專利名稱：用于磁帶庫的傳輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于磁帶盒操作的傳輸設(shè)備，更具體地，涉及一種用于在磁帶庫 內(nèi)的磁帶盒操作的傳輸設(shè)備，但沒有排除其他可能性。
背景技術(shù)：
裝載機器人被典型地用于將磁帶盒裝載到它們各自的在磁帶庫中的槽內(nèi)。為了在 磁帶庫中存儲盡可能多的磁帶盒，希望由每個槽占據(jù)的空間最小，從而能夠設(shè)置在給定形 成因素的磁帶庫中設(shè)置數(shù)量最多的槽。對于小的槽尺寸而言，需要裝載機器人具有準確定位的能力，以能夠正確地插入 磁帶盒，且槽與磁帶盒之間的間隙很小。同樣希望裝載機器人具有小的外形輪廓，以便在磁 帶庫中占據(jù)更少的空間和允許更多空間用于存儲。當前，裝載機器人典型地由線性滑塊或帶傳動來驅(qū)動。這些適于相對于豎直柱上 下移動支承磁帶盒的托盤。裝載機器人還沿著托盤的限定路徑水平移動。因為磁帶庫中的 槽通常豎直堆疊成多列槽，因此托盤必須十分精確地停在特定的高度，以能夠使裝載機器 人將磁帶盒存放到槽內(nèi)。使用線性滑塊或者帶傳動來移動裝載機器人中的托盤存在限制。盡管精確，但線 性滑塊的實施成本高。已知帶傳動會在使用一段時間后伸長，因此會喪失準確性。為了提高磁帶庫中的存儲量且不會實質(zhì)性地提高成本，因此需要低成本、精確并 且結(jié)實的傳輸系統(tǒng)，以使裝載機器人能夠?qū)φ紦?jù)更少空間的存儲槽起作用。

發(fā)明內(nèi)容
提供了 一種用于磁帶庫的傳輸設(shè)備。該設(shè)備具有用于傳送磁帶盒的托盤和許多小 齒輪，這些小齒輪可操作地彼此連接并且可旋轉(zhuǎn)地附接到托盤。還有多個豎直布置的齒條， 用于被多個小齒輪接合而沿著這些齒條旋轉(zhuǎn)運動。多個小齒輪可以被安裝到多個軸上。多個軸可以包括驅(qū)動軸和多個從動軸。多個 軸可以經(jīng)由驅(qū)動軸與每個從動軸之間的傘齒輪鏈(bevel gear train)可操作地彼此連接。多個小齒輪可以包括四個小齒輪，每個小齒輪布置在緊鄰、相鄰或靠近托盤的四 個角中的每一個的位置。多個豎直布置的齒條中的每一個可以安裝在框架上。多個豎直布置的齒條中的至 少兩個可以相對于它們的框架進行調(diào)整，以便調(diào)節(jié)托盤的傾斜度。豎直布置的多個齒條中 的至少一個可以固定到它的框架。傳輸設(shè)備可以進一步包括用于測量托盤的傾斜的傳感器。傳輸設(shè)備還可以包括多個凸輪-槽機構(gòu)，每個凸輪-槽機構(gòu)可操作地連接到可調(diào) 整的齒條中的一個上。根據(jù)第二個方面，提供一種用在磁帶庫中的傳輸設(shè)備。傳輸設(shè)備可以包括用于支 承磁帶盒的托盤，多個小齒輪，多個豎直布置的齒條和多個凸輪-槽機構(gòu)，多個小齒輪可操作地彼此連接并且可旋轉(zhuǎn)地附接至托盤，多個豎直布置的齒條用于被多個小齒輪接合以沿 著該多個豎直布置的齒條旋轉(zhuǎn)運動，多個豎直布置的齒條中的每一個被安裝到框架上，多 個豎直布置的齒條中的至少兩個可相對于它們的框架調(diào)整，用于調(diào)整托盤的傾斜度，多個 凸輪-槽機構(gòu)中的每一個可操作地連接到多個豎直布置的齒條中的至少兩個中的一個上。對于所有方面而言，凸輪-槽機構(gòu)中的槽可以位于框架內(nèi)，而凸輪-槽機構(gòu)的凸輪 能夠可旋轉(zhuǎn)地連接到可調(diào)整的齒條。可調(diào)整的齒條滑動接合框架，以便沿著框架豎直運動。 豎直布置的齒條可以被排列成指向第一方向的第一對和指向第二方向的第二對。第一對可 以縱向向外指向；第二對可以橫向向外指向。多個齒條可以包括四個齒條。每個齒條可以 布置在緊鄰、相鄰或靠近托盤的四個角中的每一個的位置處。根據(jù)第三方面，提供一種包括第一和第二方面的傳輸設(shè)備的磁帶庫。附圖簡要說明為了使本發(fā)明能夠完全被理解和易于投入實際應用，現(xiàn)在將參考附圖通過非限定 性的實例來說明示范性實施例。在圖中

圖1是傳輸設(shè)備的示范性實施例的透視示意圖；圖2是齒條和小齒輪對的示意性靠近視圖；圖3是圖1的傳輸設(shè)備的示意性俯視圖；圖4是傘齒輪鏈的靠近示意圖；圖5是圖1的傳輸設(shè)備的另一透視示意圖；圖6是包括可操作地連接至齒條的凸輪-槽機構(gòu)的框架的示意正視圖；圖7是圖6的框架的示意后視圖；以及圖8是圖6的凸輪-槽機構(gòu)的靠近示意圖。
具體實施例方式圖1到3顯示了傳輸設(shè)備10的優(yōu)選實施例，該傳輸設(shè)備10在很大程度上繞水平 軸X對稱。傳輸設(shè)備10包含用于傳送磁帶盒的矩形托盤12，以及齒條14和小齒輪16對， 該齒條14和小齒輪16對在緊鄰、相鄰或靠近托盤12的四個角A，B, C，D中的每一個的位置處。每個齒條14被豎直安裝到框架18上并被框架18支承。每個框架18構(gòu)成一個角 柱。它們可以是任何合適的材料或形狀，只要它們剛性足夠以完成其目的即可。如圖所示， 每個框架18為U形槽構(gòu)件，齒條14穩(wěn)固地安裝到每個框架18的連接板(web) 19。每個框 架18被穩(wěn)固地附接到基座17。四個齒條14用于被可沿該齒條14旋轉(zhuǎn)的四個小齒輪16接 合，如圖2所示。小齒輪16被安裝在橫向延伸的驅(qū)動軸20上，以及縱向延伸的從動軸22的遠端 上。小齒輪16位于驅(qū)動軸20上，緊鄰、相鄰或靠近驅(qū)動軸20的每個端部。驅(qū)動軸20由安 裝到托盤12上的電動機M驅(qū)動。驅(qū)動軸20的小齒輪16用于和相關(guān)的齒條14C及14D直 接接合。為此，齒條14C和14D在X軸的方向上被定向成使齒輪縱向面向外，如圖2所示。在驅(qū)動軸20和每個從動軸22之間是圖4中靠近顯示的傘齒輪鏈28。第一傘齒 輪42被安裝到驅(qū)動軸20的每個端部上，與小齒輪16相鄰但隔開。第一傘齒輪42也同樣與小齒輪16間隔開。第二傘齒輪44在從動軸22的端部被安裝到從動軸上。當兩個傘齒 輪42，44嚙合時，橫向驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)導致縱向從動軸22同時旋轉(zhuǎn)。軸20，22通過固定到托盤12上的支承塊21可旋轉(zhuǎn)的安裝到托盤12上，與軸20， 22的每個端部相鄰。每個從動軸22具有安裝于其上的小齒輪14，緊鄰、相鄰或靠近與安裝有第二傘齒 輪44的端部相反或遠離的端部。在從動軸22的遠端上的小齒輪16接合各自的齒條14A 和14B。為此，齒條14A和14B的方位與齒條14C和14D不同。齒條14A和14B兩者均橫向 面向外。因此，驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)導致所有四個小齒輪16同時旋轉(zhuǎn)。當四個小齒輪16沿著 它們各自的齒條14同時旋轉(zhuǎn)時，導致托盤12豎直運動。在托盤12的四個角A，B，C，D中 的每一個處設(shè)置齒條14和小齒輪16對，并且使四個齒條14和小齒輪16對完全相同，能 夠?qū)崿F(xiàn)托盤的準確和可控的豎直運動。因為托盤12能夠被準確地定位，這使得傳輸設(shè)備10 適用于減小槽的尺寸。傳輸設(shè)備10的另一實施例在圖5中被描述，圖5顯示了安裝到基板沈上的框架 18。在該實施例中，在角D處的齒條14被固定到它的框架18上。在角A，B，C和D處的齒 條14可相對于它們的框架18進行調(diào)節(jié)。然而，僅在一個角處的齒條14不能調(diào)節(jié)，如果需 要或希望那樣的話。圖6到8顯示了用于相對于框架18調(diào)節(jié)齒條14以便調(diào)節(jié)或協(xié)調(diào)托盤12傾斜的 的凸輪-槽機構(gòu)的靠近視圖。這允許托盤12在所有四個角A，B，C和D處被設(shè)為水平，從而 使托盤12在所有四個角被設(shè)為水平。這通常意味著托盤12垂直于框架18。允許托盤12 的傾斜度被調(diào)節(jié)或協(xié)調(diào)為在磁帶庫的整個長度或?qū)挾确秶鷥?nèi)提供了提高了的托盤12定位 精度。如圖6到8所示，可調(diào)整的齒條14經(jīng)由豎直指向的銷-槽連接70而被可滑動地 附接到框架18。在優(yōu)選實施例中，銷-槽連接70的銷71設(shè)置在齒條14上，而槽72設(shè)置在 框架18中。對于每個銷-槽連接70而言，兩個銷71可以設(shè)置成接合一個槽72，以便增加 剛度。可調(diào)整的齒條14因此被驅(qū)使僅僅相對于框架18豎直運動，如圖7中用箭頭所指示 的那樣，并且豎直運動的范圍受到槽72的豎直高度限制。凸輪桿50通過框架18的連接板19中的凸輪槽80而被可轉(zhuǎn)動地附接到可調(diào)整的 齒條14上。因此，凸輪桿50在框架18的連接板19的一側(cè)，而齒條14在框架18的連接板 19的另一側(cè)。凸輪桿50具有旋轉(zhuǎn)中心60和受驅(qū)使而在彎曲導槽64內(nèi)運動的引導銷62。 凸輪桿50在其旋轉(zhuǎn)中心60處被可轉(zhuǎn)動地附接至齒條14。凸輪82也被附接至凸輪桿50。凸輪82為簡單的圓盤，具有偏離凸輪桿50的旋轉(zhuǎn) 中心60的幾何中心，如圖8所示(為了清楚表示，凸輪桿50已經(jīng)表現(xiàn)為透明的)。偏心凸 輪82作用在凸輪槽80的側(cè)面84，使得凸輪桿50的旋轉(zhuǎn)(如圖6中由彎曲箭頭所示)導致 齒條(如圖7中箭頭所示)豎直運動。因此，托盤12的各個角A，B，C可以相對于角D調(diào)節(jié) 高度，以便協(xié)調(diào)托盤12的傾斜。另外，如果小齒輪16的接合了齒條14的不正確的齒而產(chǎn) 生不對準，這允許進行調(diào)節(jié)。傳感器(例如廣泛用在打印機中以控制筆-紙間距的激光測 量計或量規(guī))可以被設(shè)置來測量托盤的傾斜，并且允許精密調(diào)整，以便獲得托盤12的相對 于豎直軸的最大“水平度”。在所有實施例中，傳輸設(shè)備10的各種機械部件，例如齒條14和小齒輪16對、驅(qū)動軸20、22和傘齒輪鏈觀是優(yōu)選且不昂貴的現(xiàn)成的部件。這不僅降低成本，而且還減少了傳 輸設(shè)備10的重量。 盡管已經(jīng)在前面的說明中描述了本發(fā)明的示范性實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該 理解，可以對設(shè)計、構(gòu)造和、或操作做出詳細的變化而不脫離本發(fā)明。例如，電動機可以直接 連接到其中一個從動軸22上，而不是連接到驅(qū)動軸20。齒條14和小齒輪16對可以位于托 盤12的側(cè)面而不是角上，從而僅在托盤12的三個側(cè)面設(shè)置三對14、16，托盤12的一側(cè)開放 以便裝卸磁帶盒。通過在齒條14和框架18上設(shè)置適當?shù)纳?槽配合件來代替銷-槽連接 70，可調(diào)整的齒條14可以接合框架18。
權(quán)利要求
1.一種用在磁帶庫中的傳輸設(shè)備，所述傳輸設(shè)備包括用于傳送磁帶盒的托盤；多個小齒輪，所述小齒輪可操作地彼此連接并且被可旋轉(zhuǎn)地附接至所述托盤；以及多個豎直布置的齒條，所述齒條用于被所述多個小齒輪接合，以便所述多個小齒輪沿 著所述多個豎直布置的齒條旋轉(zhuǎn)運動。
2.如權(quán)利要求1所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述多個小齒輪被安裝到多個軸上，所 述多個軸包括驅(qū)動軸和多個從動軸。
3.如權(quán)利要求2所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述多個軸經(jīng)由位于所述驅(qū)動軸和所 述從動軸中的每一個之間的傘齒輪鏈可操作地彼此連接。
4.如前面任意一項權(quán)利要求所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述多個小齒輪包括四個 小齒輪，每個小齒輪相對于所述托盤的四個角中的每一個以選自包括下述位置的組中的一 個方式布置緊鄰、相鄰和靠近。
5.如前面任意一項權(quán)利要求所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述多個齒條包括四個齒 條，每個齒條相對于所述托盤的四個角中的每一個以選自包括下述位置的組中的一個方式 布置緊鄰、相鄰和靠近。
6.如前面任意一項權(quán)利要求所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述多個豎直布置的齒條 中的每一個被安裝到框架上；所述多個豎直布置的齒條中的至少兩個相對于它們的框架可 調(diào)節(jié)，以調(diào)整所述托盤中的傾斜。
7.如權(quán)利要求6所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述多個豎直布置的齒條中的至少一 個被固定到它的框架上。
8.如權(quán)利要求6或7所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，進一步包括用于測量所述托盤的傾 斜的傳感器。
9.如權(quán)利要求6到8中任意一項所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，進一步包括多個凸 輪-槽機構(gòu)，所述凸輪-槽機構(gòu)中的每一個被可操作地連接到所述可調(diào)整的齒條中的一個上。
10.如權(quán)利要求9所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述凸輪-槽機構(gòu)的槽位于所述框架 內(nèi)，而所述凸輪-槽機構(gòu)的凸輪可旋轉(zhuǎn)地連接至所述可調(diào)整的齒條。
11.如權(quán)利要求10所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述可調(diào)整的齒條滑動接合所述框 架，以便沿著所述齒條豎直運動。
12.如前面任意一項權(quán)利要求所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述豎直布置的齒條排列 成指向第一方向的第一對和指向第二方向的第二對。
13.如權(quán)利要求12所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述第一對縱向向外指向；而所述第 二對橫向向外指向。
14.一種用在磁帶庫中的傳輸設(shè)備，所述傳輸設(shè)備包括支承磁帶盒的托盤；多個小齒輪，所述小齒輪可操作地彼此連接并且可旋轉(zhuǎn)地附接至所述托盤；多個豎直布置的齒條，所述多個豎直布置的齒條用于與所述多個小齒輪接合，以便所 述多個小齒輪沿著所述齒條旋轉(zhuǎn)運動，所述多個豎直布置的齒條中的每一個安裝在框架上；所述多個豎直布置的齒條中的至少兩個相對于它們的框架可調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)所述托盤的 傾斜；以及多個凸輪-槽機構(gòu)，所述凸輪-槽機構(gòu)中的每一個被可操作地連接到所述多個豎 直布置的齒條中的所述至少兩個中的一個上。
15.如權(quán)利要求14所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述凸輪-槽機構(gòu)的槽位于所述框架 內(nèi)，而所述凸輪-槽機構(gòu)的凸輪可旋轉(zhuǎn)的連接至所述可調(diào)整的齒條。
16.如權(quán)利要求15所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述可調(diào)整的齒條滑動接合所述框 架，以便沿著所述齒條豎直運動。
17.如權(quán)利要求14到16中任意一項所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述豎直布置的齒 條排列成指向第一方向的第一對和指向第二方向的第二對。
18.如權(quán)利要求17所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述第一對縱向向外指向；而所述第 二對橫向向外指向。
19.如權(quán)利要求14到18中任意一項所述的傳輸設(shè)備，其特征在于，所述多個齒條包括 四個齒條，每個齒條相對于所述托盤的四個角中的每一個以選自包括下述位置的組中的一 個方式布置緊鄰、相鄰和靠近。
20.一種磁帶庫，包括如前面任意一項權(quán)利要求所述的傳輸設(shè)備。
全文摘要
揭示了一種用于在磁帶庫中傳送磁帶的傳輸設(shè)備。傳輸設(shè)備包括用于傳送磁帶盒的托盤。設(shè)置有多個小齒輪。小齒輪被可操作地彼此連接并且被可旋轉(zhuǎn)地附接到托盤上。多個豎直布置的齒條被設(shè)置來被多個小齒輪接合而使得多個小齒輪沿著這些齒條旋轉(zhuǎn)運動。
文檔編號G11B15/68GK102084422SQ200980115705
公開日2011年6月1日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月5日
發(fā)明者王志德, 霍家和, 魏曉陽 申請人:創(chuàng)業(yè)有限公司