專利名稱：一種極片卷繞的糾偏控制方法、裝置和極片卷繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種極片卷繞的糾偏控制方法、裝置和極片卷繞機(jī)。
背景技術(shù)：
極片卷繞工序是鋰電池生產(chǎn)工藝的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，該工序中，極片對(duì)齊度是衡量電芯質(zhì)量的一個(gè)重要的指標(biāo)，如果極片對(duì)齊度達(dá)不到要求，則會(huì)對(duì)電芯的使用壽命和安全性能產(chǎn)生重大影響，甚至?xí)苯訉?dǎo)致裸電芯的報(bào)廢。如圖I所示，極片卷繞工序的前一道工序是將極耳20焊接在極片10上，因安全需要，一般會(huì)在極片10的留白處貼有綠膠30，為保證綠膠30完全覆蓋極片10，還要求綠膠30 沿極片10的寬度方向延伸一定距離以超出極片10的邊沿。極片10在卷繞或收卷過程中往往通過糾偏傳感器檢測(cè)極片10是否走偏，以保證極片對(duì)齊度，并在極片10走偏的情況下通過伺服電機(jī)調(diào)整極片10的位置對(duì)其進(jìn)行糾偏，例如當(dāng)極片10向一個(gè)方向偏移時(shí)，伺服電機(jī)控制其向相反的方向移動(dòng)。然而，對(duì)于貼有綠膠30的極片10，糾偏傳感器有時(shí)會(huì)將超出極片10邊沿的綠膠30判斷為出現(xiàn)極片10走偏的情況而產(chǎn)生誤糾偏動(dòng)作，對(duì)極片對(duì)齊度造成嚴(yán)重影響?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用在糾偏傳感器前后加顏色傳感器，或使用能夠辨別顏色的糾偏傳感器來屏蔽綠膠的存在，然而，這樣不僅使設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且顯著增加了設(shè)備成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種極片卷繞的糾偏控制方法、裝置和極片卷繞機(jī)，能夠有效避免極片上貼附綠膠而產(chǎn)生的誤糾偏動(dòng)作、且降低設(shè)備成本。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種極片卷繞的糾偏控制方法，包括以下步驟步驟A :控制器預(yù)設(shè)極片的偏移突變閥值A(chǔ)tl ；步驟B :糾偏傳感器先后檢測(cè)極片的第一次偏移值A(chǔ)1和第二次偏移值A(chǔ)2，并將A1和A2分別提供給控制器進(jìn)行存儲(chǔ)；步驟C :控制器計(jì)算極片當(dāng)前的偏移突變值IA2-A11，并將IA2-A11與A0進(jìn)行比較；步驟D :如果IA2-A1I彡Atl，則控制器通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作，否則回到步驟B0所述步驟D中，控制器通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作后還包括以下步驟當(dāng)控制器判斷綠膠離開所述糾偏傳感器，則通知所述糾偏電機(jī)恢復(fù)糾偏動(dòng)作，然后回到步驟B。優(yōu)選地，所述步驟A中，Atl為數(shù)字量，所述步驟B中，還包括控制器對(duì)A1和A2進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的步驟。優(yōu)選地，所述控制器的主程序內(nèi)設(shè)置中斷，步驟B中，所述糾偏傳感器在先后兩次中斷時(shí)分別檢測(cè)極片的A1和A2。進(jìn)一步地，所述步驟C和D在所述糾偏傳感器檢測(cè)A2的中斷時(shí)執(zhí)行；或者所述主程序包括前端和后端，所述步驟C和步驟D在所述主程序的前端執(zhí)行，極片的糾偏啟動(dòng)程序在所述主程序的后端執(zhí)行。所述步驟D中，控制器通過以下方法判斷綠膠離開所述糾偏傳感器通過編碼器計(jì)算綠膠或極片的移動(dòng)長度，當(dāng)綠膠的移動(dòng)長度大于一定值時(shí)判斷綠膠離開所述糾偏傳感器；或根據(jù)極片的移動(dòng)速度設(shè)置延時(shí)周期T，當(dāng)延時(shí)周期T結(jié)束時(shí)判斷綠膠離開所述糾偏傳感器。本發(fā)明還保護(hù)了一種極片卷繞的糾偏控制裝置，包括控制器、用于調(diào)整極片位置的糾偏電機(jī)和用于檢測(cè)極片偏移狀態(tài)的糾偏傳感器，所述糾偏傳感器、控制器和糾偏電機(jī)依次信號(hào)連接，所述控制器包括突變閥值預(yù)設(shè)模塊、偏移值接收模塊、偏移值存儲(chǔ)模塊、突變值計(jì)算和比較模塊、糾偏暫?？刂颇K；
突變閥值預(yù)設(shè)模塊用于預(yù)設(shè)極片的偏移突變閥值A(chǔ)0 ；偏移值接收模塊用于接收糾偏傳感器先后檢測(cè)的極片的第一次偏移值A(chǔ)1和第二次偏移值A(chǔ)2 ；偏移值存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)A1和A2 ；突變值計(jì)算和比較模塊用于計(jì)算極片當(dāng)前的偏移突變值IA2-A11，并將IA2-A11與A0進(jìn)行比較；糾偏暫?？刂颇K用于當(dāng)所述突變值計(jì)算和比較模塊判斷IA2-A1I彡A0時(shí)，通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作。進(jìn)一步地，所述控制器還包括糾偏恢復(fù)控制模塊，用于當(dāng)所述糾偏暫?？刂颇K通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作后，如果判斷綠膠離開所述糾偏傳感器，則控制糾偏電機(jī)恢復(fù)糾偏動(dòng)作。優(yōu)選地，所述突變閥值預(yù)設(shè)模塊中預(yù)設(shè)的Atl為數(shù)字量，所述控制器還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于對(duì)A1和A2進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。本發(fā)明還保護(hù)了一種極片卷繞機(jī)，包括以上所述的糾偏控制裝置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明能夠準(zhǔn)確檢測(cè)和計(jì)算極片卷繞過程中的偏移突變狀況，并在極片當(dāng)前的偏移突變值大于一定程度時(shí)判斷極片在通過糾偏傳感器的位置貼附綠膠，而并非極片走偏，因此利用控制器及時(shí)屏蔽糾偏電機(jī)的糾偏動(dòng)作，避免誤糾偏動(dòng)作而造成的極片位置偏移，保證了極片對(duì)齊度和電芯卷繞質(zhì)量；同時(shí)，由于本發(fā)明只需對(duì)控制器的控制程序進(jìn)行改進(jìn)，不需要增加顏色傳感器或使用能夠辨別顏色的糾偏傳感器來屏蔽綠膠的存在，因此顯著節(jié)約了設(shè)備成本。


圖I為一種現(xiàn)有的極片卷繞過程示意圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的極片卷繞的糾偏控制方法流程圖；圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的糾偏控制裝置結(jié)構(gòu)示意；圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例的控制器原理框圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。針對(duì)電池生產(chǎn)工藝中的極片卷繞工藝，為了避免極片上貼附綠膠而產(chǎn)生的誤糾偏動(dòng)作，本發(fā)明利用糾偏傳感器檢測(cè)極片的偏移突變狀況，并利用控制器對(duì)偏移突變狀況進(jìn)行計(jì)算和判斷，從而屏蔽綠膠通過糾偏傳感器時(shí)糾偏電機(jī)的糾偏動(dòng)作，使極片在規(guī)定的范圍內(nèi)卷繞，從而保證極片對(duì)齊度和電芯質(zhì)量。請(qǐng)參考圖2，本發(fā)明一種極片卷繞的糾偏控制方法包括以下步驟步驟S201 :控制器預(yù)設(shè)極片的偏移突變閥值A(chǔ)tl，為了便于比較，Atl為一數(shù)字量，例如，通過試驗(yàn)，該值可設(shè)置為糾偏傳感器檢測(cè)到極片邊沿和綠膠邊沿時(shí)分別輸出的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量所對(duì)應(yīng)的差值。步驟S202 :糾偏傳感器檢測(cè)極片的第一次偏移值A(chǔ)1，并將A1提供給控制器進(jìn)行存儲(chǔ)。 步驟S203 :糾偏傳感器檢測(cè)極片的第二次偏移值A(chǔ)2,并將A2提供給控制器進(jìn)行存儲(chǔ)。以上步驟S202和步驟S203控制器可通過獨(dú)立的程序完成，也可通過在主程序中設(shè)置中斷完成。通常情況下，為了實(shí)現(xiàn)極片卷繞的糾偏控制，控制器中具有一個(gè)主程序用于順序控制糾偏傳感器、驅(qū)動(dòng)器和糾偏電機(jī)等部件的動(dòng)作，該主程序在極片卷繞過程中循環(huán)執(zhí)行，即執(zhí)行完最后一步再回到第一步重新執(zhí)行。本實(shí)施方式可在控制器的主程序內(nèi)設(shè)置中斷，例如主程序運(yùn)行一次中斷3 5次，每次中斷周期為1ms，該步驟中，糾偏傳感器在先后兩次中斷時(shí)分別檢測(cè)極片的A1和A2,并分別將A1和A2提供給控制器進(jìn)行存儲(chǔ)。由于糾偏傳感器直接檢測(cè)的A1和A2通常都是模擬電壓值，因此控制器需要對(duì)其進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后進(jìn)行存儲(chǔ)。步驟S204 :控制器計(jì)算極片當(dāng)前的偏移突變值IA2-A11。步驟S205 :控制器將IA2-A1I與Atl進(jìn)行大小比較，從而判斷是否極片真正走偏，還是極片在通過糾偏傳感器的位置貼附了綠膠。步驟S206 :判斷IA2-A11彡A0 是則進(jìn)入步驟S207，否則可回到步驟S202繼續(xù)檢測(cè)。步驟S207 :控制器判斷極片在通過糾偏傳感器的位置貼附綠膠，而并非極片走偏，因此向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令，并通過驅(qū)動(dòng)器通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作，使其在短時(shí)間或短距離內(nèi)屏蔽對(duì)極片的位置進(jìn)行調(diào)整的糾偏動(dòng)作。為了避免控制器通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作時(shí)糾偏電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)或者已經(jīng)完成糾偏動(dòng)作，以上步驟S204至步驟S207可在糾偏傳感器檢測(cè)A2的中斷時(shí)執(zhí)行；或者對(duì)于PLC等控制器，為了避免主程序每次執(zhí)行時(shí)間過長，可將主程序分為前端和后端，以上步驟S204至步驟S207可在主程序的前端執(zhí)行，用于通過糾偏電機(jī)調(diào)整極片位置的糾偏啟動(dòng)程序在主程序的后端執(zhí)行。步驟S208 :當(dāng)控制器判斷綠膠離開糾偏傳感器時(shí)，通知糾偏電機(jī)恢復(fù)糾偏動(dòng)作，保證其根據(jù)糾偏傳感器的檢測(cè)對(duì)極片位置進(jìn)行正常調(diào)整的功能，接著回到步驟S202繼續(xù)檢測(cè)。該步驟中，控制器可通過多種方法判斷綠膠離開糾偏傳感器。例如，如果控制器與安裝在極片上的編碼器相連接，可通過編碼器計(jì)算綠膠或極片的移動(dòng)長度，自糾偏傳感器檢測(cè)到極片的第二次偏移值A(chǔ)2起或自控制器判斷IA2-A1I大于Atl起，如果綠膠或極片的移動(dòng)長度大于一定值(該值可設(shè)置為實(shí)際測(cè)量的綠膠長度)，則判斷綠膠已經(jīng)離開糾偏傳感器。如果控制器沒有連接編碼器，還可根據(jù)極片的移動(dòng)速度設(shè)置延時(shí)周期T(該值可設(shè)置為實(shí)際測(cè)量的綠膠長度除以極片的移動(dòng)速度)，自糾偏傳感器檢測(cè)到極片的第二次偏移值A(chǔ)2起或自控制器判斷Ia2-A1I大于Aci起，當(dāng)延時(shí)周期t結(jié)束時(shí)控制器判斷綠膠離開糾偏傳感器。
如圖3和圖4所示，本發(fā)明還提供了一種利用以上控制方法的極片卷繞的糾偏控制裝置，包括糾偏傳感器40、控制器50、驅(qū)動(dòng)器60、糾偏電機(jī)70和相關(guān)的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)80，糾偏傳感器40、控制器50、驅(qū)動(dòng)器60和糾偏電機(jī)70依次信號(hào)連接。其中，糾偏傳感器40可為光電傳感器，用于檢測(cè)極片10卷繞或開卷過程中的偏移狀態(tài)；控制器50可為PLC或單片機(jī)等控制單元，用于對(duì)整個(gè)糾偏控制裝置進(jìn)行控制；驅(qū)動(dòng)器60用于根據(jù)控制器50的指令驅(qū)動(dòng)糾偏電機(jī)；糾偏電機(jī)70可為伺服電機(jī)等，可根據(jù)控制器60的指令通過機(jī)械連接機(jī)構(gòu)80對(duì)極片10的位置進(jìn)行調(diào)整。控制器50中設(shè)置一個(gè)主程序或者多個(gè)獨(dú)立的程序?qū)m偏過程進(jìn)行順序控制，相關(guān)程序包括以下功能模塊以實(shí)現(xiàn)以上方法所描述的相應(yīng)功能突變閥值預(yù)設(shè)模塊501、偏移值接收模塊502、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊503、偏移值存儲(chǔ)模塊504、突變值計(jì)算和比較模塊505、糾偏暫?？刂颇K506和糾偏恢復(fù)控制模塊507，其中，偏移值接收模塊502、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊503、偏移值存儲(chǔ)模塊504、突變值計(jì)算和比較模塊505、糾偏暫?？刂颇K506和糾偏恢復(fù)控制模塊507依次連接，突變閥值預(yù)設(shè)模塊501與突變值計(jì)算和比較模塊505連接。具體地，突變閥值預(yù)設(shè)模塊501用于預(yù)設(shè)極片10的偏移突變閥值A(chǔ)tl ;優(yōu)選地，預(yù)設(shè)的Atl為數(shù)字量。偏移值接收模塊502用于接收糾偏傳感器40先后檢測(cè)的極片10的A1和A2,例如接收糾偏傳感器40在先后兩次主程序的中斷時(shí)分別檢測(cè)到的極片10的A1和A2。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊503用于對(duì)偏移值接收模塊502接收到的A1和A2分別進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，將得到的數(shù)字量先后傳輸給偏移值存儲(chǔ)模塊504。偏移值存儲(chǔ)模塊504用于存儲(chǔ)A1和A2,根據(jù)需要，這兩個(gè)數(shù)值可存儲(chǔ)在一個(gè)共同的存儲(chǔ)空間，或者兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)空間。突變值計(jì)算和比較模塊505用于根據(jù)偏移值存儲(chǔ)模塊504存儲(chǔ)的A1和A2,計(jì)算極片10當(dāng)前的偏移突變值IA2-A1I，并將IA2-A1I與Atl進(jìn)行比較。該模塊還可分為兩個(gè)獨(dú)立模塊，分別執(zhí)行計(jì)算和比較功能。糾偏暫?？刂颇K506用于當(dāng)突變值計(jì)算和比較模塊505判斷！A2-A11彡Atl時(shí)，向驅(qū)動(dòng)器60發(fā)送指令，從而通知糾偏電機(jī)70暫停糾偏動(dòng)作。糾偏恢復(fù)控制模塊507用于當(dāng)糾偏暫停控制模塊506通知糾偏電機(jī)70暫停糾偏動(dòng)作后，如果判斷綠膠30離開糾偏傳感器，則控制糾偏電機(jī)70恢復(fù)糾偏動(dòng)作，糾偏恢復(fù)控制模塊507判斷綠膠30離開糾偏傳感器的可采用以上步驟S208所述的兩種方式。本發(fā)明還保護(hù)了一種極片卷繞機(jī)，包括以上所述的糾偏控制裝置。本發(fā)明極片卷繞的糾偏控制方法、裝置和極片卷繞機(jī)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)和計(jì)算極片的偏移突變狀況，并在極片當(dāng)前的偏移突變值大于一定程度時(shí)判斷極片在通過糾偏傳感器的位置貼附綠膠，而并非極片走偏，因此利用控制器及時(shí)屏蔽糾偏電機(jī)的糾偏動(dòng)作，避免誤糾偏動(dòng)作而造成的極片位置偏移，保證了極片對(duì)齊度和電芯卷繞質(zhì)量，同時(shí)，由于本發(fā)明只需對(duì)控制器的控制程序進(jìn)行改進(jìn)，不需要增加顏色傳感器或使用能夠辨別顏色的糾偏傳感器來屏蔽綠膠的存在，因此設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，顯著節(jié)約了設(shè)備成本。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā) 明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種極片卷繞的糾偏控制方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟A :控制器預(yù)設(shè)極片的偏移突變閥值A(chǔ)0 ； 步驟B :糾偏傳感器先后檢測(cè)極片的第一次偏移值A(chǔ)1和第二次偏移值A(chǔ)2,并將A1和A2分別提供給控制器進(jìn)行存儲(chǔ)； 步驟C :控制器計(jì)算極片當(dāng)前的偏移突變值IA2-A11，并將IA2-A11與A0進(jìn)行比較； 步驟D :如果IA2-A1I彡Atl，則控制器通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作，否則回到步驟B。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述步驟D中，控制器通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作后還包括以下步驟當(dāng)控制器判斷綠膠離開所述糾偏傳感器，則通知所述糾偏電機(jī)恢復(fù)糾偏動(dòng)作，然后回到步驟B。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟A中，Atl為數(shù)字量，所述步驟B中，還包括控制器對(duì)A1和A2進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的步驟。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器的主程序內(nèi)設(shè)置中斷，步驟B中，所述糾偏傳感器在先后兩次中斷時(shí)分別檢測(cè)極片的A1和A2。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟C和D在所述糾偏傳感器檢測(cè)A2的中斷時(shí)執(zhí)行；或者所述主程序包括前端和后端，所述步驟C和步驟D在所述主程序的前端執(zhí)行，極片的糾偏啟動(dòng)程序在所述主程序的后端執(zhí)行。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述步驟D中，控制器通過以下方法判斷綠膠離開所述糾偏傳感器通過編碼器計(jì)算綠膠或極片的移動(dòng)長度，當(dāng)綠膠的移動(dòng)長度大于一定值時(shí)判斷綠膠離開所述糾偏傳感器；或根據(jù)極片的移動(dòng)速度設(shè)置延時(shí)周期T，當(dāng)延時(shí)周期T結(jié)束時(shí)判斷綠膠離開所述糾偏傳感器。
7.一種極片卷繞的糾偏控制裝置，包括控制器、用于調(diào)整極片位置的糾偏電機(jī)和用于檢測(cè)極片偏移狀態(tài)的糾偏傳感器，所述糾偏傳感器、控制器和糾偏電機(jī)依次信號(hào)連接，其特征在于，所述控制器包括突變閥值預(yù)設(shè)模塊、偏移值接收模塊、偏移值存儲(chǔ)模塊、突變值計(jì)算和比較模塊、糾偏暫?？刂颇K； 突變閥值預(yù)設(shè)模塊用于預(yù)設(shè)極片的偏移突變閥值A(chǔ)tl ； 偏移值接收模塊用于接收糾偏傳感器先后檢測(cè)的極片的第一次偏移值A(chǔ)1和第二次偏移值A(chǔ)2 ； 偏移值存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)A1和A2 ； 突變值計(jì)算和比較模塊用于計(jì)算極片當(dāng)前的偏移突變值IA2-A1I，并將IA2-A1I與Atl進(jìn)行比較； 糾偏暫?？刂颇K用于當(dāng)所述突變值計(jì)算和比較模塊判斷Ia2-A1I彡Aci時(shí)，通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制器還包括糾偏恢復(fù)控制模塊，用于當(dāng)所述糾偏暫?？刂颇K通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作后，如果判斷綠膠離開所述糾偏傳感器，則通知所述糾偏電機(jī)恢復(fù)糾偏動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述突變閥值預(yù)設(shè)模塊中預(yù)設(shè)的Atl為數(shù)字量，所述控制器還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于對(duì)A1和A2進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
10.一種極片卷繞機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的糾偏控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種極片卷繞的糾偏控制方法、裝置和極片卷繞機(jī)，方法包括以下步驟A控制器預(yù)設(shè)極片的偏移突變閥值A(chǔ)0；B糾偏傳感器先后檢測(cè)極片的第一次偏移值A(chǔ)1和第二次偏移值A(chǔ)2，并將A1和A2分別提供給控制器進(jìn)行存儲(chǔ)；C控制器計(jì)算極片當(dāng)前的偏移突變值|A2-A1|，并將其與A0進(jìn)行比較；D如果|A2-A1|≥A0，則控制器通知糾偏電機(jī)暫停糾偏動(dòng)作。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確檢測(cè)和計(jì)算極片的偏移突變狀況，并在當(dāng)前的偏移突變值大于一定程度時(shí)及時(shí)屏蔽糾偏電機(jī)的糾偏動(dòng)作，保證了極片對(duì)齊度和電芯卷繞質(zhì)量，同時(shí)，本發(fā)明不需要增加顏色傳感器或使用能夠辨別顏色的糾偏傳感器，顯著節(jié)約了設(shè)備成本。
文檔編號(hào)H01M10/04GK102800886SQ20111013541
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者張東南 申請(qǐng)人:深圳市吉陽自動(dòng)化科技有限公司