專利名稱：光盤驅動裝置以及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及光盤驅動裝置以及其控制方法，例如，最好是由用戶 移動的移動裝置上搭載的工作距離小的光盤驅動裝置以及其控制方 法。
背景技術：
在有的汽車上的車載裝置、筆記本電腦等便攜式信息處理裝置上， 搭載有進行光盤的再現、或者記錄/再現的光盤驅動裝置。
車載裝置主要在汽車移動時使用，而筆記本電腦也可以是由汽車 內的用戶使用。比如，搭載在上述車載裝置、筆記本電腦(以下并稱 為移動裝置)的光盤驅動裝置，在用戶移動時，可以適應于用戶的目 的，從插入的光盤中再現道路指南，音樂，影像等信息。
光盤驅動裝置再現記錄在光盤上的信息時，內部的光拾取器發(fā)射 一定波長的光到光盤的盤面，通過讀取其反射光讀取信息，基于讀取 的信息進行再現。
專利文獻1公開了一種行駛記錄儀，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，其預先 保存從外部獲取的信息，參考該信息，高效地明確故障的原因。
專利文獻l日本專利申請公告"特開2004-46449號公報"

發(fā)明內容
上述光盤驅動裝置中使用的光盤一般是CD(Compact Disc)、 DVD(Digital Versatile Disc)。近幾年，正在研究使用下一代光盤BD (Blue-ray Disc)。
但是，使用BD作為媒介的光盤驅動裝置，光拾取器和BD的盤面 的距離，即所謂工作距離為0.2mm左右，與CD， DVD相比非常短。因 此，移動裝置在移動中受到某種沖擊時，光拾取器的前端有可能與BD 的盤面接觸。特別是，行走在路面凹凸不平，或路面呈拼接狀的道路 上的汽車中搭載光盤驅動裝置時，受到路面的凹凸不平，路面拼接帶來的沖擊，光盤驅動裝置內的BD的盤面和光拾取器接觸的可能性變高。 如果發(fā)生接觸，則有可能損傷BD的盤面，或者損壞光拾取器的前端。
車載裝置上搭載的光盤驅動裝置還被要求省電。這是因為近幾年， 隨著用在汽車內的電子裝置的增加，需要抑制各種電子裝置的用電量。 而且，便攜式信息處理裝置的電池的電量有限，也需要省電。
本發(fā)明提供一種光盤驅動裝置以及其控制方法，其能防震，防止 光盤的盤面與和光拾取器碰撞，還能省電。
本發(fā)明的光盤驅動裝置搭載在移動裝置上，從配置在規(guī)定位置上 的光盤的盤面，用光拾取器至少讀取信息的光盤驅動裝置，包括路面 狀況信息存儲部，其存儲路面狀況信息，該路面狀況信息對應于移動 裝置移動通過的道路的路面狀況；位置信息獲取部，其從外部獲取關 于移動裝置移動通過的道路上位置的位置信息；控制信息存儲部，其 對應于路面狀況，存儲控制所述信息讀取的控制信息；控制部，其基 于位置信息獲取部獲取的位置信息和路面信息存儲部存儲的路面狀況 信息，判斷與位置信息對應的路面狀況，從控制信息儲存部讀取與所 判斷的路面狀況對應的控制信息，根據該讀取的控制信息，控制光盤 驅動裝置的伺服特性。
本發(fā)明能提供一種光盤驅動裝置以及其控制方法，其能防震，防 止光盤的盤面和光拾取器碰撞，還能省電。


圖1是表示本發(fā)明第1實施方式的光盤驅動裝置構成的概略圖。
圖2是說明同一實施方式的伺服控制的圖。
圖3是說明同一實施方式的伺服控制對象的圖。
圖4是表示同一實施方式的存儲器上的存儲部的圖。
圖5是說明同一實施方式的從第1到第3的控制信息的圖。
圖6是表示同一實施方式的處理的流程圖。
圖7是表示第二實施方式的處理的流程圖。
圖8是表示同一實施方式緩沖存儲器的存儲量和光盤驅動裝置的 活性/非活性的關系圖。 符號說明
51…光盤；2…主軸電動機；3…驅動器；4…光拾取器；5…信號處理 電路；6…存儲器；7…位置信息獲取部；11…物鏡；12…彈簧部；13…永 久磁鐵以及線圈部；22…道路狀況信息存儲部；23…第1控制信息存儲 部；24…第2控制信息存儲部；25…第3控制信息存儲部;30…控制對 象；100…光盤驅動裝置。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的各實施方式。在以下各實施方式的 說明中，假設本發(fā)明適用于在汽車內搭載光盤驅動裝置的情形。 (第l實施方式)
圖1是表示光盤驅動裝置100的概略構成的框圖。如圖1所示， 光盤驅動裝置100包括，主軸電動機2，驅動器(驅動器IC) 3，光拾 取器4，具有存儲器6的信號處理電路(信號處理LS工)5以及外部信 息獲取部7。
主軸電動機2配置在規(guī)定的位置上，例如是使BD這樣的光盤轉動 的電動機。光拾取器4向由主軸電動機轉動的光盤的盤面照射光，并 檢測其反射光。驅動器3控制主軸電動機2的轉動，光拾取器4出射 光的動作以及檢測反射光的動作。信號處理電路5基于光拾取器4檢 測的反射光處理信號，并控制驅動器3的驅動動作。
外部信息獲取部7獲取搭載光盤驅動裝置100的汽車的位置信息。 該位置信息，例如用GPS(Gloval Positioning System) ， VICS (Vehicle Information and Communication System)等獲取。雖然在各實方包方式 中，假定獲取該位置信息的系統(tǒng)包含在外部信息獲取部7中，但是當上 述系統(tǒng)搭載于其他裝置(例如汽車導航系統(tǒng))時，信號處理電路5也可 以從其他裝置獲取位置信息。
圖2是說明光盤驅動裝置100的一般的伺服控制的圖。伺服控制 將從目標值X輸出的信號在到達具有一定伺服特性的控制對象之前控 制為"0"。通過這樣的伺服控制來控制光盤表面和光拾取器的工作距 離。這里，在光盤驅動裝置100的情況下，伺服對象是在光拾取器4中 的傳動部(actuator)。
圖3是說明傳動部30的控制的圖。傳動部30包括物鏡11，彈簧
6部12，永久磁鐵以及線圈部13。物鏡11是使光照射到光盤，同時讀 取其反射光的透鏡。彈簧部12使物鏡11移動。永久磁鐵以及線圈部 13控制彈簧部對物鏡11的移動操作。伺服控制，具體的說，通過焦點 控制，跟蹤控制和傾斜控制來實現。這些焦點控制，跟蹤控制和傾斜控 制與現有技術相同，所以省略說明。
傳動部30的控制是充分考慮到彈簧部12，永久磁鐵以及線圈部13， 以及消耗的電量而設計的。但是，當發(fā)生打亂這種伺服控制的外部沖擊， 例如搭載光盤驅動裝置100的汽車受到來自路面的沖擊時，伺服控制就 會發(fā)生故障。因此，在各個實施方式中，光盤驅動裝置ioo利用存儲在 存儲器6的信息，根據路面的狀況進行伺服控制。
圖4是說明存儲在存儲器6的信息的圖。存儲器6包括道路狀況 信息存儲部22，第1控制信息存儲部23，第2控制信息存儲部24,第3 控制信息存儲部25。
道路狀況信息存儲部22存儲與道路信息相對應的路面狀況的路 面狀況信息。路面狀況分成普通狀況,拼接狀況和惡劣狀況3種。拼接 狀況是指道面在一定的間隔內有拼接，而拼接路面的連接處使汽車受 到沖擊。惡劣狀況是指道路凹凸不平，汽車頻繁的受到來自路面的沖 擊。
需注意，雖然各個實施方式是針對普通狀況，拼接狀況和惡劣狀況 這3種類型的路面狀況進行說明的，但也可以更詳細地定義路面狀況， 也可以將路面狀況限定為普通狀況和惡劣狀況這2種類型。
在光盤驅動裝置100出廠時，道路狀況信息己預先存儲在道路狀況 信息存儲部22，可以在用戶希望的時間進行版本升級。但是，例如也可 以通過網絡下載道路狀況信息到道路狀況存儲部22，適當地進行版本 升級。這樣的構成在光盤驅動裝置100被搭載到具有網絡連接功能的 便攜式信息處理裝置時很有效。
第1控制信息存儲部23，第2控制信息存儲部24,第3控制信息存 儲部25分別存儲進行伺服控制的控制信息。當路面狀況是普通狀況時， 第1控制信息存儲部23存儲第1控制信息，用于信號處理電路5對驅 動器3的控制。當路面狀況是拼接狀況時(受到周期性震動)，第2控制 信息存儲部24存儲第2控制信息，用于信號處理電路5對驅動器3的控制。當路面狀況是惡劣狀況時(受到突發(fā)震動)，在第3控制信息存儲
部25存儲第3控制信息，用于信號處理電路5對驅動器3的控制。
如上所述，光盤驅動裝置100包括以第1控制信息進行伺服控制的 第1模式，以第2控制信息進行伺服控制的第2模式，以第3控制信息 進行伺服控制的第3模式。
圖5是表示從第1模式到第3模式的伺服控制特性的圖。圖5中， 縱軸表示增益(Gain),橫軸表示頻率(f(Hz)),還顯示曲線(a) _ (c)。 曲線(a)顯示第1模式(普通狀況)的特性，曲線(b)顯示第2模式(有 拼接狀況)的特性，曲線(c)顯示第3模式(惡劣狀況)的特性。
以下，說明由信號處理電路5進行的處理。圖6是表示由信號處 理電路5進行的處理的流程圖。例如，該處理在自光盤驅動裝置100 外部產生的光盤再現指示時開始。
首先，信號處理電路5控制驅動器3開始從配置在規(guī)定位置的光 盤l讀取信息(S101)。
然后，信號處理電路5判斷路面狀況(S102)。該路面狀況的判斷 是基于由位置信息獲取部7獲取的位置信息和在道路狀況存儲部22存 儲的道路狀況信息來進行的。即，由道路狀況信息來確定根據位置信 息確定的道路現在位置呈何種路面狀況。
然后，信號處理電路5判斷現在位置的路面狀況屬于普通狀況，拼 接狀況和惡劣狀況中的哪種(S103)。
當路面狀況是普通狀況時，信號處理電路5讀取存儲在第1控制 信息存儲部23的第1控制信息，基于該第1控制信息控制驅動器3
(5104) 。因此，伺服控制以第l模式進行，使從光盤l的信息讀取適 合于順暢的道路行駛。
當路面狀況是拼接狀況時，信號處理電路5讀取存儲在第2控制信 息存儲部24的第2控制信息，基于該第2控制信息控制驅動器3
(5105) 。因此，伺服控制以第2模式進行，使從光盤l的信息讀取適 合于行駛在有拼接處的、受到路面沖擊的道路。
當路面狀況是惡劣狀況時，信號處理電路5讀取存儲在第3控制 信息存儲部25的第3控制信息，基于該第3控制信息控制驅動器3
(5106) 。因此，伺服控制以第3模式進行，使從光盤l的信息讀取適合于行駛在惡劣道路。
然后，信號處理電路5判斷讀取是否完成(S107)。當信號處理電 路5判斷讀取沒有完成時(S107: N0)，返回步驟101的處理，重復已 進行的處理，當判斷讀取完成時(S107: YES)，終止處理。
根據以上第1實施方式，搭載在汽車內的光盤驅動裝置100能夠 利用從外部獲取的位置信息和存儲在道路狀況信息存儲部22的道路狀 況信息，判斷行駛中的道路位置的路面狀況屬于普通狀況、拼接狀況 和惡劣狀況中的哪一種,對應于得到的路面狀況，以第1模式到第3模 式中的任一模式控制驅動器3從光盤1讀取信息。
因此，即使是工作距離小的光盤驅動裝置100,也能夠根據路面狀 況從光盤1讀取信息，防止光盤1的盤面和光拾取器4碰撞。
(第2實施方式)
第2實施方式說明適用本發(fā)明于進行間歇再現動作的光盤驅動裝 置100的情形。這里，光盤驅動裝置100的構成和第1實施方式的一 樣，所以，這里對于相同的構成使用同一符號，并省略圖示和說明。
這里的間歇動作，是指從光盤讀取并存儲到存儲器的信息積累到 規(guī)定量時，暫時終止從光盤讀取信息，用積累在存儲器的信息進行信息 的再現；當積累在存儲器的信息變得小于一定量時，再次從光盤讀取信 息，直到存儲在存儲器的信息積累到規(guī)定量。存儲器中積累的信息的再 現處理和現有的技術一樣，所以下面省略其說明。
以下，說明信號處理電路5對進行間歇動作的光盤驅動裝置100 上進行的處理。圖7是表示該處理的流程圖。從S201到S207的處理 與第1實施方式的S201到S207的處理相同，所以這里省略其說明。
當步驟S207判斷讀取沒有完成時(S207: N0)，信號處理電路5 判斷緩沖存儲器中存儲的信息是否達到緩沖存儲器的上限(S208)。這
里，緩沖存儲器是間歇動作中臨時積累從光盤1讀取的信息的緩沖區(qū)。 該緩沖存儲器設置在存儲器6內規(guī)定的位置。
當緩沖存儲器存儲的信息未達到緩沖存儲器的上限時(S208:N0)， 返回步驟S201的處理。另一方面，當存儲在緩沖存儲器的信息達到緩 沖存儲器的上限時(S208:YES)，信號處理電路5暫時停止從光盤1讀
9取信息(S209)。
然后，信號處理電路5判斷路面狀況是普通狀況(S210)，拼接狀況 (S211)還是惡劣狀況(S212)。當判定路面狀況為普通狀況時 (S210:YES),信號處理電路5設定緩沖存儲器的閾值為30%(S213)。當 判定路面狀況為拼接狀況時(S211:YES),信號處理電路5設定緩沖存 儲器的閾值為20%(S214)。當判定路面狀況為惡劣狀況時(S212:YES)， 信號處理電路5設定緩沖存儲器的閾值為10°/。(S215)。
如此，通過步驟S213-S215的處理緩沖存儲器的閾值被設定。例 如，緩沖存儲器的閾值是30%時，緩沖存儲器的存儲量的30%的存儲區(qū) 域上存儲的信息是要從緩沖存儲器讀出的信息量。由于步驟S213-215 的處理，能夠相應于普通狀況，拼接狀況和惡劣狀況之一的路面狀況， 改變緩沖存儲器的下限閾值。由上可知，緩沖存儲器的閾值即為，存 儲在緩沖存儲器的信息由于再現時被使用而變少，因而需要追加信息 時，引發(fā)再次開始從光盤1讀取信息的信息量的值。
然后，信息處理電路5判斷存儲在緩沖存儲器的存儲區(qū)域的信息是 否到達存儲器的下限閾值(S216)。這里，緩沖存儲器的下限閾值與步 驟S213-215設定的閾值相同。當沒有達到緩沖存儲器的下限閾值時 (S216: N0)，返回步驟S210的處理。這樣，當從光盤1讀取信息的操
作暫時停止期間，根據路面狀況進行緩沖存儲的下限閾值的設定。
另一方面，當達到緩沖存儲器的下限閾值時(S216: YES)，返回步
驟S201的處理。也就是說，重新開始從光盤1讀取信息。這樣，存儲在 緩沖存儲器的信息到達設定的緩沖存儲器的下限閾值時，從光盤1讀出 信息，追加到緩沖存儲器。
圖8是表示存儲在緩沖存儲器的信息的累積量和光盤驅動裝置 100的動作的關系的圖。其中，上側表示緩沖存儲器的累積量的變化, 下側表示光盤驅動裝置100是處于工作狀態(tài)還是非工作狀態(tài)。
如圖8所示，隨緩沖存儲器的下限閾值，光盤驅動裝置100的驅動 開始時間有變化。也就是說，達到緩沖存儲器的下限閾值(在圖8中，是 30%)時，光盤驅動裝置100處于工作狀態(tài)，從光盤1讀取信息。
根據第2實施方式，對應于道路的路面狀況改變緩沖存儲器的下 限閾值，因此，能夠在存儲在緩沖存儲器的信息變少之前，對應于道路的路面狀況從光盤1讀取信息，向緩沖存儲器追加信息。
這樣，對應于路面狀況改變緩沖存儲器的下限閾值，因此當路面狀 況為惡劣狀況時，與普通狀況，拼接狀況相比，可以較快地追加存儲在 緩沖存儲器的信息。所以，惡劣狀態(tài)下即時頻繁的受到沖擊,不能從光 盤1讀取信息時,也能稍微延續(xù)信息的再現處理,盡量防止再現處理停 止的事態(tài)。而且，當路面為普通狀況時，與拼接狀況，惡劣狀況相比，由 于設定了較大的緩沖存儲器的下限閾值,可以不用頻繁地從光盤1讀取 信息進行追加，能達到很好的省電效果。
以上的各個實施方式中，對本發(fā)明適用于從光盤1讀取信息的光 盤驅動裝置100的情況進行了說明，但是本發(fā)明也適用于從光盤1讀取 信息，或者向光盤1寫入信息的光盤驅動裝置。
以上的各個實施方式中，對光盤驅動裝置搭載到汽車的情形進行 了說明，但是本發(fā)明也適用于光盤驅動裝置搭載到例如筆記本電腦等 便攜式信息處理裝置的情形。
1權利要求
1.一種搭載在移動裝置上，從配置在規(guī)定位置上的光盤的盤面，用光拾取器至少讀取信息的光盤驅動裝置，其特征在于，包括路面狀況信息存儲部，其存儲路面狀況信息，該路面狀況信息對應于所述移動裝置移動通過的道路的路面狀況；位置信息獲取部，其從外部獲取關于所述移動裝置移動通過的道路上位置的位置信息；控制信息存儲部，其對應于所述路面狀況，存儲控制所述信息讀取的控制信息；控制部，其基于所述位置信息獲取部獲取的位置信息和所述路面信息存儲部存儲的路面狀況信息，判斷與所述位置信息對應的路面狀況，從所述控制信息儲存部讀取與所判斷的路面狀況對應的控制信息，根據該讀取的控制信息，控制所述光盤驅動裝置的伺服特性。
2. 如權利要求1所述的光盤驅動裝置，其特征在于， 對應于存儲在所述控制信息存儲部的所述路面狀況的控制信息，包括所述移動裝置能夠順暢行駛的普通狀況的第1控制信息，路面呈拼 接狀的拼接狀況的第2控制信息，和路面是凹凸不平的惡劣狀況的第3 控制信息。所述控制部對應于所述判定的路面狀況，讀取所述第1控制信息， 所述第2控制信息和所述第3控制信息的任意一個。
3. 如權利要求1所述的光盤驅動裝置，其特征在于， 更新存儲在所述路面信息存儲部的路面狀況信息。
4. 如權利要求1所述的光盤驅動裝置，其特征在于， 所述位置信息獲取部用VICS (Vehicle Information andCommunication System)或者GPS (Gloval Positioning System)從夕卜部 獲取位置信息。
5. 如權利要求1所述的光盤驅動裝置，其特征在于， 搭載所述光盤驅動裝置的移動體是車載裝置或者便攜式信息處理裝置的任意一個。
6. 如權利要求1所述的光盤驅動裝置，其特征在于，當從光盤讀取的信息存儲到緩沖存儲器規(guī)定量時，所述控制部停 止從所述光盤讀取信息，用存儲在所述緩沖存儲器的信息進行信息的 再現，當從所述緩沖存儲器， 一定量的信息被用于所述再現時，所述控 制部進行間歇控制，以從所述光盤讀取信息。
7. 如權利要求6所述的光盤驅動裝置，其特征在于， 所述控制部對應于所述路面狀況我改變所述一定量。
8. 如權利要求7所述的光盤驅動裝置，其特征在于， 所述變化包括隨著路面狀況惡化減少所述一定量。
9. 一種搭載在移動裝置上，從配置在規(guī)定位置上的光盤的盤面， 用光拾取器至少讀取信息的光盤驅動裝置的控制方法，其特征在于，包 括基于從外部獲取的，關于所述移動裝置移動的道路上位置的位置 信息和對應于所述移動裝置移動的道路路面狀況的路面狀況信息，判 斷對應于所述位置信息的路面狀況的步驟；根據與該判斷的路面狀況對應的控制信息，控制所述光盤驅動裝 置的伺服特性。
10. 如權利要求9所述的光盤驅動裝置的控制方法，其特征在于， 從光盤讀取的信息一存儲到緩沖存儲器到規(guī)定量時，停止從所述光盤讀取信息，用存儲在所述緩沖存儲器的信息進行信息的再現，來自 所述緩沖存儲器的一定量的信息用于在所述再現時，進行從所述從光 盤讀取信息的間歇控制。
全文摘要
提供一種光盤驅動裝置以及其控制方法，其抗震性強，能防止光盤的盤面和光拾取器碰撞。該光盤驅動裝置搭載在移動裝置上，從配置在規(guī)定位置上的光盤的盤面，用光拾取器至少讀取信息?；趶耐獠揩@取的移動裝置移動通過的道路的位置信息和對應于移動裝置移動通過的道路的路面狀況的信息，判斷對應于位置信息的路面狀況，通過與判斷的路面狀況對應的控制信息，控制光盤驅動裝置的伺服特性。
文檔編號G11B20/10GK101556816SQ20091011835
公開日2009年10月14日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權日2008年4月11日
發(fā)明者丸山英紀 申請人:株式會社日立制作所