專利名稱：圓柱電池下絕緣片輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種圓柱電池的制造設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種圓柱.電 池下絕緣片輸送裝置。
背景技術(shù)：
圓柱電池是人們?nèi)粘Ｉ钪衅毡槭褂玫囊环N電池，如遙控器、鐘等各種電 子數(shù)碼產(chǎn)品中均需要用到圓柱電池。圓柱電池一般包括外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)的 巻芯、設(shè)置在巻芯兩端的絕緣片和密封在外殼兩端的蓋板和導(dǎo)電端子。其中， 巻芯的兩端設(shè)有正負(fù)極耳，正極耳位于巻芯的軸線位置而負(fù)極耳位于巻芯的端 部并偏向巻芯的一側(cè)。
在圓柱電池的加工過(guò)程中，通常是先將正負(fù)極片、隔膜紙巻成圓柱形，再
添加電解液，形成巻芯；再將巻芯的負(fù)極耳折彎，在負(fù)極耳和巻芯端面之間放 置下絕緣片，再將帶有下絕緣片的巻芯裝入與之相匹配的外殼內(nèi)；然后再入上 絕緣片，將正極耳折彎，在外殼兩端密封設(shè)置蓋板和導(dǎo)電端子，形成圓柱電池。 在上述圓柱電池的加工工藝中，在負(fù)極耳折彎之后通常采用手工操作的方 式將下絕緣片放在折彎的負(fù)極耳和巻芯端部之間，以防止極片和電池殼體或負(fù) 極耳短路。這種手工操:作的方式影響到整個(gè)圓柱電池的生產(chǎn)效率，不利于實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中圓柱電池加工過(guò)程中 手工放置下絕緣片存在生產(chǎn)效率低的缺陷，提供一種能夠自動(dòng)將下絕緣片放置 在巻芯端部的圓柱電池下絕緣片輸送裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種圓柱電池下絕 緣片輸送裝置，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有與待加工巻芯相匹配的容置槽和放 置下絕緣片的料筒、將料筒內(nèi)下絕緣片送至機(jī)械手處的送料機(jī)構(gòu)、將下絕緣片 送至容置槽中待加工巻芯負(fù)極耳處的機(jī)械手。
在本實(shí)用新型所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置中，所述送料機(jī)構(gòu)包括位 于料筒出料口處由送料汽缸驅(qū)動(dòng)的送料板，所述送料板上正對(duì)料筒出料口處設(shè) 有與下絕緣片相匹配的圓形送料槽，所述送料槽中心處設(shè)有真空孔，所述真空 孔的另 一端設(shè)有真空發(fā)生器。
在本實(shí)用新型所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置中，所述送料槽深度小于
或等于下絕緣片厚度。
在本實(shí)用新型所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置中，所述真空孔處還設(shè)有
觸發(fā)所述送料汽缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的真空感應(yīng)器。
在本實(shí)用新型所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置中，所述容置槽為半圓形 槽，其槽口正對(duì)待加工巻芯輸送帶。
在本實(shí)用新型所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置中，所述機(jī)械手包括沿機(jī) 臺(tái)上設(shè)置的滑軌滑動(dòng)的夾臂和驅(qū)動(dòng)夾臂沿滑軌往復(fù)滑動(dòng)的夾臂汽缸。
在本實(shí)用新型所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置中，所述料筒相對(duì)于出料 口的另一端設(shè)有推料汽缸。
在本實(shí)用新型所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置中，還包括從料帶上沖出
下絕緣片的沖料機(jī)構(gòu)，該沖料機(jī)構(gòu)的落料孔正對(duì)于所述料筒
實(shí)施本實(shí)用新型的圓柱電池下絕緣片輸送裝置，具有以下有益效果通過(guò) 在機(jī)臺(tái)上設(shè)置與待加工巻芯相匹配的容置槽，使得待加工矩形能夠固定在機(jī)臺(tái) 上；在機(jī)臺(tái)上設(shè)置料筒，用于存放下絕緣片；通過(guò)設(shè)置機(jī)械手和送料機(jī)構(gòu)，可 由送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)從料筒中取出下絕緣片并由機(jī)械手夾持送至已經(jīng)折彎的巻芯 負(fù)極耳處，從而完成入下絕緣片的工序。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，實(shí)現(xiàn)了該工 序的自動(dòng)化作業(yè)，從而提高了生產(chǎn)效率。
具體地，可設(shè)置送料機(jī)構(gòu)包括位于料筒出料口處由送料汽缸驅(qū)動(dòng)的送料 板，所述送料板上正對(duì)料筒出料口處設(shè)有與下絕緣片相匹配的圓形送料槽，所 述送料槽中心處設(shè)有真空孔，所述真空孔的另一端設(shè)有真空發(fā)生器。通過(guò)真空 發(fā)生器在送料板的真空孔內(nèi)產(chǎn)生低氣壓環(huán)境，利用氣壓差將料筒內(nèi)的下絕緣片 吸入送料槽內(nèi)并緊貼在送料槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)取料的目的；再通過(guò)送料汽缸驅(qū)動(dòng)送料 板將下絕緣片送至機(jī)械手處，由機(jī)械手放入巻芯負(fù)極耳處。
此外，通過(guò)在真空孔處設(shè)置真空感應(yīng)器，用于檢測(cè)真空孔內(nèi)是否形成低氣 壓環(huán)境。當(dāng)送料槽內(nèi)有下絕緣片時(shí)，真空孔內(nèi)形成低氣壓環(huán)境，則送料汽缸正 常驅(qū)動(dòng)送料板移向機(jī)械手；但是，當(dāng)在送料板移動(dòng)過(guò)程中下絕緣片從送料槽內(nèi) 脫落出來(lái)時(shí)，真空孔內(nèi)無(wú)法形成低氣壓環(huán)境，則真空感應(yīng)器觸發(fā)送料汽缸不再 移向機(jī)械手，而是直接返回重新取料。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中 圖1是本實(shí)用新型圓柱電池下絕緣片輸送裝置優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示 意圖2是本實(shí)用新型圓柱電池下絕緣片輸送裝置的優(yōu)選實(shí)施例中料筒的結(jié) 構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型圓柱電池下絕緣片輸送裝置的優(yōu)選實(shí)施例中送料板的 結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型圓柱電池下絕緣片輸送裝置優(yōu)選實(shí)施例中沖料機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、 2、 3所示，在本實(shí)用新型圓柱電池下絕緣片輸送裝置的優(yōu)選實(shí)施 例中，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有料筒1、容置槽2、送料結(jié)構(gòu)3和機(jī)械手4。其 中，料筒1內(nèi)部存放有下絕緣片5，其一端設(shè)有出料口 6，另一端設(shè)有推料汽 缸7,通過(guò)推料汽缸7推動(dòng)料筒內(nèi)存放的下絕緣片5從出料口 6出來(lái)。容置槽 2設(shè)置為與待加工巻芯8相匹配的形狀，使得巻芯8從輸送帶被傳送到該容置 槽2內(nèi)時(shí)，正好被容置槽2包容，從而不會(huì)在容置槽2內(nèi)發(fā)生滾動(dòng)，最好設(shè)置 容置槽2為與待加工巻芯8相匹配的半圓形槽。
送料機(jī)構(gòu)3包括位于料筒出料口 6的送料板9，送料板9由設(shè)置在機(jī)臺(tái)上 的送料汽缸10驅(qū)動(dòng)并沿機(jī)臺(tái)上設(shè)置的滑槽(圖中未示出)可滑動(dòng)，該滑槽的 一端正對(duì)著所述機(jī)械手4。送料板9的一側(cè)設(shè)有送料槽12，該送料槽U正對(duì) 著料筒的出料口 6，并設(shè)置為與下絕緣片5相匹配的圓形，其深度與下絕緣片 的厚度相匹配，可設(shè)置其深度小于或等于下絕緣片的厚度，使得該送料槽12 能夠正好容納下絕緣片5。當(dāng)料筒內(nèi)的下絕緣片5凈皮推料汽缸7推出料筒1時(shí) 正好落入送料槽12內(nèi)。送料槽12中心處設(shè)有真空孔13，該真空孔13為設(shè)置 在送料槽12底部的通孔。位于該真空孔13的另一端設(shè)有真空發(fā)生器14，所
述真空發(fā)生器14設(shè)置在送料板9上與送料槽相對(duì)的另一側(cè)，能夠在真空孔13 處形成低氣壓環(huán)境，如小型真空泵等裝置。當(dāng)下絕緣片5落入送泮十槽12內(nèi)時(shí)， 該下絕緣片5正好能將真空孔1.3密封住，在真空發(fā)生器14的作用下，將真空 孔13內(nèi)的空氣抽出并形成低于環(huán)境大氣壓的低氣壓環(huán)境，使得下絕緣片5被 吸緊在送料槽12內(nèi)，在送料板9沿滑槽滑動(dòng)時(shí)下絕緣片5不容易從送料槽12 內(nèi)脫落出來(lái)。
在上述優(yōu)選實(shí)施例中，可以設(shè)置料筒1為水平放置，則送料板9豎直設(shè)置， 這樣在送料板9將下絕緣片送至機(jī)械手4處時(shí)，下絕緣片5呈豎直狀態(tài)。優(yōu)選 設(shè)置送料板9伸向機(jī)械手的一端設(shè)有一個(gè)臺(tái)階15，該臺(tái)階15與送料槽12相 交，使得位于送料槽內(nèi)的下絕緣片5露出一部分在臺(tái)階15外。這樣，機(jī)械手 4可以在送料板臺(tái)階15的上方夾持住下絕緣片5,使得才幾械手4能夠從送料板 的送料槽12內(nèi)將下絕緣片5取出。具體的，可設(shè)置機(jī)械4手包括夾臂16和夾 臂汽缸17，夾臂16向下開口，其開口與送料板12的位置相匹配，使得當(dāng)送 料板12將下絕緣片5送至機(jī)械手4處時(shí)，夾臂16的開口正好位于送料槽12 的上方。夾臂汽缸17可推動(dòng)夾臂16沿機(jī)臺(tái)上設(shè)置的滑軌18滑動(dòng)?？稍O(shè)置滑 軌18為豎直方向。當(dāng)夾臂16夾住送料槽12內(nèi)的下絕緣片5后可沿滑軌18 向下滑動(dòng)，將下絕緣片5正好送入位于容置槽2內(nèi)的巻芯負(fù)極耳19處。
在上述優(yōu)選實(shí)施例中，最好在真空孔處還設(shè)置一個(gè)真空感應(yīng)器20,用于 檢測(cè)真空孔13內(nèi)的低壓環(huán)境是否存在，以此判斷送料槽12內(nèi)的下絕緣片5 是否在送料過(guò)程中脫落，再?zèng)Q定是否觸發(fā)送料汽缸17返回。具體的動(dòng)作順序 可如下設(shè)置推料汽缸7推動(dòng)下絕緣片5從料筒1內(nèi)滑入送料板的送料槽12 內(nèi)，真空發(fā)生器14開始工作，抽取真空孔13內(nèi)的空氣，真空感應(yīng)器20開始 檢測(cè)，如果檢測(cè)到真空孔13內(nèi)為低氣壓環(huán)境，則表明送料槽12內(nèi)有下絕緣片
5,從而觸發(fā)送料汽缸10推動(dòng)送料板9沿滑槽滑向機(jī)械手4。在送料板9滑動(dòng) 過(guò)程中，真空感應(yīng)器20不斷地檢測(cè)真空孔13內(nèi)的氣壓如果檢測(cè)到真空孔 13內(nèi)的氣壓等于環(huán)境大氣壓，則表明下絕緣片5在送料過(guò)程中從送料槽12內(nèi) 脫離，則真空感應(yīng)器20觸發(fā)送料汽缸10驅(qū)動(dòng)送料板9返回到料筒的出料口 6 處重新取料，以避免機(jī)械手4未夾持下絕緣片5直接滑向巻芯負(fù)極耳19,使 得巻芯8未裝入下絕緣片5就直接進(jìn)入下道工序，產(chǎn)生廢品。如果真空感應(yīng)器 20檢測(cè)到真空孔13內(nèi)的氣壓小于環(huán)境大氣壓，則表明下絕緣片5仍在送料槽 12內(nèi)。當(dāng)送料板的送料槽12滑至機(jī)械手4下方時(shí)，如果送料槽12內(nèi)仍有下 絕緣片5，則機(jī)械手的夾臂16夾持住下絕緣片5，將下絕緣片5從送料槽12 內(nèi)取出，則真空感應(yīng)器2(H企測(cè)到真空孔13內(nèi)的低氣壓環(huán)境消失，從而觸發(fā)送 料汽缸10帶動(dòng)送料板9返回料筒出料口 6處，為去下一片下絕緣片做好準(zhǔn)備。 而機(jī)械手的夾臂16在夾臂汽缸17的驅(qū)動(dòng)下向下滑至巻芯負(fù)極耳19處，將下 絕緣片5放入折彎的負(fù)極耳內(nèi)，再返回，完成入下絕緣片的工序。再可通過(guò)其 他機(jī)械手將完成此道工序的巻芯8推離容置槽2進(jìn)入下道工序，并將下一個(gè)待 加工的巻芯推至容置槽內(nèi)，以便對(duì)下個(gè)巻芯進(jìn)行入下絕緣片的工序。整個(gè)過(guò)程 無(wú)需人為參與，實(shí)現(xiàn)了工序的自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，并有效地避免了 廢品的產(chǎn)生。
在上述實(shí)施例中，所述料筒的一端可以不設(shè)置推料汽缸，而是在料筒的這 一端設(shè)置沖料機(jī)構(gòu)21,如圖4所示。該沖料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的沖模22、 放料巻軸23和收料巻軸2,4。將料巻25放置在放料巻軸23處，并將其放料端 穿過(guò)沖模22后巻繞在收料巻軸24上。利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收料巻軸24連續(xù)步 進(jìn)，并使得沖模22在料巻步進(jìn)過(guò)程中停止的時(shí)間段內(nèi)在料巻上按照規(guī)格沖出 下絕緣片。并在沖模的下方設(shè)置落料孔,使得被沖出的下絕緣片從落料孔落下。
設(shè)置沖模的落料孔正對(duì)著料筒上與出料口相對(duì)的另一端，即進(jìn)料口，使得料筒 能夠不斷地向送料板送出下絕緣片。使得加工更為方便，避免了過(guò)一段時(shí)間就
需要人工操作往料筒內(nèi)添加下絕緣片的動(dòng)作；從而進(jìn)一步提高了該下絕緣片輸 送裝置的自動(dòng)化程度，更適用于大型自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和 詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是， 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以 做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種圓柱電池下絕緣片輸送裝置，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有與待加工卷芯相匹配的容置槽和放置下絕緣片的料筒、將料筒內(nèi)下絕緣片送至機(jī)械手處的送料機(jī)構(gòu)、將下絕緣片送至容置槽中待加工卷芯負(fù)極耳處的機(jī)械手。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置:，其特征在于，所 述送料機(jī)構(gòu)包括位于料筒出料口處由送料汽缸驅(qū)動(dòng)的送料板，所述送料板上正 對(duì)料筒出料口處設(shè)有與下絕緣片相匹配的圓形送料槽，所述送料槽中心處設(shè)有 真空孔，所述真空孔的另一端設(shè)有真空發(fā)生器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置，其特征在于，所 述送料槽深度小于或等于下絕緣片厚度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置，其特征在于，所 述真空孔處還設(shè)有觸發(fā)所述送料汽缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的真空感應(yīng)器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置，其 特征在于，所述容置槽為半圓形槽，其槽口正對(duì)待加工巻芯輸送帶。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置，其特征在于，所 述機(jī)械手包括沿機(jī)臺(tái)上設(shè)置的滑軌滑動(dòng)的夾臂和驅(qū)動(dòng)夾臂沿滑軌往復(fù)滑動(dòng)的 夾臂汽缸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置，其特征在于，所 述料筒相對(duì)于出料口的另 一端設(shè)有推料汽缸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱電池下絕緣片輸送裝置，其特征在于，還 包括從料帶上沖出下絕緣片的沖料機(jī)構(gòu)，該沖料機(jī)構(gòu)的落料孔正對(duì)于所述料
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種圓柱電池下絕緣片輸送裝置，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有與待加工卷芯相匹配的容置槽和放置下絕緣片的料筒、將料筒內(nèi)下絕緣片送至機(jī)械手處的送料機(jī)構(gòu)、將下絕緣片送至容置槽中待加工卷芯負(fù)極耳處的機(jī)械手。通過(guò)設(shè)置機(jī)械手和送料機(jī)構(gòu)，可由送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)從料筒中取出下絕緣片并由機(jī)械手夾持送至已經(jīng)折彎的卷芯負(fù)極耳處，從而完成入下絕緣片的工序。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，實(shí)現(xiàn)了該工序的自動(dòng)化作業(yè)，從而提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01M2/00GK201185195SQ20082009318
公開日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者峰 盧 申請(qǐng)人:深圳市比克電池有限公司