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息，所述第一車輛當(dāng)前的位置信息用于所述服務(wù)器確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0080]接收單元602，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息；
[0081]處理單元603，用于根據(jù)所述接收單元接收到的每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛；
[0082]當(dāng)有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區(qū)時(shí)，通過(guò)所述發(fā)送單元發(fā)出預(yù)警提示。
[0083]本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)送單元601上報(bào)第一車輛當(dāng)前的位置信息至服務(wù)器，以使服務(wù)器確定與第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，并發(fā)送給第一終端設(shè)備，使得第一車輛能夠知曉預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車輛的狀態(tài)信息，處理單元602根據(jù)每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛60的狀態(tài)信息，精確的識(shí)別與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛，并在至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛時(shí)發(fā)出預(yù)警提示，使得駕駛?cè)藛T能夠及時(shí)米取相應(yīng)措施，以減少交通事故。
[0084]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息；
[0085]所述處理單元603具體用于:
[0086]根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型；
[0087]根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0088]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型；
[0089]每個(gè)特定車型的第二車輛的狀態(tài)信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息;
[0090]所述處理單元603具體用于:
[0091]根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0092]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，所述第一車輛包括導(dǎo)航交互界面，所述處理單元603在所述接收單元601接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息之后，在所述發(fā)送單元602發(fā)出預(yù)警提示之前，還用于:
[0093]根據(jù)所述至少一個(gè)第二車輛的位置信息，在所述導(dǎo)航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。
[0094]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，所述處理單元603還用于:
[0095]分別計(jì)算所述至少一個(gè)第二車輛與所述第一車輛之間的距離；
[0096]并按照距離大小的降序，分別為對(duì)應(yīng)的第二車輛設(shè)置等級(jí)標(biāo)識(shí)，以區(qū)分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級(jí)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的等級(jí)與距離大小成正關(guān)系。
[0097]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，所述處理單元603還用于:
[0098]通過(guò)所述接收單元601接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息根據(jù)第一車輛當(dāng)前的位置信息，以及所述至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息，實(shí)時(shí)更新所述導(dǎo)航交互界面上顯示的至少一個(gè)第二車輛；
[0099]以及更新或設(shè)置所述導(dǎo)航交互界面上顯示的至少一個(gè)第二車輛的等級(jí)標(biāo)識(shí)。
[0100]二、參照?qǐng)D7，對(duì)服務(wù)器70進(jìn)行說(shuō)明，所述服務(wù)器70應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，服務(wù)器70包括:
[0101]接收單元701，用于接收所述第一終端設(shè)備上報(bào)的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息；
[0102]處理單元702，用于根據(jù)所述接收單元701接收到的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0103]發(fā)送單元703，用于將所述處理單元702確定的所述至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛，并在有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛時(shí)，發(fā)出預(yù)警提示。其中，小于安全距離的第二車輛可以是第一車輛盲區(qū)的車輛，也可以是第一車輛視野區(qū)的車輛，具體本文不作限定。
[0104]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息；
[0105]所述發(fā)送單元703具體用于:
[0106]將至少一個(gè)第二車輛的車型和至少一個(gè)第二車輛的位置信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型，并根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0107]可選的，在一些發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息；
[0108]所述處理單元702還用于:
[0109]根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型；
[0110]并通過(guò)所述發(fā)送單元703將所述特定車型的第二車輛的位置信息發(fā)送給所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0111]上面從單元化功能實(shí)體的角度對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的服務(wù)器進(jìn)行了描述，下面從硬件處理的角度分別對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的第一終端設(shè)備60和服務(wù)器70進(jìn)行描述。
[0112]—、請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明實(shí)施例中的第一終端設(shè)備80應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備80位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，第一終端設(shè)備80包括:
[0113]接收器801、發(fā)射器802、處理器803和存儲(chǔ)器804(其中處理器803的數(shù)量可以一個(gè)或多個(gè)，圖8中以一個(gè)處理器803為例)。
[0114]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，接收器801、發(fā)射器802、處理器803和存儲(chǔ)器804可通過(guò)總線或其它方式連接，其中，圖8中以通過(guò)總線連接為例。
[0115]本發(fā)明實(shí)施例涉及的服務(wù)器可以具有比圖8所示出的更多或更少的部件，可以組合兩個(gè)或更多個(gè)部件，或者可以具有不同的部件配置或設(shè)置，各個(gè)部件可以在包括一個(gè)或多個(gè)信號(hào)處理和/或?qū)Ｓ眉呻娐吩趦?nèi)的硬件、軟件或硬件和軟件的組合實(shí)現(xiàn)。
[0116]其中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器804存儲(chǔ)的操作指令，處理器803用于執(zhí)行如下步驟:
[0117]通過(guò)發(fā)射器802向所述服務(wù)器上報(bào)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息，所述第一車輛當(dāng)前的位置信息用于所述服務(wù)器確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0118]通過(guò)接收器801接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息；
[0119]并根據(jù)接收器801接收到的每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛；
[0120]當(dāng)有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區(qū)時(shí)，通過(guò)發(fā)射器802發(fā)出預(yù)警提示。
[0121]可選的，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息，處理器803具體用于執(zhí)行如下步驟:
[0122]根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型；
[0123]根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0124]可選的，每個(gè)第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型;每個(gè)特定車型的第二車輛的狀態(tài)信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息；
[0125]處理器803具體用于執(zhí)行如下步驟:
[0126]根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0127]可選的，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器804存儲(chǔ)的操作指令，處理器803在接收器801接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息之后，在發(fā)射器802發(fā)出預(yù)警提示之前，還用于執(zhí)行如下步驟:
[0128]根據(jù)所述至少一個(gè)第二車輛的位置信息，在所述導(dǎo)航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。
[0129]可選的，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器804存儲(chǔ)的操作指令，處理器803還用于執(zhí)行如下步驟:
[0130]分別計(jì)算所述至少一個(gè)第二車輛與所述第一車輛之間的距離；
[0131]并按照距離大小的降序，分別為對(duì)應(yīng)的第二車輛設(shè)置等級(jí)標(biāo)識(shí)，以區(qū)分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級(jí)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的等級(jí)與距離大小成正關(guān)系。
[0132]可選的，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器804存儲(chǔ)的操作指令，處理器803還用于執(zhí)行如下步驟:
[0133]通過(guò)接收器801接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息根據(jù)第一車輛當(dāng)前的位置信息，以及所述至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息，實(shí)時(shí)更新所述導(dǎo)航交互界面上顯示的至少一個(gè)第二車輛；
[0134]以及更新或設(shè)置所述導(dǎo)航交互界面上顯示的至少一個(gè)第二車輛的等級(jí)標(biāo)識(shí)。
[0135]二、請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明實(shí)施例中的服務(wù)器90應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，服務(wù)器90包括:
[0136]接收器901、發(fā)射器902、處理器903和存儲(chǔ)器904(其中處理器903的數(shù)量可以一個(gè)或多個(gè)，圖9中以一個(gè)處理器903為例)。
[0137]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，接收器901、發(fā)射器902、處理器903和存儲(chǔ)器904可通過(guò)總線或其它方式連接，其中，圖9中以通過(guò)總線連接為例。
[0138]本發(fā)明實(shí)施例涉及的服務(wù)器可以具有比圖9所示出的更多或更少的部件，可以組合兩個(gè)或更多個(gè)部件，或者可以具有不同的部件配置或設(shè)置，各個(gè)部件可以在包括一個(gè)或多個(gè)信號(hào)處理和/或?qū)Ｓ眉呻娐吩趦?nèi)的硬件、軟件或硬件和軟件的組合實(shí)現(xiàn)。
[0139]其中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器904存儲(chǔ)的操作指令，處理器903用于執(zhí)行如下步驟:
[0140]通過(guò)接收器901接收所述第一終端設(shè)備上報(bào)的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息；
[0141]根據(jù)接收器901接收到的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0142]通過(guò)發(fā)射器902將確定的所述至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛，并在有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛時(shí)，發(fā)出預(yù)警提示。
[0143]可選的，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息，處理器903具體用于執(zhí)行如下步驟:
[0144]通過(guò)發(fā)射器902將至少一個(gè)第二車輛的車型和至少一個(gè)第二車輛的位置信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型，并根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0145]可選的，每個(gè)第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型;每個(gè)特定車型的第二車輛的狀態(tài)信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息；
[0146]處理器903具體用于執(zhí)行如下步驟:
[0147]根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型；
[0148]并通過(guò)發(fā)射器902將所述特定車型的第二車輛的位置信息發(fā)送給所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
[0149]在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0150]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0151]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0152]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0153]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0154]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM,Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0155]以上對(duì)本發(fā)明所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，所述方法包括: 所述第一終端設(shè)備向所述服務(wù)器上報(bào)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息，所述第一車輛當(dāng)前的位置信息用于所述服務(wù)器確定至少一個(gè)第二車載終端的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 所述第一終端設(shè)備接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，并根據(jù)每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛； 當(dāng)有至少一個(gè)小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛時(shí)，所述第一車輛發(fā)出預(yù)警提示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述根據(jù)每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛，包括: 根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型； 根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型； 每個(gè)特定車型的第二車輛的狀態(tài)信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息； 所述根據(jù)每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛，包括: 根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一終端設(shè)備包括導(dǎo)航交互界面，所述第一終端設(shè)備接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息之后，所述第一車輛發(fā)出預(yù)警提示之前，所述方法還包括: 所述第一終端設(shè)備根據(jù)所述至少一個(gè)第二車輛的位置信息，在所述導(dǎo)航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍滿足: 所述預(yù)設(shè)范圍為以所述第一車輛當(dāng)前的位置信息為中心劃定的區(qū)域； 或者，所述預(yù)設(shè)范圍為第二車輛與第一車輛的最大物理距離。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述第一終端設(shè)備分別計(jì)算所述至少一個(gè)第二車輛與所述第一車輛之間的距離； 并按照距離大小的降序，分別為對(duì)應(yīng)的第二車輛設(shè)置等級(jí)標(biāo)識(shí)，以區(qū)分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級(jí)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的等級(jí)與距離大小成正關(guān)系O7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述第一終端設(shè)備接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息根據(jù)第一車輛當(dāng)前的位置信息，以及所述至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息，實(shí)時(shí)更新所述導(dǎo)航交互界面上顯示的至少一個(gè)第二車輛； 以及更新或設(shè)置所述導(dǎo)航交互界面上顯示的至少一個(gè)第二車輛的等級(jí)標(biāo)識(shí)。8.—種基于導(dǎo)航的預(yù)警方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，所述方法包括: 所述服務(wù)器接收所述第一終端設(shè)備上報(bào)的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息； 所述服務(wù)器根據(jù)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 所述服務(wù)器將所述至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛，并在有至少一個(gè)小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛時(shí)，發(fā)出預(yù)警提示。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息；所述服務(wù)器將所述至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，包括:所述服務(wù)器將至少一個(gè)第二車輛的車型和至少一個(gè)第二車輛的位置信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型，并根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述方法還包括: 所述服務(wù)器根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型； 所述服務(wù)器將所述特定車型的第二車輛的位置信息發(fā)送給所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述服務(wù)器將至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，所述至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息用于所述第一車輛根據(jù)第一車輛當(dāng)前的位置信息，以及所述至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息，實(shí)時(shí)更新所述導(dǎo)航交互界面上顯示的至少一個(gè)第二車輛。12.根據(jù)權(quán)利要求8-10任一所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍滿足: 所述預(yù)設(shè)范圍為以所述第一車輛當(dāng)前的位置信息為中心劃定的區(qū)域； 或者，所述預(yù)設(shè)范圍為第二車輛與第一車輛的最大物理距離。13.一種第一終端設(shè)備，其特征在于，所述第一終端設(shè)備應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，所述第一車輛包括: 發(fā)送單元，用于向所述服務(wù)器上報(bào)所述第一車輛當(dāng)前的位置信息，所述第一車輛當(dāng)前的位置信息用于所述服務(wù)器確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 接收單元，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息； 處理單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛；當(dāng)有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛且處于所述第一車輛盲區(qū)時(shí)，通過(guò)所述發(fā)送單元發(fā)出預(yù)警提示。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的第一終端設(shè)備，其特征在于，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述處理單元具體用于: 根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型； 根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的第一終端設(shè)備，其特征在于，每個(gè)第二車輛都為特定車型的車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型； 每個(gè)特定車型的第二車輛的狀態(tài)信息均包括所述特定車型的第二車輛的位置信息； 所述處理單元具體用于: 根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的第一終端設(shè)備，其特征在于，所述第一車輛包括導(dǎo)航交互界面，所述處理單元在所述接收單元接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息之后，在所述發(fā)送單元發(fā)出預(yù)警提示之前，還用于: 根據(jù)所述至少一個(gè)第二車輛的位置信息，在所述導(dǎo)航交互界面顯示與所述第一車輛的距離小于安全距離的第二車輛。17.根據(jù)權(quán)利要求13-15任一所述的第一終端設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍滿足: 所述預(yù)設(shè)范圍為以所述第一車輛當(dāng)前的位置信息為中心劃定的區(qū)域； 或者，所述預(yù)設(shè)范圍為第二車輛與第一車輛的最大物理距離。18.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的第一終端設(shè)備，其特征在于，所述處理單元還用于: 分別計(jì)算所述至少一個(gè)第二車輛與所述第一車輛之間的距離； 并按照距離大小的降序，分別為對(duì)應(yīng)的第二車輛設(shè)置等級(jí)標(biāo)識(shí)，以區(qū)分與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛，等級(jí)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的等級(jí)與距離大小成正關(guān)系O19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的第一終端設(shè)備，其特征在于，所述處理單元還用于: 通過(guò)所述接收單元接收所述服務(wù)器發(fā)送的至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息根據(jù)第一車輛當(dāng)前的位置信息，以及所述至少一個(gè)第二車輛的更新?tīng)顟B(tài)信息，實(shí)時(shí)更新所述導(dǎo)航交互界面上顯示的至少一個(gè)第二車輛； 以及更新或設(shè)置所述導(dǎo)航交互界面上顯示的至少一個(gè)第二車輛的等級(jí)標(biāo)識(shí)。20.—種服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器應(yīng)用于車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛預(yù)警系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第二終端設(shè)備和服務(wù)器，所述第一終端設(shè)備位于第一車輛，所述第二終端設(shè)備位于第二車輛，所述服務(wù)器包括: 接收單元，用于接收所述第一終端設(shè)備上報(bào)的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息； 處理單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的所述第一車輛當(dāng)前的位置信息確定至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息，所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 發(fā)送單元，用于將所述處理單元確定的所述至少一個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息和第一車輛的狀態(tài)信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離且處于所述第一車輛盲區(qū)的第二車輛，并在有至少一個(gè)小于安全距離的第二車輛時(shí)，發(fā)出預(yù)警提示。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的服務(wù)器，其特征在于，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述發(fā)送單元具體用于: 將至少一個(gè)第二車輛的車型和至少一個(gè)第二車輛的位置信息下發(fā)至所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型，并根據(jù)所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的服務(wù)器，其特征在于，每個(gè)第二車輛的狀態(tài)信息均包括第二車輛的車型和第二車輛的位置信息； 所述處理單元還用于: 根據(jù)每個(gè)第二車輛的車型，篩選出特定車型的第二車輛，所述特定車型為車輛體積或運(yùn)載尺寸大于預(yù)設(shè)量的車型； 并通過(guò)所述發(fā)送單元將所述特定車型的第二車輛的位置信息發(fā)送給所述第一終端設(shè)備，以使所述第一終端設(shè)備所述特定車型的第二車輛的位置信息，確定與所述第一車輛的距離小于安全距離的特定車型的第二車輛。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK106097775SQ201610397179
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日 公開(kāi)號(hào)201610397179.8, CN 106097775 A, CN 106097775A, CN 201610397179, CN-A-106097775, CN106097775 A, CN106097775A, CN201610397179, CN201610397179.8
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