專利名稱：槽式料箱上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及IC料條打標設備中的裝置，更準確地說，涉及一種使槽式 料箱中的料條完成上料工序的槽式料箱上料裝置。
背景技術：
目前所應用的IC料條打標設備，已有適應槽式料箱的打標機和適應堆棧式
料箱的打標機兩種打標設備，即有適應槽式料箱打標機的槽式料箱上料裝置和 適應堆棧式料箱打標機的堆棧式料箱上料裝置。這兩種設備因使用功能單一 (即 適應槽式料箱的打標機就不能適用堆棧式料箱，而適應堆棧式料箱的打標機又 不能適應槽式料箱)，不適應現代生產企業(yè)對更新換代變化的需求。
對于常常需要槽式料箱和堆棧式料箱交替使用的企業(yè)，希望能有一種既能 適應槽式料箱又能適應堆棧式料箱的組合打標設備，這樣既可一機多用，又提 高了機器的使用效率，更重要的是大大節(jié)約了購機成本、減少了機器設備占地，
減少了人員費用，但是現有的槽式料箱上料裝置，如圖la、圖lb和圖lc所示 為其上料出箱臺120-1、上料機械手120-2，和推料出箱機構120-3的具體結構， 其結構比較復雜，而且如圖ld所示，其組成部分的上料出箱臺120-1、上料機 械手120-2，和推料出箱機構120-3的結構決定三者之間為并行排列，因此，存 在結構不夠緊湊的問題。所以，不能滿足開發(fā)組合打標設備對于槽式料箱上料 裝置的要求。
實用新型內容
本實用新型的目的是針對現有槽式料箱上料裝置存在的問題，提出一種結 構簡單并緊湊的槽式料箱上料裝置。
為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為-一種槽式料箱上料裝置，包括安裝板；
上料出箱臺，包括上料箱機構，和位于其下方的下料箱機構，下料箱機構 安裝在所述的安裝板上；
上料機械手，包括上下移動機構、水平移動機構，和夾持機構，上下移動 機構固定連接在水平移動機構上，水平移動機構安裝在安裝板上，夾持機構與 上下移動機構連接，并且夾持機構與所述的上料出箱臺相對；以及，
推料出箱機構，包括支撐板和安裝在其上的推料機構，支撐板安裝在所述 的安裝板上，推料機構的推動方向與上料機械手的水平移動機構的移動方向垂 直。
優(yōu)選的是，所述的上料箱機構包括上料箱平臺；上料箱電機；上料箱同步 齒型帶，安裝在上料箱平臺上，并由上料箱電機帶動；上料箱接近開關，設置 在上料箱平臺的在上料箱同步齒型帶傳動方向上的前端處；所述的下料箱機構 包括下料箱平臺；下料箱電機；下料箱同步齒型帶，安裝在下料箱平臺上，并 由下料箱電機帶動，下料箱同步齒型帶與上料箱同步齒型帶的傳動方向彼此相 反；下料箱接近開關，設置在下料箱平臺的在下料箱同步齒型帶傳動方向上的 前端處。
優(yōu)選的是，所述的上料箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時由上料箱電機帶動，在上料箱平臺的設置上料箱接近開關的前端處具有一位于兩根齒型帶之間的夾持缺口，在夾持缺口的兩側分別設置定位銷，定位銷與上料箱接近開關位于同一條直線上；所述的下料箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時由下料箱電機帶動。
優(yōu)選的是，所述的上料機械手，其水平移動機構包括水平移動電機、由水平移動電機帶動的水平絲杠傳動機構，和與水平絲杠傳動機構固定連接的水平安裝板，水平移動機構的移動方向平行于上料箱同步齒型帶的傳動方向；上下移動機構包括上下絲杠傳動機構，安裝在水平安裝板上，帶動上下絲杠傳動機構的上下移動電機，和與上下絲杠傳動機構固定連接的上下安裝板；所述的夾持機構，與夾持缺口相對，包括壓指和位于其下方的托指，壓指由壓指氣缸帶動，托指固定連接在上下安裝板上，在上下安裝板上、位于壓指和托指之間的位置處安裝料箱到位擋塊和料箱到位接近開關，并且托指的寬度小于或者等于夾持缺口的寬度。
優(yōu)選的是，所述的推料出箱機構，其推料機構包括
擋板，包括前側擋板和后側擋板，二者相對地設置在所述的支撐板上，前側擋板和后側擋板上設置有彼此相對的缺口，其中，前側擋板臨近所述的上料機械手；
光電控制器，包括前側光電控制器和后側光電控制器，彼此相對地設置在前側擋板和后側擋板之間；二者的相對方向與前側擋板和后側擋板的相對方向相同；
推料板，其后端依次穿過前側擋板的缺口、前側光電控制器、后側光電控制器，和后側擋板的缺口，推料板的前端和后端位于前側擋板和后側擋板的外側，推料板的前端和后端分別設置有前側光控孔和后側光控孔；以及，
摩擦輥，設置在前側光電控制器和后側光電控制器之間，并位于推料板上方，與推料板摩擦接觸，摩擦輥由摩擦輥電機帶動；推料板的推動方向與上料機械手的水平移動機構的移動方向垂直。
優(yōu)選的是，所述的推料板，其前端的端頭處設置一推頭，推頭的寬度大于前側擋板的缺口的寬度；所述的前側光控孔位于推頭的內側，并且前側光控孔與推頭之間的距離大于前側擋板缺口處的厚度，所述的推頭，其端頭部設置有
優(yōu)選的是，所述的推料板，其后端設置一限位銷，所述的后側光控孔位于限位銷的內側，并且后側光控孔與限位銷之間的距離大于后側擋板缺口處的厚度。
優(yōu)選的是，還包括二個支撐滾輪，分別設置在前側擋板和后側擋板之間，并位于推料板下方，與推料板滾動摩擦接觸，所述的摩擦輥設置在二個支撐滾輪的對稱中心線處。
優(yōu)選的是，所述的支撐板，包括底座、與底座固定連接的支撐臺，以及與支撐臺固定連接的連接板；其中，擋板和光電控制器均固定設置在支撐臺上，二個支撐滾輪的軸固定連接在連接板上；所述的摩擦輥與支撐板轉動連接，并與電機的輸出軸連接。
本實用新型的有益效果為
首先，本實用新型所述的槽式料箱上料裝置主要包括上料出箱臺，上料機械手和推料出箱機構，其中，上料出箱臺與上料機械手的位置相對，而推料機構的推動方向與上料機械手的水平移動機構的移動方向垂直，三者集中在一起
槽式料箱上料裝置的整體結構比較緊湊；
其次，上料出箱臺包括上料箱機構，和位于其下方的下料箱機構，上料機械手包括上下移動機構、水平移動機構，和夾持機構，而推料出箱機構，包括支撐板和安裝在其上的推料機構，使得槽式料箱上料裝置的結構比較簡單；
最后，推料出箱機構可以采用摩擦輥式結構，由電機帶動摩擦輥轉動，通過摩擦輥與推料板之間的摩擦力帶動推料板前進或者后退，當推料出箱過程中發(fā)生卡料現象時，推料板與摩擦輥開始打滑，電機雖然照常轉動，但推料板并不移動，因此可以在控制程序中設定，當推料周期時間結束時，后側光電控制器還未感受到后側光控孔的到來，就會發(fā)出卡料信號，直到由人工排除卡料，推料出箱機構才能再次正常推料出箱，可以解決由槽式料箱上料裝置的卡料問題而引起的設備或者料條的損壞問題。


圖la 圖lc為現有槽式料箱上料裝置的各組成部分的立體結構示意圖ld為現有槽式料箱上料裝置的各組成部分的位置關系示意圖2為本實用新型所述的槽式料箱上料裝置的整體結構示意圖3為圖2所示的上料出箱臺的立體結構示意圖4為圖2所示的上料機械手的立體結構示意圖5為圖2所示的推料出箱機構的立體結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖2所示， 一種槽式料箱上料裝置120，包括安裝板120a、上料出箱臺 122，上料機械手123和推料出箱機構121。
如圖3所示，上料出箱臺122，包括上料箱機構，和位于其下方的下料箱機 構，下料箱機構安裝在所述的安裝板120a上。上料箱機構可以包括上料箱平臺 1221;上料箱電機；上料箱同步齒型帶1222，安裝在上料箱平臺1221上，并由 上料箱電機帶動，在本實施例中，上料箱同步齒型帶1222可以為兩根彼此平行 的齒型帶，同時由上料箱電機帶動。上料箱接近開關1223，設置在上料箱平臺 1221的在上料箱同步齒型帶1222傳動方向上的前端處。在上料箱平臺1221的 設置上料箱接近開關1223的前端處可以設置一位于兩根齒型帶之間的夾持缺口 1225，在夾持缺口 1225的兩側分別設置定位銷1224，定位銷1224與上料箱接 近開關1223可以位于同一條直線上。所述的下料箱機構包括下料箱平臺1226; 下料箱電機；下料箱同步齒型帶1228，可以為兩根彼此平行的齒型帶，同時由 下料箱電機帶動，下料箱同步齒型帶1228安裝在下料箱平臺1226上，下料箱 同步齒型帶1226與上料箱同步齒型帶1222的傳動方向彼此相反。在下料箱平 臺1226的在下料箱同步齒型帶1228的傳動方向上的前端處設置下料箱接近開 關1227。
如圖4所示的上料機械手123，包括上下移動機構、水平移動機構，和夾持 機構，上下移動機構固定連接在水平移動機構上，水平移動機構安裝在安裝板 120a上，在此，安裝板120a可以設置一如圖2和3所示的安裝槽120aa，將水平移動機構安裝在安裝槽120aa內。夾持機構與上下移動機構連接，并且夾持機 構與所述的上料出箱臺122相對。其中，水平移動機構包括水平移動電機1232a、 由水平移動電機1232a帶動的水平絲杠傳動機構1232b，和與水平絲杠傳動機構 1232b固定連接的水平安裝板1232c，水平移動機構的移動方向平行于上料箱同 步齒型帶1222的傳動方向。上下移動機構包括上下絲杠傳動機構1231b,安裝 在水平安裝板1232c上，帶動上下絲杠傳動機構1231b的上下移動電機1231a， 和與上下絲杠傳動機構1231b固定連接的上下安裝板1231c。所述的夾持機構， 如圖2所示，與夾持缺口相對，包括如圖4所示的壓指1236和位于其下方的托 指1234，壓指1236由壓指氣缸1233帶動，托指1234固定連接在上下安裝板 1231c上，在上下安裝板1231c上、位于壓指1236和托指1234之間的位置處安 裝料箱到位擋塊1235和料箱到位接近開關1237，并且托指1234的寬度小于或 者等于夾持缺口 1225的寬度，使得托指1234能夠進入夾持缺口 1225，托住由 上料箱同步齒型帶1222傳動到前端的槽式料箱。
如圖5所示的推料出箱機構121，包括支撐板1211，該支撐板可以包括底 座1211a、與底座1211a固定連接的支撐臺1211b，以及與支撐臺1211b固定連 接的連接板1211c。擋板1218，包括前側擋板和后側擋板，二者相對地設置在所 述的支撐臺1211b上，前側擋板和后側擋板上設置有彼此相對的缺口，其中， 如圖2所示，前側擋板鄰近上料機械手123。光電控制器1215，包括前側光電 控制器和后側光電控制器，固定設置在支撐臺1211b上，彼此相對地設置在前 側擋板和后側擋板之間，二者的相對方向與前側擋板和后側擋板的相對方向相 同。推料板1213，其后端依次穿過前側擋板的缺口、前側光電控制器、后側光電控制器，和后側擋板的缺口，推料板1213的前端和后端位于前側擋板和后側 擋板的外側，推料板的前端和后端分別設置有前側光控孔1213c和后側光控孔 1213b。推料板1213的前端的端頭處可以設置一推頭1213d，推頭1213d的寬度 大于前側擋板的缺口的寬度。前側光控孔1213c位于推頭1213d的內偵U，并且 前側光控孔與推頭之間的距離大于前側擋板缺口處的厚度，使得推頭1213d卡 在前側擋板的缺口處時，前側光控孔1213c恰好能夠位于前側光電控制器的上 下兩個感應板之間。另外，推頭1213d的端頭部設置有角槽1213da，角槽1213da 朝向上料機械手123。推料板1213的后端可以設置一限位銷1213a，后側光控 孔1213b位于限位銷1213a的內側，并且后側光控孔1213b與限位銷1213a之間 的距離大于后側擋板缺口處的厚度，使得限位銷1213a卡在前側擋板的缺口處 時，后側光控孔1213b恰好能夠位于后側光電控制器的上下兩個感應板之間。 摩擦輥1214,設置在前側光電控制器和后側光電控制器之間，并位于推料板1213 上方，與推料板1213摩擦接觸。電機1216的輸出軸與連接板1211c為轉動連接， 電機1216的輸出軸與摩擦輥1214連接。另外，還可以二個支撐滾輪，分別設 置在前側擋板和后側擋板之間，并位于推料板1213下方，其軸固定連接在連接 板1211c上，與推料板1213滾動摩擦接觸，起支承推料板在摩擦力作用下往復 移動的作用。摩擦輥1214可以設置在二個支撐滾輪1212的對稱中心線處。 本實用新型所述的槽式料箱上料裝置120，其工作工程如下 由人工將槽式料箱(一槽式料箱可放40塊料條)放到上料箱平臺1221的 上料箱同步齒型帶1222上(通常一次可放4個槽式料箱)，上料箱同步齒型帶 1222由上料箱電機帶動使槽式料箱向前移動。當槽式料箱被移送到位并與上料箱接近開關1223和定位銷1224靠近時，定位銷1224擋住槽式料箱定位，而上 料箱接近開關1223發(fā)出信號使上料箱電機停止轉動。
與此同時，給上料機械手123發(fā)出槽式料箱到位信息，上料機械手123啟 動，在水平移動電機1232a帶動水平絲杠傳動機構1232b的作用下，上料機械 手123上的托指1234向上料箱平臺1221上的最前面的槽式料箱下方移動，當 位于托指1234和壓指1236之間的料箱到位擋塊1235和料箱到位接近開關1237 碰到槽式料箱時，料箱到位擋塊1235使槽式料箱定位，同時料箱到位接近開關 1237發(fā)出槽式料箱到位信息，壓指氣缸1233啟動，帶動與其連接的壓指1236 向下移動夾緊槽式料箱，之后，水平移動電機1232a反向啟動，帶動水平絲杠 傳動機構1232b使槽式料箱移動至正對推料出箱機構121的推料板1213的位置 處，同時，上下移動電機1231a帶動上下絲杠傳動機構1231b使槽式料箱上升 托起至設定位置時停止上升，并等待推料出箱。
此時，推料出箱機構121得到料條到位的信號，電機1216驅動摩擦棍1214 立即啟動正向轉動，通過摩擦輥1214提供的摩擦力帶動推料板1213向推料方 向運動，當推頭1213d上的推料角槽1213da卡住料條的尾端時，料箱中的料條 就被推料板逐漸推出槽式料箱。當推出到位時，使第一塊料條從槽式料箱中推 出至與槽式料箱上料裝置120配合使用的料條輸送裝置上，完成一次上料任務。 同時，后側光控孔1213b恰好能夠位于后側光電控制器的上下兩個感應板之間， 此時上下兩個感應板感通，發(fā)出推料到位信號，而限位銷1213a阻止推料板1213 的慣性前進。當后側光電控制器接受到推料板1213的到位信號后，立即控制電 機1216反向轉動，通過摩擦1214提供的摩擦力帶動推料板1213向推料方向反向運動，與此同時，上下移動電機1231a帶動上下絲杠傳動機構1231b，使上 下安裝板1231c向下移動，使該槽式料箱下降一塊料條的間距，以便供推料板 1213第二次向料條輸送裝置上料。而推料板1213，當其返回到位時，推料板1213 上的前側光控孔1213c恰好位于前側光電控制器的上下兩個感應板之間，此時 上下兩個感應板感通，發(fā)出返回到位信號，推料板前端的推頭1213d阻止推料 板1213的慣性后退。當前側光電控制器接受到推料板1213的反向到位信號后， 立即控制電機1216正向轉動，去實現第二次推料出箱。
當第一個槽式料箱的最后一塊料條被推送完畢之后，上料機械手123使空 料箱下降并放到下料箱平臺1226上，由下料箱同步齒型帶1228向機外輸送， 當空料箱碰到下料箱接近開關1227時，機器發(fā)出信號，通知人工取出到位的空 料箱。
當第一個槽式料箱被上料機械手123夾持離開上料箱平臺1221后，上料 箱同步齒型帶1222立即啟動，將第二個槽式料箱輸送到位，供上料機械手123 夾送。
如此反復，就能將槽式料箱中的料條分步移送到料條輸送裝置上去進行檢 測和打標。
綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施 范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內容所作的等效變化及修飾，皆應屬 于本實用新型的技術范疇。
權利要求1. 一種槽式料箱上料裝置，其特征在于包括安裝板；上料出箱臺，包括上料箱機構，和位于其下方的下料箱機構，下料箱機構安裝在所述的安裝板上；上料機械手，包括上下移動機構、水平移動機構，和夾持機構，上下移動機構固定連接在水平移動機構上，水平移動機構安裝在安裝板上，夾持機構與上下移動機構連接，并且夾持機構與所述的上料出箱臺相對；以及，推料出箱機構，包括支撐板和安裝在其上的推料機構，支撐板安裝在所述的安裝板上，推料機構的推動方向與上料機械手的水平移動機構的移動方向垂直。
2. 根據權利要求1所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于所述的上料箱機構包括上料箱平臺；上料箱電機；上料箱同步齒型帶，安裝在上料箱平臺上，并由上料箱電機帶動；上料箱接近開關，設置在上料箱平臺的在上料箱同步齒型帶傳動方向上的前端處；所述的下料箱機構包括下料箱平臺；下料箱電機；下料箱同步齒型帶，安裝在下料箱平臺上，并由下料箱電機帶動，下料箱同步齒型帶與上料箱同步齒型帶的傳動方向彼此相反；下料箱接近開關，設置在下料箱平臺的在下料箱同步齒型帶傳動方向上的前端處。
3. 根據權利要求2所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于所述的上料箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時由上料箱電機帶動，在上料箱平臺的設置上料箱接近開關的前端處具有一位于兩根齒型帶之間的夾持缺口 ，在夾持缺口的兩側分別設置定位銷，定位銷與上料箱接近開關位于同一條直線上；所述的下料箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時由下料箱電機帶動。
4. 根據權利要求3所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于所述的上料機械手，其水平移動機構包括水平移動電機、由水平移動電機帶動的水平絲杠傳動機構，和與水平絲杠傳動機構固定連接的水平安裝板，水平移動機構的移動方向平行于上料箱同步齒型帶的傳動方向；上下移動機構包括上下絲杠傳動機構，安裝在水平安裝板上，帶動上下絲杠傳動機構的上下移動電機，和與上下絲杠傳動機構固定連接的上下安裝板；所述的夾持機構，與夾持缺口相對，包括壓指和位于其下方的托指，壓指由壓指氣缸帶動，托指固定連接在上下安裝板上，在上下安裝板上、位于壓指和托指之間的位置處安裝料箱到位擋塊和料箱到位接近開關，并且托指的寬度小于或者等于夾持缺口的寬度。
5. 根據權利要求1至4中任一權利要求所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于所述的推料出箱機構，其推料機構包括擋板，包括前側擋板和后側擋板，二者相對地設置在所述的支撐板上，前側擋板和后側擋板上設置有彼此相對的缺口，其中，前側擋板臨近所述的上料機械手；光電控制器，包括前側光電控制器和后側光電控制器，彼此相對地設置在前側同；推料板，其后端依次穿過前側擋板的缺口、前側光電控制器、后側光電控制器，摩擦輥，設置在前側光電控制器和后側光電控制器之間，并位于推料板上方，與推料板摩擦接觸，摩擦輥由摩擦輥電機帶動；推料板的推動方向與上料機械手的水平移動機構的移動方向垂直。
6. 根據權利要求5所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于所述的推料板，其前端的端頭處設置一推頭，推頭的寬度大于前側擋板的缺口的寬度；所述的前側光控孔位于推頭的內側，并且前側光控孔與推頭之間的距離大于前側擋板缺口處的厚度，所述的推頭，其端頭部設置有角槽。
7. 根據權利要求6所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于所述的推料板，其后端設置一限位銷，所述的后側光控孔位于限位銷的內側，并且后側光控孔與限位銷之間的距離大于后側擋板缺口處的厚度。
8. 根據權利要求7所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于還包括二個支撐滾輪，分別設置在前側擋板和后側擋板之間，并位于推料板下方，與推料板滾動摩擦接觸，所述的摩擦輥設置在二個支撐滾輪的對稱中心線處。
9. 根據權利要求8所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于所述的支撐板，包括底座、與底座固定連接的支撐臺，以及與支撐臺固定連接的連接板；其中，擋板和光電控制器均固定設置在支撐臺上，二個支撐滾輪的軸固定連接在連接板上；所述的摩擦輥與支撐板轉動連接，并與電機的輸出軸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種槽式料箱上料裝置，涉及一種使槽式料箱中的料條完成上料工序的槽式料箱上料裝置，包括安裝板；上料出箱臺，包括上料箱機構，和位于其下方的下料箱機構，下料箱機構安裝在所述的安裝板上；上料機械手，包括上下移動機構、水平移動機構，和夾持機構，上下移動機構固定連接在水平移動機構上，水平移動機構安裝在安裝板上，夾持機構與上下移動機構連接，并且夾持機構與所述的上料出箱臺相對；以及，推料出箱機構，包括支撐板和安裝在其上的推料機構，支撐板安裝在所述的安裝板上，推料機構的推動方向與上料機械手的水平移動機構的移動方向垂直。解決了現有槽式料箱上料裝置的結構復雜和不緊湊的問題，適合開發(fā)組合式打標裝置。
文檔編號H01L21/67GK201285760SQ20082014027
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權日2008年10月17日
發(fā)明者冀守恒, 唐召來, 張松嶺, 林宜龍, 魯安杰 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司