專利名稱：回放裝置和跳層方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及回放裝置和跳層方法，用于具有多個記錄層的記錄介質(zhì)，例如光盤。
背景技術(shù)：
光盤是眾所周知的可以將信息光學(xué)記錄在其上或從其回放信息的光學(xué)記錄介質(zhì)。例如，已經(jīng)開發(fā)了基于各種標(biāo)準(zhǔn)的盤，例如光盤(compact disk，CD)、數(shù)字通用光盤(digital versatile disc，DVD)以及藍(lán)光盤(Blu-Ray，注冊商標(biāo))。
通過使用來自作為光源的半導(dǎo)體激光器等的激光，利用通過透鏡所收集的微小光束照射光盤，來記錄或回放信息。眾所周知，為了保持激光聚焦在光盤的記錄層，執(zhí)行聚焦伺服操作。通過根據(jù)聚焦誤差信號將光學(xué)頭(optical head)內(nèi)的雙軸機(jī)構(gòu)(雙軸致動器)所保持的物鏡朝向和遠(yuǎn)離盤，即沿聚焦方向執(zhí)行聚焦伺服操作。
近年來，已經(jīng)開發(fā)了具有多個記錄層的盤作為光盤，例如具有兩層或更多層的多層盤。對于這些多層盤，為了從一個記錄層的記錄/回放操作移動到另一記錄層的記錄/回放操作，執(zhí)行跳層。例如，為了從對第一層打開聚焦伺服的狀態(tài)移動到對第二層打開聚焦伺服的狀態(tài)，執(zhí)行物鏡的跳層移動。
“跳層(layer jump)”是激光器聚焦的位置在記錄層之間的移動操作，也被稱為“跳焦(focus jump)”。
在日本特開2002-269770、2001-319344、2002-279654以及特開平11-191222號公報中公開了關(guān)于被稱為“跳焦”或“跳層”的操作的技術(shù)。
保持物鏡的雙軸致動器支持物鏡，使得物鏡能夠沿盤的徑向移動。當(dāng)將物鏡控制在盤的徑向(即，沿循跡方向)時，執(zhí)行循跡伺服操作，以使激光跟蹤盤上的記錄軌跡。
另外，已知一種被稱為中點伺服操作的技術(shù)，在該中點伺服操作中，雙軸致動器將物鏡保持在盤的徑向的中點位置。例如，為了沿盤的徑向移動光學(xué)頭，通過執(zhí)行中點伺服操作，將物鏡維持在中點位置，即物鏡可以在盤的徑向振蕩的范圍的中心位置。
在日本特開平11-98759和特開平7-93764號公報中說明了關(guān)于中點伺服操作的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
需要減少跳層處理所需的時間，還需要跳層處理的穩(wěn)定性。
通常，為了執(zhí)行從一個記錄層到另一記錄層的跳層，在循跡伺服和聚焦伺服被關(guān)閉的狀態(tài)下，物鏡被沿層間方向即沿聚焦方向驅(qū)動，并被移動到目標(biāo)記錄層的焦點對準(zhǔn)位置附近的位置。當(dāng)將物鏡移動到焦點對準(zhǔn)位置附近的位置時，聚焦伺服被打開以獲得焦點對準(zhǔn)狀態(tài)，并且循跡伺服也被打開。由此，完成跳層處理，并可以執(zhí)行記錄到跳動目的地記錄層/從跳動目的地記錄層回放。
然而，在已知的技術(shù)中，由于在跳層處理期間不對雙軸致動器的循跡線圈側(cè)進(jìn)行控制，因此，例如對于在跳動前在記錄層中具有大偏心的盤，當(dāng)在跳層前關(guān)閉循跡伺服時，物鏡沿循跡方向劇烈振蕩。因而，沿聚焦方向產(chǎn)生交叉作用(cross action)的有害影響，并且這使得跳層處理不穩(wěn)定。另外，對跳向的記錄層的循跡伺服捕捉操作的性能被惡化。
另外，在跳向的記錄層中的偏心大的情況下，由于致動器沿循跡方向的振蕩而造成的速度的增加與由于偏心所造成的速度的增加相結(jié)合。因而，在這種情況下，顯著降低了循跡伺服捕捉操作的穩(wěn)定性。
換句話說，盡管在跳層處理開始前打開了聚焦伺服和循跡伺服，但由于在跳層處理期間不獲取正常的循跡誤差信號，因而在跳動前的瞬時關(guān)閉循跡伺服(和滑動伺服)。在這種情況下，由于在由雙軸致動器所保持的物鏡跟隨盤的偏心的狀態(tài)下突然關(guān)閉循跡伺服，因此，如果盤的偏心非常大，或者如果由于夾持所造成的偏心很大，則在物鏡沿循跡方向以非常高的速度移動的情況下，循跡伺服控制被取消。其結(jié)果是，物鏡暫時以雙軸致動器的共振頻率f0振蕩。
由于在物鏡正在振蕩時執(zhí)行跳層處理，因而使緊接在跳動操作之后的循跡伺服捕捉操作不穩(wěn)定。
為了解決上述問題，可以采用如下措施在跳動后，在進(jìn)行等待直到物鏡沿循跡方向的振蕩穩(wěn)定到某種程度之后，再進(jìn)入循跡伺服捕捉操作。然而，由于需要等待沿循跡方向的穩(wěn)定，因而不可避免地增加了跳層處理時間。
換句話說，由于在進(jìn)行等待直到雙軸致動器沿循跡方向的振蕩水平穩(wěn)定之后，才執(zhí)行循跡伺服捕捉操作，因而穩(wěn)定了捕捉操作自身。然而，當(dāng)偏心大時，如上所述，顯著增加了直到達(dá)到穩(wěn)定的等待時間。
希望實現(xiàn)跳層處理的穩(wěn)定性并減少跳層處理所需的時間。
根據(jù)本發(fā)明實施例的回放裝置用于回放具有多個記錄層的記錄介質(zhì)，其包括光學(xué)頭，其使用物鏡作為輸出端利用激光照射該多個記錄層，檢測激光的反射信息，并讀取記錄在該多個記錄層中的信息；致動器，其保持物鏡，以使物鏡能沿聚焦方向和循跡方向移動；聚焦伺服裝置，用于根據(jù)從光學(xué)頭所讀取的反射信息中獲得的聚焦誤差信號，來驅(qū)動致動器以執(zhí)行聚焦伺服；層移動驅(qū)動裝置，用于產(chǎn)生用于將物鏡的位置從一個記錄層的焦點對準(zhǔn)位置移動到另一記錄層的焦點對準(zhǔn)位置的跳層驅(qū)動信號，以驅(qū)動致動器執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動；循跡伺服裝置，用于根據(jù)從光學(xué)頭所讀取的反射信息中獲得的循跡誤差信號，來驅(qū)動致動器以執(zhí)行循跡伺服；中點伺服裝置，用于根據(jù)用作物鏡在循跡方向上的中點位置的誤差信號的中點誤差信號，來驅(qū)動致動器以執(zhí)行用于將物鏡設(shè)置到中點位置的中點伺服；以及跳層序列控制裝置，用于執(zhí)行一系列跳層操作，并在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)的預(yù)定時間段，使中點伺服裝置執(zhí)行中點伺服，其中該一系列跳層操作包括使循跡伺服裝置關(guān)閉循跡伺服，使聚焦伺服裝置關(guān)閉聚焦伺服以使層移動驅(qū)動裝置執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動，使聚焦伺服裝置打開聚焦伺服，以及使循跡伺服裝置打開循跡伺服。
跳層序列控制裝置使中點伺服裝置在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)，在層移動驅(qū)動裝置開始沿層間方向的移動之前的預(yù)定時間段，執(zhí)行中點伺服。
跳層序列控制裝置使中點伺服裝置在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)，在層移動驅(qū)動裝置完成沿層間方向的移動之后的預(yù)定時間段，執(zhí)行中點伺服。
跳層序列控制裝置使中點伺服裝置在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)，在層移動驅(qū)動裝置執(zhí)行沿層間方向的移動期間，執(zhí)行中點伺服。
根據(jù)本發(fā)明實施例的跳層方法包括以下步驟關(guān)閉循跡伺服；關(guān)閉聚焦伺服以執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動；打開聚焦伺服；打開循跡伺服；以及在執(zhí)行從關(guān)閉循跡伺服的步驟到打開循跡伺服的步驟的跳層操作期間內(nèi)的預(yù)定時間段，執(zhí)行用于將物鏡設(shè)置到在循跡方向上的中點位置的中點伺服。
在從關(guān)閉循跡伺服的步驟到關(guān)閉聚焦伺服以執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動的步驟的期間內(nèi)，執(zhí)行中點伺服的步驟被執(zhí)行。
在從打開聚焦伺服的步驟到打開循跡伺服的步驟的期間內(nèi)，執(zhí)行中點伺服的步驟被執(zhí)行。
在執(zhí)行沿層間方向的移動的期間內(nèi)，執(zhí)行中點伺服的步驟被執(zhí)行。
換句話說，在包括關(guān)閉循跡伺服、關(guān)閉聚焦伺服、層間移動、在層間移動后通過打開聚焦伺服控制而進(jìn)行的聚焦伺服捕捉操作、以及通過打開循跡伺服控制而進(jìn)行的循跡伺服捕捉操作的一系列跳層操作中，在一定時間段，中點伺服被打開，并在中點伺服的控制下快速穩(wěn)定物鏡沿循跡方向的振蕩。換句話說，因為通過中點伺服穩(wěn)定了當(dāng)關(guān)閉循跡伺服時由于偏心等的影響而導(dǎo)致的物鏡(致動器)的振蕩，因而可以減少直到振蕩穩(wěn)定的等待時間。
在層間移動前、層間移動過程中、或在層間移動后，可以打開中點伺服?？蛇x地，在層間移動前和層間移動后，在層間移動前和層間移動中，在層間移動中和層間移動后，在層間移動前、層間移動中和層間移動后，可以打開中點伺服。
因此，當(dāng)執(zhí)行一系列跳層操作時，在一定時間內(nèi)打開中點伺服。在中點伺服的控制下使物鏡(保持物鏡的致動器)沿循跡方向的振蕩穩(wěn)定，并在更短的時間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定。因此，減少了穩(wěn)定所需的時間。因此，可以實現(xiàn)該一系列跳層操作的穩(wěn)定性并減少該一系列跳層操作所需的時間。
在層間移動開始前打開中點伺服快速抑制了跳動前沿循跡方向的振蕩。因而，可以減少直到層間移動開始(直到振蕩穩(wěn)定)的等待時間。另外，由于在跳動前抑制了沿循跡方向的振蕩，因而可以抑制跳動期間作為沿聚焦方向的交叉作用的沿循跡方向的大的振蕩的影響，并可以穩(wěn)定層間移動過程中的操作。而且，當(dāng)在跳動后執(zhí)行循跡伺服捕捉操作時，跳動前層的偏心的影響沒有出現(xiàn)，并且可以穩(wěn)定且快速地執(zhí)行循跡伺服捕捉操作。
在層間移動后打開中點伺服快速抑制了跳動后沿循跡方向的振蕩。因而，可以穩(wěn)定循跡伺服捕捉操作，并且可以減少直到捕捉操作開始的時間和捕捉操作所需的時間。
在層間移動期間打開中點伺服抑制了層間移動期間沿循跡方向的振蕩，抑制了由交叉作用所導(dǎo)致的沿聚焦方向的影響，并穩(wěn)定了層間移動期間的操作。另外，當(dāng)在跳動后執(zhí)行循跡伺服捕捉操作時，跳動前層的偏心的影響沒有出現(xiàn)，而且可以穩(wěn)定且快速地執(zhí)行循跡伺服捕捉操作。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的盤驅(qū)動裝置的第一結(jié)構(gòu)例子的框圖；圖2是示出根據(jù)該實施例的聚焦伺服系統(tǒng)和循跡伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出根據(jù)該實施例的球面像差校正的結(jié)構(gòu)例子的說明圖；圖4A和4B是示出根據(jù)該實施例的球面像差校正的另一結(jié)構(gòu)例子的說明圖；圖5是示出根據(jù)該實施例的用于產(chǎn)生中點誤差信號的結(jié)構(gòu)的說明圖；圖6是示出根據(jù)該實施例的盤驅(qū)動裝置的第二結(jié)構(gòu)例子的框圖；圖7是示出根據(jù)該實施例的用于產(chǎn)生中點誤差信號的結(jié)構(gòu)的說明圖；圖8是示出雙層盤的說明圖；圖9是示出跳層操作的說明圖；圖10是示出根據(jù)該實施例的跳層處理的第一個例子的流程圖；圖11是示出根據(jù)該實施例的跳層處理的第二個例子的流程圖；圖12是示出根據(jù)該實施例的跳層處理的第三個例子的流程圖；圖13A是示出在已知的例子中穩(wěn)定時間的說明圖；以及圖13B是示出該實施例中穩(wěn)定時間的說明圖。
具體實施例方式
將對作為根據(jù)本發(fā)明實施例的回放裝置的例子的盤驅(qū)動裝置和由該盤驅(qū)動裝置執(zhí)行的跳層方法進(jìn)行說明。將對根據(jù)本實施例的盤驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)例子作為第一和第二結(jié)構(gòu)例子進(jìn)行說明。將對在第一或第二結(jié)構(gòu)例子中執(zhí)行的跳層序列處理的例子作為跳層處理的第一、第二和第三個例子進(jìn)行說明。
圖1示出根據(jù)該實施例的盤驅(qū)動裝置的第一結(jié)構(gòu)例子。
作為記錄介質(zhì)的盤1是，例如僅供回放的只讀存儲器(ROM)盤、相變(phase-change)可重寫盤、或色素變化(pigment-change)一次寫入盤?？梢允褂镁哂袃蓚€或多個記錄數(shù)據(jù)的記錄層的多層盤，以及單層盤。
將盤1放置在轉(zhuǎn)臺上(未示出)。在記錄/回放操作中，主軸馬達(dá)2以恒定的線速度(CLV)或恒定的角速度(CAV)旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動盤1。作為用于記錄/回放的光學(xué)頭的拾取器(pickup)3讀取作為壓印(embossed)的坑(pit)、色素變化坑、相變坑等記錄在盤1上的數(shù)據(jù)，以及通過擺動溝槽形成在盤中的地址預(yù)制溝槽(address in pregroove，ADIP)信息。
拾取器3包括激光二極管3a，用作激光源；光檢測器3b，用于檢測反射光；雙軸致動器3c，其保持用作激光輸出端的物鏡；自動功率控制(APC)電路3d，其控制從激光二極管3a輸出的激光；以及光學(xué)系統(tǒng)(未示出)，其利用經(jīng)過物鏡的激光照射盤記錄面，并將反射光引導(dǎo)到光檢測器3b。另外，在由光學(xué)系統(tǒng)形成的激光光路中設(shè)置用作球面像差校正機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e。
雙軸致動器3c保持物鏡，使得物鏡能夠沿循跡方向和聚焦方向移動?？梢允褂萌S致動器，該三軸致動器能夠沿傾斜方向，即光軸和盤1之間的傾斜方向，以及沿循跡方向和聚焦方向來執(zhí)行控制。
另外，滑動器4允許整個拾取器3沿盤的徑向移動。
通過光檢測器3b檢測來自盤1的反射信息，并將其提供給模擬信號處理器8，作為與接收到的光量相對應(yīng)的電信號。
在模擬信號處理器8中，矩陣放大器8a對光檢測器3b的光接收部分中的信號執(zhí)行矩陣運(yùn)算。矩陣放大器8a產(chǎn)生，例如，用于伺服控制的聚焦誤差信號FE、循跡誤差信號TE和中點誤差信號CE。矩陣放大器8a還產(chǎn)生作為關(guān)于擺動溝槽的信息的推/挽信號P/P。
另外，在模擬信號處理器8中，讀取信道前端8b執(zhí)行濾波處理和增益處理以產(chǎn)生回放RF信號。
在模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器12中將RF信號、聚焦誤差信號FE、循跡誤差信號TE、中點誤差信號CE和推/挽信號P/P中的每一個轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將其輸入到數(shù)字信號處理器9。
數(shù)字信號處理器9包括寫入脈沖發(fā)生器9a、伺服信號處理器9b、RF信號處理器9c、擺動信號處理器9d和擴(kuò)展控制信號處理器9e。
在擺動信號處理器9d中解碼由矩陣放大器8a產(chǎn)生并在A/D轉(zhuǎn)換器12中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的推/挽信號P/P，并提取ADIP信息。通過盤控制器14將所獲得的地址和物理格式信息等作為ADIP信息提供給CPU 15。
伺服信號處理器9b從所輸入的聚焦誤差信號FE、循跡誤差信號TE、中點誤差信號CE、以及例如通過RF信號處理器9c中的PLL處理等檢測到的旋轉(zhuǎn)速度信息，來產(chǎn)生用于聚焦伺服、循跡伺服、中點伺服、滑動伺服和主軸伺服的各種伺服驅(qū)動信號，并使得執(zhí)行伺服操作。
通過數(shù)字-模擬(D/A)轉(zhuǎn)換器16將用于相應(yīng)伺服的伺服驅(qū)動信號提供給伺服驅(qū)動器電路5。伺服驅(qū)動器電路5驅(qū)動雙軸致動器3c，并使得根據(jù)用于聚焦伺服、循跡伺服和中點伺服的伺服驅(qū)動信號來執(zhí)行作為聚焦伺服、循跡伺服和中點伺服的操作。
另外，伺服驅(qū)動器電路5根據(jù)滑動伺服驅(qū)動信號來驅(qū)動滑動器4，并使得滑動器4移動拾取器3。伺服驅(qū)動器電路5還根據(jù)主軸伺服驅(qū)動信號旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動主軸馬達(dá)2。
另外，伺服信號處理器9b將上述信號中的每個提供給伺服驅(qū)動器電路5，以使根據(jù)來自CPU 15的指令執(zhí)行例如聚焦搜索、跳層、跳軌和尋軌的操作。
通過RF信號處理器9c來數(shù)字處理由讀取信道前端8b產(chǎn)生的、在A/D轉(zhuǎn)換器12中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的RF信號，并將其提供給盤控制器14。
盤控制器14包括編碼器/解碼器14a、ECC處理器14b和主機(jī)接口14c。
在盤控制器14中，在回放處理中，編碼器/解碼器14a解碼從RF信號處理器9c提供的數(shù)據(jù)，ECC處理器14b執(zhí)行誤差校正處理。因此，獲得回放數(shù)據(jù)。
另外，盤控制器14從通過解碼處理所獲得的信息中提取子碼信息、地址信息、管理信息和附加信息，并將這些信息提供給CPU15。
在用作盤驅(qū)動裝置的控制器的CPU 15的控制下，將回放數(shù)據(jù)從主機(jī)接口14c傳送到外部主機(jī)裝置100(例如，個人計算機(jī))。
換句話說，CPU 15通過主機(jī)接口14c使用回放數(shù)據(jù)和讀/寫命令等來執(zhí)行與主機(jī)裝置100的通信。CPU 15控制盤1的回放處理，并根據(jù)來自主機(jī)裝置100的讀取命令來傳送解碼后的回放數(shù)據(jù)。
另外，通過提供來自主機(jī)裝置100的寫入命令和記錄數(shù)據(jù)，CPU 15使得對盤1的記錄操作得以執(zhí)行。
另外，CPU 15將各種指令提供給數(shù)字信號處理器9以執(zhí)行伺服操作和信號處理操作等。
另外，CPU 15使用內(nèi)部傳感器識別盤1被插入、以及盤1被可靠地安裝(卡)在主軸馬達(dá)2上。
在記錄數(shù)據(jù)的處理中，ECC處理器14b將錯誤校正碼添加到從主機(jī)裝置100提供的記錄數(shù)據(jù)，編碼器/解碼器14a編碼包含有所添加的錯誤校正碼的記錄數(shù)據(jù)。
將編碼后的記錄數(shù)據(jù)提供給數(shù)字信號處理器9的寫入脈沖發(fā)生器9a。寫入脈沖發(fā)生器9a對編碼后的記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行波形成形，并將處理后的數(shù)據(jù)作為激光調(diào)制數(shù)據(jù)提供給APC電路3d。
APC電路3d根據(jù)激光調(diào)制數(shù)據(jù)驅(qū)動激光二極管3a，并使得激光二極管3a輸出與該記錄數(shù)據(jù)相對應(yīng)的激光。從而，將數(shù)據(jù)寫入盤1中。
如果盤1是具有相變記錄層的可重寫盤，則根據(jù)使用激光的加熱來改變記錄層的晶體結(jié)構(gòu)，并形成相變坑。換句話說，通過在存在和不存在坑之間進(jìn)行選擇、以及通過改變坑的長度，來記錄各種數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)將激光再次施加到已形成坑的部分時，通過加熱，將記錄數(shù)據(jù)時被改變的晶體結(jié)構(gòu)恢復(fù)到原始狀態(tài)，并通過坑的消失來刪除數(shù)據(jù)。
擴(kuò)展控制信號處理器9e根據(jù)來自CPU 15的指令來驅(qū)動并控制作為球面像差校正機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e，并使得擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e執(zhí)行與盤1的記錄層相對應(yīng)的球面像差調(diào)整。
通過D/A轉(zhuǎn)換器17將來自擴(kuò)展控制信號處理器9e的控制信號提供給擴(kuò)展驅(qū)動器電路18。擴(kuò)展驅(qū)動器電路18驅(qū)動擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e，并使得擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e執(zhí)行球面像差調(diào)整。
接著參考圖2對伺服信號處理器9b的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如上所述，盡管伺服信號處理器9b執(zhí)行用于聚焦伺服、循跡伺服、中點伺服、滑動伺服和主軸伺服的伺服操作的信號處理，但是在圖2中僅示出聚焦控制系統(tǒng)和循跡控制系統(tǒng)。換句話說，在圖2中僅示出雙軸致動器3c的信號處理系統(tǒng)。
聚焦控制系統(tǒng)具有用于執(zhí)行聚焦伺服控制、聚焦搜索和跳層的結(jié)構(gòu)。因而，伺服信號處理器9b包括聚焦伺服運(yùn)算單元52、聚焦搜索信號發(fā)生器53、跳層信號發(fā)生器54和切換單元59。
循跡控制系統(tǒng)具有用于執(zhí)行循跡伺服控制和中點伺服控制的結(jié)構(gòu)。因而，伺服信號處理器9b包括循跡伺服運(yùn)算單元55、中點伺服運(yùn)算單元56和切換單元60。
參考圖2，伺服控制器51根據(jù)來自CPU 15的指令控制用于聚焦控制系統(tǒng)和循跡控制系統(tǒng)的信號處理，并控制切換單元59和60的切換。特別地，對于作為本實施例的特征的跳層處理，伺服控制器51執(zhí)行用于跳層操作的序列控制，并且伺服控制器51用作跳層序列控制器。
從圖1中所示的A/D轉(zhuǎn)換器12提供的聚焦誤差信號FE被輸入到聚焦伺服運(yùn)算單元52。
聚焦伺服運(yùn)算單元52對用于相位補(bǔ)償?shù)木劢拐`差信號FE執(zhí)行濾波處理和回路增益處理等，并產(chǎn)生聚焦伺服信號。
為了打開聚焦伺服回路，伺服控制器51將切換單元59連接到端子TFS。在這種情況下，通過D/A轉(zhuǎn)換器16中的聚焦D/A轉(zhuǎn)換器16a，將由聚焦伺服運(yùn)算單元52根據(jù)聚焦誤差信號FE而生成的聚焦伺服信號提供給伺服驅(qū)動器電路5中的聚焦驅(qū)動器5a。聚焦驅(qū)動器5a根據(jù)所提供的聚焦伺服信號將電流施加到雙軸致動器3c的聚焦線圈。從而，執(zhí)行用于維持記錄層的焦點對準(zhǔn)狀態(tài)的聚焦伺服操作。
聚焦搜索信號發(fā)生器53產(chǎn)生并輸出聚焦搜索驅(qū)動信號，用于強(qiáng)制驅(qū)動物鏡，使得執(zhí)行聚焦伺服捕捉(pull-in)操作。
對于聚焦搜索，在伺服控制器51將切換單元59連接到端子TSC并關(guān)閉聚焦伺服的情況下，通過聚焦D/A轉(zhuǎn)換器16a將由聚焦搜索信號發(fā)生器53產(chǎn)生的聚焦搜索驅(qū)動信號提供給聚焦驅(qū)動器5a。當(dāng)聚焦驅(qū)動器5a將與聚焦搜索驅(qū)動信號相對應(yīng)的驅(qū)動電流提供給雙軸致動器3c的聚焦線圈時，移動物鏡以進(jìn)行搜索。當(dāng)在聚焦誤差信號的S形波形的過零定時附近將切換單元59切換到端子TFS并打開聚焦伺服時，執(zhí)行聚焦伺服捕捉操作。
跳層信號發(fā)生器54產(chǎn)生并輸出跳層驅(qū)動信號。如后面參考圖9所述，跳層信號發(fā)生器54產(chǎn)生作為跳層驅(qū)動信號的突跳(kick)脈沖和制動(brake)脈沖。
對于跳層，在伺服控制器51將切換59連接到端子TLJ并關(guān)閉聚焦伺服的情況下，通過聚焦D/A轉(zhuǎn)換器16a將由跳層信號發(fā)生器54所產(chǎn)生的跳層驅(qū)動信號提供給聚焦驅(qū)動器5a。
當(dāng)聚焦驅(qū)動器5a將與跳層驅(qū)動信號相對應(yīng)的驅(qū)動電流提供給雙軸致動器3c的聚焦線圈時，物鏡跳移。當(dāng)跳動后在聚焦誤差信號的S形波形的過零定時附近將切換單元59切換到端子TFS并打開聚焦伺服時，執(zhí)行跳動目的地的記錄層中的聚焦伺服捕捉操作。
從圖1中所示的A/D轉(zhuǎn)換器12提供的循跡誤差信號TE被輸入到循跡伺服運(yùn)算單元55。
循跡伺服運(yùn)算單元55對用于相位補(bǔ)償?shù)难E誤差信號TE執(zhí)行濾波處理和回路增益處理等，并產(chǎn)生循跡伺服信號。
為了打開循跡伺服，伺服控制器51將切換單元60連接到端子TTS。在這種情況下，通過D/A轉(zhuǎn)換器16中的循跡D/A轉(zhuǎn)換器16b，將由循跡伺服運(yùn)算單元55根據(jù)循跡誤差信號TE產(chǎn)生的循跡伺服信號提供給伺服驅(qū)動器電路5中的循跡驅(qū)動器5b。循跡驅(qū)動器5b根據(jù)所提供的循跡伺服信號將電流施加到雙軸致動器3c的循跡線圈。從而，執(zhí)行用于維持記錄層上的記錄軌跡被激光跟蹤的狀態(tài)的循跡伺服操作。
從圖1中所示的A/D轉(zhuǎn)換器12提供的中點誤差信號CE被輸入到中點伺服運(yùn)算單元56。
中點伺服運(yùn)算單元56對用于相位補(bǔ)償?shù)闹悬c誤差信號CE執(zhí)行濾波處理和回路增益處理等，并產(chǎn)生中點伺服信號。
中點伺服將物鏡控制到雙軸致動器3c中的中點位置。為了打開中點伺服，伺服控制器51將切換單元60連接到端子TCS。在這種情況下，關(guān)閉循跡伺服，并通過循跡D/A轉(zhuǎn)換器16b將由中點伺服運(yùn)算單元56根據(jù)中點誤差信號CE所產(chǎn)生的中點伺服信號提供給循跡驅(qū)動器5b。循跡驅(qū)動器5b根據(jù)所提供的中點伺服信號將電流施加到雙軸致動器3c的循跡線圈。從而，執(zhí)行用于將物鏡的位置維持在中點的中點伺服操作。
伺服控制器51控制聚焦伺服運(yùn)算單元52、聚焦搜索信號發(fā)生器53、跳層信號發(fā)生器54、循跡伺服運(yùn)算單元55和中點伺服運(yùn)算單元56的操作。
另外，伺服控制器51執(zhí)行切換單元59和60的切換控制。
當(dāng)伺服控制器51使切換單元59連接到端子TFOFF時，聚焦系統(tǒng)的操作被關(guān)閉。當(dāng)伺服控制器51使切換單元60連接到端子TTOFF時，循跡伺服和中點伺服兩者被關(guān)閉。
另外，為了執(zhí)行對跳層處理等的序列控制，伺服控制器51監(jiān)視聚焦誤差信號FE和中點誤差信號CE。
根據(jù)圖2所示的結(jié)構(gòu)，聚焦伺服運(yùn)算單元52、聚焦D/A轉(zhuǎn)換器16a和聚焦驅(qū)動器5a用作聚焦伺服部分。跳層信號發(fā)生器54、聚焦D/A轉(zhuǎn)換器16a和聚焦驅(qū)動器5a用作層移動驅(qū)動部分。
循跡伺服運(yùn)算單元55、循跡D/A轉(zhuǎn)換器16b和循跡驅(qū)動器5b用作循跡伺服部分。中點伺服運(yùn)算單元56、循跡D/A轉(zhuǎn)換器16b和循跡驅(qū)動器5b用作中點伺服部分。
接著參考圖3來說明拾取器3內(nèi)的光學(xué)系統(tǒng)和球面像差調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的例子。
參考圖3，通過準(zhǔn)直透鏡82將從激光二極管3a輸出的激光轉(zhuǎn)換成平行光束。平行光束經(jīng)過分束器(beam splitter)83，并經(jīng)過可移動透鏡87和固定透鏡88進(jìn)入到物鏡84，可移動透鏡87和固定透鏡88是用于球面像差調(diào)整的擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e中的校正透鏡。光束從物鏡84被照射到盤1。在擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e中，球面像差調(diào)整致動器89驅(qū)動可移動透鏡87以執(zhí)行球面像差調(diào)整。
來自盤1的反射光經(jīng)過物鏡84、固定透鏡88和可移動透鏡87進(jìn)入到分束器83。來自盤1的反射光被分束器83反射，并通過聚光透鏡85入射到光檢測器3b。
在上述光學(xué)系統(tǒng)中，物鏡84由雙軸致動器3c支持，使得物鏡84可以沿聚焦方向和循跡方向移動，并可以執(zhí)行聚焦伺服操作和循跡伺服操作等，如上所述。
另外，擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e具有改變激光的直徑的功能。也就是說，球面像差調(diào)整致動器89允許可移動透鏡87沿作為光軸方向的J方向移動。根據(jù)可移動透鏡87的移動，調(diào)整施加到盤1上的激光的直徑。
換句話說，當(dāng)圖1所示的擴(kuò)展驅(qū)動器電路18將驅(qū)動信號提供給球面像差調(diào)整致動器89以沿光軸方向來回移動可移動透鏡87時，可以執(zhí)行球面像差調(diào)整。例如，對相應(yīng)的記錄層執(zhí)行球面像差調(diào)整。例如，對于雙層盤，設(shè)置為了在第一記錄層和第二記錄層之間進(jìn)行跳層而移動可移動透鏡87的移動量。擴(kuò)展控制信號處理器9e輸出控制信號，使得可移動透鏡87移動所設(shè)置的移動量。
可以使用液晶面板來執(zhí)行球面像差調(diào)整。圖4A示出如下情況，與圖3中的光學(xué)系統(tǒng)相似的光學(xué)系統(tǒng)包括液晶面板3g而非擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e。
換句話說，在液晶面板3g中，通過改變激光所經(jīng)過的區(qū)域和截取激光的區(qū)域之間的邊界，如圖4B中的實線、虛線、以及長短劃線交替的線所示，可以改變激光的直徑。
換句話說，在這種情況下，根據(jù)圖1所示的結(jié)構(gòu)，提供液晶面板3g和液晶驅(qū)動器電路18A，而非擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e和擴(kuò)展驅(qū)動器電路18。另外，數(shù)字信號處理器9包括液晶控制信號處理器，而非擴(kuò)展控制信號處理器9e。當(dāng)液晶控制信號處理器將控制信號輸出到用于驅(qū)動液晶面板3g的液晶驅(qū)動器電路18A以改變透射區(qū)域時，可以執(zhí)行球面像差校正。
接著參考圖5來說明圖1所示的結(jié)構(gòu)中的用于產(chǎn)生中點誤差信號CE的結(jié)構(gòu)的例子。
圖5示出作為光檢測器3b的光接收面A、B、C、D、E、F、G和H，以及作為用于產(chǎn)生循跡誤差信號TE和中點誤差信號CE的矩陣放大器8a內(nèi)的運(yùn)算電路的電路。
光接收面A、B、C和D是四分(four-divided)光接收面，用于檢測激光主束的反射光。光接收面E和F是二分光接收面，用于檢測施加到沿盤的徑向從主束移位半個軌跡的位置的側(cè)束的反射光。類似地，光接收面G和H是二分光接收面，用于檢測施加到沿光的徑向從主束移位半個軌跡的位置的側(cè)束的反射光。
加法器72對光接收面A和C的檢測信號進(jìn)行相加，加法器73將光接收面B和D的檢測信號進(jìn)行相加。減法器74從加法器73的輸出減去加法器72的輸出。換句話說，來自減法器74的輸出“(B+D)-(A+C)”用作主推挽信號MPP。
減法器70從光接收面E的檢測信號減去光接收面F的檢測信號，減法器71從光接收面G的檢測信號減去光接收面H的檢測信號。加法器75對減法器70和71的輸出進(jìn)行相加。換句話說，來自加法器75的輸出“(E-F)+(G-H)”用作側(cè)推挽信號SPP。
加法器78將主推挽信號MPP和在乘法器76中被乘以系數(shù)K的側(cè)推挽信號SPP進(jìn)行相加，加法器78的輸出，即“MPP+K×SPP”，用作循跡誤差信號TE。
相反，減法器79從主推挽信號MPP減去在乘法器77中被乘以系數(shù)K的側(cè)推挽信號SPP，減法器79的輸出，即“MPP-K×SPP”，用作中點誤差信號CE。
該中點誤差信號CE用作偏離雙軸致動器3c中的物鏡84的中點位置的誤差的信息，并被提供給伺服信號處理器9b的中點伺服運(yùn)算單元56。
接著參考圖6來說明根據(jù)本實施例的盤驅(qū)動裝置的第二結(jié)構(gòu)例子。第二結(jié)構(gòu)例子基本上與圖1所示的第一結(jié)構(gòu)例子相同。使用相同的附圖標(biāo)記表示與第一結(jié)構(gòu)例子相同的部分，并在此不再重復(fù)這些相同部分的說明。
在該例子中，使用中點傳感器，而不是使用來自盤1的反射光，來獲得中點誤差信號CE。因而，拾取器3包括中點誤差信號發(fā)生器3f，該中點誤差信號發(fā)生器3f包括中點傳感器，并產(chǎn)生中點誤差信號CE。通過A/D轉(zhuǎn)換器12將由中點誤差信號發(fā)生器3f產(chǎn)生的中點誤差信號CE提供給伺服信號處理器9b。
接著參考圖7來說明中點誤差信號發(fā)生器3f的結(jié)構(gòu)。參考圖7，通過雙軸致動器3c中的透鏡支架60來保持物鏡84。光屏蔽板62安裝在透鏡支架60部分。當(dāng)物鏡84沿循跡方向移動時，光屏蔽板62也沿循跡方向移動。
光屏蔽板62位于從發(fā)光二極管(LED)61輸出的光的路徑上的位置，二分光檢測器63位于光的行進(jìn)方向上。
通過分別檢測電路64和65，將二分光檢測器63的光接收面63a和63b的輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓信號，減法器66對該電壓信號執(zhí)行減法。減法器66的輸出用作中點誤差信號CE。
當(dāng)物鏡84位于中點位置時，光屏蔽板62位于到光接收面63a和63b的入射光路的中心，并且等量地屏蔽入射到光接收面63a和63b的光量。因而，作為光接收面63a和63b之間的光量差的中點誤差信號CE為0。
相反，將物鏡84沿循跡方向被移位時，由于光屏蔽板62的位置被移位，因而由光接收面63a和63b中的一個接收到的光量增加，而由光接收面63a和63b中的另一個接收到的光量減少。因而，作為光接收面63a和63b之間的光量差的中點誤差信號CE具有與位移方向和位移量相對應(yīng)的信號值。
在使用反射光通過矩陣運(yùn)算產(chǎn)生中點誤差信號CE的情況下，如參考圖5在第一結(jié)構(gòu)例子中所述，當(dāng)關(guān)閉聚焦伺服時，沒有正確地檢測到反射光，并且沒有獲得中點誤差信號CE。然而，在使用如第二結(jié)構(gòu)例子中的中點傳感器的情況下，無論聚焦伺服處于何種狀態(tài)，均能獲得中點誤差信號CE。
接著對在第一或第二結(jié)構(gòu)例子中由根據(jù)本實施例的盤驅(qū)動裝置執(zhí)行的跳層進(jìn)行說明。
圖8示出當(dāng)盤1為雙層盤時記錄層的結(jié)構(gòu)例子。圖8所示的箭頭表示來自拾取器3的激光入射的方向。
在靠近激光入射側(cè)的盤1的表面上形成覆蓋層CV。遠(yuǎn)離激光入射側(cè)的記錄層為層L0，而靠近激光入射側(cè)的記錄層為層L1。
例如，在這種記錄層結(jié)構(gòu)中，從能執(zhí)行到/自記錄層L0的記錄軌跡的記錄/回放的狀態(tài)到能執(zhí)行到/自記錄層L1的記錄軌跡的記錄/回放的狀態(tài)的轉(zhuǎn)換、或者從能執(zhí)行到/自記錄層L1的記錄軌跡的記錄/回放的狀態(tài)到能執(zhí)行到/自記錄層L0的記錄軌跡的記錄/回放的狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，被稱為“跳層”。
當(dāng)進(jìn)行跳層時，沿聚焦方向強(qiáng)制移動由雙軸致動器3c所保持的物鏡84。此時，突跳脈沖和制動脈沖被用作提供給雙軸致動器3c的跳層驅(qū)動信號。
圖9示出當(dāng)進(jìn)行跳層時所觀察到的聚焦誤差信號FE和由伺服信號處理器9b所產(chǎn)生的跳層驅(qū)動信號。
參考圖9，直到時刻t0，獲得對盤1的層L1的焦點對準(zhǔn)狀態(tài)，即，聚焦在層L1上。由于聚焦伺服被打開，因而所觀察到的聚焦誤差信號FE的電平約為0。
當(dāng)在時刻t0開始跳層時，關(guān)閉循跡伺服和聚焦伺服。產(chǎn)生突跳脈沖作為跳層驅(qū)動信號，并且通過雙軸致動器3c沿聚焦方向強(qiáng)制移動物鏡84。因而，從時刻t0開始，在層L1的焦點對準(zhǔn)點附近觀察到作為聚焦誤差信號FE的S形波形的一半。
當(dāng)物鏡84繼續(xù)移動時，在層L0的焦點對準(zhǔn)點附近觀察到作為聚焦誤差信號FE的S形波形的前一半。例如，在觀察到前一半S形波形的同時施加制動脈沖作為跳層驅(qū)動信號，并降低物鏡84的移動速度。然后，在S形波形的過零時刻t1打開聚焦伺服，獲得對層L0的焦點對準(zhǔn)狀態(tài)。在執(zhí)行聚焦伺服捕捉操作后，打開循跡伺服，并執(zhí)行循跡伺服捕捉操作。因此，獲得能執(zhí)行記錄到目的地層L0/從目的地層L0回放的狀態(tài)。
根據(jù)跳動方向和產(chǎn)生聚焦誤差信號FE的S形波形的定時，可以適當(dāng)?shù)馗淖冇糜谶@種跳層的突跳脈沖和制動脈沖的施加時間和施加水平。因而，可以補(bǔ)償由于面的偏斜和姿態(tài)差異所造成的行為中的差異。
對于這種跳層，由于盤1的偏心或夾持狀態(tài)的偏心的影響，當(dāng)關(guān)閉循跡伺服時，物鏡84沿循跡方向的振蕩增加。因而，如上所述，所增加的振蕩對跳層的穩(wěn)定性和快速性產(chǎn)生壞的影響。
因此，在本實施例中，通過當(dāng)進(jìn)行跳層時使用中點伺服，可以提高跳層的穩(wěn)定性和快速性。
將對根據(jù)本實施例的跳層處理的三個處理的例子進(jìn)行說明。
接著參考圖10對跳層處理的第一個例子進(jìn)行說明。該跳層處理是根據(jù)來自CPU 15的指令由圖2所示的伺服控制器51執(zhí)行的跳層序列處理。
為了開始跳層，在步驟F101，伺服控制器51關(guān)閉循跡伺服，并打開中點伺服。換句話說，將圖2所示的切換單元60從端子TTS切換到端子TCS。因而，緊接在關(guān)閉循跡伺服之后，雙軸致動器3c進(jìn)行操作，使得在中點伺服的控制下將物鏡84設(shè)置到中點位置。
在打開中點伺服后，在步驟F102，伺服控制器51等待物鏡84沿循跡方向的振蕩的穩(wěn)定。當(dāng)中點誤差信號CE處于預(yù)定的電平范圍內(nèi)時，可以判定為循跡穩(wěn)定。
在步驟F102，在監(jiān)視中點誤差信號CE的同時，伺服控制器51等待循跡穩(wěn)定，并當(dāng)判定為達(dá)到穩(wěn)定時，在步驟F103，伺服控制器51關(guān)閉中點伺服。換句話說，伺服控制器51將切換單元60切換到端子TTOFF。
在步驟F104，伺服控制器51發(fā)出跳動目的地層的球面像差調(diào)整指令。響應(yīng)于該指令，擴(kuò)展控制信號處理器9e輸出用于擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e的控制信號，使擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e執(zhí)行球面像差調(diào)整。如上述參考圖4所述，可以執(zhí)行球面像差調(diào)整作為對液晶面板3g的控制。
在步驟F105，伺服控制器51關(guān)閉聚焦伺服，并開始跳層移動。換句話說，伺服控制器51將切換單元59從端子TFS切換到端子TLJ，并使跳層信號發(fā)生器54輸出突跳脈沖。
因此，雙軸致動器3c開始跳層移動。
在跳移期間，伺服控制器51監(jiān)視聚焦誤差信號FE的波形，在預(yù)定的定時，在步驟F106，伺服控制器51使跳層信號發(fā)生器54輸出制動脈沖。因而，減小雙軸致動器3c跳移的速度。例如，在檢測到聚焦誤差信號FE的S形波形的過零的時間點，在步驟F107，伺服控制器51將切換單元59從端子TLJ切換到端子TFS，并打開聚焦伺服。因而，執(zhí)行聚焦伺服捕捉操作。
在執(zhí)行聚焦伺服捕捉操作后，在步驟F108，在監(jiān)視中點誤差信號CE的同時，伺服控制器51等待循跡穩(wěn)定。當(dāng)判定為達(dá)到循跡穩(wěn)定時，在步驟F109，伺服控制器51打開循跡伺服。換句話說，伺服控制器51將切換單元60從端子TTOFF切換到端子TTS。因而，執(zhí)行循跡伺服捕捉操作，并獲得能執(zhí)行記錄到跳動目的地層/從跳動目的地層回放的狀態(tài)。由此，完成一系列跳層操作。
跳層處理的第一個例子的特征在于，在步驟F101關(guān)閉循跡伺服并打開中點伺服。將對該特征進(jìn)行說明。
圖13A和13B示出從關(guān)閉循跡伺服的時間點開始到穩(wěn)定所需的時間。圖13A和13B中的每個示出了中點誤差信號CE和用于判斷穩(wěn)定的閾值th1和th2。換句話說，當(dāng)中點誤差信號CE在閾值th1和th2之間的電平范圍內(nèi)時，判定為達(dá)到循跡穩(wěn)定。
圖13A示出在關(guān)閉循跡伺服后沒有打開中點伺服的情況，即，采用已知的操作系統(tǒng)的情況。圖13B示出在根據(jù)本實施例的操作系統(tǒng)中關(guān)閉循跡伺服并打開中點伺服的情況。
例如，在時刻t21開始跳層序列。在時刻t21之前的期間，循跡伺服處于打開狀態(tài)，并且激光跟隨軌跡。由于在此期間執(zhí)行與盤1的偏心相對應(yīng)的循跡伺服控制，因而在旋轉(zhuǎn)周期中，中點誤差信號CE的誤差值發(fā)生變化。
對于圖13A所示的已知系統(tǒng)，當(dāng)在時刻t21開始跳層序列并關(guān)閉循跡伺服時，物鏡84從旋轉(zhuǎn)周期中在循跡伺服的控制下的振蕩狀態(tài)突然改變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)。因此，物鏡84暫時以雙軸致動器3c的共振頻率f0振蕩，并且從時刻t21開始，觀察到如圖13A所示的中點誤差信號CE。
在已知系統(tǒng)中，為了避免當(dāng)進(jìn)行跳層時這種振蕩的影響，在等待循跡穩(wěn)定后開始跳移。然而，中點誤差信號CE不在閾值th1和th2之間的電平范圍中，直到時刻t23。另外，由于沒有對振蕩進(jìn)行特別的收斂控制，因而即使在判定為達(dá)到循跡穩(wěn)定之后，物鏡還繼續(xù)振蕩。
相反，在本實施例中，如圖13B所示，在開始跳層序列的時刻t21，關(guān)閉循跡伺服并打開中點伺服。因而，在中點伺服的控制下，物鏡84的振蕩快速收斂，并且例如在比時刻t23早的時刻t22判定為達(dá)到循跡穩(wěn)定。另外，由于通過中點伺服抑制振蕩，因而在收斂后振蕩不再繼續(xù)。
如上所述，根據(jù)圖10所示的處理，與已知系統(tǒng)相比，可以顯著減少在步驟F102中等待循跡穩(wěn)定所需的時間。
另外，由于通過中點伺服抑制了沿循跡方向的振蕩，因而在跳移中和跳動后，消除了由于跳動前層的偏心而造成的沿循跡方向的振蕩的影響。因而，減少了跳動過程中沿循跡方向的振蕩作為交叉作用對沿聚焦方向的移動的影響。另外，由于已經(jīng)抑制了由跳動前的層的偏心所導(dǎo)致的振蕩，因而步驟F108中的處理不需要長時間等待循跡穩(wěn)定。另外，由于在步驟F109以更小的沿循跡方向的振蕩來執(zhí)行循跡伺服捕捉操作，因而可以在短時間內(nèi)穩(wěn)定地執(zhí)行循跡伺服捕捉操作。
如上所述，根據(jù)在開始跳移前打開中點伺服的跳層處理的第一個例子，在短時間內(nèi)穩(wěn)定地執(zhí)行跳層。
由于當(dāng)聚焦伺服已打開時打開中點伺服，因而可以利用圖1所示的第一結(jié)構(gòu)例子或圖6所示的第二結(jié)構(gòu)例子來執(zhí)行該跳層處理。
接著參考圖11對由伺服控制器51執(zhí)行的跳層處理的第二個例子進(jìn)行說明。
為了開始跳層，在圖11中的步驟F201，伺服控制器51關(guān)閉循跡伺服并打開中點伺服。換句話說，伺服控制器51將圖2所示的切換單元60從端子TTS切換到端子TCS。因而，緊接在關(guān)閉循跡伺服之后，雙軸致動器3c進(jìn)行操作，使得在中點伺服的控制下將物鏡84設(shè)置到中點位置。
在打開中點伺服后，在步驟F202，伺服控制器51等待物鏡84沿循跡方向的振蕩的穩(wěn)定。
在步驟S202，在監(jiān)視中點誤差信號CE的同時，伺服控制器51等待循跡穩(wěn)定。換句話說，如上參考圖13B所述，伺服控制器51進(jìn)行等待，直到中點誤差信號CE處于閾值th1和th2之間的電平范圍內(nèi)。如果判定為達(dá)到穩(wěn)定，則在步驟F203關(guān)閉中點伺服。換句話說，伺服控制器51將切換單元60切換到端子TTOFF。
在步驟F204，伺服控制器51發(fā)出跳動目的地層的球面像差調(diào)整指令。響應(yīng)于該指令，擴(kuò)展控制信號處理器9e輸出擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e的控制信號，使擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e執(zhí)行球面像差調(diào)整。如上參考圖4所述，可以執(zhí)行球面像差調(diào)整作為對液晶面板3g的控制。
在步驟F205，伺服控制器51關(guān)閉聚焦伺服，并開始跳層移動。換句話說，伺服控制器51將切換單元59從端子TFS切換到端子TLJ，并使跳層信號發(fā)生器54輸出突跳脈沖。從而，雙軸致動器3c開始跳移。
在跳移過程中，伺服控制器51監(jiān)視聚焦誤差信號FE的波形，并在預(yù)定的定時，在步驟F206，伺服控制器51使跳層信號發(fā)生器54輸出制動脈沖。因而，減小雙軸致動器3c跳移的速度。例如，在檢測到聚焦誤差信號FE的S形波形的過零的時間點，在步驟F207，伺服控制器51將切換單元59從端子TLJ切換到端子TFS，并打開聚焦伺服。因而，執(zhí)行聚焦伺服捕捉操作。
在執(zhí)行聚焦伺服捕捉操作后，在步驟F208打開中點伺服。換句話說，伺服控制器51將切換單元60從端子TTOFF切換到端子TCS。因而，雙軸致動器3c執(zhí)行中點伺服操作。
在步驟F209，伺服控制器51監(jiān)視中點誤差信號CE，并等待循跡穩(wěn)定。然后，在步驟F210，當(dāng)中點誤差信號CE在閾值th1和th2之間的電平范圍內(nèi)時判定為達(dá)到循跡穩(wěn)定，伺服控制器51關(guān)閉中點伺服，并打開循跡伺服。換句話說，伺服控制器51將切換單元60從端子TCS切換到端子TTS。因而，執(zhí)行循跡伺服捕捉操作，并獲得可以執(zhí)行記錄到跳動目的地層/從跳動目的地層回放的狀態(tài)。從而，完成一系列跳層操作。
在跳層處理的第二個例子中，在跳移后的步驟F208的處理中，以及在跳移前的處理中，中點伺服被打開。
在跳移前的步驟F201的處理中打開中點伺服具有與跳層處理的第一個例子相同的優(yōu)點。
在跳層處理的第二個例子中，在跳移后打開中點伺服抑制了跳動后沿循跡方向的振蕩。因而，可以進(jìn)一步減少在步驟F209的處理中等待循跡穩(wěn)定所需的時間，并可以以小的振蕩來執(zhí)行在步驟F210的處理中的循跡伺服捕捉操作。因而，可以在更短的時間內(nèi)更穩(wěn)定地執(zhí)行循跡伺服捕捉操作。
如上所述，根據(jù)在跳移前和跳移后打開中點伺服的跳層處理的第二個例子，可以在更短時間內(nèi)更穩(wěn)定地執(zhí)行跳層。
由于在聚焦伺服已打開時打開中點伺服，因而可以利用圖1所示的第一結(jié)構(gòu)例子或利用圖6所示的第二結(jié)構(gòu)例子來執(zhí)行該跳層處理。
接著參考圖12對由伺服控制器51執(zhí)行的跳層處理的第三個例子進(jìn)行說明。
為了開始跳層，在圖12所示的步驟F301，伺服控制器51關(guān)閉循跡伺服并打開中點伺服。換句話說，伺服控制器51將圖2所示的切換單元60從端子TTS切換到端子TCS。因而，緊接在關(guān)閉循跡伺服之后，雙軸致動器3c進(jìn)行操作，使得在中點伺服的控制下將物鏡84設(shè)置到中點位置。
在打開中點伺服后，在步驟F302，伺服控制器51監(jiān)視中點誤差信號CE，并等待物鏡84沿循跡方向的振蕩的穩(wěn)定。
在步驟F303，伺服控制器51發(fā)出跳動目的地層的球面像差調(diào)整指令。響應(yīng)于該指令，擴(kuò)展控制信號處理器9e輸出擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e的控制信號，使擴(kuò)展透鏡機(jī)構(gòu)3e執(zhí)行球面像差調(diào)整。如上參考圖4所述，可以執(zhí)行球面像差調(diào)整作為對液晶面板3g的控制。
在步驟F304，伺服控制器51關(guān)閉聚焦伺服，并開始跳層移動。換句話說，伺服控制器51將切換單元59從端子TFS切換到端子TLJ，并使跳層信號發(fā)生器54輸出突跳脈沖。從而，雙軸致動器3c開始跳移。
在跳移過程中，伺服控制器51監(jiān)視聚焦誤差信號FE的波形，并在預(yù)定的定時，在步驟F305，伺服控制器51使跳層信號發(fā)生器54輸出制動脈沖。因而，減小雙軸致動器3c跳移的速度。例如，在檢測到聚焦誤差信號FE的S形波形的過零的時間點，在步驟F306，伺服控制器51將切換單元59從端子TLJ切換到端子TFS，并打開聚焦伺服。因而，執(zhí)行聚焦伺服捕捉操作。
在執(zhí)行聚焦伺服捕捉操作后，在步驟F307，伺服控制器51監(jiān)視中點誤差信號CE，并等待循跡穩(wěn)定。如果判定為達(dá)到循跡穩(wěn)定，則在步驟S308，伺服控制器51關(guān)閉中點伺服并打開循跡伺服。換句話說，伺服控制器51將切換單元60從端子TCS切換到端子TTS。因而，執(zhí)行循跡伺服捕捉操作，并獲得能執(zhí)行記錄到跳動目的地層/從跳動目的地層回放的狀態(tài)。因而，完成一系列跳層操作。
在跳層處理的第三個例子中，在從跳移前在步驟F301的處理中打開中點伺服，到在跳移后在步驟F308的處理中關(guān)閉中點伺服期間，中點伺服持續(xù)處于打開狀態(tài)。換句話說，在跳移前、跳移中和跳移后，中點伺服持續(xù)處于打開狀態(tài)。
跳移前打開中點伺服具有與跳層處理的第一個例子相同的優(yōu)點。跳移后打開中點伺服具有與跳層處理的第二個例子相同的優(yōu)點。
另外，在跳層處理的第三個例子中，在跳移過程中打開中點伺服，這抑制了跳動期間沿循跡方向的振蕩。因而，可以抑制在跳動期間沿循跡方向的振蕩，并且可以穩(wěn)定跳移，其中該振蕩會作為交叉作用影響沿聚焦方向的移動。此外，由于通過連續(xù)的中點伺服操作持續(xù)抑制了沿循跡方向的振蕩，因而進(jìn)一步減少了在步驟F307的處理中等待循跡穩(wěn)定所需的時間，并且需要很短的時間作為等待時間。
如上所述，根據(jù)在跳移前、跳移中和跳移后的期間，中點伺服持續(xù)處于打開狀態(tài)的跳層處理的第三個例子，可以在更短的時間內(nèi)更穩(wěn)定地執(zhí)行跳層。
由于當(dāng)聚焦伺服關(guān)閉時，在跳移期間執(zhí)行中點伺服，因而可以利用圖6所示的第二結(jié)構(gòu)例子執(zhí)行跳層處理。
根據(jù)上述實施例，可以實現(xiàn)跳層的穩(wěn)定性和快速性。換句話說，由于在執(zhí)行作為跳層的一系列操作的一定期間中點伺服被打開，并且在中點伺服的控制下穩(wěn)定物鏡沿循跡方向的振蕩，因而可以實現(xiàn)該一系列跳層操作的穩(wěn)定性，并可以減少該一系列跳層操作所需的時間。
特別地，在跳移前打開中點伺服快速抑制了由于跳層前的偏心和擾動所造成的沿循跡方向的振蕩，因而減少了直到跳移開始的等待時間。另外，由于在跳動前抑制了沿循跡方向的振蕩，因而可以使跳移過程中的操作穩(wěn)定。此外，由于還降低了跳動后沿循跡方向的振蕩，因而可以實現(xiàn)減少對循跡穩(wěn)定的等待時間、以及循跡伺服捕捉操作中的穩(wěn)定性和快速性。
在跳移后打開中點伺服快速抑制了跳動后沿循跡方向的振蕩。因而，可以穩(wěn)定循跡伺服捕捉操作，并可以減少直到捕捉操作開始的時間以及捕捉操作所需的時間。
在跳移期間打開中點伺服抑制了在跳移期間沿循跡方向的振蕩，抑制了由交叉作用導(dǎo)致的對聚焦方向的影響，并且穩(wěn)定了跳移操作。另外，當(dāng)在跳動后執(zhí)行循跡伺服捕捉操作時，跳動前沿循跡方向的振蕩的影響沒有出現(xiàn)，并可以實現(xiàn)減少對循跡穩(wěn)定的等待時間、以及循跡伺服捕捉操作中的穩(wěn)定性和快速性。
作為跳層處理的第一個例子、第二個例子和第三個例子，已經(jīng)說明了在跳移前打開中點伺服的例子，在跳移前和跳移后打開中點伺服的例子，以及在跳移前、跳移期間和跳移后中點伺服持續(xù)處于打開狀態(tài)的例子。然而，可以考慮其它處理例子。
換句話說，可以考慮僅在跳移期間中點伺服處于打開狀態(tài)的例子。
另外，可以考慮僅在跳移后中點伺服處于打開狀態(tài)的例子。
另外，可以考慮在跳移期間和跳移后中點伺服處于打開狀態(tài)的例子。
另外，可以考慮在跳移前和跳移期間中點伺服處于打開狀態(tài)的例子。
另外，盡管在每個處理例子中執(zhí)行球面像差調(diào)整，但是可以在循跡穩(wěn)定的等待時間中或在跳移過程中執(zhí)行球面像差調(diào)整。
另外，系統(tǒng)可以不需要球面像差調(diào)整。
另外，盡管在上述實施例中說明了與回放裝置相對應(yīng)的盤驅(qū)動裝置(記錄/回放裝置)的結(jié)構(gòu)和操作，但是本發(fā)明還可適用于僅用于回放的裝置或僅用于記錄的裝置。
顯然，本發(fā)明還適用于具有三層或更多層的多層盤的層間的跳層處理。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)設(shè)計要求和其它因素，可以出現(xiàn)各種變形、組合、子組合和改變，只要其在所附權(quán)利要求書或其等同物的范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種回放裝置，用于回放具有多個記錄層的記錄介質(zhì)，該回放裝置包括光學(xué)頭，其使用物鏡作為輸出端利用激光照射該多個記錄層，檢測激光的反射信息，并讀取記錄在該多個記錄層中的信息；致動器，其保持物鏡，以使物鏡能沿聚焦方向和循跡方向移動；聚焦伺服裝置，用于根據(jù)從光學(xué)頭所讀取的反射信息中獲得的聚焦誤差信號，來驅(qū)動致動器以執(zhí)行聚焦伺服；層移動驅(qū)動裝置，用于產(chǎn)生用于將物鏡的位置從一個記錄層的焦點對準(zhǔn)位置移動到另一記錄層的焦點對準(zhǔn)位置的跳層驅(qū)動信號，以驅(qū)動致動器執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動；循跡伺服裝置，用于根據(jù)從光學(xué)頭所讀取的反射信息中獲得的循跡誤差信號，來驅(qū)動致動器以執(zhí)行循跡伺服；中點伺服裝置，用于根據(jù)用作物鏡在循跡方向上的中點位置的誤差信號的中點誤差信號，來驅(qū)動致動器以執(zhí)行用于將物鏡設(shè)置到中點位置的中點伺服；以及跳層序列控制裝置，用于執(zhí)行一系列跳層操作，并在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)的預(yù)定時間段，使中點伺服裝置執(zhí)行中點伺服，其中該一系列跳層操作包括使循跡伺服裝置關(guān)閉循跡伺服，使聚焦伺服裝置關(guān)閉聚焦伺服以使層移動驅(qū)動裝置執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動，使聚焦伺服裝置打開聚焦伺服，以及使循跡伺服裝置打開循跡伺服。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回放裝置，其特征在于，該跳層序列控制裝置使中點伺服裝置在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)，在層移動驅(qū)動裝置開始沿層間方向的移動之前的預(yù)定時間段，執(zhí)行中點伺服。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回放裝置，其特征在于，該跳層序列控制裝置使中點伺服裝置在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)，在層移動驅(qū)動裝置完成沿層間方向的移動之后的預(yù)定時間段，執(zhí)行中點伺服。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回放裝置，其特征在于，該跳層序列控制裝置使中點伺服裝置在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)，在層移動驅(qū)動裝置執(zhí)行沿層間方向的移動期間，執(zhí)行中點伺服。
5.一種回放裝置中的跳層方法，該回放裝置使用物鏡作為輸出端利用激光照射具有多個記錄層的記錄介質(zhì)，檢測激光的反射信息，并讀取記錄在該多個記錄層中的信息，該跳層方法用于將物鏡從能夠從一個記錄層讀取信息的狀態(tài)移動到能夠從另一記錄層讀取信息的狀態(tài)，該方法包括以下步驟關(guān)閉循跡伺服；關(guān)閉聚焦伺服以執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動；打開聚焦伺服；打開循跡伺服；以及在執(zhí)行從關(guān)閉循跡伺服的步驟到打開循跡伺服的步驟的跳層操作期間內(nèi)的預(yù)定時間段，執(zhí)行用于將物鏡設(shè)置到在循跡方向上的中點位置的中點伺服。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回放裝置中的跳層方法，其特征在于，在從關(guān)閉循跡伺服的步驟到關(guān)閉聚焦伺服以執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動的步驟的期間內(nèi)，執(zhí)行中點伺服的步驟被執(zhí)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回放裝置中的跳層方法，其特征在于，在從打開聚焦伺服的步驟到打開循跡伺服的步驟的期間內(nèi)，執(zhí)行中點伺服的步驟被執(zhí)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回放裝置中的跳層方法，其特征在于，在執(zhí)行沿層間方向的移動的期間內(nèi)，執(zhí)行中點伺服的步驟被執(zhí)行。
9.一種回放裝置，用于回放具有多個記錄層的記錄介質(zhì)，該回放裝置包括光學(xué)頭，其使用作為輸出端的物鏡利用激光照射該多個記錄層，檢測激光的反射信息，并讀取記錄在該多個記錄層中的信息；致動器，其保持物鏡，以使物鏡能沿聚焦方向和循跡方向移動；聚焦伺服部分，用于根據(jù)從光學(xué)頭所讀取的反射信息中獲得的聚焦誤差信號，來驅(qū)動致動器以執(zhí)行聚焦伺服；層移動驅(qū)動部分，用于產(chǎn)生用于將物鏡的位置從一個記錄層的焦點對準(zhǔn)位置移動到另一記錄層的焦點對準(zhǔn)位置的跳層驅(qū)動信號，以驅(qū)動致動器執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動；循跡伺服部分，用于根據(jù)從光學(xué)頭所讀取的反射信息中獲得的循跡誤差信號，來驅(qū)動致動器以執(zhí)行循跡伺服；中點伺服部分，其根據(jù)用作物鏡在循跡方向上的中點位置的誤差信號的中點誤差信號，來驅(qū)動致動器以執(zhí)行用于將物鏡設(shè)置到中點位置的中點伺服；以及跳層序列控制器，用于執(zhí)行一系列跳層操作，并在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)的預(yù)定時間段，使中點伺服部分執(zhí)行中點伺服，其中該一系列跳層操作包括使循跡伺服部分關(guān)閉循跡伺服，使聚焦伺服部分關(guān)閉聚焦伺服以使層移動驅(qū)動部分執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動，使聚焦伺服部分打開聚焦伺服，以及使循跡伺服部分打開循跡伺服。
全文摘要
本發(fā)明提供一種回放裝置和跳層方法。該回放裝置回放具有多個記錄層的記錄介質(zhì)，包括光學(xué)頭，其使用物鏡利用激光照射記錄層并讀取記錄在記錄層中的信息；致動器，用于保持物鏡；聚焦伺服裝置，用于驅(qū)動致動器以執(zhí)行聚焦伺服；層移動驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動致動器以執(zhí)行物鏡沿層間方向的移動；循跡伺服裝置，用于驅(qū)動致動器以執(zhí)行循跡伺服；中點伺服裝置，用于驅(qū)動致動器以執(zhí)行用于將物鏡設(shè)置到中點位置的中點伺服；以及跳層序列控制裝置，用于執(zhí)行一系列跳層操作，并使中點伺服裝置在執(zhí)行該一系列跳層操作期間內(nèi)的預(yù)定時間段執(zhí)行中點伺服。
文檔編號G11B19/00GK1828739SQ20061005810
公開日2006年9月6日 申請日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月2日
發(fā)明者弓田元康 申請人:索尼株式會社