專利名稱：播放器倉門位置檢測方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息存儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通過反向電動勢進(jìn)行播放器倉門位置檢測的方法及其控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，帶機(jī)芯的播放器中，大多是通過判斷開關(guān)和檢測控制系統(tǒng)來檢測倉門的位置，從而根據(jù)倉門的位置來控制馬達(dá)的運(yùn)作，其工作流程如圖I所示。但是，這種判斷倉門位置的系統(tǒng)軟件及連線復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種易于實現(xiàn)、成本低的播放器倉門位置檢測方法及 其控制系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種播放器倉門位置檢測方法，包括以下步驟在播放器工作時，檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值；根據(jù)所述當(dāng)前反向電動勢的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個不同位置上測試的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置。優(yōu)選地，所述在播放器工作時，檢測所述進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值的步驟之前還包括測試倉門在進(jìn)/出倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值。優(yōu)選地，所述測試倉門在進(jìn)倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值的步驟包括在播放器啟動時控制進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使播放器倉門進(jìn)倉；測試出倉門在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值；在倉門進(jìn)倉到位時，控制所述進(jìn)倉馬達(dá)剎車，并記錄當(dāng)前反向電動勢對應(yīng)的狀態(tài)為進(jìn)倉到位狀態(tài)。優(yōu)選地，所述設(shè)定的多個不同位置至少包括倉門位于倉門行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及倉門進(jìn)倉到位的位置。優(yōu)選地，所述根據(jù)當(dāng)前反向電動勢的值，以及所測試的在設(shè)定的多個不同位置上的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置的步驟包括將當(dāng)前反向電動勢的值與所述測試的在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值進(jìn)行比較；確定與所述當(dāng)前反向電動勢的值對應(yīng)的設(shè)定倉門位置為當(dāng)前倉門位置。優(yōu)選地，該方法還包括步驟根據(jù)當(dāng)前倉門位置控制所述進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作。本發(fā)明還提出一種播放器倉門位置檢測控制系統(tǒng)，包括
檢測模塊，用于在播放器工作時，檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值；判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前反向電動勢的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個不同位置上測試的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括測試模塊，用于測試倉門在進(jìn)/出倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值。優(yōu)選地，所述測試模塊還用于檢測控制系統(tǒng)在播放器啟動時控制進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使播放器倉門進(jìn)倉；測試出倉門在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值；在倉門進(jìn)倉到位時，控制所述進(jìn)倉馬達(dá)剎車，并記錄當(dāng)前反向電動勢對應(yīng)的狀態(tài)為進(jìn)倉到位狀態(tài)。
優(yōu)選地，所述設(shè)定的多個不同位置至少包括倉門位于倉門行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及倉門進(jìn)倉到位的位置。優(yōu)選地，所述判斷模塊還用于將當(dāng)前反向電動勢的值與所述測試的在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值進(jìn)行比較；確定與所述當(dāng)前反向電動勢的值對應(yīng)的設(shè)定倉門位置為當(dāng)前倉門位置。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前倉門位置控制所述進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作。本發(fā)明提出的一種播放器倉門位置檢測方法及其控制系統(tǒng)，在播放器工作時，通過檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢與之前在設(shè)定的多個不同位置上測試的反向電動勢的值進(jìn)行對比來判斷倉門的位置，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不需要采用判斷開關(guān)，只需要從馬達(dá)控制線上檢測其反向電動勢即可判斷倉門的位置，從而控制馬達(dá)的工作，其實現(xiàn)過程簡單，可縮短軟件開發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。


圖I是現(xiàn)有的播放器倉門位置檢測流程示意圖；圖2是本發(fā)明播放器倉門位置檢測方法第一實施例的流程示意圖；圖3是本發(fā)明播放器倉門位置檢測方法第二實施例的流程示意圖；圖4a是本發(fā)明播放器倉門位置檢測方法第二實施例涉及的系統(tǒng)框圖；圖4b是本發(fā)明播放器倉門位置檢測方法第二實施例中倉門在不同位置時進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢示意圖；圖4c是本發(fā)明播放器倉門位置檢測方法第二實施例中檢測控制系統(tǒng)與進(jìn)出倉馬達(dá)之間的信號傳遞控制示意圖；圖5是本發(fā)明播放器倉門位置檢測控制系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明播放器倉門位置檢測控制系統(tǒng)第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明播放器倉門位置檢測控制系統(tǒng)第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖及實施例，對實現(xiàn)發(fā)明目的的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參照圖2，圖2是本發(fā)明播放器倉門位置檢測方法第一實施例的流程示意圖。如圖2所示，本實施例提出的一種播放器倉門位置檢測方法，包括步驟S102，在播放器工作時，檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值；步驟S103，根據(jù)所述當(dāng)前反向電動勢的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個不同位置上測試的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置。本實施例在播放器中設(shè)置有檢測控制系統(tǒng)，當(dāng)播放器正常工作時，可能會處于不同的狀態(tài)下，為了檢測不同的狀態(tài)下播放器倉門的位置，檢測控制系統(tǒng)通過檢測進(jìn)出倉馬 達(dá)當(dāng)前的反向電動勢的值來判斷倉門的位置。其中，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的產(chǎn)生原理如下在播放器中，進(jìn)出倉馬達(dá)正轉(zhuǎn)時，驅(qū)動倉門出倉；反之，進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)時，驅(qū)動倉門進(jìn)倉。以倉門出倉為例，首先，檢測控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉馬達(dá)正轉(zhuǎn)，倉門出倉，由于倉門受到摩擦力阻礙，進(jìn)出倉馬達(dá)中的線圈(相當(dāng)于電感)在受到外力作用時，產(chǎn)生反向電動勢，不同的摩擦阻力下，反向電動勢不同，倉門所受阻力越大，則線圈中的反向電動勢越大；倉門出倉時，其所受的摩擦力由大到小再到大，因此，線圈中的反向電動勢也由大到小再到大，即倉門所處位置不同，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值也不同。同理，對于倉門進(jìn)倉的情形，倉門在不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的的反向電動勢的值與倉門出倉時對應(yīng)一致，總體上都是隨著倉門所受摩擦力由大到小再到大的變化趨勢，反向電動勢的值也由大到小再到大。具體地，在本實施例中，當(dāng)檢測控制系統(tǒng)檢測出進(jìn)出倉馬達(dá)當(dāng)前的反向電動勢的值后，將當(dāng)前反向電動勢的值與之前測試的在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值進(jìn)行比較。以倉門進(jìn)倉為例，本實施例預(yù)先測試有倉門在1/8、1/4、3/8、1/2行程以及倉門進(jìn)倉到位等不同位置上的反向電動勢的值，作為判斷倉門位置的參考，其中，行程是指倉門進(jìn)倉時，倉門從初始位置至倉門進(jìn)倉到位時所移動的距離，該距離等于倉門的長度，上述1/8、1/4,3/8以及1/2等各個比例是指倉門未進(jìn)倉部分占整個倉門長度的比例。若當(dāng)前反向電動勢的值與之前測試中倉門在設(shè)定的某個位置時的反向電動勢的值相同，則以此可確定與當(dāng)前反向電動勢的值對應(yīng)的該設(shè)定倉門位置即為當(dāng)前倉門位置。當(dāng)判斷出倉門位置后，檢測控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶的需要，通過馬達(dá)控制信號來控制進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作，比如控制進(jìn)出倉馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。本實施可以直接通過檢測馬達(dá)控制信號上的反向電動勢去判斷倉門的位置，可以去掉傳統(tǒng)的判斷開關(guān)，由此簡化了系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，并可縮短軟件開發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。請參照圖3，圖3是本發(fā)明播放器倉門位置檢測方法第二實施例的流程示意圖。如圖3所示，本實施例提出的一種播放器倉門位置檢測方法，在上述實施例的基礎(chǔ)上，在檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值之前，還包括測試倉門在進(jìn)/出倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值的步驟。具體地，該方法包括步驟S101，測試倉門在進(jìn)/出倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值；其中，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的產(chǎn)生原理請參照上述實施例。在測試倉門在設(shè)定的不同位置下進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值時，可以僅測試倉門進(jìn)倉或出倉時進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值作為參考，本實施例以倉門進(jìn)倉舉例說明。本實施例通過反向電動勢去判斷倉門位置,如圖4a所示，圖4a是本實施例通過反向電動勢去判斷倉門位置的方法系統(tǒng)框圖。在播放器啟動的時候，檢測控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)，此時，倉門進(jìn)倉，當(dāng)倉門在不同的行程位置如1/8、1 /4、3/8、1/2行程時，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值是不一樣的，參見圖4b所示，圖4b是本實施例中倉門在不同位置時進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢示意圖，其示出了倉門在不同位置下，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢與持續(xù)時間的關(guān)系。在圖4b中，橫軸表示倉門在某個位置時進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢持續(xù)的時間，縱軸表示倉門在某個位置時進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢。因此，本實施例測試出倉門在1/8、1/4、3/8、1/2行程以及倉門到位(以S表示位置，圖中未示出)等不同位置上的反向電動勢的值，作為后續(xù)判斷倉門位置的參考。在倉門進(jìn)倉到位(即倉門進(jìn)倉至S位置)時，檢測控制系統(tǒng)判斷到其到位后，立刻通過馬達(dá)控制信號控制馬達(dá)剎車，并記憶當(dāng)前狀態(tài)為進(jìn)倉到位狀態(tài)，參照圖4c，圖4c是本實施例檢測控制系統(tǒng)與進(jìn)出倉馬達(dá)之間的信號傳遞控制示意圖。步驟S102，在播放器工作時，檢測所述進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值；步驟S103，根據(jù)所述進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值，以及所述測試的在設(shè)定的多個不同位置上的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置。上述步驟S102至步驟S103與上述第一實施例過程相同，當(dāng)播放器正常工作時，處于不同的狀態(tài)下，為了檢測不同的狀態(tài)下播放器倉門的位置，檢測控制系統(tǒng)通過檢測進(jìn)出倉馬達(dá)當(dāng)前的反向電動勢的值來判斷倉門的位置。具體地，檢測控制系統(tǒng)檢測出進(jìn)出倉馬達(dá)當(dāng)前的反向電動勢的值后，將當(dāng)前反向電動勢的值與之前測試的在設(shè)定的多個不同位置上的反向電動勢的值進(jìn)行比較，若當(dāng)前反向電動勢的值與之前測試中倉門在設(shè)定的某個位置時的反向電動勢的值相同，則以此可確定與當(dāng)前反向電動勢的值對應(yīng)的該設(shè)定倉門位置即為當(dāng)前倉門位置。當(dāng)判斷出倉門位置后，檢測控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶的需要，通過馬達(dá)控制信號來控制進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作。比如，播放器工作過程中需要倉門出倉，檢測控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉馬達(dá)正轉(zhuǎn)，使倉門出倉，當(dāng)倉門運(yùn)行至出倉到位的最外端位置時，檢測控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的反向電動勢的值判斷出倉門已出倉到位，則向進(jìn)出倉馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號，使進(jìn)出倉馬達(dá)停止正轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)需要倉門進(jìn)倉時，檢測控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使倉門進(jìn)倉，當(dāng)倉門運(yùn)行至進(jìn)倉到位的最里端位置時，檢測控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的反向電動勢的值判斷出倉門已進(jìn)倉到位，則向進(jìn)出倉馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號，使進(jìn)出倉馬達(dá)停止反轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)中，是當(dāng)檢測到倉門位置后，通過撥動開關(guān)來控制進(jìn)出倉馬達(dá)的動作，其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且成本高。本實施可以直接通過檢測馬達(dá)控制信號上的反向電動勢去判斷倉門的位置，可以去掉傳統(tǒng)的判斷開關(guān)，由此簡化了系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，并可縮短軟件開發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。如圖5所示，圖5是本發(fā)明第一實施例提出的一種播放器倉門位置檢測控制系統(tǒng)，包括檢測模塊302以及判斷模塊303 ;其中檢測模塊302，用于在播放器工作時，檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值；
判斷模塊303，用于根據(jù)當(dāng)前反向電動勢的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個不同位置上測試的反 向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置。本實施例在播放器中設(shè)置有檢測控制系統(tǒng)，當(dāng)播放器正常工作時，可能會處于不同的狀態(tài)下，為了檢測不同的狀態(tài)下播放器倉門的位置，檢測控制系統(tǒng)通過檢測進(jìn)出倉馬達(dá)當(dāng)前的反向電動勢的值來判斷倉門的位置。其中，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的產(chǎn)生原理如下在播放器中，進(jìn)出倉馬達(dá)正轉(zhuǎn)時，驅(qū)動倉門出倉；反之，進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)時，驅(qū)動倉門進(jìn)倉。以倉門出倉為例，首先，檢測控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉馬達(dá)正轉(zhuǎn)，倉門出倉，由于倉門受到摩擦力阻礙，進(jìn)出倉馬達(dá)中的線圈(相當(dāng)于電感)在受到外力作用時，產(chǎn)生反向電動勢，不同的摩擦阻力下，反向電動勢不同，倉門所受阻力越大，則線圈中的反向電動勢越大；倉門出倉時，其所受的摩擦力由大到小再到大，因此，線圈中的反向電動勢也由大到小再到大，即倉門所處位置不同，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值也不同。同理，對于倉門進(jìn)倉的情形，倉門在不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的的反向電動勢的值與倉門出倉時對應(yīng)一致，總體上都是隨著倉門所受摩擦力由大到小再到大的變化趨勢，反向電動勢的值也由大到小再到大。具體地，在本實施例中，當(dāng)檢測控制系統(tǒng)中檢測模塊302檢測出進(jìn)出倉馬達(dá)當(dāng)前的反向電動勢的值后，判斷模塊303將當(dāng)前反向電動勢的值與之前測試的在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值進(jìn)行比較。以倉門進(jìn)倉為例，本實施例預(yù)先測試有倉門在1/8、1/4、3/8、1/2行程以及倉門進(jìn)倉到位等不同位置上的反向電動勢的值，作為判斷倉門位置的參考，其中，行程是指倉門進(jìn)倉時，倉門從初始位置至倉門進(jìn)倉到位時所移動的距離，該距離等于倉門的長度，上述1/8、1/4,3/8以及1/2等各個比例是指倉門未進(jìn)倉部分占整個倉門長度的比例。若當(dāng)前反向電動勢的值與之前測試中倉門在設(shè)定的某個位置時的反向電動勢的值相同，則以此可確定與當(dāng)前反向電動勢的值對應(yīng)的該設(shè)定倉門位置即為當(dāng)前倉門位置。當(dāng)判斷出倉門位置后，檢測控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶的需要，通過馬達(dá)控制信號來控制進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作，比如控制進(jìn)出倉馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。本實施可以直接通過檢測馬達(dá)控制信號上的反向電動勢去判斷倉門的位置，可以去掉傳統(tǒng)的判斷開關(guān)，由此簡化了系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，并可縮短軟件開發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。如圖6所示，圖6是本發(fā)明第二實施例提出的一種播放器倉門位置檢測控制系統(tǒng)，相比上述第一實施例增加了測試模塊301 ;該系統(tǒng)包括測試模塊301、檢測模塊302以及判斷模塊303，其中測試模塊301，用于測試倉門在進(jìn)\出倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值；檢測模塊302，用于在播放器工作時，檢測所述進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值；判斷模塊303，用于根據(jù)所述進(jìn)當(dāng)前反向電動勢的值，以及所述測試的在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置。其中，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的產(chǎn)生原理請參照上述實施例。在測試倉門在設(shè)定的不同位置下進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值時，可以僅測試倉門進(jìn)倉或出倉時進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值作為參考，本實施例以倉門進(jìn)倉舉例說明。具體地,本實施例通過反向電動勢去判斷倉門位置,如圖4a所示，圖4a是本實施例通過反向電動勢去判斷倉門位置時的整體系統(tǒng)框圖。在播放器啟動的時候，檢測控制系統(tǒng)的測試模塊301控制進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)，此時，倉門進(jìn)倉，當(dāng)倉門在不同的行程位置如1/8、1/4、3/8、1/2行程時，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值是不一樣的，參見圖4b所示，圖4b是本實施例中倉門在不同位置時進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢示意圖，其示出了倉門在不同位置下，進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢與持續(xù)時間的關(guān)系。在圖4b中，橫軸表示倉門在某個位置時進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢持續(xù)的時間，縱軸表示倉門在某個位置時進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢。因此，本實施例測試模塊301測試出倉門在1/8、1/4、3/8、1/2行程以及倉門到位(以S表示位置)等不同位置上的反向電動勢的值，作為后續(xù)判斷倉門位置的參考。
在倉門進(jìn)倉到位(即倉門進(jìn)倉至S位置)時，檢測控制系統(tǒng)判斷到其到位后，立刻通過馬達(dá)控制信號控制馬達(dá)剎車，并記憶當(dāng)前狀態(tài)為進(jìn)倉到位狀態(tài)，參照圖4c，圖4c是本實施例檢測控制系統(tǒng)與進(jìn)出倉馬達(dá)之間的信號傳遞控制示意圖。當(dāng)播放器正常工作時，處于不同的狀態(tài)下，為了檢測不同的狀態(tài)下播放器倉門的位置，檢測控制系統(tǒng)通過檢測進(jìn)出倉馬達(dá)當(dāng)前的反向電動勢的值來判斷倉門的位置。具體地，檢測模塊302檢測出進(jìn)出倉馬達(dá)當(dāng)前的反向電動勢的值后，判斷模塊303將當(dāng)前反向電動勢的值與之前測試的在設(shè)定的多個不同位置上的反向電動勢的值進(jìn)行比較，若當(dāng)前反向電動勢的值與之前測試中倉門在設(shè)定的某個位置時的反向電動勢的值相同，則以此可確定與當(dāng)前反向電動勢的值對應(yīng)的該設(shè)定倉門位置即為當(dāng)前倉門位置。當(dāng)判斷出倉門位置后，檢測控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶的需要，通過馬達(dá)控制信號來控制進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作。比如，播放器工作過程中需要倉門出倉，檢測控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉馬達(dá)正轉(zhuǎn)，使倉門出倉，當(dāng)倉門運(yùn)行至出倉到位的最外端位置時，檢測控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的反向電動勢的值判斷出倉門已出倉到位，則向進(jìn)出倉馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號，使進(jìn)出倉馬達(dá)停止正轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)需要倉門進(jìn)倉時，檢測控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使倉門進(jìn)倉，當(dāng)倉門運(yùn)行至進(jìn)倉到位的最里端位置時，檢測控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的反向電動勢的值判斷出倉門已進(jìn)倉到位，則向進(jìn)出倉馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號，使進(jìn)出倉馬達(dá)停止反轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)中，是當(dāng)檢測到倉門位置后，通過撥動開關(guān)來控制進(jìn)出倉馬達(dá)的動作，其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且成本高。本實施可以直接通過檢測馬達(dá)控制信號上的反向電動勢去判斷倉門的位置，可以去掉傳統(tǒng)的判斷開關(guān)，由此簡化了系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，并可縮短軟件開發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。如圖7所示，圖7是本發(fā)明第三實施例提出的一種播放器倉門位置檢測控制系統(tǒng)，在上述第一實施例的基礎(chǔ)上，還包括控制模塊304，用于根據(jù)當(dāng)前倉門位置控制所述進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作。本實施例與上述第一實施例的區(qū)別在于，本實施例檢測控制系統(tǒng)在判斷出倉門位置后，還根據(jù)倉門位置對進(jìn)出倉馬達(dá)進(jìn)行控制。具體地，當(dāng)判斷出倉門位置后，檢測控制系統(tǒng)即可根據(jù)客戶的需要，通過馬達(dá)控制信號來控制進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作。比如，播放器工作過程中需要倉門出倉，檢測控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉馬達(dá)正轉(zhuǎn)，使倉門出倉，當(dāng)倉門運(yùn)行至出倉到位的最外端位置時，檢測控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的反向電動勢的值判斷出倉門已出倉到位，則向進(jìn)出倉馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號，使進(jìn)出倉馬達(dá)停止正轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)需要倉門進(jìn)倉時，檢測控制系統(tǒng)控制進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使倉門進(jìn)倉，當(dāng)倉門運(yùn)行至進(jìn)倉到位的最里端位置時，檢測控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到的反向電動勢的值判斷出倉門已進(jìn)倉到位，則向進(jìn)出倉馬達(dá)發(fā)送馬達(dá)控制信號，使進(jìn)出倉馬達(dá)停止反轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)中，是當(dāng)檢測到倉門位置后，通過撥動開關(guān)來控制進(jìn)出倉馬達(dá)的動作，其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且成本高。本實施例播放器倉門位置檢測方法及其控制系統(tǒng)，在播放器啟動時控制進(jìn)出倉馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，測試倉門在進(jìn)/出倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值，之后，在播放器工作時，通過檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢來判斷倉門的位置，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不需要采用判斷開關(guān)，只需要從馬達(dá)控制線上檢測其反向電動勢即可判斷倉門的位置，從而控制馬達(dá)的工作，其系統(tǒng)實現(xiàn)過程簡單，可縮短軟件開發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種播放器倉門位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟 在播放器工作時，檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值； 根據(jù)所述當(dāng)前反向電動勢的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個不同位置上測試的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述在播放器工作時，檢測所述進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值的步驟之前還包括 測試倉門在進(jìn)/出倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測試倉門在進(jìn)倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值的步驟包括 在播放器啟動時控制進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使播放器倉門進(jìn)倉； 測試出倉門在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值； 在倉門進(jìn)倉到位時，控制所述進(jìn)倉馬達(dá)剎車，并記錄當(dāng)前反向電動勢對應(yīng)的狀態(tài)為進(jìn)倉到位狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定的多個不同位置至少包括倉門位于倉門行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及倉門進(jìn)倉到位的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前反向電動勢的值，以及所測試的在設(shè)定的多個不同位置上的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置的步驟包括 將當(dāng)前反向電動勢的值與所述測試的在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值進(jìn)行比較； 確定與所述當(dāng)前反向電動勢的值對應(yīng)的設(shè)定倉門位置為當(dāng)前倉門位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，還包括步驟 根據(jù)當(dāng)前倉門位置控制所述進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作。
7.一種播放器倉門位置檢測控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 檢測模塊，用于在播放器工作時，檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值； 判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前反向電動勢的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個不同位置上測試的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 測試模塊，用于測試倉門在進(jìn)/出倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測試模塊還用于檢測控制系統(tǒng)在播放器啟動時控制進(jìn)出倉馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使播放器倉門進(jìn)倉；測試出倉門在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值；在倉門進(jìn)倉到位時，控制所述進(jìn)倉馬達(dá)剎車，并記錄當(dāng)前反向電動勢對應(yīng)的狀態(tài)為進(jìn)倉到位狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定的多個不同位置至少包括倉門位于倉門行程的1/8、1/4、3/8、1/2的位置以及倉門進(jìn)倉到位的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊還用于將當(dāng)前反向電動勢的值與所述測試的在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值進(jìn)行比較；確定與所述當(dāng)前反向電動勢的值對應(yīng)的設(shè)定倉門位置為當(dāng)前倉門位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制模塊，·用于根據(jù)當(dāng)前倉門位置控制所述進(jìn)出倉馬達(dá)的運(yùn)作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種播放器倉門位置檢測方法及系統(tǒng)，其方法包括測試倉門在進(jìn)/出倉過程中在設(shè)定的多個不同位置上進(jìn)出倉馬達(dá)的反向電動勢的值；在播放器工作時，檢測進(jìn)出倉馬達(dá)的當(dāng)前反向電動勢的值；根據(jù)該當(dāng)前反向電動勢的值，以及預(yù)先在設(shè)定的多個不同位置上測試的反向電動勢的值來判斷當(dāng)前倉門位置。本發(fā)明不需要采用傳統(tǒng)判斷開關(guān)，只需要從馬達(dá)控制線上檢測其反向電動勢即可判斷倉門的位置，從而控制馬達(dá)的工作，其實現(xiàn)過程簡單，并可縮短軟件開發(fā)周期，降低系統(tǒng)成本。
文檔編號G11B19/20GK102930880SQ20121043989
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者陳信文 申請人:Tcl通力電子(惠州)有限公司