專利名稱：超聲波壓焊機輸片機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種超聲波壓焊機，特別涉及一種超聲波壓焊機輸片機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在我國，微電子封裝設(shè)備目前都由美國、韓國、日本引進，盡快開發(fā)我國的微電子封 裝設(shè)備是促進我國半導體發(fā)展的要務(wù)。目前我國引進的內(nèi)引線焊接設(shè)備大多是金絲球焊 機，金絲成本很高，為降低生產(chǎn)成本，國內(nèi)相繼開發(fā)出超聲波鋁絲壓焊機。目前應(yīng)用的超 聲波鋁絲壓焊機只能手動放置料片，焊接靠人眼睛對位。而對于微電子行業(yè)，手動操作耗 費的人力資源和勞動強度大，手動操作的不一致性也給產(chǎn)品的性能造成不穩(wěn)定且工作效率 低。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動傳送料片并調(diào)節(jié)料片在輸片導軌 上移動距離的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)包括輸片導軌，壓輪， 傳送輪，連接架，節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)，撥針座，撥針；所述的料片位于輸片導軌上；壓輪和傳 送輪分別壓靠料片的上表面和下表面；連接架與傳動系統(tǒng)連接；節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端與連 接架連接，節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)的另一端通過鉸鏈和彈性部件與撥針座活動連接；撥針座的另一 端與撥針固定連接。
所述的彈性部件可以為扭簧，該扭簧安裝在連接節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)和撥針座的鉸鏈上。 所述的彈性部件可以為彈簧，該彈簧的一端與節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，另一端與撥針座連接。
傳送輪和壓輪同時轉(zhuǎn)動，使料片在輸片導軌上移動至撥針的上端插入料片的空隙中。 然后連接架在傳動系統(tǒng)的帶動下移動，連接架通過節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)、撥針座帶動撥針移動， 兩個撥針之間的節(jié)距可利用節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)進行調(diào)節(jié)。撥針移動至終止位置時停止，此時進 行料片焊點的焊接。然后連接架在傳動系統(tǒng)的帶動下使撥針座向起始點移動，撥針在料片 切力作用下繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)至料片的下表面，這樣撥針就可以隨撥針座滑至起始點。當撥針滑 動至起始點，撥針座在彈簧的拉力作用下回到平衡位置，撥針的上端插入料片的下一個空隙中。當撥針再次移動至終止位置時停止，進行料片焊點的焊接；如此反復最終完成料片 所有焊點的焊接。本實用新型能夠自動傳送料片并調(diào)節(jié)料片在輸片導軌上移動的距離，從 而節(jié)省了人力資源，降低了勞動強度小，提高了壓焊機工作的穩(wěn)定性和工作效率。
作為本實用新型的一個改進是還包括阻尼輪，阻尼座臂，連接座，壓力調(diào)節(jié)螺栓；連
接座固定在輸片導軌上，阻尼座臂的一端通過鉸鏈和彈性部件與連接座連接，阻尼輪安裝 在阻尼座臂的另一端，阻尼輪壓靠料片的上表面；壓力調(diào)節(jié)螺栓安裝在阻尼座臂的中間部 位，其軸線垂直于料片。
所述的彈性部件可以為扭簧，該扭簧安裝在連接阻尼座臂和連接座的轉(zhuǎn)軸上。 所述的彈性部件還可以為彈簧，該彈簧的的一端與連接座連接，另一端與阻尼座臂連接。
調(diào)整壓力調(diào)節(jié)螺栓改變其下端與輸片導軌之間的間隙，就可以調(diào)整阻尼輪作用在料片 上的壓力。當撥針在輸片導軌上向起始點滑動時，阻尼輪和料片之間的摩擦力大于撥針與 料片之間的滑動摩擦力，使撥針在返回到起始點時料片不會發(fā)生移動，料片定位準確。
作為本實用新型的進一步改進是還包括卡壓片機構(gòu)，所述的卡壓片機構(gòu)包括第一凸
輪，第一連接板，垂直導軌，壓爪；第一凸輪與第一連接板的下部聯(lián)接；第一連接板與垂 直導軌的滑動座彈性連接，可在垂直導軌的滑動座上滑動；第一連接板的上部與壓爪固定 連接。
作為本實用新型的更進一步改進是卡壓片機構(gòu)還包括第二凸輪，第二連接板，橫向?qū)?軌，插板；第二凸輪與第二連接板的下部聯(lián)接；第二連接板與橫向?qū)к壍幕瑒幼鶑椥赃B接， 可在橫向?qū)к壍幕瑒幼匣瑒?；第二連接板的上部與插板固定連接。
第一凸輪轉(zhuǎn)動逐漸頂起第一連接板，第一連接板沿垂直導軌向上移動，通過第一連接 座頂起壓爪；第二凸輪旋轉(zhuǎn)，使第二連接板沿橫向?qū)к壱苿?，插板隨第二連接板移動與料 片脫離，此時撥針可以撥動料片在輸片導軌上移動。當料片在輸片導軌上移動一個節(jié)距后 停下，第二凸輪旋轉(zhuǎn)，第二連接板在彈力的作用下沿橫向?qū)к壱苿?，插板隨第二連接座一 起移動，插板的前端插入料片的空隙，使料片固定；第一凸輪旋轉(zhuǎn)，第一連接板在彈力作 用下沿垂直導軌向下移動使壓爪壓在料片上。此時可以進行焊點的焊接。由于采用插板使 料片的水平位置固定，并且采用壓爪使料片壓靠其下面的底板，壓焊機能夠可靠地進行料 片焊點的焊接。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。


圖1為本實用新型的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)的主視圖。
圖2為本實用新型的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)的A向局部俯視圖。
圖3為本實用新型的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)的卡壓片機構(gòu)主視圖。
具體實施方式
如圖l所示，本實用新型的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)包括輸片導軌202，壓輪212，傳 送輪211，連接架210，節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)214，撥針座215，彈簧21S，撥針219;所述的輸片 導軌202安裝在壓焊機的支架201上，料片203位于輸片導軌202上，壓輪212和傳送輪 211分別壓靠料片203的上表面和下表面；壓輪212和傳送輪211由電機帶動旋轉(zhuǎn)，使料 片203沿輸片導軌202移動。連接架210與傳動系統(tǒng)213連接；節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)214的一端 與連接架210采用緊定螺釘固定連接，兩個撥針219之間的節(jié)距可利用節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)214 的軸進行調(diào)節(jié)。節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)214的另一端通過鉸鏈216與撥針座215連接；撥針座215 的一端與彈簧218的一端連接，撥針座215的另一端與撥針219固定連接；彈簧218的另 一端通過彈簧座217與節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)214連接。撥針219移動至終止位置后，電機通過傳 動系統(tǒng)213、連接架210、節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)214帶動撥針座215向起始點移動，撥針219在 料片203切力作用下繞鉸鏈216旋轉(zhuǎn)至料片203的下表面，這樣撥針219就可以隨撥針座 215滑至起始點。當撥針219滑動至起始點，撥針座215在彈簧218的拉力作用下回到平 衡位置，撥針219的上端插入料片203的下一個空隙中。
如圖1、 2所示，本實用新型的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)還包括阻尼輪223，阻尼座臂 222，連接座220，彈簧225，壓力調(diào)節(jié)螺栓224;連接座220通過螺栓固定在輸片導軌202 上，阻尼座臂222的一端通過鉸鏈221與連接座220連接，阻尼輪223安裝在阻尼座臂222 的另一端；彈簧225的一端與連接座220的下部分連接，另一端與阻尼座臂222的中間部 位連接；壓力調(diào)節(jié)螺栓224安裝在阻尼座臂222的中間部位，其軸線垂直于料片203;阻 尼輪223靠彈簧225的拉力壓靠料片203的上表面。
調(diào)整壓力調(diào)節(jié)螺栓224改變其下端與輸片導軌202之間的間隙，就可以調(diào)整阻尼輪223 作用在料片203上的壓力，使撥針219在輸片導軌202上向起始點滑動時，阻尼輪223和 料片203之間的摩擦力大于撥針219與料片203之間的滑動摩擦力，這樣撥針219在返回到起始點時料片203不會發(fā)生移動，從而保證了料片203的定位準確。
如圖3所示，本實用新型的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)還包括卡壓片機構(gòu)，所述的卡壓片 機構(gòu)包括第一凸輪231，第一連接板232，垂直導軌233，前壓爪237，后壓爪238，第二 凸輪241，第二連接板242，橫向?qū)к?43，插板245;第一凸輪231與第一連接板232的 下端面的凸輪隨動輪接觸；第一連接板232與垂直導軌233滑動座聯(lián)接，可以沿垂直導軌 233滑動，并且第一連接板232通過彈簧234與垂直導軌233滑動座彈性連接；第一連接 板232通過第一連接座235、調(diào)整塊236與前壓爪237和后壓爪238固定連接。第二凸輪 241與第二連接板242下端面的凸輪隨動輪接觸；第二連接板242與橫向?qū)к?43的滑動 座連接，可以沿橫向?qū)к?43滑動，并且第二連接板242通過彈簧234與橫向?qū)к?43滑 動座彈性連接；第二連接板242的上端與插板245固定連接。
第一凸輪231在電機的帶動下轉(zhuǎn)動，第一凸輪231半徑較大的部分逐漸轉(zhuǎn)動至上面， 頂起凸輪隨動輪，使第一連接板232沿垂直導軌233向上移動，頂起前壓爪237和后壓爪 238。第二凸輪241旋轉(zhuǎn)，第二凸輪241與凸輪隨動輪之間接觸部位的厚度由小變大，使第 二連接板242沿橫向?qū)к?43移動，插板245隨第二連接板242移動與料片203脫離。撥 針219撥動料片203在輸片導軌202上移動，當料片203在輸片導軌202上移動一個節(jié)距 后停下；第二凸輪241繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第二連接板242在彈簧244的作用下沿橫向?qū)к?43移 動，插板245隨第二連接座一起移動，插板245的前端插入料片203的空隙，使料片203 固定；第一凸輪231繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，其半徑較小的部分逐漸轉(zhuǎn)動至上面，第一連接板232在彈 簧244作用下沿垂直導軌233向下移動，使前壓爪237和后壓爪238壓在料片203上；此 時可以進行焊點的焊接。
權(quán)利要求1、一種超聲波壓焊機輸片機構(gòu)，其特征在于包括輸片導軌(202)，壓輪(212)，傳送輪(211)，連接架(210)，節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)(214)，撥針座(215)，撥針(219)；所述的料片(203)位于輸片導軌(202)上；壓輪(212)和傳送輪(211)分別壓靠料片(203)的上表面和下表面；連接架(210)與傳動系統(tǒng)(213)連接；節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)(214)的一端與連接架(210)連接，節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)(214)的另一端通過鉸鏈和彈性部件與撥針座(215)活動連接；撥針座(215)的另一端與撥針(219)固定連接。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)，其特征在于還包括阻尼輪(223)， 阻尼座臂(222)，連接座(220)，壓力調(diào)節(jié)螺栓(224);連接座(220)固定在輸片導軌 (202)上，阻尼座臂(222)的一端通過鉸鏈和彈性部件與連接座(220)連接，阻尼輪 (223)安裝在阻尼座臂(222)的另一端，阻尼輪(223)壓靠料片(203)的上表面；壓 力調(diào)節(jié)螺栓(224)安裝在阻尼座臂(222)的中間部位，其軸線垂直于料片(203)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項權(quán)利要求所述的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)，其特征在 于還包括卡壓片機構(gòu)，所述的卡壓片機構(gòu)包括第一凸輪(231)，第一連接板(232)，垂直 導軌(233)，壓爪；第一凸輪(231)與第一連接板(232)的下部聯(lián)接；第一連接板(232) 與垂直導軌(233)的滑動座彈性連接，可在垂直導軌(233)的滑動座上滑動；第一連接 板(232)的上部與壓爪固定連接。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波壓焊機輸片機構(gòu)，其特征在于所述的卡壓片機構(gòu)還 包括第二凸輪(241)，第二連接板(242)，橫向?qū)к?243)，插板(245);第二凸輪(241) 與第二連接板(242)的下部聯(lián)接；第二連接板(242)與橫向?qū)к?243)的滑動座彈性 連接，可在橫向?qū)к?243)的滑動座上滑動；第二連接板(242)的上部與插板(245) 固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種超聲波壓焊機輸片機構(gòu)，該機構(gòu)包括輸片導軌，壓輪，傳送輪，連接架，節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)，撥針座，撥針；料片位于輸片導軌上；壓輪和傳送輪分別壓靠料片的上表面和下表面；連接架與傳動系統(tǒng)連接；節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端與連接架活動連接，節(jié)距調(diào)節(jié)機構(gòu)的另一端通過鉸鏈和彈性部件與撥針座活動連接；撥針座的另一端與撥針固定連接。本實用新型能夠自動傳送料片并調(diào)節(jié)料片在輸片導軌上移動的距離，從而節(jié)省了人力資源，降低了勞動強度，提高了壓焊機工作的穩(wěn)定性和工作效率。
文檔編號H01L21/67GK201274290SQ20082007234
公開日2009年7月15日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者劉亞忠, 志 宋, 李樹峰, 鄭福志, 高躍紅 申請人:長春光華微電子設(shè)備工程中心有限公司