專利名稱：工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電線電纜技術領域，具體涉及一種工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜，用 于工業(yè)機器人移動部位的電源及信號控制線。
背景技術：
具有耐柔曲效果的拖鏈電纜廣泛應用于頻繁移動的機械設備的動力電源和控制 線路中，特別是自動化機械裝配線如工業(yè)機器人。關于工業(yè)機器人用拖鏈電纜，在中國專 利文獻中已有報道，典型的如實用新型專利授權公告號CN201U6732Y提供的耐曲繞機器 人用拖鏈電纜，將多個絕緣線芯與加強筋絞合成纜芯，在纜芯外依次結合繞包層、內襯層、 屏蔽層和外護套。CN201126731Y的結構與CN201126732Y的結構相似。CN201532802U推 薦的一種機器人用屏蔽型耐扭曲電纜，其是將兩層導體由繞包帶隔開，在纜芯的中心層 內設置含芳綸長絲的橡膠填充芯，在纜芯外依次設置繞包層、屏蔽層、內護套和外護套。 CN201622874U揭示的機器人用三維扭轉性軟電纜，由纜芯和依次設在纜芯外的繞包層、內 襯層、屏蔽層和護套層構成。上述專利方案所涉及的電纜的共同長處具有良好的耐曲繞性，可適合于頻繁移動 的機械設備即機器人使用，但是存在有共同的欠缺其一，由于電纜的功能單一而導致在實 際應用于工業(yè)機器人時安裝空間大，因為上述專利僅作為傳輸電能而不能兼作信號控制， 信號控制又需相應的信號控制電纜；其二，電纜的整體柔軟性仍不會表現出令人滿意的效 果，而柔軟性的優(yōu)劣與否在很大程度上決定了電纜的耐曲繞性，盡管CN201U6732Y教導了 將多個絕緣線芯與加強筋絞合成纜芯，但未披露合理的絞合節(jié)距，而合理的絞合節(jié)距正是 保障電纜柔軟性的一個重要因素，已有技術對絞合節(jié)距的確定帶有盲目性和主觀隨意性； 其三，對擠覆于導體外的絕緣層和位于電纜最外面的護套層的抗張強度尚有提高的必要， 因為，如果沒有理想的抗張強度，則很難體現良好的移動性能，最終影響電纜的使用壽命。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務是要提供一種能將用于引入電源的電源線與用于信號控制的信號 控制線集合于一體而藉以減少電纜的整體重量和體積以及節(jié)約安裝空間；有助于增進柔軟 性而藉以提高耐曲繞性能；有利于改善抗張強度而藉以體現優(yōu)異的移動性并且保障電纜的 使用壽命的工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜。本發(fā)明的任務是這樣來完成的，一種工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜，包括纜芯和 依次位于纜芯外的隔離層、編織層以及外護套，特征在于所述的纜芯包括成對配置的電源 導線組和同樣成對配置的信號控制線組，每個電源導線組包括一對電源導線線芯、被覆在 各電源導線線芯外的電源導線線芯被覆層以及擠護在電源導線線芯被覆層外的第一內護 層，每個信號控制線組包括一對信號控制導線線芯、被覆在各信號控制導線線芯外的信號 控制導線線芯被覆層以及擠護在信號控制導線線芯被覆層外的第二內護層，其中，電源導 線組和信號控制線組以成纜后的電纜外徑的7-10倍的節(jié)距絞合，所述的第一、第二內護層和外護套為聚酯或聚氨酯。在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的隔離層為隔離紙。在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的隔離紙的寬度為30mm，厚度為 0.04mm。在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的編織層由鍍錫細銅絲編織構成。在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的纜芯還包括有一地線。本發(fā)明提供的技術方案由于將電源導線組和信號控制線組集合于同一纜芯內，從 而可以減少電纜的整體重量和體積以及節(jié)約安裝空間；由于將電源導線組與信號控制線組 以成纜后的電纜外徑的7-10倍的節(jié)距絞合，從而能使拖鏈電纜具有優(yōu)異的柔軟性；由于將 第一、第二內護層和外護套采用聚酯或聚氨酯，因此抗張強度> 25MPa，使用壽命可達500 萬次以上。


圖1為本發(fā)明的實施例結構的橫截面示意圖。
具體實施例方式請見圖1，本發(fā)明方案提供的工業(yè)機器人用耐曲拖鏈電纜包括纜芯1和設置在纜 芯1外的隔離層2，隔離層2為隔離紙，隔離紙優(yōu)選使用寬度為30mm，厚度為0. 04mm的隔離 紙，在隔離層2外設置由直徑優(yōu)選為0. 1-0. 3mm的鍍錫細銅絲編織而成的編織層3，由編織 層3起屏蔽作用，在編織層3外采用電線電纜行業(yè)普遍使用的技術手段擠覆材料為聚酯或 者聚氨酯的外護套4。前述的纜芯1包括成對配置的電源導線組11和同樣成對配置的信號控制線組12， 在本實施例中，給出的電源導線組11有兩組，而給出的信號控制線組12有十六組。每組電 源導線組11包括一對電源導線111、被覆在各電源導線線芯111外的電源導線線芯被覆層 112和擠護在電源導線線芯被覆層112外的第一內護層113，由第一內護層113共同地將一 對各自被覆電源導線線芯被覆層112后的電源導線線芯111保護。前述的電源導線線芯 111優(yōu)選使用裸露細銅絲絞合構成，也可使用鍍錫細銅絲絞合構成。每個信號控制線組12 包括一對信號控制導線線芯121、被覆在各信號控制導線線芯121外的信號控制導線線芯 被覆層122和擠護在信號控制導線線芯被覆層122外的第二內護層123，由第二內護層123 共同地將一對各自被覆信號控制導線線芯被覆層122后的信號控制導線線芯121保護。其 中第一、第二內護層113、123均為聚酯或聚氨酯。前述的纜芯1還包括有一地線13。為了使纜芯1具有優(yōu)異的耐扭曲性能，因此將前述的電源導線組11與信號控制導 線組12彼此以成纜后的外徑的7-10倍(本實施例為8倍)的節(jié)距絞合，該節(jié)距是經本申 請人反復試驗后得出的最佳范圍。此外，由于，第一、第二內護層113、123和外護套4均使 用了聚酯或聚氨酯，因此由本發(fā)明方案得到的拖鏈電纜經測試抗張強度達到了 25MPa，并且 使用壽命能達到500萬次以上。以及，無需象已有技術那樣將用于提供電源的電纜與用于 提供信號控制分別制造，即本發(fā)明方案將用于提供電源的電纜與提供信號控制的電纜集合 于一纜中，體現了申請人在技術效果欄中所述的技術效果。
權利要求
1.一種工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜，包括纜芯(1)和依次位于纜芯(1)外的隔離層 O)、編織層(3)以及外護套G)，其特征在于所述的纜芯(1)包括成對配置的電源導線組(II)和同樣成對配置的信號控制線組(12)，每個電源導線組(11)包括一對電源導線線芯(III)、被覆在各電源導線線芯(111)外的電源導線線芯被覆層(112)以及擠護在電源導線 線芯被覆層(112)外的第一內護層(113)，每個信號控制線組(12)包括一對信號控制導線 線芯(121)、被覆在各信號控制導線線芯(121)外的信號控制導線線芯被覆層(122)以及擠 護在信號控制導線線芯被覆層(122)外的第二內護層(123)，其中，電源導線組(11)和信號 控制線組(1 以成纜后的電纜外徑的7-10倍的節(jié)距絞合，所述的第一、第二內護層(113、 123)和外護套(4)為聚酯或聚氨酯。
2.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜，其特征在于所述的隔離層(2)為隔離紙。
3.根據權利要求2所述的工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜，其特征在于所述的隔離紙的 寬度為30mm，厚度為0. 04mm。
4.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜，其特征在于所述的編織層(3)由鍍錫細銅絲編織構成。
5.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜，其特征在于所述的纜芯(1) 還包括有一地線(13)。
全文摘要
一種工業(yè)機器人用耐曲繞拖鏈電纜，屬于電線電纜領域。包括纜芯和位于纜芯外的隔離層、編織層以及外護套，纜芯包括成對配置的電源導線組和成對配置的信號控制線組，每個電源導線組包括一對電源導線線芯、電源導線線芯被覆層以及第一內護層，每個信號控制線組包括一對信號控制導線線芯、被覆在各信號控制導線線芯外的信號控制導線線芯被覆層以及擠護在信號控制導線線芯被覆層外的第二內護層，電源導線組和信號控制線組以成纜后的電纜外徑的7-10倍的節(jié)距絞合，第一、第二內護層和外護套為聚酯或聚氨酯。優(yōu)點可以減少電纜的整體重量和體積以及節(jié)約安裝空間；能使拖鏈電纜具有優(yōu)異的柔軟性；抗張強度＞25MPa，使用壽命可達500萬次以上。
文檔編號H01B7/18GK102081998SQ201010559649
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權日2010年11月25日
發(fā)明者張格平, 邱建華, 郭玉雙, 陳良 申請人:蘇州科寶光電科技有限公司