專利名稱：盤片轉(zhuǎn)速校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)速校正方法，特別是涉及一種盤片轉(zhuǎn)速校正方法。
背景技術(shù)：
對(duì)主軸馬達(dá)l俞入起始電流iO,在理想狀態(tài)下起始電流i0 <吏主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 盤片旋轉(zhuǎn)至具有理想轉(zhuǎn)速sO。傳統(tǒng)主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)盤片旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，控制系 統(tǒng)不會(huì)在盤片經(jīng)過(guò)時(shí)間t0后轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)(steady state)后，才對(duì)輸入電流做調(diào) 整，而是主軸馬達(dá)在時(shí)間tl后(tKtO),隨即輸入下一個(gè)電流。時(shí)間tl所對(duì) 應(yīng)的預(yù)i殳轉(zhuǎn)速sl此處可作l/沒(méi)為理想轉(zhuǎn)速s0的0.9倍。
傳統(tǒng)主軸馬達(dá)的設(shè)計(jì)，在出廠時(shí)即設(shè)定起始電流iO。主軸馬達(dá)以起始電 流iO驅(qū)動(dòng)并達(dá)到穩(wěn)態(tài)，根據(jù)上述假設(shè)，以3個(gè)盤片10、 20及30為例，假設(shè) 到達(dá)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速sl時(shí)各盤片對(duì)應(yīng)的時(shí)間分別為tll、 tl2及tl3。在盤片的轉(zhuǎn)速 到達(dá)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速sl后，主軸馬達(dá)將切換到比例積分(proportional integral, PI)器 控制盤片旋轉(zhuǎn)，而tll、 tl2及tl3由于受盤片大小、操作溫度、主軸馬達(dá)壽 命及外界干擾等因素的影響，因此無(wú)法設(shè)定統(tǒng)一的固定時(shí)間使主軸馬達(dá)切換 并驅(qū)動(dòng)PI控制器。此外，為了防止盤片的轉(zhuǎn)速最大超越量(maximum overshoot) 高于主軸馬達(dá)的安全范圍，起始電流i0通常設(shè)定為偏小的數(shù)值，也會(huì)延長(zhǎng)等 待及切換的時(shí)間。因此，傳統(tǒng)主軸馬達(dá)需要較長(zhǎng)時(shí)間才會(huì)切換到PI控制器， 并且切換的時(shí)間點(diǎn)無(wú)法控制，因此造成使用不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其由時(shí)間區(qū)間與盤片的轉(zhuǎn)速變化量 的關(guān)系求得電流函數(shù)，使盤片由對(duì)應(yīng)的電流函數(shù)在預(yù)設(shè)時(shí)間旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速 的方法。
根據(jù)本發(fā)明一方面提出一種盤片轉(zhuǎn)速校正方法，包括施加起始電流， 驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)盤片；提取時(shí)間區(qū)間內(nèi)盤片的轉(zhuǎn)速變化量；根據(jù)起始電流 使盤片在此時(shí)間區(qū)間與此轉(zhuǎn)速變化量的關(guān)系，求出盤片在預(yù)設(shè)時(shí)間旋轉(zhuǎn)至預(yù) 設(shè)轉(zhuǎn)速所需施加的電流函數(shù)；主軸馬達(dá)以此電流函數(shù)驅(qū)動(dòng)盤片旋轉(zhuǎn)，使盤片 得以在預(yù)設(shè)時(shí)間旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，作詳細(xì)說(shuō) 明如下
具體實(shí)施例方式
首先，設(shè)定盤片的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速sOO可以是盤片旋轉(zhuǎn)至主軸馬 達(dá)切換到PI控制器所需的轉(zhuǎn)速；并設(shè)定預(yù)設(shè)時(shí)間t00,預(yù)設(shè)時(shí)間t00可以是主 軸馬達(dá)容許盤片旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速sOO的最短時(shí)間。
第一具體實(shí)施例
首先將盤片置于主軸馬達(dá)上后。首先執(zhí)行步驟l,,施加起始電流i00驅(qū)
動(dòng)主軸馬達(dá)，主軸馬達(dá)在克服盤片的摩擦力后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。 步驟2,接著提取時(shí)間區(qū)間d與盤片轉(zhuǎn)速的變化量g。 步驟3,根據(jù)起始電流i00使盤片在時(shí)間區(qū)間d與轉(zhuǎn)速變化量g的關(guān)系，
求出盤片在預(yù)設(shè)時(shí)間t00旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速sOO所需施加的電流函數(shù)i10,并終
止起始電流i00輸入，使主軸馬達(dá)停止帶動(dòng)盤片轉(zhuǎn)動(dòng)。
步驟4,主軸馬達(dá)根據(jù)電流函數(shù)i10由靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動(dòng)盤片旋轉(zhuǎn)，使盤片在 預(yù)設(shè)時(shí)間t00旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。
步驟5,主軸馬達(dá)切換到PI控制器控制，由PI控制器控制盤片的轉(zhuǎn)速，
并且根據(jù)需要主軸馬達(dá)由PI控制器調(diào)整盤片的轉(zhuǎn)速變化。
完成上述步驟1至步驟5后，主軸馬達(dá)停轉(zhuǎn)。然后執(zhí)行步驟6，判斷是 否更換盤片。若否，下次驅(qū)動(dòng)此盤片時(shí)以電流函數(shù)ilO驅(qū)動(dòng)。若是，則經(jīng)過(guò) 步驟7。
步驟7，若使用者需更換另一盤片，則電流函數(shù)ilO被清除，使用者更換 另一盤片置于主軸馬達(dá)上，此時(shí)，再次重復(fù)步驟1至步驟5。
除此，步驟2也可以包括，由時(shí)間區(qū)間d與轉(zhuǎn)速變化量g計(jì)算并顯示出 此時(shí)盤片旋轉(zhuǎn)的相關(guān)參數(shù)。使用者可通過(guò)不同時(shí)間區(qū)間與不同轉(zhuǎn)速變化量得 知當(dāng)前主軸馬達(dá)運(yùn)作的狀態(tài)，包括當(dāng)時(shí)盤片旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓、溫度以及盤片的 重量與大小。
進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，在第一具體實(shí)施例中，電流函數(shù)是對(duì)主軸馬達(dá)做前饋控制 (feedforward control)。首先通過(guò)時(shí)間區(qū)間d與盤片的轉(zhuǎn)速變化量g求得電流 函數(shù)i10。在不更換盤片時(shí)，下次驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)時(shí)并非輸入起始電流i00，而 是將已求得并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中的電流函數(shù)i10前饋至主軸馬達(dá)，使主軸馬達(dá) 以電流函數(shù)i10驅(qū)動(dòng)盤片旋轉(zhuǎn)時(shí)，盤片在預(yù)設(shè)時(shí)間t00旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。
第二具體實(shí)施例
步驟2-1,盤片在主軸馬達(dá)輸入起始電流iOO后于設(shè)定的時(shí)間t30偵測(cè)到 所對(duì)應(yīng)盤片的轉(zhuǎn)速s30。
接著在步驟2-2中，盤片在設(shè)定的另 一時(shí)間t50偵測(cè)到所對(duì)應(yīng)盤片的另一
轉(zhuǎn)速s50。
第 一具體實(shí)施例中的步驟2可由第二具體實(shí)施例的步驟2-1與步驟2-2 來(lái)實(shí)現(xiàn)。步驟2的時(shí)間區(qū)間d對(duì)應(yīng)本實(shí)施例的時(shí)間區(qū)間dl 0,其中時(shí)間區(qū)間 d10為時(shí)間t30至?xí)r間t50之時(shí)間差。步驟2的轉(zhuǎn)速變化量g對(duì)應(yīng)本實(shí)施例的 轉(zhuǎn)速變化量g10,轉(zhuǎn)速變化量g10為轉(zhuǎn)速s30至轉(zhuǎn)速s50之轉(zhuǎn)速變化量。
以3個(gè)盤片為例進(jìn)一步說(shuō)明如下假設(shè)盤片10、 20及30分別自輸入起 始電流iOO至?xí)r間t30,此時(shí)不同盤片的IO、 20及30分別具有轉(zhuǎn)速s31、 s32 及s33。在時(shí)間t50，不同盤片10、 20及30又分別具有轉(zhuǎn)速s51、 s52及s53。
接著，步驟3中，根據(jù)測(cè)得的轉(zhuǎn)速s31 、 s32及s33與轉(zhuǎn)速s51、 s52及s53, 分別得出盤片10、 20及30在時(shí)間區(qū)間d10內(nèi)的轉(zhuǎn)速變化量gll、 gl2及gl3, 進(jìn)而求得各盤片10、 20及30所對(duì)應(yīng)的電流函數(shù)ill、 il2及il3。
隨后的步驟4中，主軸馬達(dá)自靜止分別由電流函數(shù)ill、 il2及il3驅(qū)動(dòng) 盤片10、 20及30旋轉(zhuǎn)，使其在預(yù)設(shè)時(shí)間t00皆具有預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速sOO。
進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，在第二具體實(shí)施例中，電流函數(shù)為對(duì)主軸馬達(dá)的前饋控制 (feedforward control)。首先通過(guò)設(shè)定的時(shí)間區(qū)間d10偵測(cè)不同盤片的轉(zhuǎn)速變 化量gll、 gl2及gl3,用以求得各盤片的電流函數(shù)ill、 il2及il3。根據(jù)存 儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的盤片10、 20及30所對(duì)應(yīng)的電流函數(shù)i11、 il2及il3,在驅(qū)動(dòng) 主軸馬達(dá)時(shí)先根據(jù)盤片來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的電流函數(shù)，而并非輸入原先的起始電流 i00，因此接受前饋控制后的主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)盤片旋轉(zhuǎn)時(shí)，使每一盤片在預(yù)設(shè)時(shí) 間t00旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。不同的盤片對(duì)應(yīng)到不同的電流函數(shù)前饋至主軸馬 達(dá)，每一盤片皆可由響應(yīng)r00在預(yù)設(shè)時(shí)間t00旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。
第三具體實(shí)施例
步驟3及步驟4可分別通過(guò)第三具體實(shí)施例中的步驟3-1及步驟4-1來(lái)實(shí)現(xiàn)。
步驟3-1中電流函數(shù)i10為電流增益i30,因此不需要終止起始電流i00 輸入，主軸馬達(dá)由當(dāng)時(shí)盤片的轉(zhuǎn)速輸入電流增益i30接繼轉(zhuǎn)動(dòng)。
步驟4-1中，主軸馬達(dá)由電流增益i30經(jīng)過(guò)時(shí)間區(qū)間d30對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速增益 g30使盤片在預(yù)設(shè)時(shí)間t00旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。
之后，依次執(zhí)行步驟5至步驟7。
進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，步驟3-l的電流增益i30可藉通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)以比例內(nèi)差法求出。 也可通過(guò)比例器、積分器或比例積分器等控制單元，將時(shí)間區(qū)間d30所對(duì)應(yīng) 盤片的轉(zhuǎn)速變化量g30的關(guān)系由控制器傳輸訊號(hào)回授(feedback)至電流增益 i30。步驟4-1中，電流增益i30經(jīng)過(guò)時(shí)間區(qū)間d30使盤片在預(yù)設(shè)時(shí)間t00旋轉(zhuǎn) 至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。
更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，以第二具體實(shí)施例中3個(gè)盤片為例作進(jìn)一步說(shuō)明如下 步驟3-l中，得知在時(shí)間區(qū)間dlO內(nèi)，各盤片10、 20及30分別對(duì)應(yīng)不同的 轉(zhuǎn)速變化量gll、 gl2及gl3,求得各盤片10、 20及30對(duì)應(yīng)的電流增益分別 為i31、 i32及i33。
換句話說(shuō)，步驟3-l所控制的電流增益i31、 i32及i33，為當(dāng)各盤片10、 20及30在時(shí)間t50、對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速s51、 s52及s53時(shí)的補(bǔ)償，以^吏其在預(yù)設(shè)時(shí)間 t00達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。因此每一電流增益i31、 i32及i33在時(shí)間區(qū)間d30內(nèi)， 轉(zhuǎn)速增益g30在不同盤片10、 20及30皆分別有相對(duì)應(yīng)的一轉(zhuǎn)速增益g31、g32及g33旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。時(shí)間區(qū)間d30在本實(shí)施例為由時(shí)間t50至預(yù) 設(shè)時(shí)間tOO,轉(zhuǎn)速增益g30則因盤片的轉(zhuǎn)速變化量glO而有所不同。同樣地， 每一盤片對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化量與所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速增益總和皆可使每一盤片在預(yù)設(shè) 時(shí)間t00到達(dá)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。
進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，在本施例中，主軸馬達(dá)輸入初始電流iOO時(shí)。在盤片轉(zhuǎn)速 仍維持在瞬時(shí)響應(yīng)的時(shí)域內(nèi)，就以控制器(如比例器、積分器或是比例積分 器)采取閉環(huán)回路控制(closelo叩control)。將盤片以電流增益補(bǔ)償至盤片于 預(yù)設(shè)時(shí)間t00旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例中不同的電流增益 將每一盤片在相同時(shí)間區(qū)間內(nèi)補(bǔ)償不同的轉(zhuǎn)速增益。
第四實(shí)施例
在步驟2-3中，盤片在主軸馬達(dá)輸入起始電流iOO后，盤片到達(dá)轉(zhuǎn)速s70 并提取當(dāng)時(shí)的時(shí)間t70。在步驟2-4中，盤片到達(dá)另 一轉(zhuǎn)速s90并提取當(dāng)時(shí)的 另一時(shí)間t90。
步驟2的轉(zhuǎn)速變化量g在此為所偵測(cè)的轉(zhuǎn)速變化量g20,轉(zhuǎn)速變化量g20 為提取到的轉(zhuǎn)速s70至轉(zhuǎn)速s90之轉(zhuǎn)速變化量，時(shí)間區(qū)間d在此為時(shí)間區(qū)間 d20, d20為提取到的時(shí)間t70至?xí)r間t90之時(shí)間差。
在步驟2-3中，盤片10、 20及30自輸入起始電流iOO后，盤片到達(dá)轉(zhuǎn)速 s70時(shí)4是取時(shí)間t70,不同盤片分別對(duì)應(yīng)不同的時(shí)間t71 、 t72及t73 。
接著在步驟2-4中，盤片在到達(dá)轉(zhuǎn)速s90時(shí)提取時(shí)間t90,不同盤片分別 對(duì)應(yīng)不同的時(shí)間t91 、 t92及t93 。
步驟3-l中，電流增益i30由上述步驟2-3與步驟2-4可以得知。盤片10、 20及30分別由時(shí)間t71 、 t72及t73與時(shí)間t91 、 t92及t93求得各別對(duì)應(yīng)的電 流增益i34、 i35及i36。
換句話說(shuō)，步驟3-1所控制的電流增益i34、 i35及i36,為當(dāng)時(shí)間為t91 、 t92及t93與盤片轉(zhuǎn)速為s90時(shí)的補(bǔ)償，以使盤片在預(yù)設(shè)時(shí)間t00盤片達(dá)到預(yù) 設(shè)轉(zhuǎn)速s00。
在步驟4-1中，電流增益i30經(jīng)過(guò)時(shí)間區(qū)間d30對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速增益g30。在 本實(shí)施例中，時(shí)域d30對(duì)應(yīng)不同的盤片10、 20及30則分別為d34、 d35及 d36。轉(zhuǎn)速增益g30與時(shí)域d34、 d35及d36使對(duì)應(yīng)的盤片10、 20及30旋轉(zhuǎn) 至預(yù)設(shè)時(shí)間t00。轉(zhuǎn)速增益g30在本實(shí)施例中為自轉(zhuǎn)速s90至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00, 時(shí)間區(qū)間d3 0則因各盤片的時(shí)間區(qū)間d20而有所不同。時(shí)間區(qū)間d3 0與時(shí)間 區(qū)間d20所經(jīng)過(guò)的時(shí)間總和為預(yù)設(shè)時(shí)間t00。同樣地，每一盤片在預(yù)設(shè)時(shí)間t00 到達(dá)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速s00。
綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本 發(fā)明。自第三及第四實(shí)施例可知，在第 一實(shí)施例中的步驟303的時(shí)間區(qū)間d 與轉(zhuǎn)速變化量g,可由第三實(shí)施例通過(guò)設(shè)定時(shí)間區(qū)間d10,求取出盤片對(duì)應(yīng)的 轉(zhuǎn)速變化量g10?；蛘呤怯傻谒膶?shí)施例設(shè)定盤片的轉(zhuǎn)速變化量g20,求得所需 的時(shí)間區(qū)間d20。另外，時(shí)間區(qū)間d10其中的時(shí)間t30可以是輸入起始電流i00 至主軸馬達(dá)，主軸馬達(dá)仍未克服盤片的靜摩擦力，盤片仍為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)間t01 。 轉(zhuǎn)速的變化量g20,其中的轉(zhuǎn)速s70亦可提取盤片仍為靜止時(shí)為基準(zhǔn)。
兩不同的盤片10及20,亦可使用相同的時(shí)間區(qū)間dlO求得兩不同的轉(zhuǎn) 速變化量gll及g12。相同地，亦可由相同的轉(zhuǎn)速變化量g20提取兩不同的 時(shí)間區(qū)間d21及d22。由時(shí)間區(qū)間d與轉(zhuǎn)速變化量g的關(guān)系，將所得到的參
數(shù)前饋或者是回授給主軸馬達(dá)得到電流函數(shù)或電流增益。
因此，只要是通過(guò)兩時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)到盤片的兩不同轉(zhuǎn)速求出盤片的電流函 數(shù)或電流增益。使每一盤片由相對(duì)應(yīng)的電流函數(shù)或電流增益在預(yù)設(shè)時(shí)間旋轉(zhuǎn) 至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，皆涵蓋本發(fā)明所屬的范圍。
本發(fā)明上述實(shí)施例所揭露的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，通過(guò)主軸馬達(dá)所輸入的 初始電流求得每一盤片 一時(shí)域內(nèi)與轉(zhuǎn)速變化量的關(guān)系。得知當(dāng)時(shí)主軸馬達(dá)的 電壓及溫度與盤片的大小及重量，并求得電流函數(shù)，使得每一盤片皆可由相 對(duì)應(yīng)的電流函數(shù)于預(yù)設(shè)時(shí)間旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。除了不需刻意降低初始電流避 免盤片轉(zhuǎn)速不慎到達(dá)最大超越量外。每一盤片亦可在主軸馬達(dá)的安全范圍 內(nèi)，以一最短且固定的時(shí)間使盤片到達(dá)主軸馬達(dá)切換到PI控制器的轉(zhuǎn)速。同 時(shí)解決了傳統(tǒng)主軸馬達(dá)切換到PI控制器的時(shí)間點(diǎn)較長(zhǎng)且不受控制的問(wèn)題。
權(quán)利要求
1.一種盤片轉(zhuǎn)速校正方法，包括施加起始電流，驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)以使第一盤片旋轉(zhuǎn)；第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)所述第一盤片的第一轉(zhuǎn)速變化量；根據(jù)所述起始電流使所述第一盤片在所述第一時(shí)間區(qū)間與所述第一轉(zhuǎn)速變化量的關(guān)系，求出所述第一盤片在預(yù)設(shè)時(shí)間旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速所需施加的第一電流函數(shù)；以及所述主軸馬達(dá)以所述第一電流函數(shù)驅(qū)動(dòng)所述第一盤片旋轉(zhuǎn)，使得所述第一盤片在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
2. 如權(quán)利要求1所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，更包括 更換第二盤片；施加所述起始電流，驅(qū)動(dòng)所述主軸馬達(dá)使所述第二盤片旋轉(zhuǎn)； 提取第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)所述第二盤片的第二轉(zhuǎn)速變化量； 根據(jù)所述起始電流使所述第二盤片在所述第二時(shí)間區(qū)間與所述第二轉(zhuǎn)速變化量的關(guān)系，求出所述第二盤片在所述預(yù)設(shè)時(shí)間旋轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速所需施加的第二電流函數(shù)；以及所述主軸馬達(dá)以所述第二電流函數(shù)驅(qū)動(dòng)所述第二盤片旋轉(zhuǎn)，使得所述第二盤片在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
3. 如權(quán)利要求2所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述第二時(shí)間區(qū)間 實(shí)質(zhì)上等于所述第一時(shí)間區(qū)間。
4. 如權(quán)利要求2所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述第二轉(zhuǎn)速變化量實(shí)質(zhì)上等于所述第一轉(zhuǎn)速變化量。
5. 如權(quán)利要求1所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述主軸馬達(dá)以所述第一電流函數(shù)驅(qū)動(dòng)所述第一盤片旋轉(zhuǎn)的步驟，所述主軸馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài) 驅(qū)動(dòng)所述第一盤片旋轉(zhuǎn)，使得所述第一盤片在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)至所述 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
6. 如權(quán)利要求1所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述第一電流函數(shù) 由數(shù)據(jù)庫(kù)提供。
7. 如權(quán)利要求1所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述第一電流函數(shù) 為電流增益，且所述主軸馬達(dá)以所述電流增益繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至所述預(yù)定轉(zhuǎn)速。
8. 如權(quán)利要求7項(xiàng)所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述主軸以所述 電流增益繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的步驟更包括所述電流增益實(shí)質(zhì)上由比例回授控制。
9. 如權(quán)利要求7項(xiàng)所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述主軸以所述 電流增益繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的步驟包括所述電流增益實(shí)質(zhì)上由積分回授控制。
10. 如權(quán)利要求7所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述主軸以所述電 流增益繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的步驟包括所述電流增益實(shí)質(zhì)上由比例積分回授控制。
11. 如權(quán)利要求1所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述第一轉(zhuǎn)速變化 量為自所述第一盤片從靜止?fàn)顟B(tài)旋轉(zhuǎn)到設(shè)定轉(zhuǎn)速的變化。
12. 如權(quán)利要求1所述的盤片轉(zhuǎn)速校正方法，其中所述第一時(shí)間區(qū)間 為自所述起始電流驅(qū)動(dòng)所述主軸馬達(dá)從靜止?fàn)顟B(tài)旋轉(zhuǎn)到設(shè)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間。
全文摘要
一種盤片轉(zhuǎn)速校正方法，包括施加起始電流，驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)盤片旋轉(zhuǎn)；獲取時(shí)間區(qū)間內(nèi)盤片的轉(zhuǎn)速變化量；根據(jù)起始電流使盤片在所述時(shí)間區(qū)間與此轉(zhuǎn)速變化量的關(guān)系，求出盤片在預(yù)設(shè)時(shí)間旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速所需施加的電流函數(shù)；主軸馬達(dá)根據(jù)所述電流函數(shù)驅(qū)動(dòng)盤片旋轉(zhuǎn)，使得盤片能在預(yù)設(shè)時(shí)間旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)G11B19/28GK101345065SQ20071002379
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2007年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月11日
發(fā)明者黃耀慶 申請(qǐng)人:明基電通信息技術(shù)有限公司