磁盤裝置及數(shù)據(jù)記錄方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明的實施方式涉及磁盤裝置及數(shù)據(jù)記錄方法。
【背景技術】
[0002]近年，開發(fā)出了在磁盤中在磁道上高密度地進行寫入的技術。作為該技術之一，例如將磁道局部重疊而進行寫入的瓦記錄(shingled write recording)技術。通過采用瓦記錄技術，能夠高密度地在磁道上進行寫入，所以能夠增加記錄容量。
[0003]在使用該瓦記錄技術時，例如，在第I磁道和重疊于第I磁道的一部分進行記錄的第2磁道中的彼此相鄰的記錄區(qū)域中，若在第2磁道方向上產(chǎn)生第I磁道的定位誤差、在第I磁道方向上產(chǎn)生第2磁道的定位誤差，則第I磁道的寬度會變窄。若該變窄量較大，則第I磁道的已寫入的數(shù)據(jù)有可能被變窄部中的第2磁道的數(shù)據(jù)覆蓋或者刪除。
[0004]因此，存在如下技術:通過基于已寫入磁道的定位誤差而將作為記錄對象的下一磁道的寬度設為適當?shù)囊欢▽挾?，從而避免上述那樣的覆蓋。但是，為了存儲多個已寫入磁道的定位誤差，需要大容量的存儲器。
[0005]因此，為了避免已經(jīng)記錄的數(shù)據(jù)損毀，會實施如下的處理:對位置誤差中的臨界值進行定義，在超過了該臨界值的情況下，中斷數(shù)據(jù)的寫入。該情況下，若臨界值比所需程度還小，則達到臨界值的概率增加，寫入中斷的次數(shù)增加，其結果，記錄性能可能降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]實施方式的目的是，能夠不對存儲器施加負荷地將磁道間距離保持為適當?shù)木嚯x而進行記錄。
[0007]實施方式的磁盤裝置具備:磁盤，其定義有多個磁道，各磁道交替地具有多個包含用于檢測定位誤差的突發(fā)信息的伺服區(qū)域和數(shù)據(jù)區(qū)域；磁頭，其用于對所述磁盤進行數(shù)據(jù)的記錄及再現(xiàn)；以及處理器。所述處理器，測定第I磁道的第I數(shù)據(jù)區(qū)域的從平均半徑位置在所述磁盤的半徑方向上偏移了的多個位置上的再現(xiàn)信號品質，存儲使測定結果在所述半徑方向上按第I預定距離偏移而得到的再現(xiàn)位置依存性信息，測定在不同于第I磁道的第2磁道的第2數(shù)據(jù)區(qū)域的從平均半徑位置在所述半徑方向上離開了第2預定距離的預定半徑位置上的再現(xiàn)信號品質。另外，處理器基于所述存儲的再現(xiàn)位置依存性信息和所述第2數(shù)據(jù)區(qū)域的預定半徑位置的再現(xiàn)信號品質，來判斷所述第2數(shù)據(jù)區(qū)域的定位誤差，使用所述判斷出的定位誤差，基于瓦記錄方式并使用所述磁頭，將數(shù)據(jù)記錄于所述記錄目標數(shù)據(jù)區(qū)域，以使得已寫入所述第2數(shù)據(jù)區(qū)域的數(shù)據(jù)不被與所述第2數(shù)據(jù)區(qū)域相鄰的記錄目標數(shù)據(jù)區(qū)域的數(shù)據(jù)覆蓋。
【附圖說明】
[0008]圖1是表示實施方式涉及的磁盤裝置I的結構的框圖。
[0009]圖2是表示實施方式的定義于磁盤上的多個磁道分別包含的數(shù)據(jù)扇區(qū)與伺服扇區(qū)的位置關系的圖。
[0010]圖3是表TJK實施方式的定位誤差表的一例的圖。
[0011]圖4是從概念上表示實施方式的再現(xiàn)位置依存性信息的圖。
[0012]圖5是從概念上表示在從實施方式的前周磁道平均半徑位置向目標記錄磁道側偏移Λ后的位置進行再現(xiàn)的工作的圖。
[0013]圖6是表示第I實施方式的工作的流程圖。
[0014]圖7是表示在第2實施方式中記錄定位誤差的區(qū)域的圖。
[0015]圖8是表示第2實施方式的工作的流程圖。
[0016]圖9是表示第2實施方式的其他工作的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]以下，參照附圖對實施方式涉及的磁盤裝置及數(shù)據(jù)記錄方法進行說明。
[0018](第I實施方式)
[0019]圖1是表示實施方式涉及的磁盤裝置I的結構的框圖。作為概略構造，本實施方式的磁盤裝置I在殼體(未圖示)的內(nèi)部具備磁盤11、使磁盤11旋轉的主軸馬達(SPM) 12、磁頭22、致動臂15、音圈馬達(VCM) 16以及燈23等。
[0020]磁盤11以同心圓狀定義有多個磁道，各磁道具有:多個伺服扇區(qū)(伺服區(qū)域)，其具有位置信息，該位置信息包含用于檢測半徑方向的定位誤差的突發(fā)(burst)信息；以及多個數(shù)據(jù)扇區(qū)，其包含數(shù)據(jù)區(qū)域。通過SPM12使磁盤11旋轉。致動臂15轉動自如地安裝于樞軸17。在該致動臂15的一端安裝有磁頭22。在致動臂15的另一端連接有VCM16。該VCM16使致動臂15繞樞軸17旋轉，將磁頭22以懸浮狀態(tài)定位于磁盤11的任意的半徑位置上。
[0021]另外，作為電氣硬件結構，本實施方式涉及的磁盤裝置I如圖1所示那樣具備:馬達驅動器 21、前置放大器 24、RDC(Read Write Channel，讀寫通道)25、HDC(Hard DiskController,硬盤控制器)31、CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)26、作為工作用存儲器的SRAM (Random Access Memory，隨機存取存儲器)27、作為非易失性存儲器的Flash ROM (Read Only Memory，只讀存儲器)28以及暫時存儲用的緩沖RAM29。
[0022]馬達驅動器21根據(jù)來自CPU26的指令驅動SPM12，使磁盤11以旋轉軸為中心以預定的旋轉速度旋轉。另外，馬達驅動器21根據(jù)來自CPU26的指令驅動VCM16，使致動臂15的前端的磁頭22在磁盤11的半徑方向上移動。
[0023]磁頭22包含用于對磁盤11寫入數(shù)據(jù)的寫入頭(未圖示)以及用于讀取寫入到了磁盤11的數(shù)據(jù)的讀出頭(未圖示)。
[0024]圖2是表示定義于磁盤上的多個磁道分別包含的數(shù)據(jù)扇區(qū)與伺服扇區(qū)的位置關系的圖。以下，參照圖2來說明瓦記錄方式的工作。此外，該工作通過CPU26讀出并執(zhí)行存儲于閃存R0M28或磁盤11的程序而實現(xiàn)，但也能夠構成專用的硬件來執(zhí)行。
[0025]在圖2中，Dn表示用于記錄與LBA(Logical Block Address,邏輯塊地址)η對應的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)扇區(qū)，sxy表示預先通過伺服寫入器等而記錄有伺服同位標磁道組序號X、幀序號I的位置信息的伺服扇區(qū)區(qū)域。圖中的磁盤為了簡便而設計為，在I周具有10個數(shù)據(jù)扇區(qū)及伺服扇區(qū)，并且為了等待旋轉時間而將相鄰磁道間的磁道偏移配置為2個扇區(qū)的量。通常HDD(Hard Disk Drive，硬盤驅動器)的各磁道的開頭數(shù)據(jù)扇區(qū)(最小的地址的數(shù)據(jù))，為了等待各磁道間的定位等待時間(=旋轉時間)而在物理上分別錯開數(shù)個扇區(qū)。該錯開稱為磁道偏移，在圖2的例中設定為2個扇區(qū)。若在圖2中對該磁道偏移進行表示，則例如相當于數(shù)據(jù)扇區(qū)DOO?DlO或者DlO?D20。
[0026]圖3是表示存儲通過使用磁頭22在伺服扇區(qū)進行讀出并再現(xiàn)而檢測到的定位誤差的定位誤差表32的一例的圖。該定位誤差表32是表示在各伺服扇區(qū)中預先確定的目標軌道與實際軌道的差(定位誤差)的信息。該定位誤差表32在CPU26的控制下，例如在SRAM27中構成。伺服巾貞O、伺服巾貞I..?是伺服巾貞(servo frame)的序號,在s00、s01...的部位存儲有通過在各伺服扇區(qū)進行再現(xiàn)而檢測到的定位誤差。在該定位誤差表32中，例如當磁道X+1的存儲完成時，磁道X行(第I行)的信息被刪除并且磁道X+1行(第2行)的信息偏移至第I行，在第2行存儲磁道X+2的定位誤差。在此，表示磁頭22剛通過圖2中的磁道X+1的一周之后的定位誤差表的構成。成為的部位不固定，表示接下來要被存儲。
[0027]在此，對在圖2中從DOO到D09的寫入數(shù)據(jù)時的定位誤差表32的存儲過程進行說明。首先在DOO進行寫入時，最能反映出DOO的開頭部的半徑方向的定位誤差的是利用磁頭22在sOO進行讀出而檢測到的定位誤差。因此，CPU26將sOO的定位誤差作為第I要素存儲于定位誤差表32。
[0028]進而，由于最能反映D00的末尾部的定位誤差的是對s01進行再現(xiàn)而檢測到的定位誤差，因此CPU26將sOl的定位誤差作為第2要素存儲于定位誤差表32。S卩，在D00進行寫入之后，若將在將數(shù)據(jù)寫入了數(shù)據(jù)扇區(qū)Dn時在伺服扇區(qū)sxy觀測到的定位誤差記為sxy@Dn，則緊接sOl的定位誤差再現(xiàn)之后的定位誤差表32的存儲要素為{s00@D00、s01@D00}這2個要素。接著，考