專利名稱：具有夾持裝置的馬達(dá)和裝有這種馬達(dá)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有用于以可移開(kāi)方式保持盤(pán)片的夾持裝置的馬達(dá)以及一種裝有所述馬達(dá)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置；并且，更具體地講，本發(fā) 明涉及一種增加夾持裝置的盤(pán)片保持力并且減小盤(pán)片安裝力的技術(shù)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前已開(kāi)發(fā)夾持裝置作為以可移開(kāi)方式保持比如高密度盤(pán)等光盤(pán) (以下簡(jiǎn)稱為"盤(pán)片，，)的裝置。通常，這種夾持裝置連接馬達(dá)的頂部并與所述馬達(dá)一^^轉(zhuǎn)從而^^it片旋轉(zhuǎn)。為了適應(yīng)近來(lái)對(duì)薄型(low profile)盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的需求，重要的 是要減少裝有夾持裝置的馬達(dá)的厚度。這種馬達(dá)中，夾持裝置的厚度 占了馬達(dá)全部厚度4艮大的百分比。因此，減少所述夾持裝置的厚度對(duì) 于提供一種薄型盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置是^^T效的。日本專利公開(kāi)公報(bào)No. 2005-251298 (JP2005-251298A)公開(kāi)了一 種實(shí)現(xiàn)了厚度減少的常規(guī)的夾持裝置。所述夾持裝置包括用于保持盤(pán) 片的爪件。各爪件具有與盤(pán)片接觸的盤(pán)片保持面和一對(duì)形成在所述盤(pán) 片保持面的相對(duì)周向側(cè)上的向下延伸的引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面用于引導(dǎo) 各爪件徑向向內(nèi)移動(dòng)。隨著儲(chǔ)存在盤(pán)片中的信息量的增加，近年來(lái)最近的趨勢(shì)是經(jīng)常使 用將兩個(gè)盤(pán)片粘合在一起形成的層疊盤(pán)片，比如DVD等。由于這種層 疊盤(pán)片的厚度增加，所以薄型夾持裝置不能夠施加足夠大的盤(pán)片保持 力(以下稱為"保持力，，)以保持所述層疊盤(pán)片。特別是在 JP2005-251298A/>開(kāi)的爪件的情況中，由于向下延伸的引導(dǎo)面形成在 盤(pán)片保持面的相對(duì)側(cè)上，所以難以增加盤(pán)片保持面的周向?qū)挾?。這意 味著JP2005-251298A公開(kāi)的夾持裝置不能夠施加足夠大的保持力以保持加厚的盤(pán)片。可以想到增加螺旋彈簧的彈簧力來(lái)獲得所需的保持力。然而，如 果彈簧力增加，則當(dāng)盤(pán)片被安裝至夾持裝置時(shí)所述爪件難以沿徑向向 的方向移動(dòng)。這又造成盤(pán)片安裝力增加的問(wèn)題。與盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的厚度減少相應(yīng)，盤(pán)片橫過(guò)馬達(dá)所需的移動(dòng)距離 要變小。這樣減少了將盤(pán)片安裝至夾持裝置的力。因此，需要夾持裝 置具有允許盤(pán)片被輕松安裝的結(jié)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種具有夾持裝置的馬達(dá)以及一種裝有這種馬達(dá)的盤(pán) 片驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述夾持裝置可實(shí)現(xiàn)輕松安裝盤(pán)片并可施加足夠大 的保持力以保持比如層疊盤(pán)片等加厚盤(pán)片。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種馬達(dá)，該馬達(dá)包括夾持裝置，其用于以可分離方式保持具有中心開(kāi)口部分的盤(pán)片；旋轉(zhuǎn)體，其能夠繞特定的中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)體包括轉(zhuǎn)子 磁體和轉(zhuǎn)子保持器，所述轉(zhuǎn)子保持器具有用于將所述轉(zhuǎn)子磁體保持到位 的圓筒形部分；蓋部，其從所述圓筒形部分延伸至所述中心軸線；以及 盤(pán)片支撐部分，其形成在所述蓋部的上表面上，用于接觸所述盤(pán)片的下 表面；以及固定體，其包括用于以可旋轉(zhuǎn)方式支撐所述旋轉(zhuǎn)體的軸承件； 以及正對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁體布置的定子，其中所述夾持裝置包括中心殼，所述盤(pán)片的中心開(kāi)口部分插至 該中心殼，所述中心殼具有與所述中心軸線同軸的圓筒形部分和用于蓋 住所述中心殼的圓筒形部分的軸向上側(cè)的蓋部，至少所述中心殼的圓筒 形部分的一部分被軸向布置在所述旋轉(zhuǎn)體之上；彈性元件，其容納在所 述中心殼內(nèi)；以及爪件，其用于將所述盤(pán)片保持到位，所述爪件保持與 相應(yīng)的彈性元件的徑向外端接觸，其中各爪件具有末端部分；軸向定位在所述末端部分之下用于 將所述盤(pán)片保持到位的盤(pán)片保持面；以;5L&本形成在所述盤(pán)片保持面的周向中心區(qū)域處的凹陷的滑動(dòng)部分，所述滑動(dòng)部M到引導(dǎo)所述爪件的 移動(dòng)的作用，其中在所述中心殼中以與相應(yīng)的滑動(dòng)部分正對(duì)的關(guān)系形成有?？?部分，所述?？坎糠值淖饔檬峭ㄟ^(guò)接觸所述滑動(dòng)部分來(lái)支撐相應(yīng)的滑動(dòng) 部分，并且其中所述滑動(dòng)部分被設(shè)計(jì)成在將所述盤(pán)片安裝至所述夾持裝置時(shí) 所述滑動(dòng)部分接觸相應(yīng)的?？坎糠?。采用這種結(jié)構(gòu)，可通過(guò)基本在所述盤(pán)片保持面的周向中心區(qū)域處 將所述滑動(dòng)部分形成為凹陷形狀來(lái)降低所述爪件的軸線高度。這樣可 降低所述夾持裝置的軸向高度，從而提供薄型馬達(dá)。由于不需要在所述盤(pán)片保持面的相對(duì)面上形成滑動(dòng)部分，所以可 減少所述爪件的周向?qū)挾?，從而提供小尺寸的夾持裝置.如果所述爪向?qū)挾认嗤瑒t可進(jìn)一步增加所述盤(pán)片保持面的周向?qū)挾?，從而進(jìn)一 步提高所述盤(pán)片保持力。此外，可通過(guò)在所述盤(pán)片保持面的周向中心區(qū)域處將所述滑動(dòng)部 分形成為凹陷形狀以允許所述?？坎糠趾突瑒?dòng)部分在軸向較高的位置 互相接觸。這樣就可在將盤(pán)片安裝至夾持裝置時(shí)防止所述爪件過(guò)度向 下軸向移動(dòng)。換言之，可將所述爪件的末端部分保持在軸向較高的位置中。因此，當(dāng)通過(guò)將兩個(gè)盤(pán)片基體粘合在一起形成比如DVD等層疊 盤(pán)片時(shí)，可避免所謂的半夾持現(xiàn)象，所述半夾持現(xiàn)象是指所述爪件的 末端部分對(duì)準(zhǔn)所述盤(pán)片基體的粘合層——即對(duì)齊在所述盤(pán)片基體之間 ——定位的現(xiàn)象。通過(guò)允許所述?？坎糠趾突瑒?dòng)部分在軸向較高的位置互相接觸，可縮短所述接觸位置和所述爪件的末端部分之間的距離。 這樣就可在安裝盤(pán)片的過(guò)程中使所迷爪件的末端部分在軸向向下的方 向中更大程度地移動(dòng)。這允許了所述爪件更大程度地軸向向下傾斜， 從而可減少安裝盤(pán)片所需的力。所述盤(pán)片保持面可連續(xù)沿所述爪件的周向中心區(qū)域延伸，所述爪 件的周向中心區(qū)域徑向地定位在所述爪件的末端部分和滑動(dòng)部分之 間。采用這種結(jié)構(gòu)，可通過(guò)使所述盤(pán)片保持面在其靠近所述凹陷部分末端的區(qū)域中在周向連續(xù)延伸來(lái)用較大的保持力保持加厚的盤(pán)片。在 減少了厚度的盤(pán)片的情況中，可通過(guò)所述盤(pán)片保持面的較低區(qū)域保持 所述盤(pán)片。這樣允許了所述爪件的末端部分沿徑向向外的方向更加遠(yuǎn) 離所述盤(pán)片的中心開(kāi)口部分的內(nèi)邊定位。然而，在增加了厚度的盤(pán)片 的情況中，通過(guò)所述盤(pán)片保持面的較上區(qū)域保持所述盤(pán)片。因此，隨 著所述盤(pán)片的厚度變大，變得難以在徑向向外的方向中遠(yuǎn)離所述盤(pán)片 的中心開(kāi)口部分的內(nèi)邊定位所述爪件的末端部分。這減少了盤(pán)片保持力。就這一點(diǎn)而言，通過(guò)將所述盤(pán)片保持面靠近所述凹陷部分的末端 的區(qū)域形成為在周向連續(xù)延伸，可增加所述盤(pán)片保持面與加厚盤(pán)片接 觸的周向面積。這就增加了克服所述盤(pán)片的移除所作用的力，從而可 以保持較高的盤(pán)片保持力。各滑動(dòng)部分和?？坎糠挚捎稍谥芟驔](méi)有斜度的平接觸面形成。采用這種結(jié)構(gòu)，可防止所述盤(pán)片被保持在爪件沿周向傾斜的狀態(tài)。 這樣就可提供一種夾持裝置和一種馬達(dá)，其可在將所述盤(pán)片安裝至所 述夾持裝置時(shí)防止所述爪件搖動(dòng)。優(yōu)選的是，與所述停靠部分接觸的所述滑動(dòng)部分的平接觸面的周 向?qū)挾葍?yōu)選地大于與所述滑動(dòng)部分接觸的所述?？坎糠值钠浇佑|面的 周向?qū)挾?。采用這種結(jié)構(gòu)，可防止所述?？坎糠趾退霰P(pán)片保持面互相接觸。優(yōu)選的是，所述盤(pán)片保持面和所述中心軸線形成的銳角小于所述 滑動(dòng)部分和所述中心軸線形成的銳角。釆用這種結(jié)構(gòu)可使所述爪件沿所述滑動(dòng)部分穩(wěn)定地移動(dòng)。因此， 即使在所述盤(pán)片M復(fù)安裝至夾持裝置時(shí)，所述夾持裝置也能將盤(pán)片 保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。這樣就可提供一種裝有非常可靠的夾持裝置的馬 達(dá)。所述爪件通過(guò)注塑形成，以不與盤(pán)片接觸的方式從所述盤(pán)片保持 面連續(xù)延伸的傾斜部分軸向形成在所述盤(pán)片保持面之下，并且該傾斜 部分和中心軸線形成的銳角基本等于所述滑動(dòng)部分和中心軸線形成的 銳角。采用這種結(jié)構(gòu)，由于所述傾斜部分和中心軸線形成的銳角基本等于所述滑動(dòng)部分和中心軸線形成的銳角，所以在注塑過(guò)程中可容易地 脫模。此外，通過(guò)簡(jiǎn)化模具的形狀可降^^具生產(chǎn)成本。所述盤(pán)片保持面可具有一對(duì)相對(duì)于所述滑動(dòng)部分周向向外定位并 且具有朝所W端部分變大的周向?qū)挾鹊膮^(qū)域。采用這種結(jié)構(gòu)，可通過(guò)增加所述盤(pán)片保持面的周向?qū)挾仍黾邮┘?在盤(pán)片上的壓緊力。這樣可防止在盤(pán)片以不同的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)可能產(chǎn)生 的盤(pán)片相對(duì)于盤(pán)片保持面的周向偏移。所述末端部分由曲面形成，所述曲面由半徑由約0.25 mm至約0.3 mm的弧形形成。采用這種結(jié)構(gòu)，可避免所謂的半夾持現(xiàn)象，即所述爪件的末端部 分定位在所述盤(pán)片基體之間。通過(guò)將所述末端部分的尺寸設(shè)定在上述 范圍之內(nèi)，即使在所述爪件的軸向尺寸變小時(shí)也可保證所述盤(pán)片保持 面的尺寸。因此，可提供一種能保證盤(pán)片壓緊力并避免所述半夾持現(xiàn) 象的馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，^1供一種裝有前述馬達(dá)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置， 所述盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置包括光讀#構(gòu)，其用于在所述盤(pán)片上光學(xué)地記 錄信息和從所述盤(pán)片再現(xiàn)信息；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于沿所述盤(pán)片的徑向移 動(dòng)所述光讀 構(gòu)；以及底架，所述馬達(dá)與所述底架連接，所述底架 具有開(kāi)口，所述光讀Wl^l被布置在所述開(kāi)口內(nèi)。采用這種結(jié)構(gòu)，可提供一種非?？煽康谋⌒捅P(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)本發(fā)明，可提供一種馬達(dá)以及一種裝有所述馬達(dá)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng) 裝置，其中所述馬達(dá)裝有一種夾持裝置，使得可以輕松地安裝盤(pán)片并 可施加足夠大的保持力以保持比如層疊盤(pán)片等加厚的盤(pán)片。


通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施方式的說(shuō)明，將使本發(fā)明的目的和特征 變得顯而易見(jiàn)，圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的馬達(dá)的軸向截取的示意性 剖面圖；圖2是圖示了圖1所示的馬達(dá)的夾持裝置及其附近的放大視圖；圖3是示出了本發(fā)明的夾持裝置的俯視圖；圖4是示出了在本發(fā)明的夾持裝置中采用的中心殼的軸向截取的 示意性剖面圖；圖5是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的中心殼的俯視圖；圖6是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的中心殼的仰視圖；圖7是圖示了圖4所示的中心殼的停靠部分及其附近的放大視圖；圖8是圖示了在本發(fā)明的夾持裝置中采用的中心殼的?？坎糠旨?其附近的徑向視圖；圖9是示出了在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的立體圖；圖IO是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的正視圖；圖ll是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的俯視圖；圖12是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的仰視圖；圖13是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的后視圖；圖14是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的軸向截取的示意性 剖面圖；圖15是圖示了本發(fā)明的夾持裝置保持在備用狀態(tài)的軸向截取的 示意性半剖面圖；圖16是圖示了盤(pán)片被安裝在本發(fā)明的夾持裝置上的狀態(tài)的軸向 截取的示意性半剖面圖；圖17是圖示了盤(pán)片被安^本發(fā)明的夾持裝置上的狀態(tài)的另一 軸向截取的示意性半剖面圖；圖18是圖示了所述盤(pán)片完全被安^本發(fā)明的夾持裝置上的狀態(tài)的軸向截取的示意性半剖面圖；圖19是圖示了厚度減少的盤(pán)片完全被安M本發(fā)明的夾持裝置 上的狀態(tài)的軸向截取的示意性半剖面圖；圖20是示出了根據(jù)本發(fā)明的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的軸向截取的示意性半剖面圖。
具體實(shí)施方式
<馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)>現(xiàn)在將參照?qǐng)D1說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的馬達(dá)的一個(gè)實(shí)施方 式，圖l示出了馬達(dá)的軸向截取的示意性剖面圖。參照?qǐng)D1，本發(fā)明的馬達(dá)IO包括設(shè)計(jì)為繞特定中心軸線Jl旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)體20;用于以可旋轉(zhuǎn)方式支撐旋轉(zhuǎn)體20的固定體30;以及布 置在旋轉(zhuǎn)體20的軸向頂側(cè)用于以可移除方式保持盤(pán)片(未示出)的夾 持裝置40。首先將作出與旋轉(zhuǎn)體20有關(guān)的說(shuō)明。旋轉(zhuǎn)體20包括與中心軸線Jl成同軸關(guān)系布置的大致呈柱狀的 軸21;固定在軸21上部的轉(zhuǎn)子保持器22:以及牢固地固定在轉(zhuǎn)子保 持器22上的環(huán)形轉(zhuǎn)子磁體23。轉(zhuǎn)子保持器22通過(guò)擠壓成形薄磁性金屬板制成。轉(zhuǎn)子保持器22 包括:具有固定在軸21的外周面上的內(nèi)周面的圓筒形軸固定部分221; 從軸固定部分221徑向向外延伸的蓋部222;以及從蓋部222的外周 邊軸向向下延伸的圓筒形部分223。轉(zhuǎn)子磁體23通過(guò)粘合劑粘合在圓 筒形部分223的內(nèi)周面上。在蓋部222的中心區(qū)域中以大致與中心軸線Jl同軸的關(guān)系形成軸 向向上凹進(jìn)的中心伸出部分2221。具有多個(gè)徑向向內(nèi)延伸的凸緣241 (本實(shí)施方式中有3個(gè)凸緣)的防移出元件24固定在蓋部222的下側(cè)， 所述蓋部從中心伸出部分2221的下端徑向向外延伸。接下來(lái)將作出與固定體30有關(guān)的說(shuō)明。固定體30包括用于以可旋轉(zhuǎn)方式徑向支撐軸21的套筒31;具 有用于將套筒31保持到位的孔的軸承套32;用于蓋住軸承套32的孔 的軸向下端的蓋板33;布置在蓋板33的頂面上用于通過(guò)與軸21的下 端面接觸以可旋轉(zhuǎn)方式沿軸向支撐軸21的止推板34;固定在軸承套 32外側(cè)的定子35;布置在定子35之下的電路板36;以及固定到軸承 套32的連接板37，所述連接板37具有保持與電路板36的下表面接 觸的上表面。套筒31由含油燒結(jié)金屬制成并成形為大致圓筒形使得其可具有起 到軸?？棵娴淖饔玫膬?nèi)周面以支撐軸21的外周面。套筒31具有固定 在軸承套32的內(nèi)周面上的外周面。軸承套32具有用來(lái)將套筒31保持到位的圓筒形部分321和從圓 筒形部分321徑向向外延伸以將定子35保持到位的定子固定部分322。 在軸承套32的下表面上形成有用于通過(guò)壓邊(caulking)固定蓋板33 的內(nèi)伸出部分323，以;M目對(duì)于內(nèi)伸出部分323徑向向外布置并且用 于通過(guò)壓邊固定連接板37的外伸出部分324。徑向向外延伸的鉤部 3211形成在圓筒形部分321的頂端。就這一點(diǎn)而言，防移出元件24 的凸緣241定位在鉤部3211的軸向下側(cè)。各凸緣241具有相對(duì)于鉤部 3211的外周邊徑向向內(nèi)定位的內(nèi)周邊。即使在旋轉(zhuǎn)體20被促使軸向向 上移動(dòng)時(shí)，這也確保了各凸緣241的上表面接觸鉤部3211的下表面， 從而限制旋轉(zhuǎn)體20的軸向向上移動(dòng)。用于軸向向下吸合轉(zhuǎn)子保持器22的環(huán)形吸合>^體25布置在軸承 套32的上表面，所述軸承套的上表面與防移出元件24保持軸向正對(duì) 的關(guān)系。定子35通過(guò)粘合劑固定在軸承套32的定子固定部分322。定子 35包括由多個(gè)軸向分層薄磁性鋼板形成的定子鐵芯351和由纏繞定子 鐵芯351的導(dǎo)線形成的線圏352。定子鐵芯351由環(huán)形芯背部分3511 和多個(gè)從芯背部分3511徑向向外延伸的齒部3512構(gòu)成。線圏352通 過(guò)將所述導(dǎo)線纏繞齒部3512多圍形成。如果從外部電源(未示出)對(duì)線圏352供電，則在線圏352和轉(zhuǎn) 子磁體23之間形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。因此，旋轉(zhuǎn)體20由繞中心軸線Jl作用 的轉(zhuǎn)矩沿特定的周向旋轉(zhuǎn)。<夾持裝置的結(jié)構(gòu)>接下來(lái)將參照?qǐng)D2至圖4說(shuō)明本發(fā)明的夾持裝置40。圖2是圖示 了所述夾持裝置及其附近的放大視圖。圖3是夾持裝置40的俯視圖。圖4至8示出了在夾持裝置中采用的中心殼41。具體地說(shuō)，圖4 是中心殼41的軸向截取的示意性剖面圖，圖5是中心殼41的俯視圖 以及圖6是中心殼41的仰視圖。圖7和8是示出了夾持裝置40的停 靠部分4141及其附近的放大視圖。具體地說(shuō)，圖7是圖示了?？坎糠?141及其附近的放大視圖。圖8是?？坎糠?141的正視圖。圖9至14示出了夾持裝置40的爪件42。具體地說(shuō)，圖9是爪件 42的立體圖，圖10是爪件42的正視圖，圖11是爪件42的俯視圖， 圖12是爪件42的仰視圖，圖13是爪件42的后視圖，并且圖14是爪 件42的軸向截取的示意性剖面圖。參照?qǐng)D2和3，夾持裝置40包括以與中心軸線Jl同軸的關(guān)系布 置的大致圓盤(pán)形的中心殼41;從中心殼41伸出可徑向移動(dòng)的爪件42 (本實(shí)施方式中有三個(gè)爪件)；容納在中心殼41內(nèi)用來(lái)徑向向外偏壓 相應(yīng)爪件42的彈性元件43 (本實(shí)施方式中是螺旋彈簧)；以;M目對(duì)于 中心殼41徑向向外布置并適于接觸盤(pán)片(未示出)下表面的盤(pán)片支撐 部分44。參照?qǐng)D2，轉(zhuǎn)子保持器22的中心伸出部分2221包括內(nèi)圓筒形部分 2221a和用于將內(nèi)圓筒形部分2221a和軸固定部分221互連的內(nèi)蓋部 2221b。內(nèi)蓋部2221b在其內(nèi)周邊M軸固定部分221。中心殼41包括下述的基座部分411，所U座部分的內(nèi)周面與軸 固定部分221的外周面接觸并牢固固定于其上?；糠?11具有不 與內(nèi)蓋部2221b的上表面接觸的下表面。換言之，在基座部分411的 下表面和內(nèi)蓋部2221b的上表面之間留出微小的軸向間隙。中心殼41 包括下述的圓筒形部分414，其下表面不與蓋部222的上表面接觸。 換言之，在圓筒形部分414的下表面和蓋部222的上表面之間留出微 小的軸向間隙。這些結(jié)構(gòu)可使中心殼41非常精確地與轉(zhuǎn)子保持器22 連接而不影響基座部分411的下表面的平行性和圓筒形部分414的下 表面的平行性。因此，可精確地設(shè)定形成在中心殼41中的停靠部分 4141的軸向和徑向位置，這樣防止了各爪件42在移動(dòng)中的偏移。參照?qǐng)D4至9，中心殼41由注塑例如聚碳酸酯等樹(shù)脂材料而整體 形成。中心殼41包括具有與軸固定部分221的外周面接觸的內(nèi)周面 的基座部分411;以M座部分4U的外周面徑向向外延伸的方式形成 在基座部分4U的軸向上側(cè)的蓋部412;從蓋部412的外周邊徑向向外 延伸的軸向向下傾斜的引導(dǎo)部分413;從引導(dǎo)部分413的外周邊軸向 向下延伸的圓筒形部分414;以及與爪件42周向隔開(kāi)180度的定位爪 415 (本實(shí)施方式中有三個(gè)定位爪)?；糠?11的下表面軸向形成在圓筒形部分414的下表面之上， 并軸向形成在圓筒形部分414的上端之下。在基座部分4U的外周面 以約120度的周向間隔形成多個(gè)接觸部分4111。各接觸部分4111接觸 彈性元件43的徑向內(nèi)端。各接觸部分4111具有軸向向下延伸的下表 面，其位置在基座部分411的下表面之下并在圓筒形部分414的下表 面之上。這允許了彈性元件43的徑向內(nèi)端僅與下述接觸面4111a接觸， 這意味著彈性元件43的徑向內(nèi)端的定位精度只取決于接觸面4111a的 表面精度。因此，可增加彈性元件43的徑向內(nèi)端的定位精度。此外， 通過(guò)將M觸部分4111的下表面軸向地形成在圓筒形部分414的下表 面之上，可防止每個(gè)接觸部分4111的下表面與轉(zhuǎn)子保持器22的蓋部 222的上表面接觸。從而，可相對(duì)于轉(zhuǎn)子保持器22精確地布置中心殼 41。以與彈性元件43的延伸方向大致呈垂直的關(guān)系在備接觸部分4111 的外表面上形成有接觸面4111a。在接觸面4111a的中心處形成大致呈 柱形的徑向向外延伸的伸出部分4111b。各接觸部分4111的徑向內(nèi)表 面沿轉(zhuǎn)子保持器22的中心伸出部分2221的內(nèi)圓筒形部分2221a的外 周面周向延伸以避免^^觸部分4111的徑向內(nèi)表面與內(nèi)圓筒形部分 2221a的外周面之間的接觸。備接觸部分4111的徑向內(nèi)表面由徑向向 內(nèi)并且軸向向上(朝蓋部412)傾斜的傾斜部分4111c形成。傾斜部分 4111c的作用是增加各接觸部分4111的厚度，從而提高接觸部分4111 的強(qiáng)度。這樣可使接觸面4111a的徑向位置更靠近轉(zhuǎn)子保持器22的中 心伸出部分2221的內(nèi)圓筒形部分2221a的外周面。因此，可增加中心 殼41的接觸面4111a和圓筒形部分414之間的徑向距離。因此，可增 加爪件42和彈性元件43被安裝在其中的空間。這樣可提高與爪件42 的徑向向內(nèi)移動(dòng)有關(guān)的i殳計(jì)靈活性。還可提高與彈性元件43的徑向向 內(nèi)移動(dòng)有關(guān)的設(shè)計(jì)靈活性。連接部分416 M座部分411的外表面徑向向外延伸。連接部分 416M圓筒形部分414 (或引導(dǎo)部分413)的內(nèi)周面并且也接合蓋部 412的下表面。連接部分416以互相平行的關(guān)系形成在備接觸部分4U1 的相對(duì)的周側(cè)上。各連接部分416具有軸向定位在圓筒形部分414的 下表面之上的下表面。在各個(gè)接觸部分4111和連接部分416之間存在一對(duì)周向間隙。所述間隙形成為從接觸面4111a徑向向內(nèi)延伸。換言之，形成一對(duì)徑向 向內(nèi)凹陷的槽部4161 (防接觸部分)。蓋部412具有開(kāi)口 4121，其形成在可伸縮地容納相應(yīng)爪件42 的位置上；以及開(kāi)口4122，其與相應(yīng)定位爪415對(duì)準(zhǔn)形成。開(kāi)口 4121形成在引導(dǎo)部分413中以延伸至圃筒形部分414的軸向 上部。開(kāi)口4121具有增加了周向?qū)挾鹊膶掗_(kāi)口部分4121a,寬開(kāi)口 部分4121a形成在引導(dǎo)部分413的上端和其軸向下側(cè)之間；以及具有 軸向向上遞減的周向?qū)挾鹊膬A斜部分4121b，傾斜部分4121b形成在 引導(dǎo)部分413之中以從寬開(kāi)口部分4121a軸向向上延伸。傾斜部分 4121b有助于避免在注塑過(guò)程中脫模時(shí)產(chǎn)生毛刺。在薄型盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝 置的情況中，在夾持裝置40的蓋部412的上表面和移動(dòng)的盤(pán)片的下表 面之間存在尺寸不大于約0.1mm的軸向間隙。因此，如果產(chǎn)生軸向向 上伸出的毛刺，有可能損壞所述盤(pán)片的下表面。這樣就留下了在記錄 及再現(xiàn)盤(pán)片期間出錯(cuò)的可能性。根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)形成傾斜部分 4121b防止軸向向上伸出的毛刺的產(chǎn)生，從而可避免損壞盤(pán)片的下表 面。因此，可提供一種裝有非?？煽康膴A持裝置的馬達(dá)，當(dāng)盤(pán)片被移 動(dòng)到夾持裝置時(shí)，所述夾持裝置有助于保持盤(pán)片免遭損壞。開(kāi)口 4122形成在定位爪415的相對(duì)的周側(cè)上。開(kāi)口 4122在引導(dǎo) 部分413和圓筒形部分414中的開(kāi)口寬度相同。蓋部412具有三個(gè)澆口部分4123，所述澆口部分形成在注塑過(guò)程 中注入樹(shù)脂材材料的位置中。各個(gè)澆口部分4123均形成為圓筒狀的槽 形。各個(gè)澆口部分4123中設(shè)置有圓柱狀突起4123a。突起4123a形成 為在蓋部412的上表面之下軸向向上延伸。各澆口部分4123相對(duì)于轉(zhuǎn) 子保持器22的中心伸出部分2221的內(nèi)圓筒形部分2221a徑向向外形 成.各澆口部分4123具有下表面，其軸向向下形成在基座部分411的 下表面之下。這有助于提高設(shè)計(jì)各圓筒形凹陷的澆口部分4123的深度 的靈活性。因此，可容易地設(shè)計(jì)模具，突起4123a可由該模具形成而 不會(huì)軸向向上伸出越過(guò)蓋部412的上表面。就此而言，各澆口部分4123 的上表面的一部分可在徑向上與基座部分411重疊。在蓋部412的與突起4111b對(duì)準(zhǔn)地形成有用來(lái)將接觸面4111a的突 起4111b露出到外部的孔4124。這樣就可沿軸向脫模，從而允許容易地形成突起4111b。定位爪415包括從蓋部412的開(kāi)口 4122徑向向外延伸的第一臂 部4151;與引導(dǎo)部分413的傾斜度一致延伸的第二臂部4152;以W目 對(duì)于圓筒形部分414徑向向外布置以接觸盤(pán)片中心開(kāi)口部分(未示出) 的第三臂部4153。通過(guò)接觸盤(pán)片的中心開(kāi)口部分，第三臂部4153起 到使盤(pán)片的中心開(kāi)口部分的中心與夾持裝置40的中心對(duì)準(zhǔn)的作用。用于引導(dǎo)相應(yīng)爪件42的移動(dòng)的支撐部分4141以與相應(yīng)開(kāi)口 4121 對(duì)準(zhǔn)的方式形成在圓筒形部分414中。在停靠部分4141的內(nèi)周側(cè)上， 形成有徑向向內(nèi)并且軸向向下傾斜的斜面4141a。斜面4141a是在周 向中沒(méi)有斜度的平面。曲面部分4141b形成為使得其可接合到斜面 4141a的外邊(即斜面4141a的上端)。曲面部分4141b包括?？坎糠?4141的頂端部分。曲面部分4141b備^到?？坎糠?141的外周即圓 筒形部分414的外周面。斜面4141a和曲面部分4141b是鏡面加工形 成的。斜面4141a和曲面部分4141b的表面WI度按Ry的方式是約 0.8//m。這樣就可順滑引導(dǎo)爪件42的徑向向內(nèi)的移動(dòng)。因此，可減少 安裝盤(pán)片所需的力(盤(pán)片安裝力)。在?？坎糠?141的周向中心內(nèi)形成有直線部分4141c。在直線部 分4141c的相對(duì)的周側(cè)上形成有延伸離開(kāi)直線部分4141c的周向曲部 4141d。連接部分4142形成為沿周向從?？坎糠?141延伸。連接部分4142 接合到圓筒形部分414。各連接部分4142具有徑向向內(nèi)并且軸向向下 傾斜的上斜面(如圖7和8中的虛線所示)。各連接部分4142的傾斜 角優(yōu)選地設(shè)定為在備用狀態(tài)中不接觸下述爪件42的爪側(cè)斜面4215的 范圍內(nèi)盡可能小。就這一點(diǎn)而言，所述傾斜角是指各連接部分4142的 斜面相對(duì)于與中心軸線Jl垂直的平面所形成的銳角。通過(guò)減小該傾斜 角，可使各連接部分4142的內(nèi)周面的軸向位置變高。換言之，可增加 各連接部分4142的內(nèi)周面的軸向?qū)挾?。因此，可提高連接部分4142 的強(qiáng)度。這樣便可提供一種具有非?？煽康膴A持裝置的馬達(dá)，其中， 即使在爪件42的爪側(cè)止擋塊4216反復(fù)接觸下述停靠部分4141的平面 部分4143a時(shí)，所述夾持裝置也可保持停靠部分4141和連接部分4142 免遭塑性變形。在圓筒形部分414與各開(kāi)口 4121的周向位置相應(yīng)的內(nèi)周面上，形 成有笫一凹陷部分4143，所述笫一凹陷部分形成?？坎糠?141和 連接部分4142的內(nèi)周面；以及布置在第一凹陷部分4143相對(duì)的周側(cè) 上的第二凹陷部分4144。在第一凹陷部分4143的周向中心形成有與徑向垂直的平面部分 4143a。在第一凹陷部分4143的平面部分4143a的相對(duì)周側(cè)上形成有 曲面部分4143b,其曲率半徑與圓筒形部分414的內(nèi)周面的曲率半徑 相同。下述爪件42的爪側(cè)止擋塊4216與平面部分4143a接觸。平面 部分4143a的周向?qū)挾扰c?？坎糠?141的周向?qū)抆J4^目同。此夕卜，第一凹陷部分4143的周向?qū)挾扰c下述爪件42的爪部分421 的周向?qū)扢^目同。這樣可限制爪件42的周向移動(dòng)。通it^目對(duì)于圓 筒形部分414的內(nèi)周面徑向向外地形成第一凹陷部分4143可增加爪件 42的徑向移動(dòng)距離。因此，可提高設(shè)計(jì)爪件42的徑向移動(dòng)的靈活性。第二凹陷部分4144相對(duì)于第一凹陷部分4143徑向向內(nèi)并且也相 對(duì)于圓筒形部分414的內(nèi)周面徑向向外形成。各第二凹陷部分4144的 周向?qū)挾扰c以下將說(shuō)明的爪件42的翼部422的橫向延伸部分4222的 周向?qū)扟LS4^目同。這樣可提高設(shè)計(jì)爪件42的徑向移動(dòng)的靈活性使得 橫向延伸部分4222可相對(duì)于圓筒形部分414的內(nèi)周面徑向向外移動(dòng)。 也可增加圓筒形部分414的徑向厚度，從而加強(qiáng)圓筒形部分414的強(qiáng) 度。這在需要制成薄型的夾持裝置中特別理想。在圓筒形部分414的外周面的下部——包括其底端——形成有直 徑減小部分4145,其外徑徑向減小。直接減小部分4145有助于防止 在注塑中心殼41的過(guò)程中沿軸向脫模時(shí)產(chǎn)生的軸向向下伸出的毛刺。 因此，可以可靠地防止圓筒形部分414的下表面與蓋部222的上表面 接觸。這樣可精確地將中心殼41與轉(zhuǎn)子保持器22連接。參照?qǐng)D9至14,通過(guò)注塑例如聚甲^等樹(shù)脂材料整體形成爪件42。 爪件42包括爪部421，所述爪部具有用于將盤(pán)片保持到位的盤(pán)片保持 面4213,和一對(duì)從爪部421徑向向內(nèi)延伸的翼部422。爪部421包括引導(dǎo)部分4211，在將盤(pán)片安裝至夾持裝置40時(shí)在 爪件42的其它部分中盤(pán)片首先與該引導(dǎo)部分接觸；曲面形狀的末端部 分4212，其從引導(dǎo)部分4211的外周邊徑向向外^;盤(pán)片保持面4213，其與末端部分4212接合并且徑向向內(nèi)并軸向向下傾斜；滑動(dòng)部分 4214，其在盤(pán)片保持面4213的周向中心區(qū)域上形成為凹陷形狀；以及 爪側(cè)傾斜部分4215，其與盤(pán)片保持面4213接合并形成在盤(pán)片保持面 4213之下。引導(dǎo)部分4211形成為與中心殼41的蓋部412的上表面基本平行 的平面。引導(dǎo)部分4211的周向?qū)挾刃∮诒P(pán)片保持面4213的周向?qū)挾取?引導(dǎo)部分4211的相對(duì)周向側(cè)上，形成有一對(duì)與中心殼41的蓋部412 的下表面接觸的上接觸面4211a。引導(dǎo)部分4211從上接觸面4211a軸 向向上伸出(并且因此可稱為上伸出部分)。引導(dǎo)部分4211布置在與 中心殼41的蓋部412的上表面的軸向位置基^t目同的軸向位置中。可 在蓋部412的厚度范圍內(nèi)降低引導(dǎo)部分4211的軸向高度。如果引導(dǎo)部 分4211軸向布置在蓋部412之上，則盤(pán)片(未示出)在移近中心殼41 的上表面時(shí)有可能接觸引導(dǎo)部分4211。然而，本實(shí)施方式中，引導(dǎo)部 分4211布置在與蓋部412的上表面的軸向位置基4^目同的軸向位置中 或在蓋部412的厚度范圍內(nèi)降低引導(dǎo)部分4211的軸向高度。這樣可提 供一種非?？煽康鸟R達(dá)，其可使所述盤(pán)片在經(jīng)過(guò)中心殼41的上表面的 徑向移動(dòng)過(guò)程中保持不與引導(dǎo)部分4211接觸，以及提供一種裝有這種 馬達(dá)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置。將這種馬達(dá)應(yīng)用到薄型盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置是特別理 想的。各上接觸面4211a的徑向長(zhǎng)度與引導(dǎo)部分4211的徑向長(zhǎng)M本 相同。在各上接觸面4211a的外周邊中形成有末端側(cè)部分4212a，其是 一個(gè)曲率半徑小于末端部分4212的曲率半徑的曲面。末端側(cè)部分的圓周曲率.末端部分4212形成為具有與引導(dǎo)部分4211的周向?qū)扷;M目同 的周向?qū)挾取?yōu)選的是，末端部分4212形成為在從軸向截取的剖面圖 中觀察爪件42時(shí)呈半徑是0.25 mm至0.3 mm的圓弧形狀。盤(pán)片保持面4213的作用是在盤(pán)片安裝在盤(pán)片支撐部分44上的狀 態(tài)下通過(guò)將盤(pán)片的中心開(kāi)口部分的上邊壓緊來(lái)保持盤(pán)片。盤(pán)片保持面 4213具有形成在爪部421的整個(gè)周向上的上部。在所述上部的下側(cè)形 成有大致呈曲面形狀的凹陷部分4213a，在所述凹陷部分的中心區(qū)域 具有直線部分4213b。盤(pán)片保持面4213形成的方式是凹陷部分4213a 沿周向?qū)π牡囟ㄎ?。因此，盤(pán)片保持面4213從正視圖看時(shí)是倒U形。盤(pán)片保持面4213具有一對(duì)側(cè)面區(qū)域，其形成在凹陷部分4213a的相對(duì) 周側(cè)上。各側(cè)面區(qū)域在其越來(lái)越靠近末端部分4212時(shí)逐漸變寬。因此， 凹陷部分4213a具有逐漸減小的周向?qū)挾?，因此增加了盤(pán)片保持面 4213的面積。這樣可增加盤(pán)片保持面4213與盤(pán)片的中心開(kāi)口部分接 觸的面積。因此，可通過(guò)減小作用在盤(pán)片的中心開(kāi)口部分上的壓力來(lái) 防止盤(pán)片變形。所以，可以增加定位盤(pán)片的精確度。此外，如果如上 所述盤(pán)片保持面4213和盤(pán)片的中心開(kāi)口部分之間的接觸面積增加，則 盤(pán)片向上移動(dòng)的阻力變大。由于爪件42的盤(pán)片保持面4213對(duì)盤(pán)片的移動(dòng)施加增加的阻力，所以即^tit片在旋轉(zhuǎn)時(shí)由于受到外部沖擊而傾斜時(shí)也可以可靠地保持盤(pán)片。凹陷部分4213a由從盤(pán)片保持面4213沿周向連續(xù)延伸為曲面的第 一曲部4213c、向直線部分4213b傾斜的傾斜部分4213d和從傾斜部 分4213d與直線部分4213b沿周向連續(xù)延伸為曲面的第二曲部4213e 形成。直線部分4213b中形成有徑向向內(nèi)并且軸向向下傾斜而沿周向 沒(méi)有斜度的斜面。直線部分4213b的周向?qū)挾却笥谕？坎糠?141的直 線部分4141c的周向?qū)挾?。凹陷部?213a的第二曲部4213e和傾斜 部分4213d形成得比停靠部分4141的曲面部分4141d更緩和。這樣可 防止停靠部分4141的直線部分4141c或其它部分與爪件42的凹陷部 分4213a的直線部分4213b或其它部分接觸。如果在爪件42的徑向向 內(nèi)移動(dòng)過(guò)程中其它部分與另一個(gè)部分接觸，則這種接觸會(huì)阻礙爪件42 的移動(dòng)，從而增加盤(pán)片安裝力。然而，本實(shí)施方式中，可通過(guò)防止爪 件42的任何部分與?？坎糠?141互相接觸使爪件42沿徑向向內(nèi)的方 向順滑地移動(dòng)。這樣可減小盤(pán)片安裝力。相對(duì)于凹陷部分4213a徑向向內(nèi)i殳置有爪側(cè)止擋塊4216。爪側(cè)止 擋塊4216通過(guò)與中心殼41的圓筒形部分414的內(nèi)周面接觸限制爪件 42徑向向外的移動(dòng)。爪側(cè)止擋塊4216由平面形成，該平面沿徑向延 伸并且還垂直于軸向延伸。爪側(cè)止擋塊4216在凹陷部分4213a內(nèi)沿周 向形成。爪側(cè)止擋塊4216的周向?qū)挾却笥诎枷莶糠?213a的直線部分 4213b的周向?qū)挾?。這樣確保了爪件42牢固地保持到位而不會(huì)沿周向 偏移。在爪側(cè)止擋塊4216的相對(duì)周側(cè)上形成有周向傾斜部分4216a， 其在周向遠(yuǎn)離爪側(cè)止擋塊4216的同時(shí)徑向向內(nèi)傾斜。這樣便排除了爪 件42上除爪側(cè)止擋塊4216之外的其它部分與中心殼41的圓筒形部分414的內(nèi)周面接觸。因此，可防止爪件42沿周向傾斜，在爪側(cè)元件42 上除爪側(cè)止擋塊4216之外的其它部分與中心殼41的圓筒形部分414 接觸時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種傾斜的情況。這樣可牢固地將爪件42保持到位。爪側(cè)止擋塊4216形成的方式是其周向?qū)挾茸兊帽刃纬稍谥行臍?41的圓筒形部分414的內(nèi)周面上的平面部分4143a的周向?qū)挾刃?。這 種結(jié)構(gòu)確保了爪側(cè)止擋塊4216僅與平面部分4143a接觸，從而更牢固 地將爪件42保持到位。在爪部分421的背面上形成有與彈性元件43的徑向外端接觸的爪 側(cè)接觸面4217。在爪側(cè)接觸面4217上形成有大致呈圓錐形的伸出部 分4217a，其徑向向內(nèi)延伸以接合彈性元件43。彈性元件43接合伸出 部分4217a。換言之，伸出部分4217a插入構(gòu)成彈性元件43的螺旋彈 簧內(nèi)。伸出部分4217a和接觸面4217之間的連接部分，即伸出部分 4217a的基座面，由直徑徑向向外增加的環(huán)形斜面4217b形成。彈性 元件43與環(huán)形斜面4217b接觸。環(huán)形斜面4217b相對(duì)于引導(dǎo)部分42U 的內(nèi)表面部分4211b徑向向外地布置。也就是說(shuō)，從剖面圖看時(shí)，在 引導(dǎo)部分4211的內(nèi)表面部分4211b和伸出部分4217a之間的軸向間隙 中形成有凹陷部分4217c。布置在凹陷部分4217c中的彈性元件43和 引導(dǎo)部分4211的內(nèi)表面部分4211b之間形成的軸向間隙的尺寸小于彈 性元件43和伸出部分4217a之間形成的軸線間隙的尺寸。這樣可限制 彈性元件43的軸向移動(dòng)，在彈性元件43松弛地^伸出部分4217a 的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)這種軸向移動(dòng)的情況。因此，彈性元件43可沿特定方向 將力傳給爪件42，從而確保爪件42的穩(wěn)定的移動(dòng)。內(nèi)表面部分4211b 的下表面(即軸向正對(duì)彈性元件43的表面)由傾斜的傾斜部分4211c 形成使得凹陷部分4217c的軸向?qū)挾瓤裳貜较蛳騼?nèi)的方向增加。這樣 允許了彈性元件43易于插入凹陷部分4217c中，即^f吏彈性元件43和 傾斜部分4211c之間的軸向間隙被設(shè)定得很小時(shí)也是如此。這意味著 彈性元件43可與爪側(cè)接觸面4217良好地接觸，即4吏在凹陷部分4217c 的軸向?qū)挾缺辉O(shè)定得很小時(shí)也是如此。所以，可保證爪件42的穩(wěn)定移 動(dòng)。各翼部422包括形成在爪側(cè)接觸面4217的各相對(duì)周側(cè)上的基座部 分4221和相對(duì)于基座部分4221徑向向內(nèi)并且周向向外形成的橫向延 伸部分4222?；糠?221被形成為其周向?qū)挾扰c上接觸面4211a的周向?qū)挾?基4^目同?；糠?221具有傾斜上表面4223，其徑向向內(nèi)并軸向 向下傾斜。傾斜上表面4223的傾斜角與爪部分421的爪側(cè)斜面4215 的傾斜角基^f目同。這允許了在注塑過(guò)程中易于脫模。相應(yīng)的翼部422的基座部分4221具有在周向正對(duì)彈性元件43的 內(nèi)表面4224?；糠?221的內(nèi)表面4224的傾斜方向使得內(nèi)表面 4224之間的周向?qū)挾葟较蛳騼?nèi)增加。本實(shí)施方式中，傾斜角0等于5 度，這里傾斜角e是指各內(nèi)表面4224相對(duì)于徑向平面形成的銳角。這 樣，使得互相正對(duì)的內(nèi)表面4224的最窄的部分(即與爪側(cè)接觸面4217 接觸的部分)的周向?qū)挾冉咏扔趶椥栽?3的外徑。所以，可減少 彈性元件43的周向自由移動(dòng)，從而保證了爪件42的穩(wěn)定移動(dòng)。由于 內(nèi)表面4224按以上方式傾斜，所以互相正對(duì)的內(nèi)表面4224之間的周 向間隙變得大于在基座部分4221的徑向內(nèi)側(cè)中的彈性元件43的外徑。 這樣可易于將彈性元件43插在相應(yīng)基座部分4221的內(nèi)表面4224之 間。因此，可易于制造所述夾持裝置。帶傾斜角形成的內(nèi)表面4224使 得在注塑過(guò)程中易于脫模。橫向延伸部分4222 >^座部分4221徑向向內(nèi)延伸。橫向延伸部 分4222具有徑向外斜面，其在周向遠(yuǎn)離基座部分4221的同時(shí)徑向向 內(nèi)傾斜。橫向延伸部分4222的斜面徑向正對(duì)中心殼41的第二凹陷部 分4144的內(nèi)周面。通過(guò)在橫向延伸部分4222中形成斜面，可防止所 述斜面與第二凹陷部分4144的內(nèi)周面接觸。因此，由于爪件42的徑 向向外移動(dòng)被限制，所以爪件42中除爪側(cè)止擋塊4216之外的其它部 分不與中心殼41接觸，所述止擋塊與中心殼41的第 一凹陷部分4143 的平面部分4143a接觸。所以，在備用狀態(tài)中可穩(wěn)定地保持爪件42的 周向位置。橫向延伸部分4222周向地正對(duì)槽部4161,所述槽部形成在中心殼 41的各個(gè)接觸部分4111和連接部分416之間。這意味著允許橫向延伸 部分4222越過(guò)接觸面4111a徑向向內(nèi)移動(dòng)。所以，可增加爪件42徑 向向內(nèi)移動(dòng)的距離并且也可提高設(shè)計(jì)爪件42的徑向向內(nèi)移動(dòng)的靈活 性。也可提高設(shè)計(jì)各翼部422的徑向長(zhǎng)度的靈活性。由于槽部4161周向地正對(duì)橫向延伸部分4222，所以可增加各接觸 部分4U1的周向?qū)挾?。如以上所述，備接觸部分4111的內(nèi)周面形成為沿轉(zhuǎn)子保持器22的內(nèi)圓筒形部分2221a的外周面延伸的曲面。此外， 接觸面4111a是與徑向垂直的面。因此，各接觸部分4111形成為其徑 向厚度朝其周向端部逐漸增加。就這一點(diǎn)而言，隨著各個(gè)接觸部分4111 的周向?qū)挾茸兇?，各接觸部分4111的相對(duì)的周向端部的徑向厚度增加。 這樣可增加接觸部分4111的強(qiáng)度。優(yōu)選的是，各接觸部分4111具有 高強(qiáng)度，特別是因?yàn)閺椥栽?3將徑向向內(nèi)的作用力傳給各個(gè)接觸部 分4111以及因?yàn)閺椥栽?3的偏壓力隨爪件42的徑向移動(dòng)變化。因 此，采用周向?qū)挾仍黾拥慕Y(jié)構(gòu)是理想的，正如本實(shí)施方式的接觸部分 4111。橫向延伸部分4222具有周向地正對(duì)彈性元件43的內(nèi)表面4222a。 內(nèi)表面4222a由傾斜以沿徑向向內(nèi)的方向互相離開(kāi)(本實(shí)施方式中以 約5度的傾斜角^，這里傾斜角P是指各內(nèi)表面4222a相對(duì)于徑向平面 形成的銳角)的斜面形成。橫向延伸部分4222的上表面的傾斜角與基座部分4221的上表面 4223的傾斜角相同?；糠?221的下表面和橫向延伸部分4222形成為大致的球形。 因此，爪件42在兩點(diǎn)處接觸轉(zhuǎn)子保持器22的蓋部222的上表面。在 備用狀態(tài)中，基座部分4221和橫向延伸部分4222的各下表面具有第 一接觸部分4225 (參見(jiàn)圖15)，其周向位置位于各翼部422的中心。 各下表面在其遠(yuǎn)離第一接觸部分4225的同時(shí)軸向向上彎曲(即變成遠(yuǎn) 離蓋部222)。第一接觸部分4225的徑向位置相對(duì)于爪部421徑向向 內(nèi)地設(shè)定。<備用狀態(tài)>接下來(lái)將參照?qǐng)D15說(shuō)明夾持裝置40的備用狀態(tài)，圖15示出了保 持在備用狀態(tài)的夾持裝置40的軸向截取的示意性半剖面圖。圖15中 省略了彈性元件43。參照?qǐng)D15,爪件42保持靜止，其狀態(tài)是爪部分421的滑動(dòng)部分 4214保持與?？坎糠?141接觸，上接觸部分4211a保持與蓋部222 的下表面接觸，各翼部422的第一接觸部分4225保持與蓋部222的上 表面接觸，并且爪側(cè)止擋塊4216保持與停靠部分4141的平面部分 4143a接觸。這種接觸使爪件42保持在指定的姿勢(shì)。在備用狀態(tài)中，爪件42的爪側(cè)斜面4215保持最靠近將?？坎糠?4141和圓筒形部分414互相連接的連接部分4142 (圖15中用虛線表 示)。連接部分4142的上斜面的內(nèi)外周邊可軸向向上定位，只要所述 斜面在備用狀態(tài)中不接觸爪側(cè)斜面4215。這樣可增加連接部分416的 軸向高度，從而提高連接部分4142的強(qiáng)度。在備用狀態(tài)中，引導(dǎo)部分4211的軸向高M(jìn)本上等于或軸向低于 中心殼41的蓋部412的上表面的軸向高度。這種結(jié)構(gòu)可防止爪件42 的引導(dǎo)部分4211在盤(pán)片移動(dòng)貼近夾持裝置40的蓋部412的上表面時(shí) 接觸所述盤(pán)片的下表面。<盤(pán)片安裝過(guò)程中爪件42的操作>接下來(lái)將參照?qǐng)D16至18說(shuō)明在將盤(pán)片Dl安裝至夾持裝置40時(shí) 爪件42的操作。圖16是圖示了盤(pán)片Dl開(kāi)始接觸夾持裝置40的狀態(tài) 的示意性半剖面圖。圖17是圖示了爪件42徑向向內(nèi)移動(dòng)到最大可能 的程度的狀態(tài)的示意性半剖面圖。圖18是圖示了盤(pán)片Dl由爪件42 保持到位的狀態(tài)的示意性半剖面圖。就此而言，盤(pán)片Dl是通過(guò)將兩個(gè) 盤(pán)片基體粘合在一起制成的層疊盤(pán)片。參照?qǐng)D16，盤(pán)片Dl的中心開(kāi)口部分Dla的下端接觸爪件42的引 導(dǎo)部分4211的上表面。這樣使得盤(pán)片Dl將軸向向下的作用力傳給爪 件42。作為響應(yīng)，爪件42的末端部分4212繞上接觸面4211a的徑向 內(nèi)邊與蓋部412的下表面的接觸點(diǎn)軸向向下旋轉(zhuǎn)。在這種旋轉(zhuǎn)的同時(shí)， 爪件42徑向向內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)滑動(dòng)部分4214沿?？坎糠?141的上表面 滑動(dòng)。參照?qǐng)D17,如果盤(pán)片Dl在圖16所示的狀態(tài)中進(jìn)一步軸向向下移 動(dòng)，盤(pán)片Dl的中心開(kāi)口部分Dla的內(nèi)周面接觸爪件42的末端部分 4212。這種狀態(tài)中，爪件42的末端部分4212在最大可能的程度上保 持軸向向下移動(dòng)。此外，爪件42的橫向延伸部分4222在最大可能的 程度上保持徑向向內(nèi)移動(dòng)。此外，橫向延伸部分4222的徑向位置相對(duì) 于中心殼41的接觸面4111a的徑向位置徑向向內(nèi)布置。換言之，各橫 向延伸部分4222的一部分被容納在槽部4161內(nèi)。參照?qǐng)D16和17,各翼部422的下表面從第一接觸部分4225的徑 向向外的位置中接觸蓋部222的上表面。由于各翼部422的下表面是大致的球形，其點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地接觸蓋部222的上表面。這樣減小了翼部422 和蓋部222之間的接觸面積，從而減小了作用在爪件42和蓋部222之 間的摩擦力。所以，爪件42可以以順滑的方式徑向向內(nèi)移動(dòng)。因此， 可減小將盤(pán)片Dl安裝至夾持裝置40所需的力。當(dāng)爪件42徑向向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，爪件42的滑動(dòng)部分4214沿?？坎糠?4141的曲面部分4141b滑動(dòng)。這意^^未著滑動(dòng)部分4214在其滑移過(guò)程 中線對(duì)線地接觸?？坎糠?141。這有助于減小作用在滑動(dòng)部分4214 和?？坎糠?141之間的摩擦力.所以，爪件42可以以順滑的方式徑 向向內(nèi)移動(dòng)。因此，可進(jìn)一步減少將盤(pán)片Dl安裝至夾持裝置40所需 的力。參照?qǐng)D18， 一旦盤(pán)片Dl的下表面被支撐在盤(pán)片支撐部分44的上 表面上，爪件42的末端部分4212就從圖17所示的狀態(tài)軸向向上移動(dòng)。 此外，爪件42被致使徑向向外移動(dòng)。爪件42的盤(pán)片保持面4213接觸 盤(pán)片Dl的中心開(kāi)口部分Dla的上邊，爪件42借此將盤(pán)片Dl保持到 位。圖18所示的狀態(tài)中，盤(pán)片保持面4213布置在凹陷部分4213a之 上的末端側(cè)上的區(qū)域接觸盤(pán)片Dl的中心開(kāi)口部分Dla的上邊。換言 之，盤(pán)片保持面4213的連續(xù)延伸的周向區(qū)域接觸盤(pán)片Dl的中心開(kāi)口 部分Dla的上邊。這有助于增加盤(pán)片保持面4213接觸中心開(kāi)口部分 Dla的面積。因此，可減小盤(pán)片保持面4213作用在中心開(kāi)口部分Dla 上的壓力。所以，可防止盤(pán)片保持面4213引起的盤(pán)片Dl變形。這樣 可高度精確地將盤(pán)片Dl與夾持裝置40對(duì)準(zhǔn)。由于盤(pán)片Dl在很寬的面積上接觸盤(pán)片保持面4213，所以盤(pán)片Dl 很難與夾持裝置40分開(kāi)，即使在盤(pán)片Dl旋轉(zhuǎn)過(guò)程中由外部沖擊等將 盤(pán)片傾斜力傳給盤(pán)片Dl時(shí)也是如此。這是因?yàn)楸P(pán)片Dl和盤(pán)片保持面 4213之間增大的接觸面積起到增大在中心開(kāi)口部分Dla被促使抵推盤(pán) 片保持面4213軸向向上移動(dòng)時(shí)作用的摩擦力的作用。因此，可提供一 種馬達(dá)，其具有非?？煽康膴A持裝置，所述夾持裝置在盤(pán)片旋轉(zhuǎn)過(guò)程 中可保持所述盤(pán)片不會(huì)被移除。<在安裝薄盤(pán)片的情況下所述爪件的操作>接下來(lái)將參照?qǐng)D19說(shuō)明爪件42在具有比盤(pán)片Dl小的軸向厚度的盤(pán)片D2被安裝至夾持裝置40時(shí)的操作。圖19是圖示了盤(pán)片D2被安 裝至盤(pán)片安裝部分44的狀態(tài)的軸向截取的示意性半剖面圖。參照?qǐng)D19，當(dāng)盤(pán)片D2被安裝到位時(shí)，爪件42比盤(pán)片Dl被安裝 到位時(shí)徑向移動(dòng)得更加向外。這是因?yàn)楸P(pán)片D2的中心開(kāi)口部分D2a 的上邊的軸向位置比盤(pán)片Dl的低，從而降低了盤(pán)片保持面4213和盤(pán) 片D2的中心開(kāi)口部分D2a的上邊之間的接觸位置。由于盤(pán)片保持面 4213是由軸向向下并且徑向向內(nèi)傾斜的斜面形成的，所以盤(pán)片保持面 4213和具有減小的軸向厚度的盤(pán)片D2之間的接觸點(diǎn)的位置相對(duì)于盤(pán) 片保持面4213和盤(pán)片Dl之間的接觸點(diǎn)在徑向上更加向內(nèi)。因此，盤(pán) 片D2保持與相對(duì)于凹陷部分4213a周向向外定位的盤(pán)片保持面4213 接觸。當(dāng)盤(pán)片D2被安裝到位時(shí)，爪件42的末端部分4212比當(dāng)盤(pán)片Dl 被安裝到位時(shí)更加從中心開(kāi)口部分D2a徑向向外定位。這意味著在將 盤(pán)片D2從夾持裝置40移開(kāi)時(shí)爪件42需要移動(dòng)的距離比在移開(kāi)盤(pán)片 Dl時(shí)需要移動(dòng)的距離更長(zhǎng)。因此，與盤(pán)片Dl相比難以將盤(pán)片D2從 夾持裝置移開(kāi)。<盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置>接下來(lái)將參照?qǐng)D20說(shuō)明裝有所述馬達(dá)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施 方式，圖20是所述盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的軸向截取的示意性半剖面圖。參照?qǐng)D20，盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置50包括主軸馬達(dá)51，其用于旋轉(zhuǎn)在 中心具有開(kāi)口 61的盤(pán)片60，馬達(dá)51被插入盤(pán)片60的開(kāi)口 61中以將 開(kāi)口 61的中心同軸地對(duì)準(zhǔn)盤(pán)片60的旋轉(zhuǎn)軸線；光讀^li構(gòu)52，其用 于通過(guò)向盤(pán)片60發(fā)射激光光束在盤(pán)片60上記錄信息和從盤(pán)片60再現(xiàn) 信息；齒輪機(jī)構(gòu)53，其用于沿盤(pán)片60的徑向移動(dòng)光讀g構(gòu)52;以 及殼體54，其用于容納主軸馬達(dá)51、光讀^4fL構(gòu)52和齒輪機(jī)構(gòu)53。主軸馬達(dá)51和光讀Wt構(gòu)52由底架55保持到位。由于底架55 被致使至少在軸向移動(dòng)，所以盤(pán)片60在開(kāi)口 61處被安裝至主軸馬達(dá) 51的夾持裝置。底架55設(shè)置有孔并且光讀^U構(gòu)52布置在該孔內(nèi)。齒輪機(jī)構(gòu)53包括馬達(dá)531,其具有輸出軸和與該輸出軸連接的主 動(dòng)齒輪，以及從動(dòng)齒輪532，其用于接收接收馬達(dá)531的扭矩。在殼體54內(nèi)形成有薄隔離板541,其用于將盤(pán)片60與齒輪^ 53隔開(kāi)。此外，殼體54具有出入開(kāi)口 542，盤(pán)片60經(jīng)該出入開(kāi)口插 入和取出。光讀$*構(gòu)521包括用于發(fā)射激光光束的記錄和再現(xiàn)單元521以 及用于移動(dòng)該記錄和再現(xiàn)單元521的移動(dòng)單元522，移動(dòng)單元522設(shè) 置為與沿盤(pán)片60的徑向移動(dòng)的記錄和再現(xiàn)單元521的移動(dòng)方向成直 角。移動(dòng)單元522具有嚙合部分522a，其嚙合從動(dòng)齒輪532。記錄和 再現(xiàn)單元521與移動(dòng)單元522嚙合并因此徑向移動(dòng)。從動(dòng)齒輪532通過(guò)嚙合與馬達(dá)531連接的齒輪部分531a而旋轉(zhuǎn)。 移動(dòng)單元522由于從動(dòng)齒輪532保持與移動(dòng)單元522的嚙合部分522a 嚙合而徑向移動(dòng)。由于移動(dòng)單元522的移動(dòng)，記錄和再現(xiàn)單元521徑 向移動(dòng)。將所述馬達(dá)10應(yīng)用在盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置50的主軸馬達(dá)51上便可提供 一種非?？煽康谋P(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠防止盤(pán)片60在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中從夾 持裝置40移開(kāi)。相應(yīng)地，可提供一種非?？煽康谋P(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠防止在將 盤(pán)片60安裝至主軸馬達(dá)51時(shí)可能產(chǎn)生的記錄和再現(xiàn)鐐溪。雖然上文說(shuō)明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于該 實(shí)施方式。在不偏離權(quán)利要求的范圍的情況下，可作出各種變型和改 型。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)，包括夾持裝置，其用于以可分離方式保持具有中心開(kāi)口部分的盤(pán)片；旋轉(zhuǎn)體，其能夠繞特定的中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)體包括轉(zhuǎn)子磁體和轉(zhuǎn)子保持器，所述轉(zhuǎn)子保持器具有用于將所述轉(zhuǎn)子磁體保持到位的圓筒形部分；蓋部，其從所述圓筒形部分延伸至所述中心軸線；以及盤(pán)片支撐部分，其形成在所述蓋部的上表面上，用于接觸所述盤(pán)片的下表面；以及固定體，其包括用于以可旋轉(zhuǎn)方式支撐所述旋轉(zhuǎn)體的軸承件；以及正對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁體布置的定子，其中所述夾持裝置包括中心殼，所述盤(pán)片的中心開(kāi)口部分插至該中心殼，所述中心殼具有與所述中心軸線同軸的圓筒形部分和用于蓋住所述中心殼的圓筒形部分的軸向上側(cè)的蓋部，至少所述中心殼的圓筒形部分的一部分被軸向布置在所述旋轉(zhuǎn)體之上；彈性元件，其容納在所述中心殼內(nèi)；以及爪件，其用于將所述盤(pán)片保持到位，所述爪件保持與相應(yīng)的彈性元件的徑向外端接觸，其中各爪件具有末端部分；軸向定位在所述末端部分之下用于將所述盤(pán)片保持到位的盤(pán)片保持面；以及基本形成在所述盤(pán)片保持面的周向中心區(qū)域處的凹陷的滑動(dòng)部分，所述滑動(dòng)部分起到引導(dǎo)所述爪件的移動(dòng)的作用，其中在所述中心殼中以正對(duì)相應(yīng)滑動(dòng)部分的關(guān)系形成有?？坎糠?，所述?？坎糠值淖饔檬峭ㄟ^(guò)接觸所述滑動(dòng)部分來(lái)支撐相應(yīng)的滑動(dòng)部分，并且其中所述滑動(dòng)部分設(shè)計(jì)成在將所述盤(pán)片安裝至所述夾持裝置時(shí)接觸相應(yīng)的?？坎糠?。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其中所述盤(pán)片保持面沿所述爪件的周 向中心區(qū)域連續(xù)延伸，所述爪件的周向中心區(qū)域徑向定位在所述爪件的 末端部分和滑動(dòng)部分之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)，其中滑動(dòng)部分和?？坎糠种械?每個(gè)均由平接觸面形成，所述接觸面在周向沒(méi)有斜度。
4.如權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其中所述滑動(dòng)部分與所述?？坎糠?接觸的平接觸面的周向?qū)挾却笥谒鐾？坎糠纸佑|所述滑動(dòng)部分的平接觸面的周向?qū)挾取?br> 5.如權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)，其中所述盤(pán)片保持面和所述中 心軸線形成一銳角，該銳角小于所述滑動(dòng)部分和所述中心軸線形成的銳 角。
6.如權(quán)利要求5所述的馬達(dá)，其中所述爪件通過(guò)注塑形成，在所述盤(pán)片保持面之下軸向地形成有傾斜部分，所述傾斜部分從所 述盤(pán)片保持面以不與所述盤(pán)片接觸方式連續(xù)延伸，并且所述傾斜部分和所述中心軸線形成一銳角，該銳角基本等于所述滑 動(dòng)部分和所述中心軸線形成的銳角。
7.如權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)，其中所述盤(pán)片保持面具有一對(duì) 相對(duì)于所述滑動(dòng)部分在周向向外定位的區(qū)域并且其周向?qū)挾瘸瞿?端部分逐漸變大。
8.如權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)，其中所述末端部分由曲面形成， 所述曲面形成為圓弧形，半徑是約0.25 mm至約0.30 mm。
9. 一種盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，其裝有如權(quán)利要求1或2所述的馬達(dá)，所 述盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置包括光讀#構(gòu)，其用于在所述盤(pán)片上光學(xué)地記錄信息和從所述盤(pán)片再 現(xiàn)信息；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于沿所述盤(pán)片的徑向移動(dòng)所述光讀^構(gòu)；以及底架，所述馬達(dá)與所述底架連接，所述底架具有開(kāi)口，所述光讀取 機(jī)構(gòu)被布置在該開(kāi)口內(nèi)。
全文摘要
一種馬達(dá)，包括用于以可分離方式保持盤(pán)片的夾持裝置，所述夾持裝置具有中心殼，所述盤(pán)片的中心開(kāi)口被插入至該中心殼；彈性元件，其容納在所述中心殼內(nèi)；以及爪件，其用于將所述盤(pán)片保持到位。各爪件具有末端部分；盤(pán)片保持面，其軸向布置在所述末端部分之下用于將所述盤(pán)片保持到位；以及凹陷的滑動(dòng)部分，其基本形成在所述盤(pán)片保持面的周向中心區(qū)域處，所述滑動(dòng)部分的作用是引導(dǎo)所述爪件的移動(dòng)。在所述中心殼中形成正對(duì)相應(yīng)滑動(dòng)部分的停靠部分，所述停靠部分的作用是通過(guò)與相應(yīng)的滑動(dòng)部分接觸來(lái)支撐相應(yīng)的滑動(dòng)部分。所述滑動(dòng)部分被設(shè)計(jì)成使在將盤(pán)片安裝至所述夾持裝置時(shí)所述滑動(dòng)部分接觸相應(yīng)的?？坎糠帧?br> 文檔編號(hào)G11B17/028GK101271709SQ200810087509
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月19日
發(fā)明者倉(cāng)本聰, 多多良辰哉, 巖井優(yōu)介, 高木仁 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社