專利名稱：電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及電源開關(guān)的生產(chǎn)工藝及設備，尤其是一種電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)工 藝及生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，自動化生產(chǎn)線逐漸取代了手工生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，為了 實現(xiàn)正常裝配，自動化生產(chǎn)線都會配備有專門的零件工裝。但在電源開關(guān)的生產(chǎn)上，還沒有 專用的生產(chǎn)流程及設備。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)任務是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種電源開關(guān)柔性裝配的 生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)線。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案由下述工序步驟構(gòu)成①第七機械手抓取第一接線柱放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤上的工裝的第一工位的指 定位置，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；②第八機械手抓取第二接線柱放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤上的工裝的第一工位的指 定位置，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；③第九機械手抓取開關(guān)后座放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤上的工裝的的第一工位進行 第一次安裝，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步，同時第一機械手抓取開關(guān)鈕座放入開關(guān) 鈕座工作轉(zhuǎn)盤上的工裝的第三工位，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；④第十機械手按壓開關(guān)后座使第一接線柱和第二接線柱頂入開關(guān)后座內(nèi)，同時完 成第一接線柱與第二接線柱處螺絲鎖絲，同時第十二機械手抓取觸點蹺板放入開關(guān)后座工 作轉(zhuǎn)盤上的工裝的第二工位，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；同時第二機械手將彈簧 裝入開關(guān)鈕座的指定位置，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；⑤第十一機械手抓取帶有接線柱的開關(guān)后座跨過第十二機械手所在工步位至下 一工步，將開關(guān)后座放置觸點蹺板所在的第二工位，對開關(guān)后座進行第二次安裝，開關(guān)后座 工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；同時，第三機械手將開關(guān)撥動塊送入彈簧內(nèi)，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤 旋轉(zhuǎn)至下一工步；⑥第四機械手抓取完成第二次安裝的開關(guān)后座至開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤開關(guān)鈕座所 在第三工位，進行主體總裝，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤完成一 次循環(huán)；⑦第六機械手抓取成品下線，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步，完成一次循環(huán)。按以上工藝步驟組建的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，包括中央控制器、震動自動 供料裝置、兩個工作轉(zhuǎn)盤和多個機械手，所述的工作轉(zhuǎn)盤分為開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤和開關(guān)鈕 座工作轉(zhuǎn)盤，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤和開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤并排平行放置且分別安裝有多個工 裝；按工藝流程開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤上沿順時針方向分別布置有第七機械手、第八機械手、第九機械手、第十機械手、第十一機械手、第十二機械手、第十三機械手和第四機械手；按工藝 流程開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤上沿逆時針方向分別布置有第一機械手、第二機械手、第三機械手、 第四機械手和第六機械手；所述的機械手與工作轉(zhuǎn)盤上的工裝一一對應；所述的第一機械 手、第二機械手、第三機械手、第七機械手、第八機械手、第九機械手、第十機械手和第十二 機械手均設有震動自動供料裝置；所述的各設備由中央控制器集中控制。所述的工作轉(zhuǎn)盤包括工作圓盤、分度臺、墊板和工裝，工作圓盤通過銷軸和螺栓固 定在分度臺的活動盤上，分度臺通過定位環(huán)和螺栓固定在墊板上，所述的工作圓盤上固定 有多個工裝，工裝均勻的分布在同一圓周上；所述的工作圓盤下方還設有支撐架，支撐架呈 倒T型，在支撐架頂部設有U型口，U型口內(nèi)通過軸承固定軸固定有一滾針軸承；所述的支 撐架不少于四個，支撐架均布在同一圓周上。所述的工裝分為開關(guān)后座工裝和開關(guān)鈕座工裝，所述的開關(guān)后座工裝包括開關(guān)后 座定位板、開關(guān)后座固定板和開關(guān)后座支撐板，開關(guān)后座支撐板通過螺栓固定在工作圓盤 上，開關(guān)后座固定板位于開關(guān)后座支撐板的沉槽內(nèi)，通過開關(guān)后座支撐板四壁的螺塞定位， 并通過螺栓固定在開關(guān)后座支撐板上，開關(guān)后座定位板的一組對角通過導向定位限位螺釘 固定在開關(guān)后座固定板上，另一組對角設有銅導套和導柱與開關(guān)后座固定板相連，開關(guān)后 座定位板與開關(guān)后座固定板之間還設有彈簧；所述的開關(guān)后座定位板上并排設有第一工位 和第二工位，第一工位內(nèi)設有第一頂出桿和第二頂出桿；所述的開關(guān)鈕座工裝包括開關(guān)鈕 座定位板和開關(guān)鈕座支撐板，所述的開關(guān)鈕座定位板上設有第三工位，第三工位與工件相 配合；所述的開關(guān)鈕座支撐板中部設有沉槽，沉槽與開關(guān)鈕座定位板相配合，開關(guān)鈕座支撐 板側(cè)壁設有多個螺釘孔，開關(guān)鈕座定位板通過開關(guān)鈕座支撐板四壁的螺塞定位，并通過螺 栓固定在開關(guān)鈕座支撐板上，開關(guān)鈕座支撐板通過四角的螺栓固定在工作圓盤上。所述的第一、六、七、八、九、十二機械手包括支架裝置和固定在支架裝置上的氣動 裝置，所述的支架裝置包括水平固定板、儲料器支架、第一立支架和第一固定腳板，水平固 定板的兩側(cè)通過定位銷和螺栓分別固定有第一立支架，第一立支架的底部通過螺栓固定有 第一固定腳板，在兩第一立支架之間還固定有一儲料器支架，儲料器支架上安裝有儲料裝 置，儲料裝置包括儲料管，儲料管內(nèi)設有多層凹槽，凹槽與物料的形狀相配合，儲料管的端 部通過螺釘安裝有端面固定板，在儲料管與端面固定板之間還設有光纖傳感器，儲料裝置 上還設有儲料管蓋，儲料管蓋通過螺釘固定在儲料管上表面兩側(cè)；所述的氣動裝置包括水 平位移氣缸、垂直位移氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和第一氣爪，水平位移氣缸的底部固定在連接件上， 連接件通過螺栓固定在水平固定板上，垂直位移氣缸的底部固定在水平位移氣缸的一端， 垂直位移氣缸的末端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過法蘭固定有第一氣爪；所述的垂直位 移氣缸的末端還可通過法蘭直接固定第一氣爪；所述的第一氣爪可采用平行氣爪，還可采 用內(nèi)卡氣爪或卡槽式氣爪。所述的第二、三機械手包括分料裝置和送料裝置，所述的分料裝置包括滑槽和固 定在滑槽兩側(cè)的支架，滑槽內(nèi)設有滑塊，滑塊的一側(cè)與雙作用單桿氣缸的氣缸桿相連，雙作 用單桿氣缸位于支架的外側(cè)，滑槽上還設有端蓋；所述的滑塊上設有一儲料孔，端蓋上分別 設有進料孔和進氣孔，滑槽上設有出料孔，所述的進料孔與儲料孔同軸，所述的進氣孔與出 料孔同軸；所述的送料裝置包括帶支架的垂直位移氣缸和送料器，送料器固定在帶支架的 垂直位移氣缸下方，所述的送料器內(nèi)設有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器側(cè)面，并通過軟管與滑槽上的出料孔相連；所述的端蓋的進料孔處還設有光纖傳感器； 所述的送料器內(nèi)還設有一氣道與滑道相通，氣道口與氣管相連。所述的第四、十一機械手包括支架裝置和固定在支架裝置上的氣動裝置，所述的 支架裝置包括第二固定板，通過定位銷和螺栓固定在第二固定板兩側(cè)的第二立支架和通過 螺栓固定在第二立支架下部的加強板和底部的第二固定腳板；所述的氣動裝置包括無桿氣 缸、滑臺式氣缸和第二氣爪，所述的無桿氣缸通過螺栓固定在支架裝置的第二固定板上，滑 臺式氣缸通過連接板固定在無桿氣缸的側(cè)面，第二氣爪通過連接件固定在滑臺式氣缸的前 端；所述的第二固定板其中一側(cè)的第二立支架還可以高于第二固定板，使支架裝置呈h型， 通過墊板固定在無桿氣缸上；所述的支架裝置為兩個。所述的第十機械手包括固定裝置、鎖絲裝置和分料裝置，所述的固定裝置包括固 定支架和雙作用單桿氣缸，所述的固定支架由固定架和固定在固定架兩側(cè)的支架構(gòu)成，支 架底部固定有固定腳板，雙作用單桿氣缸固定在支撐板的一端，支撐板的另一端固定在固 定架的一側(cè)，雙作用單桿氣缸的端部固定有氣爪；所述的鎖絲裝置包括Π型支架和自動螺 絲刀，Π型支架的兩端分別固定有L型支撐板，L型支撐板位于Π型支架的同側(cè)，L型支撐板 上固定有氣缸，氣缸與自動螺絲刀相連，自動螺絲刀通過送料管與分料裝置相連；所述的分 料裝置包括滑槽，滑槽兩側(cè)固定有擋板，滑槽下方固定有一支架，滑槽內(nèi)設有滑塊，滑塊的 上部設有兩個U型槽，滑塊的一側(cè)與位于滑槽外側(cè)氣缸的氣缸桿相連，滑槽背面分別設有 與U型槽相對應的通孔，通孔與送料管相連，滑槽上部還固定有送料槽，送料槽位于兩通孔 中間位置；所述滑槽和送料槽上還設有蓋板，蓋板上與滑槽兩通孔相對位置分別安裝有氣 管；所述的Π型支架位于固定支架下方，與固定支架呈十字型放置；所述的送料槽上方還 設有一電磁接近開關(guān)。所述的第四機械手和第六機械手之間還可設有第五機械手，第五機械手為檢測下 料機械手；所述的第十二機械手處還可以設有第十三機械手，限制第二工位垂直位移。所述的各機械手和分度臺可采用氣動控制、液壓控制或電動控制。本發(fā)明具有以下突出的有益效果可實現(xiàn)電源開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)，操作簡單， 生產(chǎn)效率高，合格率高。
圖1是按電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)工藝組建的一條電源開關(guān)柔性裝配生產(chǎn)線的 示意圖；圖2Α是本發(fā)明工作臺結(jié)構(gòu)示意圖，圖2Β是本發(fā)明工作臺的剖視圖，圖3Α是本發(fā)明開關(guān)后座工裝的俯視圖，圖;3Β是本發(fā)明開關(guān)后座工裝的主視圖，圖3C是本發(fā)明開關(guān)后座工裝的A-A視圖，圖3D是本發(fā)明開關(guān)后座工裝的B-B視圖，圖4Α是本發(fā)明開關(guān)后鈕工裝的俯視圖，圖4Β是本發(fā)明開關(guān)后鈕工裝的主視圖，圖5是本發(fā)明第一、六、七、八、九、十二機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖6A是本發(fā)明第二、三機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6B是本發(fā)明第二、三機械手的A-A視圖，圖6C是本發(fā)明第二、三機械手的B-B視圖，圖6D是本發(fā)明第二、三機械手的送料器的剖視圖，圖7是本發(fā)明第四機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本發(fā)明第十一機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是本發(fā)明第十機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是本發(fā)明第十機械手分料裝置剖視圖。圖中1第一機械手，2第二機械手，3第三機械手，4第四機械手，5第五機械手，6 第六機械手，7第七機械手，8第八機械手，9第九機械手，10第十機械手，11第十一機械手， 12第十二機械手，13第十三機械手，14中央控制器，15震動自動供料裝置，16開關(guān)后座工作 轉(zhuǎn)盤，17開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤，18工作圓盤，19分度臺，191活動盤，20墊板，21支撐架，22開 關(guān)后座工裝，23開關(guān)后座定位板，231第一工位，232第二工位，233第一頂出桿，234第二頂 出桿，M開關(guān)后座固定板，25開關(guān)后座支撐板，26導向定位限位螺釘，27彈簧，28開關(guān)鈕座 工裝，29開關(guān)鈕座定位板，291第三工位，30開關(guān)鈕座支撐板，31水平固定板，32儲料器支 架，33第一立支架，34第一固定腳板，35儲料管，36端面固定板，37儲料管蓋，38水平位移 氣缸，39垂直位移氣缸，40旋轉(zhuǎn)氣缸，41第一氣爪，42連接件，43支架，44滑槽，441出料孔， 45滑塊，451儲料孔，46雙作用單桿氣缸，47端蓋，471進料孔，472進氣孔，48送料器，481 滑道，482氣道，49軟管，50光纖傳感器，51帶支架的垂直位移氣缸，52第二固定板，53第二 立支架，54第二固定腳板，55無桿氣缸，56滑臺式氣缸，57第二氣爪，58連接板，59固定架， 60第三立支架，61第三固定腳板，62支撐板，63壓頭，64 Π型支架，65自動螺絲刀，66L型支 撐板，67氣缸，68滑槽，681通孔，69擋板，70支架，71滑塊，71IU型槽，72滑槽外側(cè)氣缸，73 送料管，74送料槽，75蓋板，76氣管，77電磁接近開關(guān)。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)線，①第七機械手7抓取 第一接線柱放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16上的開關(guān)后座工裝22的第一工位231的指定位置， 開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)至下一工步；②第八機械手8抓取第二接線柱放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16上的開關(guān)后座工裝22 的第一工位231的指定位置，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)至下一工步；③第九機械手9抓取開關(guān)后座放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16上的開關(guān)后座工裝22的 第一工位231進行第一次安裝，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)至下一工步，同時第一機械手1 抓取開關(guān)鈕座放入開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17上的開關(guān)鈕座工裝觀的第三工位四1，開關(guān)鈕座工 作轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)至下一工步；④第十機械手10按壓開關(guān)后座使第一接線柱和第二接線柱頂入開關(guān)后座內(nèi)，同 時完成第一接線柱與第二接線柱處螺絲鎖絲，同時第十二機械手12抓取觸點蹺板放入開 關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16上的開關(guān)后座工裝22的第二工位232，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)至下 一工步；同時第二機械手2將彈簧裝入開關(guān)鈕座的指定位置，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)至 下一工步；
⑤第十一機械手11抓取帶有接線柱的開關(guān)后座跨過第十二機械手12所在工步位 至下一工步，將開關(guān)后座放置觸點蹺板所在的第二工位232，同時第十三機械手13前行限 制第二工位232垂直位移，對開關(guān)后座進行第二次安裝，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)至下一 工步；同時，第三機械手3將開關(guān)撥動塊送入彈簧內(nèi)，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)至下一工
步；⑥第四機械手4抓取完成第二次安裝的開關(guān)后座至開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17開關(guān)鈕 座所在第三工位四1，進行主體總裝，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)至下一工步；開關(guān)后座工作 轉(zhuǎn)盤16完成一次循環(huán)；⑦第六機械手6抓取成品下線，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)至下一工步，完成一次 循環(huán)。按以上工藝步驟組建的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，包括中央控制器14、震動自 動供料裝置15、兩個工作轉(zhuǎn)盤和多個機械手，所述的工作轉(zhuǎn)盤分為開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16和 開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16和開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17并排平行放置且分別 安裝有多個工裝，按工藝流程開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16上沿順時針方向分別布置有第七機械 手7、第八機械手8、第九機械手9、第十機械手10、第十一機械手11、第十二機械手12、第 十三機械手13和第四機械手4 ；按工藝流程開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17上沿逆時針方向分別布 置有第一機械手1、第二機械手2、第三機械手3、第四機械手4和第六機械手6 ；所述的機械 手與工作轉(zhuǎn)盤上的工裝一一對應；所述的第一機械手1、第二機械手2、第三機械手3、第七 機械手7、第八機械手8、第九機械手9、第十機械手10和第十二機械手12均設有震動自動 供料裝置15 ；所述的第十三機械手13為限位機械手，所述的各設備由中央控制器14集中 控制。如圖2A，圖2B所示，所述的工作轉(zhuǎn)盤包括工作圓盤18、分度臺19、墊板20和工裝， 工作圓盤18通過銷軸和螺栓固定在分度臺19的活動盤191上，分度臺19通過定位環(huán)和螺 栓固定在墊板20上，所述的工作圓盤18上固定有多個工裝，工裝均勻的分布在同一圓周 上；所述的工作圓盤18下方還設有支撐架21，支撐架21呈倒T型，在支撐架21頂部設有 U型口，U型口內(nèi)通過軸承固定軸固定有一滾針軸承；所述的支撐架21不少于四個，支撐架 21均布在同一圓周上。如圖3A，圖3B，圖3C，圖3D，圖4A，圖4B，所示，所述的工裝分為開關(guān)后座工裝22 和開關(guān)鈕座工裝28，所述的開關(guān)后座工裝22包括開關(guān)后座定位板23、開關(guān)后座固定板M 和開關(guān)后座支撐板25，開關(guān)后座支撐板25通過螺栓固定在工作圓盤18上，開關(guān)后座固定板 24位于開關(guān)后座支撐板25的沉槽內(nèi)，通過開關(guān)后座支撐板25四壁的螺塞定位，并通過螺栓 固定在開關(guān)后座支撐板25上，開關(guān)后座定位板23的一組對角通過導向定位限位螺釘沈固 定在開關(guān)后座固定板M上，另一組對角設有銅導套和導柱與開關(guān)后座固定板M相連，開關(guān) 后座定位板23與開關(guān)后座固定板M之間還設有彈簧27 ；所述的開關(guān)后座定位板23上并排 設有第一工位231和第二工位232，第一工位232內(nèi)設有第一頂出桿233和第二頂出桿234 ； 所述的開關(guān)鈕座工裝28包括開關(guān)鈕座定位板四和開關(guān)鈕座支撐板30，所述的開關(guān)鈕座定 位板四上設有第三工位四1，第三工位291與工件相配合；所述的開關(guān)鈕座支撐板30中部 設有沉槽，沉槽與開關(guān)鈕座定位板四相配合，開關(guān)鈕座支撐板30側(cè)壁設有多個螺釘孔，開 關(guān)鈕座定位板四通過開關(guān)鈕座支撐板30四壁的螺塞定位，并通過螺栓固定在開關(guān)鈕座支撐板30上。開關(guān)鈕座支撐板30通過四角的螺栓固定在工作圓盤18上。如圖5所示，所述的第一機械手1、第六機械手6、第七機械手7、第八機械手8、第 九機械手9和十二機械手12包括支架裝置和固定在支架裝置上的氣動裝置，所述的支架裝 置包括水平固定板31、儲料器支架32、第一立支架33和第一固定腳板34，水平固定板31的 兩側(cè)通過定位銷和螺栓分別固定有第一立支架32，第一立支架32的底部通過螺栓固定有 第一固定腳板34，在兩第一立支架33之間還固定有一儲料器支架32，儲料器支架32上安 裝有儲料裝置，儲料裝置包括儲料管35，儲料管35內(nèi)設有多層凹槽，凹槽與物料的形狀相 配合，儲料管35的端部通過螺釘安裝有端面固定板36，在儲料管35與端面固定板36之間 還設有光纖傳感器50，儲料裝置上還設有儲料管蓋37，儲料管蓋37通過螺釘固定在儲料管 35上表面兩側(cè)；所述的氣動裝置包括水平位移氣缸38、垂直位移氣缸39、旋轉(zhuǎn)氣缸40和第 一氣爪41，水平位移氣缸38的底部固定在連接件42上，連接件42通過螺栓固定在水平固 定板31上，垂直位移氣缸39的底部固定在水平位移氣缸38的一端，垂直位移氣缸39的末 端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸40，旋轉(zhuǎn)氣缸40通過法蘭固定有第一氣爪41 ；所述的垂直位移氣缸39 的末端還可直接固定第一氣爪41 ；所述的第一氣爪41可采用平行氣爪，還可采用內(nèi)卡氣爪 或卡槽式氣爪。如圖6A，圖6B，圖6C，圖6D所示，所述的第二機械手2和第三機械手3包括分料 裝置和送料裝置，所述的分料裝置包括滑槽44和固定在滑槽44兩側(cè)的支架43，滑槽44內(nèi) 設有滑塊45，滑塊45的一側(cè)與雙作用單桿氣缸46的氣缸桿相連，雙作用單桿氣缸46位于 支架43的外側(cè)，滑槽44上還設有端蓋47 ；所述的滑塊45上設有一儲料孔451，端蓋47上 分別設有進料孔471和進氣孔472，滑槽44上設有出料孔441，所述的進料孔471與儲料孔 451同軸，所述的進氣孔472與出料孔441同軸；所述的送料裝置包括帶支架的垂直位移氣 缸51和送料器48，送料器48固定在帶支架的垂直位移氣缸51下方，所述的送料器48內(nèi)設 有滑道481，滑道481 —端通向送料器48底部，另一端通向送料器48側(cè)面，并通過軟管49 與滑槽44上的出料孔441相連；所述的端蓋47的進料孔471處還設有光纖傳感器50 ；所 述的送料器48內(nèi)還設有一氣道482與滑道481相通，氣道口與氣管相連。如圖7，圖8所示，所述的第四機械手4和第i^一機械手11包括支架裝置和固定 在支架裝置上的氣動裝置，所述的支架裝置包括第二固定板52，通過定位銷和螺栓固定在 第二固定板52兩側(cè)的第二立支架53和通過螺栓固定在第二立支架53下部的加強板和底 部的第二固定腳板M ；所述的氣動裝置包括無桿氣缸55、滑臺式氣缸56和第二氣爪57，所 述的無桿氣缸陽通過螺栓固定在支架裝置的第二固定板52上，滑臺式氣缸56通過連接板 58固定在無桿氣缸55的側(cè)面，第二氣爪57通過連接件42固定在滑臺式氣缸56的前端； 所述的第二固定板52其中一側(cè)的第二立支架53還可以高于第二固定板52，使支架裝置呈 h型，通過墊板固定在無桿氣缸55上；所述的支架裝置為兩個。如圖9，圖10所示，所述的第十機械手10包括固定裝置和水平鎖絲裝置，所述的 固定裝置包括固定支架和雙作用單桿氣缸46，所述的固定支架由固定架59和固定在固定 架59兩側(cè)的第三立支架60構(gòu)成，第三立支架60底部固定有第三固定腳板61，雙作用單桿 氣缸46固定在支撐板62的一端，支撐板62的另一端固定在固定架59的一側(cè)，雙作用單桿 氣缸46的端部固定有壓頭63 ；所述的水平鎖絲裝置包括Π型支架64和自動螺絲刀65，Π 型支架64的兩端分別固定有L型支撐板66，L型支撐板66位于Π型支架64的同側(cè)，L型支撐板66上固定有氣缸67，氣缸67與自動螺絲刀65相連，自動螺絲刀65通過送料管73 與分料裝置相連；所述的分料裝置包括滑槽68，滑槽68兩側(cè)固定有擋板69，滑槽68下方固 定有一支架70，滑槽68內(nèi)設有滑塊71，滑塊71的上部設有兩個U型槽711，滑塊71的一 側(cè)與位于滑槽外側(cè)氣缸72的氣缸桿相連，滑槽68背面分別設有與U型槽711相對應的通 孔681，通孔681與送料管73相連，滑槽68上部還固定有送料槽74，送料槽74位于兩通孔 681中間位置；所述滑槽68和送料槽74上還設有蓋板75，蓋板75上與滑槽68兩通孔681 相對位置分別安裝有氣管76 ；所述的Π型支架64位于固定支架下方，與固定支架呈十字型 放置；所述的送料槽74上方還設有一電磁接近開關(guān)77 ；所述的Π型支架64位于固定支架 下方，與固定支架呈十字型放置。所述的第四機械手4和第六機械手6之間還可設有第五機械手5，第五機械手5為 檢測下料機械手。所述的各機械手和分度臺19可采用氣動控制、液壓控制或電動控制。工作原理①通過預先輸入設計好的程序，由中央控制器14控制各設備的運轉(zhuǎn)， 工作時，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16現(xiàn)行工作，震動自動供料裝置15將第一接線柱進行分料并送 入第七機械手7的儲料裝置中，接到指令后，第七機械手7抓取第一接線柱放入開關(guān)后座工 作轉(zhuǎn)盤16上的開關(guān)后座工裝22的第一工位231的指定位置，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)至 第八機械手8處；②由第八機械手8抓取儲料裝置中的第二接線柱放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16上的 開關(guān)后座工裝22的第一工位231的指定位置，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)至第九機械手9 處；③由第九機械手9抓取開關(guān)后座放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16的第一工位231進行 第一次安裝。此時，兩個接線柱分別對應開關(guān)后座內(nèi)的相應位置，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16旋 轉(zhuǎn)至第十機械手10處，同時開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17開始工作，第一機械手1抓取開關(guān)鈕座放 入開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17上的開關(guān)鈕座工裝28的第三工位291上，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17旋 轉(zhuǎn)至第二機械手2處；④第十機械手10向下按壓開關(guān)后座使開關(guān)后座定位板23向下移動，由于第一工 位內(nèi)的第一頂出桿和第二頂出桿固定不動，因此第一接線柱和第二接線柱分別被第一頂出 桿和第二頂出桿頂入開關(guān)后座內(nèi)的指定位置，同時自動螺絲刀65在氣缸的帶動下完成第 一接線柱與第二接線柱處螺絲鎖絲；在第十機械手10動作時，第十二機械手12抓取觸點蹺 板放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16上的開關(guān)后座工裝22的第二工位232，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16 旋轉(zhuǎn)至下一工步；此時，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17的第二機械手2將彈簧裝入開關(guān)鈕座的指定 位置，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)至第三機械手3處；⑤第十一機械手11為跨位機械手安裝在開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16上方，其工位位于 第十二機械手12工位的兩側(cè)，當?shù)谑C械手12完成觸點蹺板的放置后，第十一機械手11 抓取第十二機械手12左側(cè)工位上的帶有接線柱的開關(guān)后座至第十二機械手12右側(cè)的工 位，將開關(guān)后座放置觸點蹺板所在的開關(guān)后座工裝22的第二工位232上，同時第十三機械 手13前行限制第二工位232垂直位移，對開關(guān)后座進行進行第二次安裝，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn) 盤16旋轉(zhuǎn)至第四機械手4處；同時，第三機械手3將開關(guān)撥動塊送入彈簧內(nèi)，開關(guān)鈕座工作 轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)至第四機械手4處；
⑥第四機械手4與第十一機械手11相同為跨位機械手，跨于開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16 與開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17之間，當開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16與開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17帶著已裝配 好的開關(guān)后座和開關(guān)鈕座同時旋轉(zhuǎn)到第四機械手4處時，第四機械手4抓取開關(guān)后座工作 轉(zhuǎn)盤16上完成第二次安裝的開關(guān)后座至開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17開關(guān)鈕座所在第三工位， 進行主體總裝，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)至第六機械手6處，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤16完成一 次循環(huán)；⑦物料至第六機械手6處后，由第六機械手6抓取成品下線，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤17 完成一次循環(huán)。為了降低成品的殘次率，可在第四機械手4與第六機械手6之間增加第五 機械手5，第五機械手5為檢測下料機械手，用于將殘次品揀出。隨著生產(chǎn)，各設備循環(huán)運轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)工藝，其特征是包括以下工序步驟①第七機械手抓取第一接線柱放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤上的工裝的第一工位的指定位 置，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；②第八機械手抓取第二接線柱放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤上的工裝的第一工位的指定位 置，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；③第九機械手抓取開關(guān)后座放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤上的工裝的的第一工位進行第一 次安裝，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步，同時第一機械手抓取開關(guān)鈕座放入開關(guān)鈕座 工作轉(zhuǎn)盤上的工裝的第三工位，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；④第十機械手按壓開關(guān)后座使第一接線柱和第二接線柱頂入開關(guān)后座內(nèi)，同時完成第 一接線柱與第二接線柱處螺絲鎖絲，同時第十二機械手抓取觸點蹺板放入開關(guān)后座工作轉(zhuǎn) 盤上的工裝的第二工位，開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；同時第二機械手將彈簧裝入 開關(guān)鈕座的指定位置，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；⑤第十一機械手抓取帶有接線柱的開關(guān)后座跨過第十二機械手所在工步位至下一工 步，將開關(guān)后座放置觸點蹺板所在的第二工位，對開關(guān)后座進行第二次安裝，開關(guān)后座工作 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；同時，第三機械手將開關(guān)撥動塊送入彈簧內(nèi)，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 至下一工步；⑥第四機械手抓取完成第二次安裝的開關(guān)后座至開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤開關(guān)鈕座所在第 三工位，進行主體總裝，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步；開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤完成一次循 環(huán)；⑦第六機械手抓取成品下線，開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工步，完成一次循環(huán)。
2.電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，其特征是，包括中央控制器、震動自動供料裝置、兩個 工作轉(zhuǎn)盤和多個機械手，所述的工作轉(zhuǎn)盤分為開關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤和開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤，開 關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤和開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤并排平行放置且分別安裝有多個工裝；按工藝流程開 關(guān)后座工作轉(zhuǎn)盤上沿順時針方向分別布置有第七機械手、第八機械手、第九機械手、第十機 械手、第十一機械手、第十二機械手和第四機械手；按工藝流程開關(guān)鈕座工作轉(zhuǎn)盤上沿逆 時針方向分別布置有第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手和第六機械手；所 述的機械手與工作轉(zhuǎn)盤上的工裝一一對應；所述的第一機械手、第二機械手、第三機械手、 第七機械手、第八機械手、第九機械手、第十機械手和第十二機械手均設有震動自動供料裝 置；所述的各設備由中央控制器集中控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，其特征是，所述的工作轉(zhuǎn)盤包 括工作圓盤、分度臺、墊板和工裝，工作圓盤通過銷軸和螺栓固定在分度臺的活動盤上，分 度臺通過定位環(huán)和螺栓固定在墊板上，所述的工作圓盤上固定有多個工裝，工裝均勻的分 布在同一圓周上；所述的工作圓盤下方還設有支撐架，支撐架呈倒T型，在支撐架頂部設有 U型口，U型口內(nèi)通過軸承固定軸固定有一滾針軸承；所述的支撐架不少于四個，支撐架均 布在同一圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，其特征是，所述的工裝分為開 關(guān)后座工裝和開關(guān)鈕座工裝，所述的開關(guān)后座工裝包括開關(guān)后座定位板、開關(guān)后座固定板 和開關(guān)后座支撐板，開關(guān)后座支撐板通過螺栓固定在工作圓盤上，開關(guān)后座固定板位于開 關(guān)后座支撐板的沉槽內(nèi)，通過開關(guān)后座支撐板四壁的螺塞定位，并通過螺栓固定在開關(guān)后座支撐板上，開關(guān)后座定位板的一組對角通過導向定位限位螺釘固定在開關(guān)后座固定板 上，另一組對角設有銅導套和導柱與開關(guān)后座固定板相連，開關(guān)后座定位板與開關(guān)后座固 定板之間還設有彈簧；所述的開關(guān)后座定位板上并排設有第一工位和第二工位，第一工位 內(nèi)設有第一頂出桿和第二頂出桿；所述的開關(guān)鈕座工裝包括開關(guān)鈕座定位板和開關(guān)鈕座支 撐板，所述的開關(guān)鈕座定位板上設有第三工位，第三工位與工件相配合；所述的開關(guān)鈕座支 撐板中部設有沉槽，沉槽與開關(guān)鈕座定位板相配合，開關(guān)鈕座支撐板側(cè)壁設有多個螺釘孔， 開關(guān)鈕座定位板通過開關(guān)鈕座支撐板四壁的螺塞定位，并通過螺栓固定在開關(guān)鈕座支撐板 上，開關(guān)鈕座支撐板通過四角的螺栓固定在工作圓盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，其特征是，所述的第一、六、七、 八、九、十二機械手包括支架裝置和固定在支架裝置上的氣動裝置，所述的支架裝置包括水 平固定板、儲料器支架、第一立支架和第一固定腳板，水平固定板的兩側(cè)通過定位銷和螺栓 分別固定有第一立支架，第一立支架的底部通過螺栓固定有第一固定腳板，在兩第一立支 架之間還固定有一儲料器支架，儲料器支架上安裝有儲料裝置，儲料裝置包括儲料管，儲料 管內(nèi)設有多層凹槽，凹槽與物料的形狀相配合，儲料管的端部通過螺釘安裝有端面固定板， 在儲料管與端面固定板之間還設有光纖傳感器，儲料裝置上還設有儲料管蓋，儲料管蓋通 過螺釘固定在儲料管上表面兩側(cè)；所述的氣動裝置包括水平位移氣缸、垂直位移氣缸、旋轉(zhuǎn) 氣缸和第一氣爪，水平位移氣缸的底部固定在連接件上，連接件通過螺栓固定在水平固定 板上，垂直位移氣缸的底部固定在水平位移氣缸的一端，垂直位移氣缸的末端固定有旋轉(zhuǎn) 氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過法蘭固定有第一氣爪；所述的垂直位移氣缸的末端還可通過法蘭直接 固定第一氣爪；所述的第一氣爪可采用平行氣爪，還可采用內(nèi)卡氣爪或卡槽式氣爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，其特征是，所述的第二、三機械 手包括分料裝置和送料裝置，所述的分料裝置包括滑槽和固定在滑槽兩側(cè)的支架，滑槽內(nèi) 設有滑塊，滑塊的一側(cè)與雙作用單桿氣缸的氣缸桿相連，雙作用單桿氣缸位于支架的外側(cè)， 滑槽上還設有端蓋；所述的滑塊上設有一儲料孔，端蓋上分別設有進料孔和進氣孔，滑槽上 設有出料孔，所述的進料孔與儲料孔同軸，所述的進氣孔與出料孔同軸；所述的送料裝置包 括帶支架的垂直位移氣缸和送料器，送料器固定在帶支架的垂直位移氣缸下方，所述的送 料器內(nèi)設有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器側(cè)面，并通過軟管與滑槽上 的出料孔相連；所述的端蓋的進料孔處還設有光纖傳感器；所述的送料器內(nèi)還設有一氣道 與滑道相通，氣道口與氣管相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，其特征是，所述的第四、十一機 械手包括支架裝置和固定在支架裝置上的氣動裝置，所述的支架裝置包括第二固定板，通 過定位銷和螺栓固定在第二固定板兩側(cè)的第二立支架和通過螺栓固定在第二立支架下部 的加強板和底部的第二固定腳板；所述的氣動裝置包括無桿氣缸、滑臺式氣缸和第二氣爪， 所述的無桿氣缸通過螺栓固定在支架裝置的第二固定板上，滑臺式氣缸通過連接板固定在 無桿氣缸的側(cè)面，第二氣爪通過連接件固定在滑臺式氣缸的前端；所述的第二固定板其中 一側(cè)的第二立支架還可以高于第二固定板，使支架裝置呈h型，通過墊板固定在無桿氣缸 上；所述的支架裝置為兩個。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，其特征是，所述的第十機械手 包括固定裝置、鎖絲裝置和分料裝置，所述的固定裝置包括固定支架和雙作用單桿氣缸，所述的固定支架由固定架和固定在固定架兩側(cè)的支架構(gòu)成，支架底部固定有固定腳板，雙作 用單桿氣缸固定在支撐板的一端，支撐板的另一端固定在固定架的一側(cè)，雙作用單桿氣缸 的端部固定有氣爪；所述的鎖絲裝置包括Π型支架和自動螺絲刀，Π型支架的兩端分別固 定有L型支撐板，L型支撐板位于Π型支架的同側(cè)，L型支撐板上固定有氣缸，氣缸與自動螺 絲刀相連，自動螺絲刀通過送料管與分料裝置相連；所述的分料裝置包括滑槽，滑槽兩側(cè)固 定有擋板，滑槽下方固定有一支架，滑槽內(nèi)設有滑塊，滑塊的上部設有兩個U型槽，滑塊的 一側(cè)與位于滑槽外側(cè)氣缸的氣缸桿相連，滑槽背面分別設有與U型槽相對應的通孔，通孔 與送料管相連，滑槽上部還固定有送料槽，送料槽位于兩通孔中間位置；所述滑槽和送料槽 上還設有蓋板，蓋板上與滑槽兩通孔相對位置分別安裝有氣管；所述的Π型支架位于固定 支架下方，與固定支架呈十字型放置；所述的送料槽上方還設有一電磁接近開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，其特征是，所述的第四機械手 和第六機械手之間還可設有第五機械手，第五機械手為檢測下料機械手；所述的第十二機 械手處還可以設有第十三機械手，限制第二工位垂直位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)線，其特征是，所述的各機械手和 分度臺可采用氣動控制、液壓控制或電動控制。
全文摘要
電源開關(guān)柔性裝配的生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)線，涉及一種電源開關(guān)的生產(chǎn)工藝及設備，包括開關(guān)后座內(nèi)接線柱的安裝、鎖絲，觸點蹺板的安裝，開關(guān)鈕座內(nèi)開關(guān)撥動塊和彈簧的安裝，以及裝配好的開關(guān)后座和開關(guān)鈕座安裝成成品等工序，并按所述工藝流程選用專用設備組織成一條自動化的生產(chǎn)線。本發(fā)明可實現(xiàn)電源開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)，操作簡單，生產(chǎn)效率高，合格率高。
文檔編號H01H11/00GK102142330SQ20111003862
公開日2011年8月3日 申請日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者張樂貢, 張浦, 李元波 申請人:山東碧通通信技術(shù)有限公司