專(zhuān)利名稱(chēng)：用于懸掛式介質(zhì)讀/寫(xiě)光頭的振動(dòng)阻尼的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在光頭未操作的時(shí)段內(nèi)阻尼讀/寫(xiě)光頭的振動(dòng)的方法。
背景技術(shù)：
在盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中，被稱(chēng)為“光頭”的器件用于對(duì)諸如壓縮盤(pán)(⑶)的光記錄介質(zhì)進(jìn)行 讀或?qū)?。能夠?qū)庥涗浗橘|(zhì)進(jìn)行讀和/或?qū)懙墓忸^在此處可被稱(chēng)為“讀/寫(xiě)光頭”。如果壓 縮盤(pán)被配置成不能被寫(xiě)入而只能被讀取，則有時(shí)將其稱(chēng)為“⑶-ROM”。光頭的激光二極管通過(guò)將能量聚焦在光記錄介質(zhì)上的特定位置上來(lái)對(duì)光記錄介 質(zhì)進(jìn)行讀和/或?qū)憽Ｔ诠忸^正在操作，即，正在對(duì)光記錄介質(zhì)進(jìn)行讀和/或?qū)懙臅r(shí)段內(nèi)，在 朝向和離開(kāi)光記錄介質(zhì)的方向上不斷地致動(dòng)光頭，以便保持激光二極管的聚焦。光頭可以 包括至少一個(gè)永磁體，并可以通過(guò)讓電流流過(guò)與光頭相鄰的線圈而對(duì)光頭施加電磁場(chǎng)來(lái)致 動(dòng)光頭。在光頭未操作的時(shí)段內(nèi)，無(wú)需將光頭聚焦在光記錄介質(zhì)上。因此，在已知盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 中，在光頭未操作時(shí)并不致動(dòng)或控制讀/寫(xiě)光頭的位置。因此，就現(xiàn)有技術(shù)而言，在光頭不對(duì)光記錄介質(zhì)進(jìn)行讀或?qū)懙臅r(shí)段內(nèi)控制讀/寫(xiě) 光頭的位置的任何方法既沒(méi)有被預(yù)期也不是顯而易見(jiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種在讀/寫(xiě)光頭未操作的時(shí)段內(nèi)感測(cè)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的讀/寫(xiě)光頭的運(yùn) 動(dòng)，然后對(duì)光頭施加反作用力以便減小光頭的運(yùn)動(dòng)的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，用于在光頭正 在操作時(shí)致動(dòng)光頭的同一線圈也被用于在光頭未操作時(shí)致動(dòng)光頭。在一個(gè)特定實(shí)施例中， 感測(cè)由運(yùn)動(dòng)的光頭中的磁體在線圈中感應(yīng)的電流和/或在線圈兩端感應(yīng)的電壓，并用于生 成流過(guò)線圈的反作用電流和/或線圈兩端的反作用電壓。反作用電流和/或電壓導(dǎo)致對(duì)光 頭施加的反作用電磁力，從而減小光頭運(yùn)動(dòng)的幅度和/或速度。本發(fā)明具體可應(yīng)用于通過(guò)對(duì)光頭施加磁場(chǎng)來(lái)調(diào)整其位置以便將光頭聚焦在記錄 介質(zhì)上的讀/寫(xiě)光頭?？赏ㄟ^(guò)讓電流流過(guò)相鄰線圈、和/或在相鄰線圈兩端生成電壓來(lái)建 立磁場(chǎng)?？梢詫⒐忸^附在經(jīng)受磁場(chǎng)的永磁體上。當(dāng)光頭在未操作時(shí)經(jīng)受振動(dòng)或不希望的運(yùn) 動(dòng)時(shí)，磁體的伴隨運(yùn)動(dòng)可建立磁場(chǎng)，通過(guò)該磁場(chǎng)可以感測(cè)到光頭的運(yùn)動(dòng)。具體地講，磁體的 運(yùn)動(dòng)可建立磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)在線圈中感應(yīng)出電流、和/或在線圈兩端感應(yīng)出電壓?？梢愿袦y(cè)線 圈的電流和/或電壓，以便檢測(cè)光頭的運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制記錄介質(zhì)的光頭的方法包含確定光頭處于未操 作狀態(tài)，以及響應(yīng)于確定光頭未操作而激活阻尼機(jī)構(gòu)。感測(cè)光頭未操作時(shí)光頭的運(yùn)動(dòng)。阻 尼機(jī)構(gòu)用于響應(yīng)于感測(cè)步驟而對(duì)光頭施加力，從而阻尼運(yùn)動(dòng)，力的大小取決于運(yùn)動(dòng)的參數(shù)。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，控制盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的光頭的方法包含確定光頭處于未 操作狀態(tài)。感測(cè)光頭未操作時(shí)光頭的運(yùn)動(dòng)和/或光頭未操作時(shí)對(duì)光頭施加的力。響應(yīng)于所 述感測(cè)步驟而對(duì)光頭施加阻尼電磁力。
在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，盤(pán)驅(qū)動(dòng)器包含用于感測(cè)光頭的運(yùn)動(dòng)和/或?qū)忸^施 加的力的傳感器。阻尼裝置與傳感器耦接，并響應(yīng)于來(lái)自傳感器的信號(hào)而對(duì)光頭施加阻尼 力。控制器與傳感器和/或阻尼裝置耦接。當(dāng)光頭處于操作狀態(tài)時(shí)，控制器停用傳感器和 /或阻尼裝置。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，在未進(jìn)行回放的時(shí)段內(nèi)能夠最小化讀/寫(xiě)光頭的振動(dòng)。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，用于在回放期間致動(dòng)光頭的同一線圈可被用于在未回放 時(shí)既感測(cè)光頭的運(yùn)動(dòng)又致動(dòng)光頭。本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，如果光頭在未操作時(shí)受到振蕩沖擊，則本發(fā)明可以在其 達(dá)到與初始尖峰相關(guān)聯(lián)的峰值位置之前阻尼光頭的運(yùn)動(dòng)。


通過(guò)結(jié)合附圖參照對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的如下描述，本發(fā)明的上述和其它特征和目 的以及獲得它們的方式將更加顯而易見(jiàn)，并且本發(fā)明本身將得到更好的理解，在附圖中圖1是本發(fā)明的盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的框圖。圖2是圖1的盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的更具體實(shí)施例的框圖。圖3是用于控制記錄介質(zhì)的光頭的本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖4是在沒(méi)有本發(fā)明的阻尼作用的情況下，如果圖2的光頭受到?jīng)_擊，則圖2的線 圈兩端的電壓與時(shí)間的關(guān)系的示范性曲線圖。圖5是用于控制記錄介質(zhì)的光頭的本發(fā)明方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖6是用于控制記錄介質(zhì)的光頭的本發(fā)明方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖7是本發(fā)明的盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的框圖。
具體實(shí)施例方式下文公開(kāi)的實(shí)施例并不意欲窮舉或使本發(fā)明局限于如下說(shuō)明中公開(kāi)的具體形式。 相反，選擇和描述這些實(shí)施例是為了使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以利用它的教導(dǎo)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，具體地講，轉(zhuǎn)到圖1，圖1示出了包括用于讀/寫(xiě)光頭12的有效振 動(dòng)阻尼的阻尼裝置的本發(fā)明的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器10的一個(gè)實(shí)施例。光頭12可以具有用于對(duì)光記錄 介質(zhì)16進(jìn)行讀和/或?qū)懙募す舛O管14。在本文所示的特定實(shí)施例中，光頭12讀取介質(zhì) 16以用于回放目的。然而，應(yīng)該明白，本發(fā)明不局限于讀取光頭。例如，本發(fā)明可以應(yīng)用于 對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行寫(xiě)入但不讀取該介質(zhì)的光頭。在一個(gè)實(shí)施例中，介質(zhì)16是壓縮盤(pán)(CD)或 CD-ROM?；胤潘欧壿?8可以保持光頭12的激光二極管14適當(dāng)?shù)鼐劢乖诮橘|(zhì)16上。伺 服邏輯18可以經(jīng)由鏈路20接收指示二極管14是否適當(dāng)聚焦的信息，或者可以確定二極管 14是否適當(dāng)聚焦。如下面更詳細(xì)所述，當(dāng)開(kāi)關(guān)22處于閉合位置時(shí)，伺服邏輯18可以經(jīng)由線 路26向致動(dòng)器24發(fā)送控制信號(hào)。響應(yīng)于伺服邏輯18的控制，致動(dòng)器24可以在朝向和離 開(kāi)介質(zhì)26的方向28上移動(dòng)光頭12，從而使二極管14更好地聚焦在介質(zhì)16上。以回放檢測(cè)邏輯30為形式的控制器可以確定光頭12當(dāng)前是否正在進(jìn)行讀取介質(zhì) 16的操作，即，盤(pán)驅(qū)動(dòng)器10是否處于回放操作模式。檢測(cè)邏輯30可以經(jīng)由到控制器34的 鏈路32接收指示光頭12當(dāng)前是否正在操作的信息，或者可以確定光頭12當(dāng)前是否正在操作?？刂破?4可以經(jīng)由鏈路36接收來(lái)自光頭12的讀取數(shù)據(jù)，并且控制器34可以經(jīng)由鏈 路36來(lái)控制光頭12。振動(dòng)感測(cè)器件38可以經(jīng)由鏈路40接收來(lái)自致動(dòng)器24的信號(hào)。經(jīng)由鏈路40接收 的信號(hào)可以指示光頭12的運(yùn)動(dòng)和/或振動(dòng)的存在、速度或幅度。在一個(gè)可替代實(shí)施例中， 振動(dòng)感測(cè)器件38經(jīng)由鏈路42直接感測(cè)光頭12的運(yùn)動(dòng)和/或振動(dòng)的存在、速度或幅度。如 果存在鏈路40，則可以不提供鏈路42 ；相反，如果存在鏈路42，則可以不提供鏈路40。阻尼裝置可以包括振動(dòng)消除器件44、和用于激活或停用振動(dòng)感測(cè)器件38和/或振 動(dòng)消除器件44的開(kāi)關(guān)器件。振動(dòng)消除器件44可以經(jīng)由鏈路46接收來(lái)自振動(dòng)感測(cè)器件38 的信號(hào)。與鏈路40上的信號(hào)一樣，鏈路46上的信號(hào)可以指示光頭12的運(yùn)動(dòng)和/或振動(dòng)的 存在、速度或幅度。然而，振動(dòng)感測(cè)器件38可以調(diào)節(jié)和/或處理鏈路40上的信號(hào)，使得鏈 路46上的信號(hào)更好或更清楚地標(biāo)識(shí)或指定光頭12的運(yùn)動(dòng)和/或振動(dòng)的存在、速度或幅度。 振動(dòng)消除器件44可以使用或處理鏈路46上的信號(hào)以產(chǎn)生鏈路48上的信號(hào)。當(dāng)被施加給 致動(dòng)器24時(shí)，鏈路48上的信號(hào)可以使致動(dòng)器24以減小或至少部分消除振動(dòng)感測(cè)器件38 所感測(cè)的振動(dòng)的方式來(lái)致動(dòng)光頭12。在一個(gè)實(shí)施例中，鏈路46和48上的信號(hào)是振蕩的。例如，鏈路46和48上的信號(hào) 可以是正弦的。鏈路48上的信號(hào)可以與鏈路46上信號(hào)在相位上相差大約180度，從而當(dāng) 鏈路48上的信號(hào)被施加給致動(dòng)器24時(shí)，使致動(dòng)器24對(duì)光頭12施加減小或至少部分消除 光頭12的振動(dòng)的力。分別如52和54所指，回放檢測(cè)邏輯30操作用于打開(kāi)和閉合開(kāi)關(guān)22和50。更具 體地說(shuō)，當(dāng)檢測(cè)邏輯30確定正在回放時(shí)，檢測(cè)邏輯30可以使開(kāi)關(guān)22保持在閉合位置上，并 使開(kāi)關(guān)50保持在打開(kāi)位置上。相反，當(dāng)檢測(cè)邏輯30確定未回放時(shí)，檢測(cè)邏輯30可以使開(kāi) 關(guān)22保持在打開(kāi)位置上，并使開(kāi)關(guān)50保持在閉合位置上。因此，當(dāng)正在回放時(shí)，回放伺服 邏輯18經(jīng)由開(kāi)關(guān)22將信號(hào)發(fā)送給致動(dòng)器24，以便控制光頭12的位置。相反，當(dāng)未回放時(shí)， 回放檢測(cè)邏輯30經(jīng)由開(kāi)關(guān)50將信號(hào)發(fā)送給致動(dòng)器24，以便控制光頭12的位置。因此，邏 輯30可以增大或減小阻尼機(jī)構(gòu)的阻抗，以便分別停用或激活阻尼機(jī)構(gòu)。在顯示在圖2中的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器110的特定實(shí)施例中，光頭112包括附于其上的永磁 體113。有效振動(dòng)阻尼電路包括以感應(yīng)線圈124為形式的致動(dòng)器。因此，當(dāng)光頭112和磁 體113運(yùn)動(dòng)時(shí)，建立運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)，從而在線圈124中感應(yīng)出電流，和/或在線圈124兩端感應(yīng) 出電壓。振動(dòng)感測(cè)器件以誤差放大器138為形式，誤差放大器138具有與線圈124的各自 相反端連接的輸入端。因此，誤差放大器138監(jiān)視線圈124兩端的電壓。線圈124和誤差放 大器138 (同樣地，致動(dòng)器24和振動(dòng)感測(cè)器件38)可以聯(lián)合形成電磁傳感器。將放大器138 的輸出146發(fā)送給以超前-滯后濾波器144為形式的振動(dòng)消除器件。濾波器144可以充當(dāng) 相位匹配電路，該相位匹配電路在線路148上產(chǎn)生以誤差消除反饋為形式的輸出。在一個(gè) 實(shí)施例中，線路148上的輸出與輸出端146上的信號(hào)在相位上相差大約180度。超前-滯 后濾波器144的一個(gè)具體硬件實(shí)施例是并入了反饋環(huán)路并具有與一個(gè)輸入端連接的電阻 和與另一個(gè)輸入端連接的電容器的運(yùn)算放大器。分別如152和154所指，回放檢測(cè)邏輯130操作用于打開(kāi)和閉合開(kāi)關(guān)122和150。 當(dāng)回放檢測(cè)邏輯130以與圖1的邏輯30相似的方式確定未回放時(shí)，邏輯130可以使開(kāi)關(guān)122保持在打開(kāi)位置上，并使開(kāi)關(guān)150保持在閉合位置上。當(dāng)開(kāi)關(guān)150閉合并且開(kāi)關(guān)122打開(kāi)時(shí)，將線路148上的誤差消除反饋施加給線圈124，從而引起線圈124兩端的電壓、和流過(guò)線圈124的電流。這個(gè)流過(guò)線圈124的電流建 立了對(duì)磁體113，從而對(duì)光頭112施加電磁感應(yīng)阻尼力的磁場(chǎng)。因此，線圈124既可用于感 測(cè)光頭112的運(yùn)動(dòng)，又可通過(guò)對(duì)其施加力來(lái)引起光頭112的運(yùn)動(dòng)。相反，當(dāng)回放檢測(cè)邏輯130確定正在回放時(shí)，邏輯130可以使開(kāi)關(guān)122保持在閉合 位置，并使開(kāi)關(guān)150保持在打開(kāi)位置。當(dāng)開(kāi)關(guān)122閉合而開(kāi)關(guān)150打開(kāi)時(shí)，回放伺服邏輯 118將信號(hào)施加給線圈124，從而引起線圈124兩端的電壓和流過(guò)線圈124的電流。該流過(guò) 線圈124的電流建立了對(duì)磁體113，從而對(duì)光頭112施加電磁力的磁場(chǎng)。與圖1的伺服邏輯 18類(lèi)似，伺服邏輯118可以接收與光頭112在記錄介質(zhì)(未示出)上的聚焦有關(guān)的信息。 伺服邏輯118可以對(duì)線圈124施加電壓和/或電流，以便改善光頭112在記錄介質(zhì)上的聚 焦ο圖3是示例了用于控制記錄介質(zhì)的光頭的本發(fā)明方法300的一個(gè)實(shí)施例的流程 圖。在第一步驟302中，確定盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的讀/寫(xiě)光頭是否正在操作。例如，回放檢測(cè)邏輯30 可以確定光頭12是否正在讀取記錄介質(zhì)?？商娲?，或另外，可以確定光頭當(dāng)前是否正在 對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行寫(xiě)入。如果在步驟S302中確定光頭正在操作，則操作前進(jìn)至步驟S304，在 步驟S304中，提供更好地將光頭12的激光二極管14聚焦在記錄介質(zhì)16上所需的調(diào)整。這 樣的調(diào)整可以由，例如，回放伺服邏輯18進(jìn)行。相反，如果在步驟S302中確定光頭未操作， 則操作前進(jìn)至步驟S306，在步驟S306中，提供抵消光頭12的振動(dòng)所需的調(diào)整。例如，線圈 124可以感測(cè)光頭112的運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生指示該運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，誤差放大器138可以放大該信號(hào)， 超前-滯后濾波器144可以將該信號(hào)提供給線圈124，以便以抵消該運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)致動(dòng)光頭 112。不管光頭是否正在回放模式下操作，在步驟S308中，線圈124可被用于實(shí)現(xiàn)光頭124 的位置的調(diào)整。如果正在回放，則伺服邏輯118可以對(duì)線圈124施加適當(dāng)?shù)碾妷骸Ｏ喾矗?果未回放，則超前-滯后濾波器144可以對(duì)線圈124施加適當(dāng)?shù)碾妷?。在線圈已被用于實(shí) 現(xiàn)光頭的調(diào)整之后，操作返回步驟302，以確定光頭當(dāng)前是否正在進(jìn)行讀和/或?qū)懹涗浗橘|(zhì) 的操作。圖4是當(dāng)沒(méi)有從本發(fā)明的阻尼作用受益時(shí)，在光頭112受到機(jī)械沖擊的情況下，圖 2的線圈124兩端的電壓與時(shí)間的關(guān)系的示范性曲線圖。例如，盤(pán)驅(qū)動(dòng)器可以是安裝在汽 車(chē)中的壓縮盤(pán)播放器的形式。對(duì)光頭的機(jī)械沖擊可以由，例如，車(chē)輛碰到坑洞而引起。從圖 4中可以看出，初始尖峰從大約16毫秒的任意時(shí)間開(kāi)始，在大約18毫秒時(shí)達(dá)到初始局部峰 值402，并且，初始尖峰在大約20毫秒時(shí)結(jié)束。因此，初始尖峰可用2毫秒(18毫秒-16毫 秒)數(shù)量級(jí)的某個(gè)時(shí)段來(lái)達(dá)到初始局部峰值402。在光頭，從而線圈兩端的電壓繼續(xù)振蕩的 同時(shí)，可以達(dá)到其它局部峰值404、406等。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明能夠阻尼諸如圖4中示例的機(jī)械沖擊，使得當(dāng)按圖4的比 例繪圖時(shí)，人眼甚至覺(jué)察不出振蕩留下的影響。更具體地說(shuō)，由本發(fā)明提供的阻尼可以在初 始尖峰開(kāi)始之后的幾微秒內(nèi)開(kāi)始起作用。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，阻尼響應(yīng)可以在初始尖峰 達(dá)到初始局部峰值所需的時(shí)段的大約千分之一(微秒對(duì)毫秒)內(nèi)開(kāi)始抵消尖峰。圖5示例了用于控制盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的光頭的本發(fā)明方法500的一個(gè)實(shí)施例。在第一步 驟502中，確定光頭處于未操作狀態(tài)。例如，回放檢測(cè)邏輯30可以根據(jù)來(lái)自控制器34的信號(hào)，確定光頭12是否正在有效地讀和/或?qū)懹涗浗橘|(zhì)16。在下一步驟504中，感測(cè)光頭未 操作時(shí)光頭的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，在回放檢測(cè)邏輯130確定光頭112未在讀取或?qū)懭?之后，誤差放大器138通過(guò)感測(cè)線圈124兩端的電壓來(lái)感測(cè)光頭112的運(yùn)動(dòng)?？商娲?，正 如下面針對(duì)圖7的實(shí)施例討論的那樣，通過(guò)有效振動(dòng)阻尼電路來(lái)感測(cè)光頭未操作時(shí)施加在 光頭上的力(而不是光頭未操作時(shí)光頭的運(yùn)動(dòng))。接著，在步驟506中，響應(yīng)于光頭未操作 時(shí)對(duì)光頭的感測(cè)，對(duì)光頭施加阻尼電磁力。例如，在誤差放大器138感測(cè)到光頭112的運(yùn)動(dòng) 之后，由誤差放大器138將信號(hào)146發(fā)送給超前-滯后濾波器144。響應(yīng)于接收到信號(hào)146， 超前-滯后濾波器144可以對(duì)線圈124施加電壓。所引起的流過(guò)線圈124的電流可以建立 對(duì)磁體113，從而對(duì)附在磁體113上的光頭施加阻尼電磁力的電磁場(chǎng)。圖6中示例了用于控制記錄介質(zhì)的光頭的本發(fā)明方法600的一個(gè)實(shí)施例。在第一 步驟602中，確定光頭處于未操作狀態(tài)。例如，回放檢測(cè)邏輯130可以確定光頭112是否正 在有效地讀和/或?qū)懹涗浗橘|(zhì)。邏輯130可以檢測(cè)記錄介質(zhì)的未回放。在一個(gè)實(shí)施例中， 邏輯130可以感測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)未吸取電流，并因此可以確定光頭112處于未操作狀態(tài)。在 下一步驟604中，響應(yīng)于確定光頭處于未操作狀態(tài)而激活阻尼機(jī)構(gòu)。具體地說(shuō)，在確定光頭 112處于未操作狀態(tài)之后，檢測(cè)邏輯130可以使開(kāi)關(guān)122保持打開(kāi)狀態(tài)，并使開(kāi)關(guān)150保持 閉合狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)關(guān)150閉合時(shí)，可以激活包括誤差放大器138和超前-滯后濾波器144的 阻尼機(jī)構(gòu)。接著，在步驟606中，感測(cè)光頭未操作時(shí)光頭的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，誤差放 大器138通過(guò)感測(cè)線圈124兩端的電壓來(lái)感測(cè)光頭112的運(yùn)動(dòng)?？商娲兀缦旅驷槍?duì)圖 7的實(shí)施例討論的那樣，由有效振動(dòng)阻尼電路來(lái)感測(cè)光頭未操作時(shí)施加在光頭上的力。在 步驟608中，響應(yīng)于對(duì)光頭運(yùn)動(dòng)的感測(cè)，使用阻尼機(jī)構(gòu)對(duì)光頭施加力，從而阻尼運(yùn)動(dòng)，力的 大小取決于運(yùn)動(dòng)的參數(shù)。例如，在誤差放大器138感測(cè)到光頭112的運(yùn)動(dòng)之后，誤差放大器 138將信號(hào)146發(fā)送給超前-滯后濾波器144。響應(yīng)于接收到信號(hào)146，超前-滯后濾波器 144向線圈124施加電壓。所引起的流過(guò) 線圈124的電流可以建立對(duì)磁體113，從而對(duì)附在 磁體113上的光頭施加阻尼電磁力的電磁場(chǎng)。線路148上的信號(hào)的幅度可以取決于運(yùn)動(dòng)的參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述參數(shù)是 光頭112的運(yùn)動(dòng)速度的形式。運(yùn)動(dòng)速度越大，線圈124對(duì)誤差放大器138施加的電壓的幅 度就越大。依次，對(duì)誤差放大器138施加的電壓的幅度越大，放大信號(hào)146就越大，并且在 線路148上施加給線圈124的信號(hào)就越大。此外，施加給線圈124的信號(hào)越大，流過(guò)線圈的 電流所建立的電磁場(chǎng)就越大，施加在光頭112上的力就越大。因此，施加在光頭112上的阻 尼力的大小可以取決于初始測(cè)量的光頭速度。為了簡(jiǎn)化示例，在這里與由光頭的初始運(yùn)動(dòng)引起的在線圈124中感應(yīng)的初始電磁 場(chǎng)和初始電流分開(kāi)地一般性描述流過(guò)線圈124的阻尼電流和從而建立的阻尼電磁場(chǎng)。然 而，應(yīng)該明白，本發(fā)明的振動(dòng)阻尼電路可以用于消除由光頭的運(yùn)動(dòng)在線圈124中感應(yīng)的初 始電磁場(chǎng)和初始電流。相反，由振動(dòng)阻尼電路在線圈124中感應(yīng)的電磁場(chǎng)和電流可以被由 光頭的運(yùn)動(dòng)在線圈124中感應(yīng)的初始電磁場(chǎng)和初始電流消除。在顯示在圖7中的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器710的一個(gè)可替代實(shí)施例中，光頭712包括附于其上 的永磁體713。光頭712被一根或多根懸掛線懸掛，在圖7中示出了一根這樣的線756。有 效振動(dòng)阻尼電路包括與線756相連接的半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)或壓電電阻758。如果光頭712進(jìn)行 任何運(yùn)動(dòng)，則壓電電阻758的阻值會(huì)相應(yīng)地變化。因此，壓電電阻758可以感測(cè)光頭712的運(yùn)動(dòng)和所導(dǎo)致的線756的拉伸。在一個(gè)實(shí)施例中，壓電電阻758是包括電阻760和電壓源 762的分壓器的一部分。由于壓電電阻758的阻值隨光頭712運(yùn)動(dòng)而變化，施加于誤差放大 器738的輸入端的電壓相應(yīng)地變化。因此，感測(cè)到光頭712所受到的任何振動(dòng)或沖擊。將放大器738的輸出746發(fā)送給以超前-滯后濾波器744的形式的振動(dòng)消除器件。 濾波器744可以充當(dāng)相位匹配電路，該相位匹配電路在線路748上產(chǎn)生以誤差消除反饋的 形式的輸出。在一個(gè)實(shí)施例中，線路748上的輸出與輸出端746上的信號(hào)在相位上相差大 約180度。超前_滯后濾波器744的一個(gè)具體硬件實(shí)施例是并入了反饋環(huán)路并具有與一個(gè) 輸入端連接的電阻和與另一個(gè)輸入端連接的電容器的運(yùn)算放大器。分別如752和754所指，回放檢測(cè)邏輯730操作用于打開(kāi)和閉合開(kāi)關(guān)722和750。 當(dāng)回放檢測(cè)邏輯730以與圖1的邏輯30相似的方式確定未回放時(shí)，邏輯730可以使開(kāi)關(guān) 722保持在打開(kāi)位置上，而使開(kāi)關(guān)750保持在閉合位置上。當(dāng)開(kāi)關(guān)750閉合而開(kāi)關(guān)722打開(kāi)時(shí)，向線圈724施加線路748上的誤差消除反饋， 從而引起線圈724兩端的電壓和/或流過(guò)線圈724的電流。該流過(guò)線圈724的電流建立對(duì) 磁體713，從而對(duì)光頭712施加電磁力的磁場(chǎng)。因此，線圈724可以用于通過(guò) 對(duì)其施加力來(lái) 引起光頭712的運(yùn)動(dòng)。相反，當(dāng)回放檢測(cè)邏輯730確定正在回放時(shí)，邏輯730可以使開(kāi)關(guān)722保持在閉合 位置上，并使開(kāi)關(guān)750保持在打開(kāi)位置上。當(dāng)開(kāi)關(guān)722閉合而開(kāi)關(guān)750打開(kāi)時(shí)，回放伺服邏 輯718對(duì)線圈724施加信號(hào)，從而引起線圈724兩端的電壓、和/或流過(guò)線圈724的電流。 該流過(guò)線圈724的電流建立對(duì)磁體713，從而對(duì)光頭712施加電磁力的磁場(chǎng)。與圖1的伺服 邏輯18類(lèi)似，伺服邏輯718可以接收與光頭712在記錄介質(zhì)716上的聚焦有關(guān)的信息。伺 服邏輯718可以將電壓施加在線圈724的兩端和/或?qū)㈦娏魇┘佑诰€圈724，以便改善光頭 712的激光二極管714在記錄介質(zhì)716上的聚焦。此處將控制器34描述成向檢測(cè)邏輯30指出何時(shí)進(jìn)行回放。在另一個(gè)實(shí)施例(未 示出)中，單獨(dú)的電路自動(dòng)地檢測(cè)表征光介質(zhì)回放的機(jī)械或電氣現(xiàn)象或事件。例如，該電路 可以檢測(cè)主軸電機(jī)從電源吸取的電流。該電路可以控制開(kāi)關(guān)22、50。此處將本發(fā)明的回放檢測(cè)邏輯示例成打開(kāi)和閉合開(kāi)關(guān)，以便能夠啟用或禁用有效 振動(dòng)阻尼電路。然而，應(yīng)該明白，在本發(fā)明的范圍內(nèi)存在其它使回放檢測(cè)邏輯啟用或禁用有 效振動(dòng)阻尼電路的方式。例如，檢測(cè)邏輯可以經(jīng)由機(jī)電繼電器或電子開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)。 可以通過(guò)使用電子開(kāi)關(guān)器件來(lái)改變阻尼機(jī)構(gòu)的阻抗，以便激活或停用阻尼機(jī)構(gòu)。作為另一 種可替代方法，可以將誤差放大器和超前_滯后濾波器設(shè)計(jì)成按需要對(duì)普通回放跟蹤電路 呈現(xiàn)低阻抗(振動(dòng)阻尼選擇/振動(dòng)阻尼有效)特性或高阻抗(振動(dòng)阻尼不選擇/振動(dòng)阻尼 無(wú)效)特性。此處將開(kāi)關(guān)50、150顯示成布置在線路48、148中。然而，應(yīng)該明白，可替代地，這些 開(kāi)關(guān)可以布置在振動(dòng)感測(cè)之前或正好在振動(dòng)感測(cè)之后。例如，開(kāi)關(guān)50可以布置在線路40、 42和46的任何一個(gè)上。此外，開(kāi)關(guān)150可以布置在誤差放大器138的輸入端，或布置在誤 差放大器138和超前-滯后濾波器144之間。因此，開(kāi)關(guān)50、150可被用于激活和停用振動(dòng) 感測(cè)和振動(dòng)消除兩者。此處將本發(fā)明描述成主要應(yīng)用于安裝在諸如汽車(chē)的車(chē)輛中的讀/寫(xiě)光頭。然而， 應(yīng)該明白，本發(fā)明也可以應(yīng)用于光頭通常不經(jīng)受振動(dòng)的任何其它讀/寫(xiě)光頭類(lèi)型或讀/寫(xiě)光頭裝置，諸如住宅或辦公室環(huán)境中的裝置。
雖然本發(fā)明被描述成具有示范性設(shè)計(jì)，但可以在本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明 作進(jìn)一步修改。因此，本申請(qǐng)旨在涵蓋使用其一般原理的本發(fā)明的任何變化、使用或改編。 此外，本申請(qǐng)旨在涵蓋這樣的在本發(fā)明所屬技術(shù)中已知或慣用的實(shí)踐的本公開(kāi)的偏離。
權(quán)利要求
一種控制用于記錄介質(zhì)(16)的光頭(12)的方法，包含如下步驟確定所述光頭處于未操作狀態(tài)；響應(yīng)于所述確定步驟而激活阻尼機(jī)構(gòu)；感測(cè)所述光頭未操作時(shí)所述光頭的運(yùn)動(dòng)；以及響應(yīng)于所述感測(cè)步驟，使用所述阻尼機(jī)構(gòu)對(duì)所述光頭施加力從而阻尼所述運(yùn)動(dòng)，所述力的大小取決于所述運(yùn)動(dòng)的參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定步驟包括檢測(cè)所述記錄介質(zhì)的未回放。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定步驟包括確定所述光頭既未讀取所述記 錄介質(zhì)也未對(duì)所述記錄介質(zhì)進(jìn)行寫(xiě)入。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述激活步驟包括減小所述阻尼機(jī)構(gòu)的阻抗。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述測(cè)量步驟包括監(jiān)視由所述光頭的運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致 的電磁感應(yīng)引起的電壓。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述使用步驟包括向所述光頭施加電磁力。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)包含包括多個(gè)局部峰值(402、404、406) 的振蕩運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述光頭施加力，使得在所述光頭達(dá)到所述峰值中的初始峰值(402)之前 阻尼所述運(yùn)動(dòng)。
8.一種用于控制盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(10)的光頭(12)的方法，包含如下步驟確定所述光頭處于未操作狀態(tài)；感測(cè)所述光頭未操作時(shí)所述光頭的運(yùn)動(dòng)、和所述光頭未操作時(shí)施加在所述光頭上的力 中的至少一個(gè)；以及響應(yīng)于所述感測(cè)步驟而向所述光頭施加阻尼電磁力。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，包含響應(yīng)于所述確定步驟而激活阻尼機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步的步 驟，所述施加步驟包括使用所述阻尼機(jī)構(gòu)來(lái)施加所述阻尼電磁力。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述激活步驟包括減小所述阻尼機(jī)構(gòu)的阻抗、和 激活開(kāi)關(guān)器件(50)中的至少一個(gè)。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述感測(cè)步驟包括監(jiān)視由所述光頭的運(yùn)動(dòng)所導(dǎo) 致的電磁感應(yīng)引起的電壓。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)包含包括多個(gè)峰值(402、404、406)的正 弦運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述光頭施加力，使得在所述光頭達(dá)到所述峰值中的初始峰值(402)之前阻尼 所述運(yùn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述確定步驟包括檢測(cè)所述盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的盤(pán)的 未回放。
14.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述確定步驟包括確定所述光頭既未對(duì)所述盤(pán) 驅(qū)動(dòng)器中的盤(pán)進(jìn)行讀取，也未對(duì)所述盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中的盤(pán)進(jìn)行寫(xiě)入。
15.一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(10)，包含光頭(12)；傳感器(24、38)，被配置成感測(cè)所述光頭的運(yùn)動(dòng)、和施加在所述光頭上的力中的至少一個(gè)；阻尼裝置(44、50)，與所述傳感器耦接，并被配置成響應(yīng)于來(lái)自所述傳感器的信號(hào)，對(duì)所述光頭施加阻尼力；以及控制器(30)，與所述傳感器和所述阻尼裝置中的至少一個(gè)耦接，并被配置成當(dāng)所述光 頭處于操作狀態(tài)時(shí)，停用所述傳感器和所述阻尼裝置中的至少一個(gè)。
16.如權(quán)利要求15所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中，所述傳感器包含被配置成感測(cè)電磁感應(yīng)電 壓的電磁傳感器。
17.如權(quán)利要求15所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中，所述阻尼裝置被配置成向所述光頭施加電 磁感應(yīng)阻尼力。
18.如權(quán)利要求15所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中，所述控制器被配置成 檢測(cè)與所述光頭處于操作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的事件；以及響應(yīng)于所述事件的檢測(cè)，停用所述傳感器和所述阻尼裝置中的至少一個(gè)。
19.如權(quán)利要求15所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中，所述傳感器包括被配置成響應(yīng)于所述光頭 的運(yùn)動(dòng)而傳導(dǎo)電感感應(yīng)電流的線圈。
20.如權(quán)利要求15所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中，所述傳感器包括壓電電阻(758)。
全文摘要
用于控制記錄介質(zhì)的光頭的方法，包括確定光頭處于未操作狀態(tài)，并響應(yīng)于確定光頭未操作而激活阻尼機(jī)構(gòu)。感測(cè)光頭未操作時(shí)光頭的運(yùn)動(dòng)。所述阻尼機(jī)構(gòu)用于響應(yīng)于所述感測(cè)步驟而對(duì)光頭施加力，從而阻尼運(yùn)動(dòng)，力的大小取決于運(yùn)動(dòng)的參數(shù)。
文檔編號(hào)G11B17/00GK101849259SQ200880114559
公開(kāi)日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2008年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日
發(fā)明者D·D·希克森, J·R·克里斯特, M·P·考拉里羅 申請(qǐng)人:松下北美公司美國(guó)分部松下汽車(chē)系統(tǒng)公司