專利名稱：帶繼電器裝置的多路塊式電磁閥的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及，把控制流體壓設備用的電磁閥和控制電設備用的繼電器裝置搭載在多路塊上的多路塊式電磁閥。
在各種自動化裝置內，往往并用氣缸等流體壓驅動的執(zhí)行器，或電動機等電設備，一般這些執(zhí)行器或電設備，分別由多路塊式電磁閥或繼電器裝置等個別地控制。而且因為這些電磁閥和繼電器裝置通常分散地設置在完全不同的場所，故有必要分別確保各自的設置場所，導致整個自動化裝置的大型化。
此外，如果電磁閥和繼電器裝置的設置場所像這樣分散，則不僅供電用或動作信號用的配線容易變得分散繁雜，而且因為它們的處置也個別地進行，故各自的設置或動作確認等維護是非常麻煩的。
本發(fā)明的技術課題在于，提供一種帶繼電器裝置的多路塊式電磁閥，其中把多路塊式電磁閥和繼電器裝置集成在一起，借此實現(xiàn)設置場所的省略和控制系統(tǒng)及配線的簡化，并且可以同時進行這些電磁閥和繼電器裝置的處置。
為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明，提供一種多路塊式電磁閥，包括通過流路的切換來控制流體壓設備的多個電磁閥；靠開閉的繼電器來控制電設備的至少一個繼電器裝置；以及連接設置成集成狀態(tài)而上述各電磁閥和繼電器裝置個別地搭載于各自的搭載面的，具有實質上相同的構成的多個多路塊。
上述多個多路塊分別包括把壓力流體供給到上述電磁閥用的多個通孔開口的上述搭載面，以及連接設在上述電磁閥上的受電接插件用的供電接插件；上述繼電器裝置包括形成為能夠在該塊體的寬度內搭載在上述多路塊的搭載面上的外殼，內裝于該外殼的進行電氣開閉的上述繼電器，能夠連接于上述多路塊的供電接插件的受電接插件，以及堵住上述搭載面上的各通孔的封堵部。
具有上述構成的本發(fā)明的多路塊式電磁閥，構成為能夠把繼電器裝置搭載在電磁閥搭載用的多路塊上，借此可以把控制流體壓設備的電磁閥和控制電設備的繼電器裝置作為一個裝置集成地構成，借此，不僅可以省略繼電器裝置部分的單獨的設置場所，而且因為實現(xiàn)了通電系統(tǒng)的統(tǒng)一，故可以簡化控制系統(tǒng)和配線。此外，通過場所上和電氣上把繼電器裝置和電磁閥集成，可以同時進行這些繼電器裝置和電磁閥的處置，而且設置或動作確認等維護也可以容易地進行。
在本發(fā)明中最好是，把上述繼電器裝置的外殼形成為實質上與上述電磁閥相同的外形形狀。
根據(jù)本發(fā)明的具體的實施例，上述繼電器裝置的外殼有著靠蓋子氣密地封閉的中空部，上述繼電器被封入此一中空部內，該外殼的縱長方向的一個端面成為把上述繼電器連接到電設備用的輸出面，從該輸出面，連通到上述繼電器的線束或接插件以氣密地密封狀態(tài)引出到外部。
根據(jù)本發(fā)明的另一個具體的實施例，上述各多路塊，包括連通到上述搭載面上的各通孔，通過多路塊彼此的接合而在各多路塊間相互流通的多個流體流路；以及傳送上述電磁閥控制用的電力和串行信號用的相互電氣連接的陰陽接插件，構成為其中陽接插件設在上述多路塊的一方的側面上，陰接插件設在相反側的側面上，把多路塊彼此接合時鄰接的多路塊的陽接插件和陰接插件相互結合。
附圖的簡要說明

圖1是表示本發(fā)明的帶繼電器裝置的多路塊式電磁閥的實施例的分解透視圖。
圖2是上述實施例中的繼電器裝置的剖視圖。
圖3是圖2的繼電器裝置的分解透視圖。
圖4是上述繼電器裝置的電路圖。
圖5是表示與圖2的繼電器裝置不同的實施例的局部剖視圖。
圖1示出本發(fā)明的帶繼電器裝置的多路塊式電磁閥的一個實施例。此一實施例的多路塊式電磁閥，包括通過切換壓縮空氣等壓力流體來控制流體壓設備的多個電磁閥1，靠進行開閉的繼電器來控制電設備的繼電器裝置5，以及個別地搭載這些電磁閥1和繼電器裝置5并相互連接設置的多個分割型多路塊2。此外，在這些多路塊列的一端連接設置供給排出塊3，從此一供給排出塊3，把壓力流體經由各多路塊2內的公共流路22、23供給到各電磁閥1。進而，構成為在上述供給排出塊3上安裝中繼塊4，從此一中繼塊4，把驅動用電力經由各多路塊2供給到各電磁閥1，同時通過把串行信號送到設在各多路塊2上的電路元件使電磁閥驅動電路開閉，有選擇地對上述各電磁閥1進行通·斷控制。
上述多個多路塊2實質上具有同一形狀和同一結構，其中的一部分作為繼電器裝置搭載用來使用，在此一繼電器裝置的多路塊2a上，如圖2中所示，搭載著把控制電動機等電設備用的繼電器51內裝于外殼52內的上述繼電器裝置5。此一多路塊2a，除了與其他的電磁閥搭載用的多路塊加以區(qū)別時以外，用共同的標號“2”來表示。
此外，上述繼電器裝置5，在考慮多路塊式電磁閥的整體設計時，最好是把外殼52的外形形狀制成與上述電磁閥1相同或類似的形狀。再者，在圖1的實施例中，把繼電器裝置用的多路塊2a配置在列的端部，與上述供給排出塊3相接觸。
上述電磁閥1，備有3氣口式或5氣口式主閥12，以及一個或多個電磁鐵，經由由此一電磁鐵來電磁驅動的先導閥11，或者由上述電磁鐵直接地，驅動上述主閥12而切換流體流路，靠安裝螺釘固定在上述多路塊2的上面的搭載面上。
此外，在此一電磁閥1的下面的對著多路塊2的安裝面上，設有與上述搭載面28上的供電接插件34電連接的受電接插件。此一受電接插件，具有與下文述及的繼電器裝置5的受電接插件56實質上同一結構。
再者，上述電磁閥1，最好是構成為即使是3氣口或5氣口的某一種，也成為相同的外形而僅內部機構不同，使得能夠使用共同的多路塊2。
上述多路塊2，備有流體流路部21和電路部31。上述流體流路部21，備有沿連接方向貫通該多路塊2并與供給排出塊3內的流路(未畫出)相互連通的供給用的上述公共流路22和排出用的兩個公共流路23、23，開口于多路塊2的縱長方向的一個端面上的兩個輸出口24、24，以及使來自電磁閥1的輸出流體流通到這些輸出口24、24用的輸出流路。此外，在多路塊2的上面的搭載面28上，分別開口著使上述公共流路和輸出流路連通到位于電磁閥1的下面的安裝面上的供給排出開口用的供給用通孔25，和排出用通孔26，以及輸出用通孔27。
此外，在上述電路部31上，設有搭載有由來自上述中繼單元4的串行信號來開閉電磁閥的驅動電路的電路元件等的印刷基板35，進行電力和串行信號的接受和傳送的陽接插件33和陰接插件(未畫出)，以及把電力供給到電磁閥1的供電接插件34。這些各接插件安裝在上述印刷基板35上，靠制作在該基板35上的印刷配線相互電氣上連接起來。而且，上述陽接插件33設在多路塊2的一方的側面上，陰接插件設在與該陽接插件33相反側的側面上，在把多路塊彼此接合時，鄰接的多路塊2、2的上述陽接插件33和陰接插件就相互結合。
上述供給排出塊3，在其一個端面上備有未畫出的供給口和排出口，供給用管接頭和排出用管接頭分別安裝于這些各氣口。這些各氣口，分別連通到貫通上述多路塊2的供給用公共流路22和排出用公共流路23、23，來自外部的供給流體供給到供給用公共流路22，來自各電磁閥1的排出流體經由排出用公共流路23、23排出。
安裝在上述供給排出塊3上的上述中繼單元4，經由設在其一個端面上的連接端子41、42，進行從控制系統(tǒng)傳送的串行信號的接收、中繼，和來自電源單元的驅動用電力的受電，傳送并供電到各多路塊2，同時進行向另一個多路塊式電磁閥等控制設備的串行信號的傳送和驅動電力的供電。
由上述中繼單元4進行的對各多路塊2的串行信號的傳送和電力的供給，經由供給排出塊3來進行。也就是說，在該供給排出塊3的與多路塊2a的接合面上設有未畫出的陰接插件，此一陰接插件與多路塊2a的陽接插件33相連接，此一陰接插件連接到上述中繼單元4。
此外，安裝在上述多路塊2列的另一端的端塊6，靠拉桿螺栓61與供給排出塊3相連接，封閉貫通多路塊2設置的公共流路22、23等的端部。在此一連接之際，在各多路塊2之間，以及多路塊2與供給排出塊3和端蓋6之間，分別夾裝墊片7，個別地密封多路塊2中的流體流路部21和電路部31。
在此一端蓋6上，設有連接于鄰接的多路塊2的陰接插件的陽接插件，經由該陽接插件傳送的串行信號，被內裝于該端蓋6的短路線變換成返回信號，經由該陽接插件向中繼單元4傳送。
搭載在上述繼電器裝置用的多路塊2a上的繼電器裝置5，靠安裝螺釘62固定在該多路塊的搭載面28上，有著制成與上述電磁閥1實質上同一形狀，借此不會沿橫寬方向從搭載面28脫出的上述外殼52，在此一外殼52的中空部內，內裝著圖2和圖4中詳細地示出的電路構件50。此一電路構件50，在基板53上，包括電磁式或者電子式地開閉的繼電器51(圖4示出電磁式的)，靠基板53上的配線連接到該繼電器51的中繼端子55，內裝來自該中繼端子55的導線54c的線束54，有著與上述繼電器51電氣上連接的受電端子57的受電接插件56，以及指示燈58或二極管、電阻器等電子部件59。再者，此一電路構件50，靠氣密地封閉外殼52的上面部分的蓋子52c的腳部52d，穩(wěn)定地推壓成在該外殼52內不動的程度。
在上述外殼52的下面的對著多路塊2a的安裝面上，設有與該多路塊2a的供電接插件34電氣上連接的上述受電接插件56，以及氣密地封閉開口于該多路塊2a的搭載面28的供給用通孔25和排出用通孔26以及輸出用通孔27的各通孔的通孔封堵部60。
上述通孔封堵部60，把外殼52的安裝面中與上述各通孔相對應的部位制成平坦形，由此一封堵部60整體地推壓安裝在各通孔的開口周緣的墊片，借此氣密地堵住各通孔而保持公共流路22、23的氣密性。
此外，上述外殼52，為了在內部保持氣密性，受電接插件56經由密封構件8連接到繼電器裝置用多路塊2a的供電接插件34，此外上述線束54，靠安裝在外殼52的引出部52a的O形圈9氣密地密封。具體地說，如圖2中所示，靠外殼52的線束54引出側的端板52b推壓套在線束54上的O形圈9，使之變形來堵住引出部52a與線束之間的間隙。
上述繼電器裝置5，內部的繼電器51通過經由上述受電接插件56從多路塊2a的供電接插件34接受電力供給而動作，使連接到插頭54a的電設備通·斷，由上述供電接插件34進行的對繼電器51的電力供給，與上述電磁閥1的場合相同，由來自中繼單元4的串行信號在多路塊2a中進行控制。
雖然在此一實施例中上述繼電器裝置5，構成為把來自繼電器51的線束54從外殼52引出，靠其前端的輸出插頭54a來進行驅動信號等的輸出，但是如圖5中所示，可以取為這樣的構成，即代替此一輸出插頭54a，把進行配線用的輸出用接插件54b直接設在端板52b上，同時把線束54的導線54c連接到此一輸出用接插件54b。
在此一場合也是，有必要把墊片10夾在安裝輸出用接插件54b的端板52b與外殼52之間，來保持外殼內的氣密性。
具有上述構成的多路塊式電磁閥，來自控制系統(tǒng)的串行信號和來自電源單元的驅動用電力一起被傳送、供電到中繼塊4，這些串行信號和電力，從中繼塊4經由通電機構被傳送、供電到多路塊2，各電磁閥1和繼電器裝置5根據(jù)該串行信號被驅動。
上述繼電器裝置5，把多個多路塊2中的一部分作為繼電器裝置用多路塊2a而搭載于它們，因為把該繼電器裝置5集中地裝入多路塊式電磁閥的一部分，故沒有必要把繼電器裝置5單獨地設置在別的場所，而且，因為可以實現(xiàn)零件的共同化，故抑制制造成本也是可能的。
此外，因為通過把上述繼電器裝置5和多路塊式電磁閥集成在一起可以統(tǒng)一通電機構，故不僅可以簡化控制系統(tǒng)及其配線，而且可以同時進行這些繼電器裝置5和多路塊式電磁閥的處置，可以容易地進行設置或動作確認等維護。
雖然在上述實施例中，僅使用一個繼電器裝置5，但是通過增加繼電器裝置用多路塊2a的個數(shù)能夠使用多個。
此外，雖然在此一實施例中，把繼電器裝置用多路塊2a配置在與列的端部的供給排出塊3相接觸的位置，但是設置此一多路塊2a的位置基本上任何位置都可以。
進而，雖然在上述實施例中，把繼電器裝置5和電磁閥1制成由串行信號來控制其驅動，但是不限于此，只要是能夠控制經由它們的驅動用電力的通電機構對繼電器裝置5和電磁閥1的供電的控制機構，可以用任何控制機構。
像以上詳述的那樣，本發(fā)明的帶繼電器裝置的多路決式電磁閥，因為制成為把多個多路塊的一部分取為繼電器裝置用多路塊而在其上搭載繼電器裝置，故可以把繼電器裝置和多路塊式電磁閥集成在一起，借此，不僅可以省略繼電器裝置的單獨的設置場所，而且能夠實現(xiàn)通電機構的統(tǒng)一，因此可以簡化控制系統(tǒng)和配線。此外，通過把繼電器裝置和多路塊式電磁閥在場所上和電氣上集成，可以同時進行這些繼電器裝置和電磁閥的處置，可以容易地進行設置或動作確認等維護。
權利要求
1．一種帶繼電器裝置的多路塊式電磁閥，其特征在于，包括通過流路的切換來控制流體壓設備的多個電磁閥；靠開閉的繼電器來控制電設備的至少一個繼電器裝置；以及連接設置成集成狀態(tài)而上述各電磁閥和繼電器裝置個別地搭載于各自的搭載面的，具有實質上相同的構成的多個多路塊，上述多個多路塊分別包括把壓力流體供給到上述電磁閥用的多個通孔開口的上述搭載面，以及連接于設在上述電磁閥上的受電接插件用的供電接插件，上述繼電器裝置包括形成為能夠在該塊體的寬度內搭載在上述多路塊的搭載面上的外殼，內裝于該外殼的進行電氣開閉的上述繼電器，能夠連接于上述多路塊的供電接插件的受電接插件，以及堵住上述搭載面上的各通孔的封堵部。
2．權利要求1中所述的多路塊式電磁閥，其特征在于，上述繼電器裝置的外殼具有實質上與上述電磁閥相同的外形形狀。
3．權利要求1中所述的多路塊式電磁閥，其特征在于，上述繼電器裝置的外殼有著靠蓋子氣密地封閉的中空部，上述繼電器被封入此一中空部內，該外殼的縱長方向的一個端面成為把上述繼電器連接到電設備用的輸出面，從該輸出面，連通到上述繼電器的線束或接插件以氣密地密封狀態(tài)引出到外部。
4．權利要求1中所述的多路塊式電磁閥，其特征在于，上述各多路塊，包括連通到上述搭載面上的各通孔，通過多路塊彼此的接合而在各多路塊間相互連通的多個流體流路；以及傳送上述電磁閥控制用的電力和串行信號用的相互電氣連接的陰陽接插件，構成為其中陽接插件設在上述多路塊的一方的側面上，陰接插件設在相反側的側面上，把多路塊彼此接合時鄰接的多路塊的陽接插件和陰接插件相互結合。
5．權利要求4中所述的多路塊式電磁閥，其特征在于，在上述多個多路塊的連接設置端，安裝把壓力流體供給到各多路塊用的供給排出塊，同時在該供給排出塊上，安裝把從控制機構送來的上述電力和串行信號供給到上述多路塊的接插件用的中繼單元。
全文摘要
在以集成狀態(tài)連接設置的多個多路塊上,分別搭載通過流路的切換來控制流體壓設備的多個電磁閥,以及由開閉的繼電器來控制電設備的至少一個繼電器裝置,借此把上述繼電器裝置一起地裝入多路塊式電磁閥。
文檔編號H01H9/04GK1281109SQ0012025
公開日2001年1月24日 申請日期2000年7月14日 優(yōu)先權日1999年7月16日
發(fā)明者林文也, 石川誠 申請人:速睦喜股份有限公司