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      電插塞連接裝置、插頭部分和插座部分的制作方法

      文檔序號(hào):7222351閱讀:248來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:電插塞連接裝置、插頭部分和插座部分的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明的主題是一種帶有插頭部分的電插塞連接裝置,其中插頭 部分具有用于與具有內(nèi)螺紋的對(duì)應(yīng)件連接的套筒。此外,本發(fā)明還涉 及一種用于這種類型的插塞連接裝置的插頭部分和一種用于這種類型 的插塞連接裝置的插座部分。
      技術(shù)背景開(kāi)頭所述類型的電插塞連接裝置以多種實(shí)施形式已知。一方面,配備有相應(yīng)構(gòu)件的電纜能通過(guò)這種插塞連接裝置相互連接起來(lái),同樣根據(jù)實(shí)施形式的不同,多根帶有插頭部分的電纜能連接到一個(gè)分配器上,該分配器本身配備有多個(gè)與插頭部分對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)件。 這里所述的插塞連接裝置允許在連接部位范圍內(nèi)的可靠地連接,因?yàn)橐环矫娌孱^部分與另一方面對(duì)應(yīng)件通過(guò)螺紋形式的連接被相互固定。在最簡(jiǎn)單的情況下,插頭部分配備有帶有外螺紋的套筒。這種類 型的結(jié)構(gòu)使得在插塞觸點(diǎn)接合在一起后必須在整個(gè)螺紋長(zhǎng)度上進(jìn)行旋 緊。尤其是在大量生產(chǎn)這種類型的插塞連接裝置時(shí),這意味著消耗大 量的時(shí)間。此外,多個(gè)這種接頭經(jīng)常相對(duì)較密集地并排地布置在自動(dòng) 化技術(shù)的分配器上,這同樣提高了時(shí)間消耗并使得連接比較費(fèi)事。因此,也創(chuàng)造出插塞連接裝置的插頭部分和相應(yīng)的對(duì)應(yīng)件,它們 使得可以通過(guò)簡(jiǎn)單的推入將插頭部分側(cè)的套筒插入對(duì)應(yīng)件中,并且在軸向的保護(hù)。這里,被認(rèn)為不利的是,目前為止的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)必然造成 插頭部分的套筒的制造和加工以及對(duì)應(yīng)件的加工成本高,因?yàn)槟壳盀橹挂阎脑O(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以此為基礎(chǔ),即要么包括插塞式的連接可能性要 么插頭部分的套筒以及對(duì)應(yīng)件配設(shè)有在軸向方向上延伸的無(wú)螺紋的區(qū)域,該區(qū)域?qū)崿F(xiàn)軸向接合或插接而無(wú)需旋轉(zhuǎn)并且只有在最后一刻通過(guò) 擰緊才允許軸向的固定。如果在后 一種方案中實(shí)現(xiàn)了連接到不設(shè)有軸向自由(achsfrei)的區(qū)域的內(nèi)螺紋上,此外相對(duì)于已知的螺紋連接不能實(shí)現(xiàn)時(shí)間優(yōu)點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是,這樣改進(jìn)插塞連接裝置及其插頭部分和插座部 分,使得在低的制造成本下實(shí)現(xiàn)特別簡(jiǎn)單和快速的連接。本發(fā)明分別通過(guò)權(quán)利要求1至4的主題來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。本發(fā)明首先實(shí)現(xiàn)了一種帶有插頭部分的電插塞連接裝置,該插頭 部分具有用于與具有內(nèi)螺紋的對(duì)應(yīng)件連接的套筒,其中套筒在其嵌入 到對(duì)應(yīng)件中的外周區(qū)域上配備有至少一個(gè)可偏轉(zhuǎn)的、優(yōu)選彈性可偏轉(zhuǎn) 的并按外螺紋導(dǎo)程的一部分的形式構(gòu)成的凸起。可選地可以想到,對(duì)應(yīng)件在其容納套筒的內(nèi)周區(qū)域內(nèi)配備有至少 一個(gè)可偏轉(zhuǎn)的、優(yōu)選彈性可偏轉(zhuǎn)的并按內(nèi)螺紋導(dǎo)程的一部分的形式構(gòu) 成的凸起。這里,套筒配設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)件連接的外螺紋。然后,本發(fā)明也提供了一種用于本發(fā)明類型的電插塞連接裝置的 插頭部分和插座部分也即對(duì)應(yīng)件,其中套筒在其嵌入到對(duì)應(yīng)件中的外 周區(qū)域上配備有至少一個(gè)可偏轉(zhuǎn)的、優(yōu)選彈性可偏轉(zhuǎn)的并按外螺紋導(dǎo) 程的一部分形式構(gòu)成的凸起,而對(duì)應(yīng)件在其容納套筒的內(nèi)周區(qū)域內(nèi)配 備有至少一個(gè)可偏轉(zhuǎn)的、優(yōu)選彈性可偏轉(zhuǎn)的并按內(nèi)螺紋導(dǎo)程的一部分 的形式構(gòu)成的凸起。術(shù)語(yǔ)插頭部分和插座部分不僅僅是指電觸點(diǎn)而是特別是指通過(guò)外 螺紋(插頭部分)與內(nèi)螺紋(插座部分)的螺紋連接(Verschraubung )。因此,本發(fā)明根據(jù)它的一個(gè)方案提供一種帶有一個(gè)可簡(jiǎn)單并物美 價(jià)廉地制造的用于快速并簡(jiǎn)單地與對(duì)應(yīng)件連接的套筒,其中對(duì)應(yīng)件可 符合通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(例如,按照標(biāo)準(zhǔn)"M",如"M12"或"M8,,等)。 在這種情況下,插座部分按照已知的方式配設(shè)有內(nèi)螺紋。這種實(shí)施形 式特別優(yōu)選。如果插座部分具有凸起并由此不具有常見(jiàn)的內(nèi)螺紋,可實(shí)現(xiàn)類似的優(yōu)點(diǎn)。在這種情況下,插頭部分按照已知的方式設(shè)有外螺紋。按照本發(fā)明的帶有構(gòu)造的套筒的插頭部分可毫無(wú)問(wèn)題地沿軸向方 向插入配設(shè)有內(nèi)螺紋的對(duì)應(yīng)件中,因?yàn)檫@個(gè)或這些凸起通過(guò)其彈性能 克服內(nèi)螺紋的螺紋導(dǎo)程,但同時(shí)也能在各個(gè)插入狀態(tài)下在內(nèi)螺紋的螺 紋導(dǎo)程中定位。套筒軸向插入后,該套筒還能略微地在旋緊方向上被 旋入,以便固定一個(gè)最終的裝配位置。為此必需的旋轉(zhuǎn)相對(duì)較小,因 此相應(yīng)的插塞連接裝置可極其快速、可靠地裝配,而且在難以接近的 安裝位置和在連接的布置相對(duì)密集的情況下也能如此。套筒能簡(jiǎn)單并物美價(jià)廉地制造出,因?yàn)檫@僅取決于,在套筒上成 形有至少一個(gè)形成外螺紋導(dǎo)程部分的凸起。此外,通過(guò)彈性元件創(chuàng)造出 一 種固有的振動(dòng)保護(hù)(Vibrationssicherimg )。根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的一個(gè)完全也可看作獨(dú)立發(fā)明的改進(jìn)結(jié)構(gòu)規(guī)定, 套筒制造成由板件制成的沖壓-彎曲件。這帶來(lái)了這樣的好處,即套筒不必制成成本高的旋轉(zhuǎn)件或通過(guò)變 形加工或澆注來(lái)制造,而是可以在簡(jiǎn)單的沖壓和彎曲過(guò)程中來(lái)制造。 此外,該套筒也可以由此在一第二加工步驟中安裝在原來(lái)的內(nèi)部件上 并且不必對(duì)其進(jìn)行壓力注塑。其它的制造方法也是可以想象的,例如做成塑料復(fù)合件的變型方 案或者由管件制造或者設(shè)計(jì)成整體塑料件。插頭部分也可固定地安裝在殼體上例如分配器的殼體上。在這種 情況下,將可具有傳統(tǒng)內(nèi)螺紋的插座部分或?qū)?yīng)件套在固定安裝的插 頭部分上。即使在這種變型形式中也實(shí)現(xiàn)了上述所有的優(yōu)點(diǎn)。按照一種有利的變型方案,相對(duì)于已知的連接形式,也能減少用 于松脫該連接所耗費(fèi)的時(shí)間,更確切地說(shuō),如果凸起不是這樣設(shè)置在 插頭部分或插座部分上,即這些凸起在軸向插入方向上嵌入到相應(yīng)螺 紋的最后的螺紋導(dǎo)程中,而是嵌入到在軸向插入方向上的最初的螺紋 導(dǎo)程之一中,例如嵌入到最初的四個(gè)螺紋導(dǎo)程之一尤其是第二個(gè)螺紋 導(dǎo)程中才如此,因?yàn)闉榱怂擅搩H需要與螺紋導(dǎo)程數(shù)相對(duì)應(yīng)的圏數(shù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。插頭部分或插座部分可設(shè)計(jì)成用于裝配在殼體上或用于連接在電 纜上。本發(fā)明的其它特征是其它從屬權(quán)利要求的主題。


      本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出,下面將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖中示出圖1示出帶有按照本發(fā)明的插頭部分的插塞連接裝置的示意圖;圖2示出沿圖1中的II-II線剖開(kāi)的剖視示意圖;圖3示出在圖2中以III標(biāo)記的細(xì)節(jié)的放大圖;圖4a和4b示出插塞連接裝置的插頭部分的不同的透視圖;圖5示出按照?qǐng)D4a和4b的插頭部分的套筒的透視圖;圖6示出制造按照?qǐng)D5所示的套筒的材料段的透視圖;圖7示出按照?qǐng)D6所示的部分變形的材料段的透視圖;圖8示出用于按照本發(fā)明另一實(shí)施例的插頭部分的套筒的透視圖;圖9示出本發(fā)明的一可選實(shí)施例的示意圖。
      具體實(shí)施方式
      在圖l至3中以附圖標(biāo)記l整體上示出了插塞連接裝置,該插塞 連接裝置包括一插頭部分2和一可與之相互插塞的對(duì)應(yīng)件3 (插座部 分),它們以已知的方式配設(shè)有相應(yīng)的第一和第二觸點(diǎn)2a、 3a,這些 觸點(diǎn)在這里設(shè)計(jì)成例如銷2a和相應(yīng)的插座3a。插頭部分2具有一優(yōu)選由絕緣材料制成的帶有觸點(diǎn)2a的圓柱形內(nèi) 體13,而插座部分或?qū)?yīng)件3同樣具有一個(gè)由絕緣材料制成的帶有第 二觸點(diǎn)3a的內(nèi)體14,其中插座部分3的內(nèi)體可在其軸向末端區(qū)域插 入插頭部分2的內(nèi)體中。插頭部分配備有一個(gè)相對(duì)于內(nèi)部的插塞區(qū)域3b可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒4, 該套筒用于產(chǎn)生插頭部分2與對(duì)應(yīng)件3之間的連接。為了這個(gè)目的,對(duì)應(yīng)件3在外套筒15區(qū)域內(nèi)配設(shè)有內(nèi)螺紋5 (見(jiàn)圖3),而插頭部分2的套筒4在其嵌入到對(duì)應(yīng)件中的外圓周區(qū)域內(nèi) 設(shè)有至少一個(gè)徑向向外彈性可偏轉(zhuǎn)的并形成外螺紋導(dǎo)程的一部分的凸 起6,其中這個(gè)或多個(gè)這種凸起6支承在對(duì)應(yīng)件3的內(nèi)螺紋5的螺紋 導(dǎo)程中。這種情形在圖3中清晰地示出。如圖4a和4b以及5清晰地所示,套筒4在其嵌入到對(duì)應(yīng)件中的 外圓周區(qū)域內(nèi)配備有共計(jì)三個(gè)凸起6。這些凸起6分別形成螺紋導(dǎo)程 部分,并在所示的實(shí)施例中分別設(shè)置成相互錯(cuò)開(kāi)約120。。此外,這些 凸起6位于一根螺紋導(dǎo)程線上,其中這里當(dāng)然也存在這種可能性,即 在套筒4的軸線方向上分別相互錯(cuò)開(kāi)一個(gè)或多個(gè)螺紋導(dǎo)程地設(shè)置凸起 6。此外,上述圖4a、 4b和5還清晰地示出,凸起6分別位于沖壓空 隙(Freistanzung) 7的區(qū)域內(nèi),因此可毫無(wú)障礙地保證這些凸起6的 彈性。這些凸起6這樣地定向并在插入方向上徑向從內(nèi)向外地彎曲, 使得能將插頭部分快速地插入對(duì)應(yīng)件3的內(nèi)螺紋5內(nèi),其中凸起6向 內(nèi)翻轉(zhuǎn),相反它們相反方向上——也就是說(shuō)在拔出時(shí)——阻止或鎖止, 因此為了松開(kāi)必須旋出。凸起6的末端區(qū)域17這樣向外彎曲,使得凸 起6確定地嵌入到對(duì)應(yīng)件的內(nèi)螺紋的 一個(gè)單獨(dú)的螺紋導(dǎo)程中。除了凸 起6之外,不存在外螺紋。其它的凸起,例如旋轉(zhuǎn)了 90。(這里未示出),也可用于按照其 它的彈簧形式來(lái)實(shí)現(xiàn)螺紋保護(hù)(Gewindesicherung ),因此給出了防 止旋出的鎖止(這里未示出)??傊?,這里套筒4以優(yōu)選的實(shí)施形式以有利的方式制造成由板件 制成的沖壓彎曲件,這是特別成本低廉的和簡(jiǎn)單的。當(dāng)裝配板條時(shí), 不必將該板件封閉成管,而可以想象的是,也可在安裝好的狀態(tài)下留 下一條窄的縫隙12。其它的實(shí)施形式同樣是可以想象的,例如可由管 件制造(圖8)。圖6和7示出了一個(gè)首先仍是平的用于制造相應(yīng)的套筒4的坯料 段,而在圖7中示出了已經(jīng)部分彎曲成圓柱形的用于制造相應(yīng)的套筒 4的坯料段。該坯料段在圖6和7中以附圖標(biāo)記4a標(biāo)出。這里又可清晰地看出凸起6和凸起6位于其中的沖壓空隙7。此外,圖6和7清 楚地示出,相應(yīng)的坯料在其背離凸起6的上部前沿上設(shè)有一個(gè)成形的 隆起8,在該隆起的內(nèi)部以優(yōu)選相同的距離存在通孔9。由此,套筒4 同樣構(gòu)造有隆起8和通孔9,這些通孔簡(jiǎn)化了用于松開(kāi)套筒的工具的 放置。當(dāng)然,需要時(shí)也可用手將套筒4擰緊在可靠的位置上或者在需 要拆卸時(shí)也可再松開(kāi)。設(shè)計(jì)成沖壓彎曲件的套筒4可在其完成后通過(guò)其兩個(gè)坯料末端4b 構(gòu)造成封閉的套筒,同樣存在這種可能性,該兩個(gè)坯料末端4b不必完 全相互對(duì)接,因此套筒4軸向保持開(kāi)放(縫隙12)。當(dāng)套筒在連接狀 態(tài)下一直嵌入到對(duì)應(yīng)件3的內(nèi)螺紋5中時(shí),就這一點(diǎn)來(lái)說(shuō),該縫隙是 有利的。圖8示出了套筒4的一個(gè)變型方案,其特征在于,套筒4不是配 設(shè)有隆起8而是設(shè)有環(huán)繞的滾花10,借助于該滾花可簡(jiǎn)化固定或松開(kāi) 連接時(shí)對(duì)套筒的操作。這種變型方案可以例如由管件通過(guò)成型加工來(lái) 制造。該方案不具有軸向的縫隙12。在凸起和滾花上都是相同類型的 松脫工具(可使用鑰匙狀的)。也可以用手進(jìn)行松開(kāi)。圖4a和4b以及圖8清晰地示出,套筒4不依賴于它的其它結(jié)構(gòu) 形式在其端側(cè)的配i殳有凸起6的末端區(qū)域內(nèi)嵌入到對(duì)應(yīng)件3中,該對(duì) 應(yīng)件配備有密封件ll,該密封件在裝配狀態(tài)下緊靠在套筒4上,如圖 3清晰地所示。帶有套筒4的插頭部分2可在軸向方向上毫無(wú)問(wèn)題地插入設(shè)有內(nèi) 螺紋的對(duì)應(yīng)件3中。在套筒4軸向插入后,該套筒還能在旋緊意義上 略微地被旋入,以便固定在最終的裝配位置上。該連接的松脫以本身 已知的方式通過(guò)擰松來(lái)進(jìn)行。圖9示出了本發(fā)明的一可選實(shí)施例的示意圖,其中對(duì)應(yīng)件3(僅 僅示意性地逐段示出)按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)出并具有外螺紋16,相反, 這里的插座部分設(shè)計(jì)有一個(gè)彈性的凸起,該凸起起類似于內(nèi)螺紋段的 作用。當(dāng)插座部分插入插頭部分時(shí),該凸起向外彈起。在裝配狀態(tài)下, 彈力徑向向內(nèi)作用,而在圖l至8中彈力在連接狀態(tài)下向外作用。附圖標(biāo)記列表1 插塞連接裝置2 插頭部分 2a 觸點(diǎn)3 對(duì)應(yīng)件 3a 觸點(diǎn)3b 內(nèi)部插塞區(qū)域4 套筒 4a 坯料段4b 坯料段末端5 內(nèi)螺紋6 凸起7 沖壓空隙(Freistanzung)8 隆起9 通孑L10 滾花 11密封件12 縫隙13 內(nèi)體14 內(nèi)體 15外套筒 16 外螺紋
      權(quán)利要求
      1.帶有插頭部分(2)的電插塞連接裝置(1),其中插頭部分(2)具有用于與具有內(nèi)螺紋(5)的對(duì)應(yīng)件(3)連接的套筒(4),其特征在于,套筒(4)在其嵌入到對(duì)應(yīng)件(3)中的外圓周區(qū)域上配備有至少一個(gè)可偏轉(zhuǎn)的、優(yōu)選彈性可偏轉(zhuǎn)的并按外螺紋導(dǎo)程的一部分的形式構(gòu)成的凸起(6)。
      2. 帶有插頭部分(2)的電插塞連接裝置(1),其中插頭部分(2) 具有用于與對(duì)應(yīng)件(3)連接的外螺紋的套筒(4),其特征在于,所 述對(duì)應(yīng)件(3)在其容納套筒(4)的內(nèi)圓周區(qū)域上配備有至少一個(gè)可 偏轉(zhuǎn)的、優(yōu)選彈性可偏轉(zhuǎn)的并按內(nèi)螺紋導(dǎo)程的一部分形式形成的凸起 (6,)。
      3. 用于按照權(quán)利要求1所述的電插塞連接裝置(1 )的插頭部分, 其特征在于,套筒(4)在其嵌入到對(duì)應(yīng)件(3)中的外圓周區(qū)域上配 備有至少一個(gè)可偏轉(zhuǎn)的、優(yōu)選彈性可偏轉(zhuǎn)的并按外螺紋導(dǎo)程的一部分 的形式構(gòu)成的凸起(6)。
      4. 用于按照權(quán)利要求2所述的電插塞連接裝置(1)的插座部分 或?qū)?yīng)件,其特征在于,所述對(duì)應(yīng)件(3)在其容納套筒(4)的內(nèi)圓 周區(qū)域內(nèi)配備有至少一個(gè)可偏轉(zhuǎn)的、優(yōu)選彈性可偏轉(zhuǎn)的并按內(nèi)螺紋導(dǎo) 程的一部分的形式形成的凸起(6,)。
      5. 按照權(quán)利要求3或4或權(quán)利要求3或4的前序部分所述的插頭 部分或插座部分,其特征在于,套筒(4)制成為由板件制成的沖壓/ 彎曲件。
      6. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分或插座部分,其特 征在于,凸起(6)設(shè)計(jì)成徑向有彈性的。
      7. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分或插座部分,其特 征在于,凸起(6)設(shè)計(jì)成徑向向外有彈性的。
      8. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分或插座部分,其特 征在于,套筒(4)配備有多個(gè)、優(yōu)選三個(gè)分別相互錯(cuò)開(kāi)120。設(shè)置的凸起(6)。
      9. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分或插座部分,其特 征在于,凸起(6)位于一根螺紋導(dǎo)程線上。
      10. 按照權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)所述的插頭部分或插座部分, 其特征在于,凸起(6)在軸向方向上設(shè)置成分別相互錯(cuò)開(kāi)一個(gè)或多個(gè) 螺紋導(dǎo)程。
      11. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分,其特征在于, 套筒(4)在其背離凸起(6)的上部末端區(qū)域內(nèi)配設(shè)有一向外突起的 隆起(8 )。
      12. 按照權(quán)利要求10所述的插頭部分,其特征在于,隆起(8) 配備有多個(gè)、優(yōu)選均勻地分布在圓周上的通孔(9)。
      13. 按照權(quán)利要求1至9之任一項(xiàng)所述的插頭部分,其特征在于, 套筒(4)在其背離凸起(6)的上部末端區(qū)域內(nèi)配備有一環(huán)繞的滾花 (10)。
      14. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分,其特征在于, 套筒(4)設(shè)計(jì)成圓周封閉的套筒。
      15. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分,其特征在于, 套筒(4)由管件通過(guò)使用成型加工方法制成。
      16. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分,其特征在于, 套筒(4)在軸向方向上留有縫隙并由此設(shè)計(jì)成開(kāi)放的。
      17. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分,其特征在于, 凸起(6)位于沖壓空隙(7)的區(qū)域內(nèi)。
      18. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分,其特征在于, 凸起這樣設(shè)置在插頭部分或插座部分上,即所述凸起在軸向插入方向 上嵌入到最初螺紋導(dǎo)程之一中,優(yōu)選嵌入到最初的四個(gè)螺紋導(dǎo)程之一 中。
      19. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分或插座部分,其 特征在于,設(shè)有用于保護(hù)螺紋的裝置,尤其是彈簧。
      20. 按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分或插座部分,其特征在于,所述插頭部分或插座部分被設(shè)計(jì)成用于安裝在殼體上。
      21.按照上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的插頭部分或插座部分,其 特征在于,所述插頭部分或插座部分被設(shè)計(jì)成用于連接在電纜上。
      全文摘要
      帶有插頭部分(2)的電插塞連接裝置(1),其中插頭部分(2)具有用于與具有內(nèi)螺紋(5)的對(duì)應(yīng)件(3)連接的套筒(4),其中,套筒(4)在其嵌入到對(duì)應(yīng)件(3)中的外圓周區(qū)域上配備有至少一個(gè)可偏轉(zhuǎn)的、優(yōu)選彈性可偏轉(zhuǎn)的并按外螺紋導(dǎo)程的一部分的形式構(gòu)成的凸起(6)。
      文檔編號(hào)H01R13/622GK101273500SQ200680021447
      公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2006年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月14日
      發(fā)明者D·C·馬基, K·霍爾特霍夫, T·薩洛蒙 申請(qǐng)人:威德米勒界面有限公司及兩合公司;羅克韋爾自動(dòng)化公司
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