專利名稱：一種傾覆傳感器及使用該傾覆傳感器的智能割草機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及傾覆傳感器及應用此傾覆傳感器的智能割草機。
背景技術(shù)：
近年出現(xiàn)了很多能夠?qū)崿F(xiàn)自動行走式工作的智能機器，諸如吸塵器、智能割草機 等，由于無人照管，一旦在行走中遇到不太平整的地面，自走式機器容易傾覆，但是傾覆后 其機器卻仍在運轉(zhuǎn)，浪費能源，也容易出現(xiàn)事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)簡單，成本低 的傾覆傳感器。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案傾覆傳感器，其特征在于 包括傳感器本體，所述傳感器本體在行走式機器豎直方向設有一個豎槽，所述豎槽上端設 有傳感觸片，豎槽內(nèi)設有一在機器傾覆時觸發(fā)傳感觸片的傳感觸塊。
作為優(yōu)選，所述豎槽上端開口 ，所述傳感觸片為兩個分別設于豎槽上端開口兩側(cè) 且分離一段間隙的金屬觸片，兩金屬觸片各自連接導線至刀盤控制系統(tǒng)電路中，所述傳感 觸塊在機器傾覆時卡在兩片金屬觸片間隙內(nèi)以導通兩金屬觸片。結(jié)構(gòu)簡單，反應敏銳。 作為優(yōu)選，所述兩金屬觸片以豎槽上端開口中軸線為中心對稱設置。便于傳感觸 塊卡入兩片金屬觸片。 作為優(yōu)選，所述豎槽為圓柱槽。所述傳感觸塊為一金屬圓球。金屬圓球在圓柱槽 中滾動容易，傳感更加靈敏。 進一步的，所述兩金屬觸片間的間隙為金屬圓球的半徑。 優(yōu)選的，所述豎槽為方槽，所述傳感觸塊為長方體，且長方體上端倒角。 另外，本實用新型還提供了一種智能割草機。包括設在外界的信號接收裝置、設在
割草機本體內(nèi)的信號發(fā)送裝置，所述智能割草機本體內(nèi)安裝有上述的傾覆傳感器，所述傳
感器的傳感觸片串接在信號發(fā)送裝置電路中。 本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，當智能割草機傾覆，金屬圓球順著圓柱槽 滾到圓柱上端正好卡在兩片金屬觸片之間，將兩片金屬觸片接通，電路導通，傳感器觸發(fā)。 因而此傾覆傳感器體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述

圖1為智能割草機處于正立的正常工作位置時傾覆傳感器示意圖； 圖2為智能割草機處于傾覆位置時傾覆傳感器示意圖； 圖3為傾覆傳感器與控制系統(tǒng)的工作原理框圖。
具體實施方式如圖1至圖2所示，為應用于智能割草機傾的覆傳感器的實施例，包括傳感器本體 4，所述傳感器本體在智能割草機豎直方向設有一個豎槽，所述豎槽上端設有傳感觸片，豎 槽內(nèi)設有一個在割草機傾覆時觸發(fā)傳感觸片的傳感觸塊。其中，所述豎槽為上端開口的圓 柱槽1，所述傳感觸塊為一金屬圓球2，金屬圓球2可以在圓柱槽1內(nèi)滾動，所述傳感觸片為 兩個分別設于豎槽上端開口兩側(cè)且分離一段間隙的金屬觸片3，兩金屬觸片各自連接導線 至刀盤控制系統(tǒng)電路中，所述兩金屬觸片3間的間隙為金屬圓球2的半徑，所述金屬圓球2 在割草機傾覆時卡在兩片金屬觸片3間隙內(nèi)以導通兩金屬觸片。所述兩金屬觸片以豎槽上 端開口中軸線為中心對稱設置。 另外，所述豎槽也可以設計為方槽，所述傳感觸塊為長方體，且長方體上端倒角。 如圖3，為傾覆傳感器與控制系統(tǒng)的工作原理框圖，智能割草機包括設在外界的信 號接收裝置、設在割草機本體內(nèi)的信號發(fā)送裝置，所述智能割草機本體內(nèi)安裝有上述的傾 覆傳感器，所述傳感器的傳感觸片串接在信號發(fā)送裝置電路中。 當智能割草機處于正立的正常工作位置，金屬圓球2因為重力原因，一直處于圓 柱槽1底端，圓柱槽1上端的兩金屬觸片3之間因為有一定的間隙，電路沒有接通，智能割 草機正常工作(見圖1);當智能割草機傾覆底朝上后，金屬圓球2順著圓柱槽1由圓柱槽 底端滾到圓柱槽上端，正好卡在兩片金屬觸片3的間隙之間，將兩片金屬觸片接通，電路導 通(見圖2)，發(fā)出信號，智能割草機停止工作，發(fā)出求救信號。 本實用新型中的傾覆傳感器不僅能適用于智能割草機，而且適用于其他行走式機 器，確保機器傾覆后切斷機器運轉(zhuǎn)，節(jié)約了能源，也防止了事故發(fā)生。
權(quán)利要求一種傾覆傳感器，其特征在于包括傳感器本體(4)，所述傳感器本體(4)在行走式機器豎直方向設有一個豎槽，所述豎槽上端設有傳感觸片，豎槽內(nèi)設有一在機器傾覆時觸發(fā)傳感觸片的傳感觸塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾覆傳感器，其特征在于所述豎槽上端開口 ，所述傳感觸片 為兩個分別設于豎槽上端開口兩側(cè)且分離一段間隙的金屬觸片(3)，兩金屬觸片各自連接 導線至刀盤控制系統(tǒng)電路中，所述傳感觸塊在機器傾覆時卡在兩片金屬觸片間隙內(nèi)以導通 兩金屬觸片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾覆傳感器，其特征在于所述豎槽為圓柱槽(l)，所述傳感觸塊為一金屬圓球(2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾覆傳感器，其特征在于所述兩金屬觸片(3)間的間隙為 金屬圓球(2)的半徑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾覆傳感器，其特征在于所述豎槽為方槽，所述傳感觸塊為長方體，且長方體上端倒角。
6. —種智能割草機，其特征在于包括設在外界的信號接收裝置、設在割草機本體內(nèi)的信號發(fā)送裝置，所述智能割草機本體內(nèi)安裝有權(quán)利要求1至5任意一項所述的傾覆傳感器，所述傾覆傳感器的傳感觸片串接在信號發(fā)送裝置電路中。
專利摘要本實用新型公開了一種傾覆傳感器及使用該傾覆傳感器的智能割草機。傾覆傳感器包括傳感器本體，傳感器本體在行走式機器豎直方向設有一個圓柱槽，圓柱槽上端開口并設有傳感觸片，所述傳感觸片為兩個分別設于圓柱槽上端開口兩側(cè)且分離一段間隙的金屬觸片，兩金屬觸片各自連接導線至刀盤控制系統(tǒng)電路中，圓柱槽內(nèi)設有一金屬圓球。智能割草機包括設在外界的信號接收裝置、設在割草機本體內(nèi)的信號發(fā)送裝置，所述智能割草機本體內(nèi)安裝有所述的傾覆傳感器。當智能割草機傾覆，金屬圓球順著圓柱槽滾到圓柱槽上端正好卡在兩片金屬觸片之間，將兩片金屬觸片接通，電路導通，傳感器觸發(fā)。因而此傾覆傳感器體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
文檔編號H01H35/02GK201518292SQ200920196869
公開日2010年6月30日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者陳勇 申請人:浙江亞特電器有限公司