一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及停車場(chǎng)車輛定位與反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)，尤其涉及一種車輛定位和反 向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)，屬于智能交通領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著機(jī)動(dòng)車輛的不斷增加，城市停車場(chǎng)規(guī)模越來(lái)越大，停車場(chǎng)內(nèi)部交通組織更加 復(fù)雜，車主停車后"找車難"問(wèn)題日益突出。一般而言，車主駕車進(jìn)入多層、多區(qū)域的大型停 車場(chǎng)時(shí)，會(huì)受指示標(biāo)志牌與可變情報(bào)板的信息誘導(dǎo)，不斷優(yōu)化停車行駛路線，最終找到空閑 車位。在這種隨機(jī)停車模式下，車主難以記住車輛停放的具體位置；即使記住，在返回取車 時(shí)也難以找到該位置。"找車難"問(wèn)題影響了車主停車體驗(yàn)，也降低了大型停車場(chǎng)停車服務(wù) 水平。
[0003] 目前解決以上問(wèn)題主要依靠 IC卡刷卡定位、二維碼識(shí)別定位、RFID射頻定位、車 牌識(shí)別攝像頭定位技術(shù)進(jìn)行車輛停車識(shí)別定位。利用中心服務(wù)器接收車輛定位信息，經(jīng)分 析、存儲(chǔ)后將信息發(fā)布于手機(jī)終端或車輛查詢終端機(jī)，實(shí)現(xiàn)停車反向?qū)ぼ嚬δ堋?br>[0004] 以上方法能幫助車主迅速取車，但存在諸多問(wèn)題，難以廣泛應(yīng)用。IC卡刷卡定位、 二維碼識(shí)別定位屬于被動(dòng)式定位技術(shù)：利用IC卡定位技術(shù)時(shí)，車主停好車后必須到刷卡機(jī) 上刷卡或取票；而采用二維碼識(shí)別定位技術(shù)同樣需要車主用終端掃描二維碼。這兩種技術(shù) 依賴車主主動(dòng)參與車輛定位的意識(shí)，一旦車主忘記定位操作，將無(wú)法進(jìn)行反向?qū)ぼ?。RFID射 頻定位、車牌識(shí)別攝像頭定位屬于主動(dòng)式定位技術(shù)，盡管不存在以上弊端，但是這兩種方法 需安裝橋架管線，并且布設(shè)大量設(shè)備，系統(tǒng)造價(jià)昂貴，而且后期維護(hù)費(fèi)用高。
[0005] 綜上所述，實(shí)現(xiàn)以上系統(tǒng)功能時(shí)，需要利用主動(dòng)式定位技術(shù)，兼顧系統(tǒng)的成本投 入、可靠性等問(wèn)題；在大型停車場(chǎng)中，若能提供車輛具體?？课恢眯畔⒑腿≤嚶窂叫畔?，將 極大地提高取車效率。
[0006] 專利ZL201320257520. 1公開(kāi)一種利用感應(yīng)讀卡器進(jìn)行車輛定位和尋車的系統(tǒng)； 專利ZL201010500714. 0利用車牌識(shí)別攝像頭進(jìn)行車輛定位，將定位信息加工后，在查詢終 端上發(fā)布信息實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?；專利ZL201210073061. 1提出一種停車場(chǎng)內(nèi)利用無(wú)線定位的 具體方法。文獻(xiàn)《智能停車場(chǎng)反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》與文獻(xiàn)《一種新型停車場(chǎng)反向?qū)ぼ?系統(tǒng)》分別采用RFID和視頻技術(shù)、指紋識(shí)別技術(shù)進(jìn)行反向?qū)ぼ嚒１緦?shí)用新型所述技術(shù)實(shí)現(xiàn) 手段、車輛定位方法、尋車方法、系統(tǒng)應(yīng)用方法與上述知識(shí)產(chǎn)權(quán)有實(shí)質(zhì)性不同。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)；利用 個(gè)人移動(dòng)終端的Wi-Fi定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛主動(dòng)式定位，采用中心服務(wù)器對(duì)定位信息進(jìn)行軌 跡擬合分析，將結(jié)果同步到個(gè)人移動(dòng)終端與車輛查詢終端機(jī)，再由個(gè)人移動(dòng)終端與車輛查 詢終端機(jī)為車主提供查詢顯示界面，實(shí)現(xiàn)車輛定位和反向?qū)ぼ嚒?br>[0008] 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：
[0009] -種車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)，其特征在于：包括至少三個(gè)AP熱點(diǎn)、個(gè)人移動(dòng) 終端、中心服務(wù)器、車輛查詢終端機(jī)；所述AP熱點(diǎn)、個(gè)人移動(dòng)終端、中心服務(wù)器、車輛查詢終 端機(jī)通過(guò)Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)順序連通；且在所述的個(gè)人移動(dòng)終端上設(shè)置有RSS檢測(cè)功能模塊 (使個(gè)人移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)Wi-Fi信號(hào)主動(dòng)接入）和反向?qū)ぼ嚬δ苣K；在所述中心服務(wù)器上設(shè) 置有車輛定位功能模塊、地圖匹配功能模塊和軌跡生成功能模塊；在所述車輛查詢終端機(jī) 上也設(shè)置有反向?qū)ぼ嚬δ苣K。
[0010] 進(jìn)一步，車主在個(gè)人移動(dòng)終端上反向?qū)ぼ嚂r(shí)，由于個(gè)人移動(dòng)終端已綁定車輛信息， 不需要輸入查詢信息，而車輛查詢終端機(jī)的應(yīng)用對(duì)象是眾多的車主，反向?qū)ぼ嚂r(shí)，需要輸入 查詢信息，因此需要在車輛查詢終端機(jī)設(shè)置反向?qū)ぼ囆畔⑤斎肽K。
[0011] 車輛查詢終端機(jī)的顯示界面上提供車輛定位與停車路線信息，也可實(shí)現(xiàn)其它擴(kuò)展 功能，如歷史泊車記錄查詢，停車指數(shù)分析等，因此，車輛查詢終端機(jī)上也可以設(shè)置歷史泊 車記錄查詢模塊或停車指數(shù)分析模塊。
[0012] 而基于上述的車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)的車輛定位和反向?qū)ぼ嚪椒?，則包括以 下步驟：
[0013] (-）每個(gè)車位周邊預(yù)先安裝部署好至少三個(gè)AP熱點(diǎn)進(jìn)行信號(hào)覆蓋,每個(gè)AP熱點(diǎn) 以一定的頻率連續(xù)向外廣播信號(hào)；
[0014] (二）車輛上的個(gè)人移動(dòng)終端設(shè)置有RSS檢測(cè)功能模塊，通過(guò)RSS檢測(cè)功能模塊不 斷掃描各個(gè)AP熱點(diǎn)，從不同AP熱點(diǎn)接受RSS，然后按照AP熱點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度從高到低，選擇 信號(hào)最強(qiáng)的3個(gè)AP熱點(diǎn)訪問(wèn)，獲取信號(hào)最強(qiáng)的3個(gè)AP熱點(diǎn)的RSS和AP熱點(diǎn)屬性信息；
[0015] (三)個(gè)人移動(dòng)終端將接收到的RSS和AP熱點(diǎn)屬性信息，以及標(biāo)志個(gè)人移動(dòng)終端身 份的ID號(hào)碼傳送到中心服務(wù)器；
[0016] (四）中心服務(wù)器預(yù)先存儲(chǔ)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)和停車場(chǎng)地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)收到RSS 和AP熱點(diǎn)屬性信息后，在存儲(chǔ)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索與該RSS對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)，從而獲得車輛 的位置信息；
[0017] (五）中心服務(wù)器根據(jù)停車場(chǎng)地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)和車輛位置信息，將車輛位置匹配到 車位或道路上，對(duì)車輛進(jìn)行定位；
[0018] (六）中心服務(wù)器接收到個(gè)人移動(dòng)終端或車輛查詢終端機(jī)發(fā)送的車牌號(hào)碼尋車指 令后，生成反向?qū)ぼ囆畔ⅲ?br>[0019] (七）中心服務(wù)器將車輛定位信息、行駛軌跡、反向?qū)ぼ囆畔?、停車?chǎng)地圖信息發(fā)送 到個(gè)人移動(dòng)終端和車輛查詢終端機(jī)；
[0020] (八）個(gè)人移動(dòng)終端和車輛查詢終端機(jī)提供信息顯示界面，顯示內(nèi)容包括車輛?？?位置信息、停車場(chǎng)地圖信息及路線信息，為車主提供反向?qū)ぼ嚪?wù)。
[0021] 進(jìn)一步，步驟(一）具體為：將停車場(chǎng)視作平面二維坐標(biāo)系，根據(jù)平面坐標(biāo)"3點(diǎn)定 位"原則，1個(gè)點(diǎn)位受3個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的定位參考，才能確定精確位置，因此安裝部署后的AP熱 點(diǎn)需使各車位被3個(gè)或以上的AP熱點(diǎn)信號(hào)覆蓋，AP熱點(diǎn)以一定的頻率連續(xù)向外廣播Wi-Fi 信號(hào)，以此表示基準(zhǔn)定位點(diǎn)的存在并給出基準(zhǔn)定位點(diǎn)的基本信息（如MAC地址等），以便 Wi-Fi接入端進(jìn)行掃描識(shí)別。
[0022] 步驟(二）中所述的AP熱點(diǎn)屬性信息可以為AP熱點(diǎn)的MAC地址信息。
[0023] 由于傳送到中心服務(wù)器的信息是3對(duì)Map數(shù)據(jù)，其中key為AP熱點(diǎn)MAC地址信息， value為RSS，因此，步驟(三）中所述的RSS和AP熱點(diǎn)屬性信息采用JSON格式傳送到中心 服務(wù)器。
[0024] 步驟（四）中所述的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)是通過(guò)表征各個(gè)地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的AP熱點(diǎn)的RSS集 合，通過(guò)采樣標(biāo)定記錄。而步驟（四）中所述的搜索過(guò)程是通過(guò)比較算法計(jì)算移動(dòng)終端接收 到的RSS與存儲(chǔ)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)里AP熱點(diǎn)的RSS，估計(jì)個(gè)人移動(dòng)終端的位置信息；所述比 較算法采用接收到的RSS與存儲(chǔ)位置指紋的RSS之間歐幾里得幾何距離度量作為依據(jù)，取 度量值最小的位置作為估計(jì)位置。
[0025] 而由于步驟（四）中獲取到的位置信息是離散點(diǎn)，難以確定該點(diǎn)的有效性，也不便 于判斷車輛的停駛或運(yùn)行情況，因此，步驟(五）中具體的定位過(guò)程為：中心服務(wù)器通過(guò)歷史 時(shí)序數(shù)據(jù)，生成平滑連續(xù)的行車軌跡線，將行車軌跡線與停車場(chǎng)地圖匹配，匹配不上的位置 點(diǎn)設(shè)為無(wú)效定位點(diǎn)，反之則保留下來(lái)作為有效定位點(diǎn)；所述行車軌跡線上最靠近車位中心 點(diǎn)的定位點(diǎn)視作為車輛?？奎c(diǎn)，以此區(qū)別車輛行駛過(guò)程中的定位點(diǎn)和車主下車后的步行過(guò) 程定位點(diǎn)。
[0026] 此外，步驟(六）中生成反向?qū)ぼ囆畔⒌倪^(guò)程為：通過(guò)預(yù)設(shè)的車牌號(hào)碼與個(gè)人移動(dòng) 終端ID號(hào)碼關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，找到與車牌號(hào)碼唯一對(duì)應(yīng)的個(gè)人移動(dòng)終端ID號(hào)碼，通過(guò)ID號(hào)碼 找到車輛定位信息。步驟(七)中所述的中心服務(wù)器完成計(jì)算定位過(guò)程后，將車輛定位信息、 行駛軌跡、地圖信息打包成數(shù)據(jù)幀，通過(guò)UDP協(xié)議發(fā)送至個(gè)人移動(dòng)終端和車輛查詢終端機(jī)， 當(dāng)車主查詢尋車路線時(shí)，根據(jù)車主電話號(hào)碼或設(shè)置的車輛唯一標(biāo)志信息在中心服務(wù)器的車 輛停靠數(shù)據(jù)