專利名稱：發(fā)光二極管自動切腳機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)一種發(fā)光二極管自動切腳機(jī)。
(2)背景技術(shù)發(fā)光二極管具有廣泛的應(yīng)用，可發(fā)出亮光以方便人們于使用時提供照明的需要。
傳統(tǒng)式現(xiàn)有的發(fā)光二極管于生產(chǎn)時必需借助數(shù)部不同的機(jī)器組合后以生產(chǎn)發(fā)光二極管，但是，借助數(shù)部不同的機(jī)器來生產(chǎn)發(fā)光二極管時，卻有著以下的缺點(diǎn)而有待改善由于必需要以數(shù)部不同的機(jī)器才可生產(chǎn)制造發(fā)光二極管，具有制造工時長、成本過高的缺點(diǎn)。
(3)實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種發(fā)光二極管自動切腳機(jī)。
本實用新型的發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，其特點(diǎn)是，包括有置料裝置、取料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、移載裝置、裁切裝置及退料裝置；該置料裝置包括一座體，于座體一側(cè)固設(shè)一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)的傳動軸傳動一蝸桿，該蝸桿可傳動一蝸輪，該蝸輪驅(qū)動一傳動軸，位于座體內(nèi)部所設(shè)傳動軸的兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，于各轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)有數(shù)組置料架；該取料裝置包括有數(shù)個固定柱及其上所設(shè)的固定座，于固定座底部設(shè)馬達(dá)，該馬達(dá)驅(qū)動皮帶，于皮帶上朝上設(shè)置一推拉塊，于推拉塊上設(shè)一推拉座，該推拉座可在設(shè)于固定座上的導(dǎo)桿處推動，于推拉座上設(shè)有氣缸座板，于氣缸座板上設(shè)有一壓缸，于壓缸底部設(shè)有一活塞桿，該活塞桿設(shè)有一連接板，連接板端部設(shè)有一吸取座；該旋轉(zhuǎn)裝置包括兩片式夾片，其上形成一夾槽、一座板，于座板內(nèi)側(cè)設(shè)有一回轉(zhuǎn)缸，回轉(zhuǎn)缸控制一皮帶輪與皮帶，皮帶另端控制另一皮帶輪；該移載裝置包括有一組叉部及兩段式軌道，于各軌道后端分別設(shè)有一軌道蓋板，于各軌道蓋板上分別設(shè)有針槽，相對于針槽上設(shè)有鉤爪座板，于鉤爪座板底部朝下設(shè)有數(shù)個鉤爪，于各鉤爪座板的上方朝后延伸分別設(shè)有一連接板，于連接板后下方朝下設(shè)有一座板，兩相對座板間設(shè)有一移位板，于移位板后端設(shè)有一固定式基座，于基座上固設(shè)有一壓缸，壓缸端部設(shè)有活塞桿，活塞桿端部設(shè)有一片體與移位板連接；另設(shè)有一壓缸，壓缸前端設(shè)有活塞桿，其前端設(shè)有連接頭，該連接頭可連動一連桿，該連桿兩端分別設(shè)有一連桿座，各連桿座底部分別朝前凸伸一軸桿，該軸桿前端設(shè)有一撥塊，該撥塊位于座板下方；該裁切裝置，是由下模、上模組成，于上模內(nèi)底部朝下分別設(shè)有數(shù)個連接片切刀與數(shù)個導(dǎo)腳切刀；該退料裝置包括一壓缸，于壓缸端部設(shè)有一活塞桿，于活塞桿端部設(shè)有一推塊。
其中，置料裝置可放置發(fā)光二極管料件，取料裝置可供吸取發(fā)光二極管料件，旋轉(zhuǎn)裝置可供轉(zhuǎn)動發(fā)光二極管料件，移載裝置可供移載發(fā)光二極管料件，裁切裝置可供裁切發(fā)光二極管料件，退料裝置可使完成裁切的發(fā)光二極管料件于退料時使用，借助上述數(shù)個不同裝置的配合，發(fā)光二極管料件可通過自動化操作來生產(chǎn)，可節(jié)省工時與成本并且操作安全。
為進(jìn)一步說明本實用新型的目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
(4)
圖1是本實用新型的立體外觀圖。
圖2是本實用新型的另一角度立體外觀圖。
圖3是本實用新型的局部立體外觀圖。
圖4是本實用新型的置料裝置、取料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及取料裝置于取料時的側(cè)視平面圖。
圖5是本實用新型的取料裝置于取料后的側(cè)視平面圖。
圖6是本實用新型的取料裝置于取料后并將發(fā)光二極管料件下壓于兩片式夾片的夾槽內(nèi)部的側(cè)視平面圖。
圖7是本實用新型的吸取座于上推時的側(cè)視平面圖。
圖8是本實用新型的兩片式夾片當(dāng)于轉(zhuǎn)動至水平時的側(cè)視平面圖。
圖9是本實用新型的移載裝置的側(cè)視剖面圖。
圖10是本實用新型的移載裝置的俯視平面圖。
圖11是本實用新型的移載裝置的俯視平面動作圖。
圖12是本實用新型的移載裝置與裁切裝置的俯視平面圖。
圖13是本實用新型的裁切裝置的平面圖。
圖14是本實用新型的移載裝置的立體外觀圖。
圖15是本實用新型的移載裝置于前推時的立體外觀圖。
圖16是本實用新型的移載裝置于上抬時的立體外觀圖。
圖17是本實用新型的退料裝置的局部立體外觀圖。
圖18是本實用新型的退料裝置于退料后的局部立體外觀圖。
圖19是本實用新型的發(fā)光二極管料件當(dāng)于未裁切前的立體外觀圖。
圖20是本實用新型的發(fā)光二極管料件當(dāng)于已裁切后的立體外觀圖。
(5)具體實施方式
請參閱圖1之3所示，本實用新型為一種發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，包括置料裝置10、取料裝置20、旋轉(zhuǎn)裝置30、移載裝置40、裁切裝置50及退料裝置60等六大裝置，借助上述六大裝置的設(shè)置，可使發(fā)光二極管料件70通過置料、取料、旋轉(zhuǎn)、移載、裁切、退料的相關(guān)連續(xù)動作后，使發(fā)光二極管料件達(dá)到可以全自動化生產(chǎn)，并達(dá)到可以節(jié)省工時與降低成本的目的，同時亦具有操作安全的優(yōu)點(diǎn)。
其中的置料裝置10包括有由前視看呈U形的一座體11，于座體11的一側(cè)固設(shè)有一伺服馬達(dá)12，該伺服馬達(dá)12的傳動軸可傳動一蝸桿13，該蝸桿13可傳動一蝸輪14，該蝸輪14可驅(qū)動一傳動軸15轉(zhuǎn)動，位于座體11內(nèi)部所設(shè)傳動軸15的兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)盤16，于各轉(zhuǎn)盤16上分別以放射狀并具有適當(dāng)?shù)拈g隔距離設(shè)有數(shù)組左、右相對的置料架161，于座體11一側(cè)外部相對于傳動軸15處設(shè)有一圓盤17，其上以圓形排列的間隔距離設(shè)有數(shù)個凸柱171，于座體11一側(cè)下部設(shè)置有一壓缸18，于壓缸18上分別設(shè)有一活塞桿181與一擋塊182，該擋塊182的作用是朝上凸伸以供卡掣于兩相對的凸柱171之間，當(dāng)一組相對的置料架161于每次轉(zhuǎn)動一間隔時，擋塊182即會上升卡掣于兩相對的凸柱171而形成定位，當(dāng)確認(rèn)正確的位置與進(jìn)行吸取發(fā)光二極管料件后，擋塊182才會下降，并使相對的置料架161繼續(xù)轉(zhuǎn)動；于座體11內(nèi)部的傳動軸15上設(shè)置一圓盤151，于圓盤151上以間隔距離設(shè)有數(shù)個缺槽152，由座體11內(nèi)側(cè)設(shè)置一傳感器153，該傳感器153用以探測缺槽152位置，亦即可供檢測置料架161是否到達(dá)定位；如圖1和4中所示，本實用新型中的取料裝置20包括有數(shù)個固定柱21及其上設(shè)置呈水平的固定座22，于固定座22底部設(shè)有馬達(dá)23，該馬達(dá)23可用以驅(qū)動皮帶24轉(zhuǎn)動，于皮帶24上朝上設(shè)置有一推拉塊241，該推拉塊241是位于固定座22上所設(shè)置的長孔221中作橫向推、拉動作，于推拉塊241上設(shè)有一推拉座242，該推拉座242可在設(shè)置于固定座22略上方的導(dǎo)桿243處橫向推動，于推拉座242上橫向設(shè)置有氣缸座板244，于氣缸座板244上設(shè)置有一壓缸245，于壓缸245底部沿縱向設(shè)有一活塞桿246，該活塞桿246底部沿橫向設(shè)有一連接板247，連接板247端部設(shè)有一吸取座248，于吸取座248的端部中央設(shè)有一接近開關(guān)249，于吸取座248上位于接近開關(guān)249兩側(cè)邊分別設(shè)有一磁鐵250，各磁鐵250的作用是分別用以吸取發(fā)光二極管料件70用；該旋轉(zhuǎn)裝置30包括有一可呈直立與轉(zhuǎn)動呈水平的兩片式夾片31，于兩片式夾片31上形成有一縱向的夾槽32，另包括一座板33，于座板33內(nèi)側(cè)設(shè)有一回轉(zhuǎn)缸34，于回轉(zhuǎn)缸34上以間隔距離設(shè)有兩磁簧開關(guān)3536，其中的磁簧開關(guān)35可使兩片式夾片31可以轉(zhuǎn)動九十度，另一磁簧開關(guān)36的作用是可使回轉(zhuǎn)缸34將兩片式夾片31回轉(zhuǎn)回到原來啟始位置，回轉(zhuǎn)缸34可控制皮帶輪37與皮帶38轉(zhuǎn)動，皮帶38另端控制另一皮帶輪39，當(dāng)另一皮帶輪39轉(zhuǎn)動時，可使兩片式夾片31作垂直轉(zhuǎn)動至水平的九十度轉(zhuǎn)動，或是亦可作由水平轉(zhuǎn)動至垂直的九十度轉(zhuǎn)動；該移載裝置40包括有一組叉部41，該叉部41底部設(shè)置一片體411，于片體411底部分別設(shè)活塞桿412與壓缸413，故壓缸413、活塞桿412可供控制片體411及叉部41的上升及下降動作，于片體411下方設(shè)置一座體414，該座體414橫向連接一活塞桿415，活塞桿415的端部沿橫向設(shè)置一壓缸416，該壓缸416、活塞桿415及座體414可供控制片體411及叉部41的橫向推動用；移載裝置40進(jìn)一步包括兩段以間隔距離設(shè)置可供輸送發(fā)光二極管料件70的軌道42，于第一個軌道42上以間隔距離設(shè)有數(shù)個接近開關(guān)421422，各接近開關(guān)421422的作用是供檢測發(fā)光二極管料件70的位置用，于各軌道42后端分別設(shè)置有一軌道蓋板423，于各軌道蓋板423上分別設(shè)有橫向設(shè)置的針槽424，相對于針槽424上設(shè)有鉤爪座板425，于鉤爪座板425底部以適當(dāng)間隔距離朝下設(shè)有數(shù)個鉤爪426，于各鉤爪座板425的上方朝后延伸分別設(shè)有一連接板427，于連接板727后下方朝下設(shè)置有一座板428，兩相對座板428間設(shè)有一移位板429，于移位板429后端設(shè)有一固定式的基座430，于基座430上固設(shè)一壓缸431，其上分別設(shè)有兩磁簧開關(guān)432433，它們分別檢測壓缸431的后退與前推，壓缸431端部設(shè)有活塞桿434，活塞桿434端部設(shè)有一片體435與移位板429連接成為一體，借助活塞桿434推動或拉動片體435時，可使移位板429、座板428、連接板427、鉤爪座板425及鉤爪426同步地移動位置；而控制鉤爪座板425及鉤爪426的上升及下降，包括有一固定的壓缸44，其上設(shè)有磁簧開關(guān)45，壓缸44前端設(shè)有活塞桿46，其前端設(shè)連接頭47，該連接頭47可拉動一連桿48，該連桿48兩端分別設(shè)置有一連桿座481，各連桿座481底部分別朝前凸伸一軸桿482，該軸桿482前端設(shè)有一撥塊483，撥塊483是位于座板428底部，該撥塊48的作用是供推動座板428，并使連接板427、鉤爪座板425及鉤爪426可以適時地上抬；該裁切裝置50包括有下模51與上模52，于上模52內(nèi)底部以間隔距離朝下分別設(shè)有數(shù)個連接片切刀53與數(shù)個導(dǎo)腳切刀54，當(dāng)上模52由上朝下壓向下模51后，使連接片切刀53與導(dǎo)腳切刀54分別可裁斷發(fā)光二極管料件70上橫向連接的連接片73與連接于發(fā)光二極管71上其中的一個導(dǎo)腳72；該退料裝置60(如圖17中所示)包括有一壓缸61，于壓缸61端部設(shè)有一活塞桿62，于活塞桿62端部設(shè)有一推塊63，該推塊63的主要作用是用以推動裁切完成的發(fā)光二極管料件70，當(dāng)被裁切完成的發(fā)光二極管料件70被推動至一滑道64上(如圖18中所示)，借助滑道64的作用，可將裁切完成的發(fā)光二極管料件70通過滑道64下滑后，可供收集用。
如圖19中所示，其中所示是為一發(fā)光二極管料件70，該發(fā)光二極管料件70包括有數(shù)個以間隔距離設(shè)置的發(fā)光二極管71，由各發(fā)光二極管71的端部分別延伸設(shè)有兩導(dǎo)腳72，接近各發(fā)光二極管71的各導(dǎo)腳72上沿橫向連接設(shè)有一連接片73，另連接于各支導(dǎo)腳72的端部處設(shè)有一排片74，于排片74上以適當(dāng)間隔距離形成有數(shù)個孔75。
借助上述結(jié)構(gòu)的組合后于使用時如圖1至3中所示，先將整排的發(fā)光二極管料件70放置于置料裝置10的置料架161上，且使各發(fā)光二極管71分別朝下，每次轉(zhuǎn)動一隔，當(dāng)整排的發(fā)光二極管料件70轉(zhuǎn)動至發(fā)光二極管71為朝上時，以取料裝置20的吸取座248上的磁鐵250吸取整排的發(fā)光二極管料件70(如圖4中所示)，當(dāng)于吸取的后吸取座248后縮(如圖5中所示)，并以壓缸245的活塞桿246將連接板247及吸取座248下壓(如圖6中所示)，使發(fā)光二極管料件70的排片74及導(dǎo)腳72可供放置于兩片式夾片31的夾槽32上定位，吸取座248上升(如圖7中所示)，使回轉(zhuǎn)缸34開始轉(zhuǎn)動，由垂直位置轉(zhuǎn)動至水平位置(如圖8中所示)。
叉部41即會借助壓缸413的作用而上升(如圖9和10中所示)，并插置于各導(dǎo)腳72間的間隙處，借助壓缸416前推的作用可將發(fā)光二極管料件70前推輸送至軌道42中如圖9、11中所示，另如圖12、14中所示，可借助鉤爪426插入針槽424內(nèi)部孔75中，并以壓缸43 1控制將發(fā)光二極管料件70前推至裁切裝置50的下模51與上模52間(如圖12、13、15中所示)，借助上模52內(nèi)部所設(shè)的連接片切刀53、導(dǎo)腳切刀54分別朝下裁切于發(fā)光二極管料件70如圖19中的連接片73及連接發(fā)光二極管71的其中一導(dǎo)腳72處，當(dāng)于裁切之后，即可成為如圖20中所示的態(tài)樣。
裁切完成的發(fā)光二極管料件70可以被推出裁切裝置50，并推動至退料裝置60處(如圖17中所示)，然后至退料裝置60上所設(shè)置的推塊63予以推動并使發(fā)光二極管料件70掉落于滑道64上以供收集(如圖18中所示)，當(dāng)于裁切后的發(fā)光二極管料件70(即如圖20中所示)，本實用新型可以達(dá)到全自動化操作生產(chǎn)發(fā)光二極管料件70，以達(dá)到節(jié)省工時與成本的實用目的。
如圖16中所示，移載裝置40當(dāng)于完成前推動作后，即可進(jìn)行上抬動作，而上抬動作是借助壓缸44、活塞桿46拉動連桿48、并使連桿座481、軸桿482樞轉(zhuǎn)，使撥塊483將座板428上抬，即可使連接板427、鉤爪座板425、鉤爪426同時上抬，然后作回拉與下降動作，再進(jìn)行后續(xù)的動作。
因此，通過以上的說明可知，本實用新型以優(yōu)異的結(jié)構(gòu)配置下，至少具有如下的優(yōu)點(diǎn)1.可全自動化操作生產(chǎn)發(fā)光二極管料件，以達(dá)到節(jié)省工時與成本的目的本實用新型中的置料裝置10可供放置發(fā)光二極管料件70，取料裝置20可供吸取發(fā)光二極管料件70，旋轉(zhuǎn)裝置30可供轉(zhuǎn)動發(fā)光二極管料件70，移載裝置40可供移載發(fā)光二極管料件70，裁切裝置50可供裁切發(fā)光二極管料件70，退料裝置60可供將裁切完成的發(fā)光二極管料件70退出，具有可全自動化操作生產(chǎn)發(fā)光二極管料件，有著可大幅節(jié)省工時與成本的優(yōu)點(diǎn)。
2.操作安全操作人員僅需于入料時將發(fā)光二極管料件置于置料架161上，于整個切腳過程中，操作人員即不需要再碰觸機(jī)器，以達(dá)到減少操作危險性的目的。
當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，其特征在于，包括有置料裝置、取料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、移載裝置、裁切裝置及退料裝置；該置料裝置包括一座體，于座體一側(cè)固設(shè)一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)的傳動軸傳動一蝸桿，該蝸桿可傳動一蝸輪，該蝸輪驅(qū)動一傳動軸，位于座體內(nèi)部所設(shè)傳動軸的兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，于各轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)有數(shù)組置料架；該取料裝置包括有數(shù)個固定柱及其上所設(shè)的固定座，于固定座底部設(shè)馬達(dá)，該馬達(dá)驅(qū)動皮帶，于皮帶上朝上設(shè)置一推拉塊，于推拉塊上設(shè)一推拉座，該推拉座可在設(shè)于固定座上的導(dǎo)桿處推動，于推拉座上設(shè)有氣缸座板，于氣缸座板上設(shè)有一壓缸，于壓缸底部設(shè)有一活塞桿，該活塞桿設(shè)有一連接板，連接板端部設(shè)有一吸取座；該旋轉(zhuǎn)裝置包括兩片式夾片，其上形成一夾槽、一座板，于座板內(nèi)側(cè)設(shè)有一回轉(zhuǎn)缸，回轉(zhuǎn)缸控制一皮帶輪與皮帶，皮帶另端控制另一皮帶輪；該移載裝置包括有一組叉部及兩段式軌道，于各軌道后端分別設(shè)有一軌道蓋板，于各軌道蓋板上分別設(shè)有針槽，相對于針槽上設(shè)有鉤爪座板，于鉤爪座板底部朝下設(shè)有數(shù)個鉤爪，于各鉤爪座板的上方朝后延伸分別設(shè)有一連接板，于連接板后下方朝下設(shè)有一座板，兩相對座板間設(shè)有一移位板，于移位板后端設(shè)有一固定式基座，于基座上固設(shè)有一壓缸，壓缸端部設(shè)有活塞桿，活塞桿端部設(shè)有一片體與移位板連接；另設(shè)有一壓缸，壓缸前端設(shè)有活塞桿，其前端設(shè)有連接頭，該連接頭可連動一連桿，該連桿兩端分別設(shè)有一連桿座，各連桿座底部分別朝前凸伸一軸桿，該軸桿前端設(shè)有一撥塊，該撥塊位于座板下方；該裁切裝置，是由下模、上模組成，于上模內(nèi)底部朝下分別設(shè)有數(shù)個連接片切刀與數(shù)個導(dǎo)腳切刀；該退料裝置包括一壓缸，于壓缸端部設(shè)有一活塞桿，于活塞桿端部設(shè)有一推塊。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，其特征在于，各組置料架是以放射狀且以間隔距離設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，其特征在于，于座體一側(cè)外部相對于傳動軸處設(shè)有一圓盤，其上以圓形排列的間隔距離設(shè)有數(shù)個凸柱，于座體一側(cè)下部設(shè)置一壓缸，于壓缸上分別設(shè)有一活塞桿與一擋塊。
4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，其特征在于，于座體內(nèi)部的傳動軸上設(shè)置一圓盤，于圓盤上以間隔距離設(shè)有數(shù)個缺槽，由座體內(nèi)側(cè)設(shè)有一傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，其特征在于，于吸取座的兩側(cè)分別設(shè)有一磁鐵，吸取座的端部中央設(shè)有一接近開關(guān)。
6.如權(quán)利要求5所述的發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，其特征在于，于回轉(zhuǎn)缸上設(shè)有兩個磁簧開關(guān)。
7.如權(quán)利要求6所述的發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，其特征在于，該叉部底部設(shè)置一片體，于片體底部分別設(shè)有活塞桿與壓缸，于片體下方設(shè)有一座體，該座體橫向連接一活塞桿，活塞桿的端部橫向設(shè)有一壓缸，該壓缸、活塞桿及座體可供控制片體及叉部橫向推動。
8.如權(quán)利要求7所述的發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，其特征在于，于第一個軌道上以間隔距離設(shè)有數(shù)個接近開關(guān)。
專利摘要本實用新型有關(guān)一種發(fā)光二極管自動切腳機(jī)，包括置料裝置、取料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、移載裝置、裁切裝置及退料裝置，置料裝置供放置發(fā)光二極管料件，取料裝置供吸取發(fā)光二極管料件，旋轉(zhuǎn)裝置供轉(zhuǎn)動發(fā)光二極管料件，移載裝置供移載發(fā)光二極管料件，裁切裝置供裁切發(fā)光二極管料件，退料裝置可供將裁切完成的發(fā)光二極管料件退出。本實用新型可以全自動化操作生產(chǎn)發(fā)光二極管料件、達(dá)到節(jié)省工時與成本的目的，具有操作安全的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H01L33/00GK2532583SQ0220761
公開日2003年1月22日 申請日期2002年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月5日
發(fā)明者陳章明 申請人:陳章明