專利名稱：激光裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使用激光進(jìn)行加工、照明、化學(xué)反應(yīng)、發(fā)電等的激光裝置，特別涉及一種在該裝置中進(jìn)行激光輸出修正的技術(shù)。
背景技術(shù)：
眾所周知，除加工、照明之外，輸出激光的激光裝置也被使用在化學(xué)反應(yīng)、發(fā)電等用途。在此用途中所使用的激光裝置中，大多數(shù)情況需要修正激光輸出的技術(shù)。例如，在激光加工機(jī)中為了維持加工性能需要正確地控制輸出功率，因此對(duì)控制輸出的指令值加以修正，驅(qū)動(dòng)激光裝置。作為需要此修正的代表的原因，共振器中使用的反射鏡存在由姿勢(shì)的變化、污染引起的時(shí)效變化，為了補(bǔ)償此時(shí)效變化的影響，在進(jìn)行實(shí)際加工時(shí)，對(duì)指令值加以修正來調(diào)整實(shí)際輸出。
作為對(duì)指令值加以修正的方法之一，有在振蕩器起動(dòng)時(shí)，運(yùn)算已知的基準(zhǔn)指令值與實(shí)際輸出計(jì)量值的比值，據(jù)此求取系數(shù)(以下，稱為功率修正系數(shù)或者簡(jiǎn)單地稱為修正系數(shù))，將此修正值乘以指令值修正激光輸出的方法(參照特開昭64-18285號(hào)公報(bào))。在此方法中有無需高價(jià)的用于輸出監(jiān)視器的檢測(cè)器，而能夠簡(jiǎn)單地修正激光輸出的優(yōu)點(diǎn)。
但是，此方法，是在振蕩器起動(dòng)時(shí)，讓其振蕩規(guī)定時(shí)間使振蕩器成為穩(wěn)定狀態(tài)之后進(jìn)行計(jì)量來運(yùn)算修正系數(shù)，所以，當(dāng)應(yīng)用于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，特別是24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的激光應(yīng)用設(shè)備的激光裝置時(shí)，會(huì)產(chǎn)生問題。即，在這樣的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果一次起動(dòng)振蕩器暫時(shí)到下次的振蕩器停止、再起動(dòng)的機(jī)會(huì)到來，要經(jīng)過非常長(zhǎng)的時(shí)間(例如數(shù)百個(gè)小時(shí))，此期間不能進(jìn)行修正系數(shù)的運(yùn)算(更新)。因此，無法補(bǔ)償連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中由反射鏡的污染等引起的輸出下降，而可能得不到正確的激光輸出。此處，「長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)」或者「連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)」，為振蕩器的電源不被切斷的時(shí)間「長(zhǎng)」或者「連續(xù)」的意思，在進(jìn)行「長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)」、「24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)」期間，也存在激光輸出的中止或者存在激光輸出但光閥(后述)被關(guān)閉的期間(通常，根據(jù)加工程序控制激光輸出的開·關(guān)(包含預(yù)備的待機(jī)狀態(tài))和光閥的關(guān)閉狀態(tài))。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，為解決現(xiàn)有激光裝置的上述的問題，求修正系數(shù)，即使將激光振蕩器暫時(shí)停止而不再次起動(dòng)，也能夠在振蕩器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中重新計(jì)算修正系數(shù)后進(jìn)行更新，來得到正確的激光輸出。
為解決上述課題，本發(fā)明，做成為改良在振蕩器起動(dòng)時(shí)運(yùn)算激光輸出指令值與實(shí)際測(cè)量值的比求取修正系數(shù)、將此修正系數(shù)乘以以后的指令值來修正激光輸出的激光裝置，在振蕩器起動(dòng)后的合適的時(shí)間，根據(jù)修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)、進(jìn)行輸出測(cè)量與修正系數(shù)設(shè)定更新。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種激光裝置，其具有激光振蕩器，其能夠根據(jù)激光輸出指令值以及將修正系數(shù)乘以該激光輸出指令值的修正指令值輸出激光；激光應(yīng)用裝置，其進(jìn)行使用由上述激光振蕩器所輸出的激光的加工、照明、化學(xué)反應(yīng)以及發(fā)電中的某項(xiàng)工作；控制裝置，將上述激光輸出指令值以及上述修正指令值發(fā)送給上述激光振蕩器后來控制該振蕩器；以及輸出測(cè)量器，其測(cè)量基于上述激光輸出指令值的上述激光振蕩器的激光輸出并求取實(shí)際輸出測(cè)量值；其特征在于，上述控制裝置，具備修正部，其運(yùn)算上述激光輸出指令值與上述實(shí)際輸出測(cè)量值的比來求取上述修正系數(shù)；以及指令控制部，其在上述激光振蕩器起動(dòng)時(shí)，使上述輸出測(cè)量器以及上述修正部動(dòng)作來設(shè)定上述修正系數(shù)，同時(shí)，在上述激光振蕩器起動(dòng)后、并接收到修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)時(shí)，使上述輸出測(cè)量器以及上述修正部動(dòng)作來更新上述修正系數(shù)。
修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)，既可以是從激光裝置外部輸入的外部信號(hào)，也可以是通過開關(guān)操作而生成的信號(hào)。或者，也可在激光裝置中設(shè)置具有顯示畫面的顯示單元，由來自顯示畫面的指令輸入生成修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)。
此外，輸出測(cè)量器或修正部的動(dòng)作中，或者激光裝置正在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使輸入修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)，控制裝置也可以使此信號(hào)無效。


參照附圖來說明以下的實(shí)施方式，這樣，本發(fā)明的上述或者其他的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚。
圖1表示本發(fā)明實(shí)施方式中所采用的結(jié)構(gòu)的概要；圖2是表示激光振蕩器本體部的結(jié)構(gòu)例子的圖式；圖3舉例表示出通過畫面操作進(jìn)行修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)時(shí)的畫面；圖4是表示包含在本發(fā)明實(shí)施方式中執(zhí)行的修正系數(shù)的計(jì)算、更新的順序的概要的流程；圖5是表示涉及本發(fā)明的激光裝置的基本結(jié)構(gòu)的方框圖。
詳細(xì)說明圖5是表示涉及本發(fā)明的激光裝置的基本結(jié)構(gòu)的方框圖。激光裝置，具有激光振蕩器30，其能夠根據(jù)激光輸出指令值以及將修正系數(shù)乘以該激光輸出指令值的修正指令值來輸出激光；激光應(yīng)用裝置40，其進(jìn)行使用由上述振蕩器30所輸出的激光的加工、照明、化學(xué)反應(yīng)以及發(fā)電中的某項(xiàng)工作；控制裝置10，其將上述激光輸出指令值以及上述修正指令值發(fā)送給上述激光振蕩器30來控制該振蕩器；以及輸出測(cè)量器9b，其測(cè)量基于上述激光輸出指令值的上述激光振蕩器30的激光輸出并求取實(shí)際輸出測(cè)量值。而且，上述控制裝置10，還具備修正部11，其運(yùn)算上述激光輸出指令值與上述實(shí)際輸出測(cè)量值的比來求取上述修正系數(shù)；以及指令控制部14，其在上述激光振蕩器30起動(dòng)時(shí)，使上述輸出測(cè)量器9b以及上述修正部11動(dòng)作并設(shè)定上述修正系數(shù)，同時(shí)，在上述激光振蕩器30起動(dòng)后、接收到修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)時(shí)，使上述輸出測(cè)量器9b以及上述修正部11動(dòng)作來更新修正系數(shù)。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先在圖1中通過方框圖表示出了本發(fā)明實(shí)施方式中所采用的結(jié)構(gòu)的概要。在圖1中，符號(hào)10表示包括激光振蕩器的控制來進(jìn)行激光應(yīng)用裝置整體控制的控制裝置，此處，例示出了用于控制激光加工機(jī)的數(shù)值控制裝置(CNC)。激光應(yīng)用裝置在用激光進(jìn)行照明、化學(xué)反應(yīng)或者發(fā)電的場(chǎng)合，分別采用用于照明裝置、化學(xué)反應(yīng)裝置、發(fā)電裝置的控制裝置，但這些功能可以與下面說明的有關(guān)激光振蕩器的控制的部分的結(jié)構(gòu)基本上相同。
作為數(shù)值控制裝置10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在此，特別表示出了有關(guān)應(yīng)用本發(fā)明來進(jìn)行激光振蕩器控制的方式的部分。激光振蕩器的本體部30的結(jié)構(gòu)可以是眾所周知的結(jié)構(gòu)，并將其一個(gè)例子表示在圖2。在該圖中，符號(hào)1為用于放電激勵(lì)的電源，電源1，對(duì)放電管(共振器)2的電極(省略圖示)施加無線頻率范圍的高頻電壓。另外，為生成這樣的高頻電壓，通常采用將3相交流電一次性整流后形成直流輸出，并由逆變器將其轉(zhuǎn)變成高頻率電壓的方式。
放電管(共振器)2，被配置在構(gòu)成光共振空間的后端鏡3與輸出鏡4之間。兩個(gè)鏡3、4分別由沒有圖示的保持機(jī)構(gòu)保持。發(fā)電管(共振器)2，如圖所示，被編排在含有熱交換器5、7以及鼓風(fēng)機(jī)6的環(huán)路中，通過使用此環(huán)路能夠使介質(zhì)氣體(激光氣體)8高速流動(dòng)。
當(dāng)起動(dòng)放電激勵(lì)電源1產(chǎn)生放電，介質(zhì)氣體8被激勵(lì)時(shí)，在光共振器內(nèi)產(chǎn)生激光。雖然介質(zhì)氣體8由于放電而變成高溫，但被鼓風(fēng)機(jī)跟前的熱交換器5冷卻后被吸進(jìn)鼓風(fēng)機(jī)6。鼓風(fēng)機(jī)6對(duì)介質(zhì)氣體8施加壓力后送出到排出側(cè)。在此過程中產(chǎn)生由壓縮引起的升溫，但由鼓風(fēng)機(jī)6的排出側(cè)的熱交換機(jī)7將其再次冷卻，抑制介質(zhì)氣體8的升溫。從鼓風(fēng)機(jī)6送出的介質(zhì)氣體8，通過熱交換器7后，回流到放電管(共振器)2內(nèi)。
鼓風(fēng)機(jī)6的動(dòng)作，由設(shè)置在數(shù)值控制裝置10中的激光起動(dòng)/停止裝置18控制。在鼓風(fēng)機(jī)中，裝備眾所周知的介質(zhì)氣體流的送出壓力調(diào)解機(jī)構(gòu)(省略圖示)，激光起動(dòng)/停止裝置18，被構(gòu)成為除鼓風(fēng)機(jī)6的起動(dòng)/停止之外，還可進(jìn)行此送出壓力調(diào)解機(jī)構(gòu)的控制。激光起動(dòng)/停止裝置18，除該鼓風(fēng)機(jī)6的動(dòng)作的控制之外，還進(jìn)行激光振蕩器的起動(dòng)以及停止等中所必要的控制。在進(jìn)行激光起動(dòng)或者停止時(shí)，從激光起動(dòng)/停止裝置18，將起動(dòng)信號(hào)/停止信號(hào)輸出給指令控制部14。在激光起動(dòng)時(shí)，用于此的各個(gè)指令值，從指令控制部14經(jīng)由DA轉(zhuǎn)換器15被提供給電源1。在激光停止時(shí)，表示停止的指令值，從指令控制部14經(jīng)由DA轉(zhuǎn)換器15被提供給電源1。
在由輸出鏡4所輸出的激光的光路中設(shè)置半透鏡9a，在半透鏡9a的背后設(shè)置激光器輸出測(cè)量器(功率檢測(cè)器)9b。輸出鏡4輸出激光時(shí)，激光束被半透鏡9a分割(分光)成透過光和反射光，透過光射入激光器輸出測(cè)量器(功率檢測(cè)器)9b。表示射入到激光器輸出測(cè)量器(功率檢測(cè)器)9b的光的強(qiáng)度(功率)的信號(hào)，如圖1所示，經(jīng)過數(shù)值控制裝置10內(nèi)的放大器16a的放大，AD轉(zhuǎn)換器16的AD轉(zhuǎn)換后被輸入到修正部11。關(guān)于修正部11的功能后面進(jìn)行敘述。
另一方面，反射光，例如通過使用光纖的導(dǎo)光路徑被導(dǎo)入加工噴嘴(省略圖示)，作為加工激光束照射在被加工工件上。
但是，在此導(dǎo)光路徑中，中間配置有由激光器起動(dòng)/停止裝置18可進(jìn)行開閉控制的光閥9c，如果關(guān)閉光閥9c，即有激光的輸出，也不進(jìn)行經(jīng)由噴嘴的激光照射。此外，激光器應(yīng)用裝置，在為在照明、化學(xué)反應(yīng)、以及發(fā)電等激光加工以外的用途中使用激光的激光器應(yīng)用裝置時(shí)，取代加工噴嘴，準(zhǔn)備適用于該用途的激光照射部。
熱交換器5、7可以是周知的裝置，所以，略去他們的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，但在此處使用了配置了很多流冷卻水的細(xì)管的熱交換器。冷卻水由省略圖示的冷卻水供給源供給一定溫度的冷卻水。此外，在鼓風(fēng)機(jī)6跟前的熱交換器5中流動(dòng)的冷卻水的水流中或者流水管上(由符號(hào)5a表示)設(shè)置溫度傳感器，溫度傳感器輸出的信號(hào)被用于冷卻水的溫度管理。
驅(qū)動(dòng)放電管(共振器)2的電源1的單位時(shí)間的功率供給量，根據(jù)將設(shè)置在數(shù)值控制裝置10中的指令控制部14的輸出由DA轉(zhuǎn)換器15轉(zhuǎn)換成的模擬指令值來求取。
但是，如上述，由于由共振器使用的鏡3、4的姿勢(shì)變化、污染而引起的時(shí)效變化等原因，指令控制部14輸出的指令值與實(shí)際得到的激光器輸出值間的關(guān)系會(huì)發(fā)生變化。因此，為補(bǔ)償此變化，將修正系數(shù)乘以指令控制部14的輸出值，將其進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換后控制電源1。
修正系數(shù)的計(jì)算以及此結(jié)果的存儲(chǔ)(更新)由修正部11進(jìn)行。如后面敘述的那樣，修正部11根據(jù)修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)，由預(yù)先設(shè)定的激光器輸出基準(zhǔn)指令值與此時(shí)的實(shí)際輸出計(jì)量值之比計(jì)算修正系數(shù)，存儲(chǔ)在修正部11所具有的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。一般修正系數(shù)的運(yùn)算要進(jìn)行好幾次，所以，每次更新修正系數(shù)的存儲(chǔ)值。
修正系數(shù)的計(jì)算中所需要的實(shí)際輸出計(jì)量值(激光示出的功率)，如同上述，由激光器輸出測(cè)量器9b測(cè)量，經(jīng)由放大器16a的放大、AD轉(zhuǎn)換器16的AD轉(zhuǎn)換后，被輸入給修正部11。關(guān)于修正系數(shù)的計(jì)算定時(shí)，后面進(jìn)行敘述。
計(jì)時(shí)器12，把對(duì)決定修正系數(shù)的計(jì)算定時(shí)等所必要的時(shí)間通知給修正部11。在指令值存儲(chǔ)部13中，存儲(chǔ)用于激光加工的激光器輸出指令值。通常存儲(chǔ)有多個(gè)激光器輸出指令值，例如根據(jù)加工程序指定采用哪個(gè)。在實(shí)際進(jìn)行激光器加工時(shí)，指令控制部14讀出存儲(chǔ)在修正部11中的修正系數(shù)，將此修正系數(shù)乘以來自指令值存儲(chǔ)部13的激光器輸出指令值(例如由加工程序的指定值)，經(jīng)由DA轉(zhuǎn)換器15輸出給電源1。如同已經(jīng)敘述的那樣，電源1根據(jù)所給予的指令值對(duì)放電管(共振管)2進(jìn)行電力供給，輸出與此對(duì)應(yīng)的激光。
由符號(hào)21以及22分別表示的顯示器以及鍵盤，以眾所周知的形式附設(shè)在數(shù)值控制裝置10上，用于激光加工機(jī)的指令值、各種數(shù)據(jù)、參數(shù)等的輸入。顯示器21可以利用CRT、液晶等顯示器，除顯示加工頭(或者工件臺(tái))的位置、移動(dòng)速度、激光輸出狀態(tài)、加工條件等之外，也可用于后面敘述的報(bào)警時(shí)刻等的消息顯示。鍵盤22，除用于輸入激光加工機(jī)的指令值(存儲(chǔ)在指令值存儲(chǔ)部13中的指令值)之外，還可用于各種數(shù)據(jù)、參數(shù)等的輸入，此外，也可用于激光加工機(jī)的電源開/關(guān)、指定加工程序的加工開始、強(qiáng)制停止等的各項(xiàng)操作、以及加工程序的編輯等。
而且，顯示器21以及鍵盤22除了上述一般的功能之外，還具有在激光振蕩器起動(dòng)后將修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)(指令)輸入給數(shù)值控制裝置10的功能。在由顯示器21進(jìn)行此指令輸入的場(chǎng)合，例如將圖3上表示的畫面通過操作鍵盤調(diào)出到顯示器21上，通過操作鍵盤操作標(biāo)記指定「修正系數(shù)更新動(dòng)作」的部分。
或者，也可以另外設(shè)置操作板23，通過其開關(guān)操作將修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)(指令)輸入給數(shù)值控制裝置10。而且，也可以經(jīng)由為AD轉(zhuǎn)換信號(hào)的輸入輸出而設(shè)置的輸入輸出裝置24，將指令修正系數(shù)更新動(dòng)作的外部信號(hào)輸入給數(shù)值控制裝置10。
下面，參照?qǐng)D4的流程，說明利用上述的結(jié)構(gòu)和功能實(shí)行的、包含對(duì)應(yīng)修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)的計(jì)算、更新的順序的概要。此順序，在振蕩器起動(dòng)(電源1的起動(dòng))和隨后的現(xiàn)有方式的修正系數(shù)更新(包含激光輸出基準(zhǔn)指令值中的實(shí)際輸出測(cè)量、修正系數(shù)計(jì)算、更新存儲(chǔ))完成之后，開始。因此，順序開始時(shí)的修正系數(shù)的值，為根據(jù)上述現(xiàn)有方式在起動(dòng)時(shí)被更新過的修正系數(shù)的值。舉一個(gè)例子，修正系數(shù)＝1.22為順序開始時(shí)的修正系數(shù)值。在現(xiàn)有技術(shù)中，在24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中長(zhǎng)時(shí)間不被更新地一直使用該修正系數(shù)。
此外，用于實(shí)行此順序的各個(gè)要素的控制，由數(shù)值控制裝置10的CPU進(jìn)行，用于此的程序、參數(shù)、標(biāo)志等是被設(shè)定在數(shù)值控制裝置10的存儲(chǔ)器中(圖示省略)。在所設(shè)定的標(biāo)志中，包含下面的內(nèi)容。
F1；表示向數(shù)值控制裝置10的修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)的輸入狀態(tài)的標(biāo)志。
F1＝0表示沒有修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)，F(xiàn)1＝1表示有修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)。F1的初始值設(shè)定為F1＝0。
F2；為表示是否正在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的標(biāo)志。
F2＝0表示不是自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，F(xiàn)2＝1表示是自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中。
F3；為表示激光束輸出狀態(tài)的標(biāo)志。
F3＝0表示激光束非輸出狀態(tài)，F(xiàn)3＝1表示激光束輸出狀態(tài)。
F4；為表示光閥9c的開閉狀態(tài)的標(biāo)志。
F4＝0表示光閥9c閉鎖狀態(tài)，F(xiàn)4＝1表示光閥9c開放狀態(tài)。
此順序，在振蕩器起動(dòng)(電源1的起動(dòng))完了后開始。下面，敘述各個(gè)步驟的要點(diǎn)。
步驟S1檢查表示修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)的輸入狀態(tài)的標(biāo)志F1的值。如果F1＝0(無輸入)進(jìn)入步驟S2，如果F1＝1(存在輸入)進(jìn)入步驟S3。如上述，F(xiàn)1的初始值設(shè)定為F1＝0。變?yōu)镕1＝1，是修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)(指令)被輸入給數(shù)值控制裝置10的時(shí)候。
如上述，此修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)(指令)的輸入，能夠通過顯示器21的畫面操作、鍵盤22的操作、操作板23上的開關(guān)操作、或者通過經(jīng)由輸入輸出裝置24的外部信號(hào)輸入等來進(jìn)行。例如，操作人員隨時(shí)，例如在每天白天可以通過畫面操作、鍵盤操作、開關(guān)操作等使F1＝1，或者也可通過每天定時(shí)由外部信號(hào)輸入使F1＝1。
步驟S2等待事先所決定的時(shí)間(例如3秒鐘)后，返回步驟S1。
步驟S3檢查表示是否正在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的標(biāo)志F2的值。如果F2＝1(正在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn))進(jìn)入步驟S4，否則進(jìn)入步驟S6。
步驟S4在顯示器21的畫面中例如顯示「因正在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，不能起動(dòng)修正系數(shù)更新動(dòng)作」。
步驟S5使標(biāo)志F1的值為F1＝0，結(jié)束處理。
步驟S6檢查表示激光束是否正在輸出的標(biāo)志F3的值。如果F3＝1(正在輸出)進(jìn)入步驟S7，如果不是這樣進(jìn)入步驟S9。
步驟S7在顯示器21的畫面中例如顯示「因激光束正在輸出，不能起動(dòng)修正系數(shù)更新動(dòng)作」。
步驟S8使標(biāo)志F1的值為F1＝0，結(jié)束處理。
步驟S9檢查表示光閥9c的開閉狀態(tài)的標(biāo)志F4的值。如果F4＝1(開放中)進(jìn)入步驟S10，如果F4＝0(鎖閉中)進(jìn)入步驟S12。
步驟S10在顯示器21的畫面中，例如顯示「因光閥正在開放，不能起動(dòng)修正系數(shù)更新動(dòng)作」。
步驟S11使標(biāo)志F1的值為F1＝0，結(jié)束處理。
步驟S12使修正系數(shù)值為1。此為在進(jìn)行修正系數(shù)更新時(shí)，用于使輸出修正功能實(shí)質(zhì)上為不起作用的措施。
步驟S13輸出激光輸出基準(zhǔn)指令值并輸出激光。此外，光閥9c為保持關(guān)閉狀態(tài)。
步驟S14等待事先已決定的時(shí)間(為輸出穩(wěn)定所必要的時(shí)間，例如3秒鐘)，進(jìn)入步驟S15。
步驟S15由輸出測(cè)量器9b計(jì)量激光實(shí)際輸出，求取應(yīng)該重新設(shè)定的修正系數(shù)并進(jìn)行存儲(chǔ)。計(jì)算公式是，修正系數(shù)＝激光輸出基準(zhǔn)指令值/激光實(shí)際輸出。例如假定激光輸出基準(zhǔn)指令值為1000W，實(shí)際輸出為800W，則修正系數(shù)＝1000/800＝1.25。
步驟S16使輸出指令值為“0”，結(jié)束處理。如果要再次進(jìn)行修正系數(shù)更新時(shí)，通過顯示器21的畫面操作、鍵盤22的操作、操作板23上的開關(guān)操作，或者通過經(jīng)由輸入輸出裝置24的外部信號(hào)輸入，進(jìn)行了輸入修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)(指令)之后，再次實(shí)行此順序即可。
根據(jù)本發(fā)明，即使在振蕩器已起動(dòng)的狀態(tài)下，根據(jù)操作人員的判斷也可以在任意時(shí)候更新修正系數(shù)，即使長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可以得到被適當(dāng)修正過的激光輸出。
為說明起見參照所選定的特定的實(shí)施方式、對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但，顯見，對(duì)于該業(yè)界人員來說，也可以在不超出本發(fā)明的基本概念以及范圍的情況下進(jìn)行很多的變更。
權(quán)利要求
1.一種激光裝置，其具備激光振蕩器(30)，其能夠根據(jù)激光輸出指令值以及將修正系數(shù)乘以該激光輸出指令值的修正指令值輸出激光；激光應(yīng)用裝置(40)，其進(jìn)行使用上述振蕩器(30)輸出的激光的加工、照明、化學(xué)反應(yīng)以及發(fā)電中的某項(xiàng)工作；控制裝置(10)，其將上述激光輸出指令值以及上述修正指令值發(fā)送給上述激光振蕩器(30)來控制該振蕩器；以及輸出測(cè)量器(9b)，其測(cè)量基于上述激光輸出指令值的上述激光振蕩器(30)的激光輸出來求取實(shí)際輸出測(cè)量值，其特征在于，上述控制裝置(10)，具備修正部(11)，其運(yùn)算上述激光輸出指令值與上述實(shí)際輸出測(cè)量值的比來求取上述修正系數(shù)指令控制部(14)，其在上述激光振蕩器(30)起動(dòng)時(shí)，使上述輸出測(cè)量器(9b)以及上述修正部(11)動(dòng)作來設(shè)定上述修正系數(shù)，同時(shí)，上述激光振蕩器(30)起動(dòng)后并接收到修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)時(shí)，使上述輸出測(cè)量器(9b)以及上述修正部(11)動(dòng)作來更新上述修正系數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的激光裝置，其特征在于，上述修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)為從上述激光裝置外部輸入的外部信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的激光裝置，其特征在于，通過開關(guān)操作生成上述修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所記述的激光裝置，其特征在于，還具有配備顯示畫面的顯示器(21)，根據(jù)來自上述顯示畫面的指令輸入，生成上述修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4的任意1項(xiàng)中所述的激光裝置，其特征在于，上述輸出測(cè)量器(9b)或修正部(11)正在動(dòng)作或者上述激光裝置正在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使輸入修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)，控制裝置(10)也使此信號(hào)無效。
全文摘要
在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能夠?qū)⑿拚l(fā)往激光振蕩器的輸出指令值的修正系數(shù)值更新為適當(dāng)值的激光裝置。通過畫面操作、鍵盤操作、開關(guān)操作、外部信號(hào)輸入等，進(jìn)行修正系數(shù)更新動(dòng)作起動(dòng)信號(hào)的輸入的確認(rèn)(F1＝1)或者輸入等待。檢查表示是否正在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的F2、表示是否正在輸出激光束的F3、表示激光光束閘門的開關(guān)狀態(tài)的F4，只有在F2＝F3＝F4＝0情況，使修正系數(shù)值為1，而且輸出激光輸出基準(zhǔn)指令值，在規(guī)定時(shí)間后，求取修正系數(shù)并進(jìn)行更新。除此之外的情況，在顯示器顯示修正系數(shù)更新動(dòng)作非起動(dòng)理由的消息，進(jìn)行F1＝0的標(biāo)志的反轉(zhuǎn)，結(jié)束處理。
文檔編號(hào)H01S3/104GK1672857SQ20051005571
公開日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2005年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月19日
發(fā)明者江川明, 鈴木一弘, 佐藤元彥 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社