專利名稱：微型馬達換向器裝配機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種微型馬達裝配機，尤其涉及一種微型馬達換向器裝配機。
背景技術：
眾所周知，微型馬達換向器由骨架、設在該骨架上的三片極片、以及套在所述三片極片上將其壓緊在骨架上的膠圈構成；其裝配工藝通常都是先將極片組裝在骨架上，然后再將膠圈壓套在極片上。由于極片工作表面有貴金屬層，在裝配過程中膠圈容易損傷極片工作表面的貴金屬層而影響微型馬達的電氣及機械性能，因此在馬達組裝之前常常需要對換向器工作表面進行拋光；不僅工序繁雜、而且還會影響微型馬達的使用壽命。

發(fā)明內容
針對現有技術中存在的上述缺陷，本發(fā)明旨在提供一種自動化程度高、結構簡單、適用性強、裝配質量穩(wěn)定的微型馬達換向器裝配機。為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案它包括機架；機架上設有六工位轉盤機構，在該六工轉盤機構上對應于各工位處設有上模組件，在機架上靠近四號工位的位置設有膠圈送料器和下模組件，在機架上靠近四號工位的位置各設有三個極片送料器和三只機械手，在機架上靠近一號工位的位置各設有骨架送料器；其中六工轉盤機構由固定在機架上的主軸、套裝在該主軸上的棘輪、套裝在該棘輪上的齒輪、固定在該齒輪上的棘爪機構、固定在棘輪上的轉盤、固定在主軸上的固定盤、設在該固定盤上的定位機構、固定在該固定盤一號和四號工位處的第一氣缸、與該第一氣缸活塞桿固定連接的頂桿、固定在該固定盤上的第二氣缸、與該第二氣缸活塞桿連接并與齒輪嚙合的齒條構成，所述棘爪機構由設在齒輪上的棘爪、固定在該齒輪上的第一彈簧座、設在該第一彈簧座與所述棘爪之間的第一彈簧構成，所述定位機構由固定在固定盤上的第三氣缸、與該第三氣缸活塞桿連接并可插入設在轉盤各工位處定位孔中的定位桿構成；上模組件由固定在轉盤上對應于各工位處的上模、插裝在各上模中的芯軸、套在該芯軸的第二彈簧構成；膠圈送料器由通過支架固定在機架上的膠圈料盤、固定在支架上與該膠圈料盤出口對接的膠圈滑道、固定在該膠圈滑道出口端的第一限位鋼絲、以及固定在膠圈料盤背面的電磁鐵構成；下模組件由固定在機架上的第四氣缸、與該第四氣缸活塞桿固定連接的橫拖板、固定在該橫拖板上的立導軌和第五氣缸、設在所述立導軌上并與該第五氣缸活塞桿固定連接的立拖板架、固定在該立拖板架頂端的下模、通過下活塞桿固定在該立拖板架上的雙行程氣缸、與在該雙行程氣缸的上活塞桿固定連接的第二彈簧座、設在該第二彈簧座中并穿過下模向上伸出的下模芯軸、以及設在第二彈簧座中將該下模芯軸頂緊的第三彈簧構成；極片送料器由固定在機架上的墊板、固定在該墊板上的極片振盤、通過直振設在墊板上并與該極片振盤出口對接的極片滑道、固定在墊板上且頂部設有異形定位孔的極片定位座、固定在該極片定位座上從側面與所述異形定位孔連通的極片吸管構成，異形定位孔與極片滑道的出口端連接；機械手由固定在機架上的第六氣缸、與該第六氣缸活塞桿固定連接的安裝板、固定在該安裝板上的調節(jié)螺母、安裝在該調節(jié)螺母中的螺桿、與該螺桿固定連接的導軌、固定在該導軌上的第七氣缸、設在導軌上并與該第七氣缸活塞桿固定連接的進給拖板、固定在該進給拖板上的第八氣缸、設在進給拖板上并與該第八氣缸活塞桿固定連接的開合推板、固定在進給拖板上的固定夾、與該固定夾鉸接的活動夾構成，開合推板上設有第一滑槽，活動夾通過插裝在該第一滑槽中的第一撥銷與開合推板活動連接；骨架送料器由固定在機架上的底板、固定該底板上的骨架振盤和導向座、固定在該導向座上且頂部設有定骨架位孔的骨架定位座、固定在底板上的第九氣缸、與該第九氣缸活塞桿固定連接的線性軸承座、插裝在該線性軸承座中可插入所述骨架定位孔中的送料針、固定在線性軸承座上的第十氣缸、將該第十氣缸活塞桿與送料針固定連接的升降塊、固定在骨架振盤出口的第二限位鋼絲、以及固定在骨架定位座上與定位孔連通的骨架吸管構成，導向座一端與骨架振盤的出口對接、另一端與骨架定位座的定位孔連接。轉盤的下方對應于六號工位的位置設有脫模機構，該脫模機構由固定在固定盤上的脫模座、固定在該脫模座上的導向桿、套裝在該導向桿上設有脫模塊的滑塊、固定在脫模座上通過活塞桿與該滑塊固連的第十一氣缸構成。在所述脫模機構的下方設有落料分類機構，該落料分類機構由鉸接在機架上的翻板和第十二氣缸、固定在該第十二氣缸活塞桿上設有第二滑槽的接頭、一端設在所述第二滑槽中另一端穿過設在機架墻板上的弧形滑槽與翻板連接的第二撥銷、固定在翻板下方的兩塊滑料板構成。機架上固定有光桿，立導軌套裝在該光桿上。主軸上固定有出口對準下模組件的吹氣管。與現有技術比較，本發(fā)明由于采用了上述技術方案，因此能夠首先將膠圈定位在夾具中(即最先裝膠圈)；然后再將三組極片都同時放入膠圈內孔裝配定位，此時由于沒有裝骨架，所以在同時裝配三組極片時不存在徑向張力，極片外圓表面與膠圈之間就不存在摩擦力，從而不會破壞極片外圓工作表面；最后壓入骨架時，由于膠圈與極片之間雖然也承受來自骨架組入時產生的徑向力，但此時膠圈已經裝配到位，與極片之間不存在相對運動，所以不會對極片的工作外表面造成損傷。本發(fā)明不僅自動化程度高、結構簡單、適用性強、裝配質量穩(wěn)定，而且裝配完畢后不需對換向器極片工作表面進行拋光處理，因此能夠大幅度延長微型馬達的使用壽命。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖2是圖1的俯視圖3是本發(fā)明膠圈送料器的俯視圖4是本發(fā)明膠圈送料器與下模組件的位置關系及結構示意圖5是下模組件在套取膠圈時的示意圖6是本發(fā)明極片送料器的結構示意圖7是圖6的俯視圖8是圖7中的P處放大圖9是本發(fā)明機械手的結構示意圖，以及與下模組件的位置關系示意圖
圖10是圖9中的A向視圖11是圖9中的T處放大圖；圖12是圖10中的Q處放大圖；圖13是圖10中的R處放大圖；圖14是圖10中的S處放大圖；圖15是膠圈和極片定位在下模組件上的示意圖；圖16是圖15的俯視圖；圖17是本發(fā)明骨架送料器的結構示意圖，以及與下模組件的位置關系示意圖；圖18是圖17的俯視圖；圖19是圖17中的W處放大圖；圖20是本發(fā)明六工轉盤機構的結構示意圖，以及與下模組件、骨架送料器的位置關系示意圖；圖21是本發(fā)明六工轉盤機構的轉盤結構示意圖；圖22是圖20中的A-A剖視圖；圖23是本發(fā)明上膜組件與下膜組件的位置關系示意圖；圖M是圖23中的X處放大圖；圖25是本發(fā)明脫模機構結構示意圖，以及與上模組件的位置關系示意圖；圖沈是本發(fā)明落料分類機構的結構示意圖；圖27是微型馬達換向器的結構示意圖；圖觀是圖27中的右視圖。圖中膠圈送料器1 膠圈料盤1-1 第一限位鋼絲1-2 膠圈滑道1-3 支架1-4電磁鐵1-5下模組件2下模2-1下模芯軸2-2第三彈簧2_3第二彈簧座2_4雙行程氣缸2-5 推板2-6第五氣缸2-7 橫拖板2-8 第四氣缸2_9 光桿2_10 立拖板架2-11立導軌2-12上模組件3上模3-1芯軸3_2第二彈簧3_3六工位轉盤機構4轉盤4-1 定位桿4-2頂桿4-3 固定盤4-4第一氣缸4_5連接快4_6第三氣缸4-7 齒輪4-8 棘輪4-9 齒條4-10 第二氣缸4_11 主軸4_12 吹氣管4_13棘爪4-14第一彈簧4-15第一彈簧座4-16定位孔4_17骨架送料器5骨架振盤5_1氣缸支承板5-2底板5-3第九氣缸5-4支承板5-5 線性軸承座5_6第十氣缸5_7升降塊5-8送料針5-9骨架定位座5-10骨架吸管5-11導向座5_12第二限位鋼絲5-13機架6落料分類機構7第十二氣缸7-1接頭7-2第二撥銷7_3翻板7_4第二滑槽7-5滑料板7-6弧形滑槽7-7極片送料器8極片振盤8-1直振8_2極片滑道8-3極片吸管8-4極片定位座8-5高度調節(jié)快8-6墊板8_7機械手9固定夾9_1活動夾9-2開合推板9-3第八氣缸9-4第七氣缸9-5螺桿9_6調節(jié)螺母9_7安裝板9-8第六氣缸9-9導向柱9-10導軌9-11進給拖板9_12第一滑槽9_13第一撥銷9-14銷軸9-15脫模機構10脫模座10-1第十一汽10_2導向桿10_3滑塊10-4脫模塊10-5骨架11膠圈12極片1具體實施例方式為了能夠比較清楚的描述本發(fā)明構成，在結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步說明之前，先對微型馬達換向器的結構作簡單介紹微型馬達換向器由骨架11、均勻分布在該骨架外圓柱面上的三塊極片13、套在所述三塊極片上將其壓緊在骨架11外圓柱面上的膠圈12構成(圖27和圖28)。微型馬達換向器的傳統(tǒng)裝配工藝是“由內向外”進行組裝，即傳統(tǒng)裝配設備是先將三塊極片13裝在骨架11，然后再用膠圈12套在三塊極片13上將其壓緊。而本發(fā)明是按“由外向內”的順序對微型馬達換向器進行組裝，即先將三塊極片13組裝定位在膠圈12中，然后在將骨架11插入三塊極片13圍成的圓形區(qū)域而將膠圈12撐漲開。實施例1，本發(fā)明的構成如下如圖1、圖2所示，機架6為柜體結構，該機架的臺面上設有六工位轉盤機構4 ；在該六工轉盤機構上對應于六個工位的位置均設有上模組件3，在機架6上靠近四號工位的位置設有膠圈送料器1和下模組件2，在機架6上靠近四號工位的位置各設有三個極片送料器8和三只機械手9，在機架6上靠近一號工位的位置各設有骨架送料器5。其中各部件的構成如下如圖20、圖21、圖22所示，六工轉盤機構4由豎立固定在機架6上的主軸4-12、通過軸承設在該主軸上的棘輪4-9、空套裝在該棘輪上的齒輪4-8、設在該齒輪上的棘爪機構、固定在棘輪4-9上的轉盤4-1、固定在主軸4-12上位于該轉盤上方的固定盤4-4、固定在該固定盤上的定位機構、分別豎立固定在固定盤4-4的一號和四號工位處的兩個第一氣缸4-5、分別與所述第一氣缸活塞桿固定連接的兩根頂桿4-3、水平固定在該固定盤背面的第二氣缸4-11、與該第二氣缸活塞桿連接并與齒輪4-8嚙合的齒條4-10構成；所述棘爪機構由通過銷軸設在齒輪4-8上的棘爪4-14、固定在該齒輪上的第一彈簧座4-16、設在該第一彈簧座與所述棘爪之間并將該棘爪壓緊在棘輪4-9上的第一彈簧4-15構成；所述定位機構由豎立固定在固定盤4-4上的第三氣缸4-7、通過連接快4-6與該第三氣缸活塞桿連接并可插入設在轉盤4-1各工位位置處的定位孔4-17中的定位桿4-2構成。如圖21所示，轉盤4-1為“米”字形結構，其上設有以主軸4-12為圓心均勻分布的六個工位，各工位分別是位于“3點鐘”方向的一號工位、位于“1點鐘”方向的二號工位、位于“11點鐘”方向的三號工位、位于“9點鐘”方向的四號工位、位于“7點鐘”方向的五號工位、以及位于“5點鐘”方向的六號工位。相應地，固定盤4-4上也對應地劃分為六個工位。如圖20、23、25所示，上模組件3由固定在轉盤4_1上對應于各工位位置的上模3-1、插裝在各上模3-1中的芯軸3-2、套在該芯軸上的第二彈簧3-3構成。如圖3、圖4所示，膠圈送料器1由通過支架1-4固定在機架6上的膠圈料盤1-1、固定在支架1-4上與該膠圈料盤出口對接的膠圈滑道1-3、固定在該膠圈滑道出口端的第一限位鋼絲1-2、以及固定在膠圈料盤1-1背面的電磁鐵1-5構成。如圖4、圖5、圖9、圖15、圖16、圖17、圖20、圖23所示，下模組件2由水平固定在機架6臺板背面的第四氣缸2-9、與該第四氣缸活塞桿固定連接的橫拖板2-8、豎立固定在該橫拖板上的立導軌2-12和第五氣缸2-7、設在所述立導軌上并通過推板2-6與該第五氣缸活塞桿固定連接的立拖板架2-11、固定在該立拖板架頂端的下模2-1、通過下活塞桿固定在該立拖板架上的雙行程氣缸2-5、與在該雙行程氣缸的上活塞桿固定連接的第二彈簧座2-4、設在該第二彈簧座中并穿過下模2-1向上伸出的下模芯軸2-2、以及設在第二彈簧座2-4中將該下模芯軸頂緊的第三彈簧2-3構成。如圖6 8所示，極片送料器8由固定在機架6上的墊板8_7、固定在該墊板上的極片振盤8-1、通過直振8-2設在墊板8-7上并與該極片振盤出口對接的極片滑道8-3、通過高度調節(jié)塊8-6固定在墊板8-7上且頂部設有異形定位孔的極片定位座8-5、固定在該極片定位座上并從側面與所述異形定位孔連通的極片吸管8-4構成，異形定位孔與極片滑道
8-3的出口端連接。如圖9 14所示，機械手9由豎立固定在機架6上的第六氣缸9-9、固定在該第六氣缸活塞桿上的安裝板9-8、固定在該安裝板上的調節(jié)螺母9-7、安裝在該調節(jié)螺母中的螺桿9-6、與該螺桿固定連接的導軌9-11、固定在該導軌上的第七氣缸9-5、設在導軌9-11上并與該第七氣缸活塞桿固定連接的進給拖板9-12、水平固定在該進給拖板上的第八氣缸
9-4、設在進給拖板9-12上并與該第八氣缸活塞桿固定連接的開合推板9-3、固定在進給拖板9-12上的固定夾9-1、通過銷軸9-15與該固定夾鉸接的活動夾9-2、以及上端固定在導軌9-11上下端穿過安裝板9-8的兩根導柱9-10構成；開合推板9-3上設有第一滑槽9_13，活動夾9-2通過設在其上并插裝在該第一滑槽中的第一撥銷9-14與開合推板9-3活動連接。如圖17、圖18、圖20所示，骨架送料器5由固定在機架6上的底板5-3、固定該底板上的骨架振盤5-1、通過支承板5-5固定該底板上的導向座5-12、固定在該導向座上且頂部設有骨架定位孔的骨架定位座5-10、通過氣缸支承板5-2水平固定在底板5-3上的第九氣缸5-4、與該第九氣缸活塞桿固定連接的線性軸承座5-6、豎立插裝在該線性軸承座中可插入所述骨架定位孔中的送料針5-9、豎立固定在線性軸承座5-6上的第十氣缸5-7、將該第十氣缸活塞桿與送料針5-9固定連接的升降塊5-8、固定在骨架振盤5-1出口的第二限位鋼絲5-13、以及固定在骨架定位座5-10上從側面與定位孔連通的骨架吸管5-11構成 ’導向座5-12 —端與骨架振盤5-1的出口對接、另一端與骨架定位座5-10的定位孔連接。實施例2，在上述實施例的基礎上，為了便于卸料，本發(fā)明還可以采用如圖2、圖25所示的結構在轉盤4-1的下方對應于六號工位的位置設有脫模機構10，該脫模機構由固定在固定盤4-4下方的脫模座10-1、豎立固定在該脫模座下端的導向桿10-3、套裝在該導向桿上的滑塊10-4、固定在該滑塊上的脫模塊10-5、豎立固定在脫模座10-1上的第十一氣缸10-2構成；該第十一氣缸的活塞桿與該滑塊10-4固定連接。實施例3，在上述兩實施例的基礎上，為了便于將合格件與不合格件進行分類，本發(fā)明還可以采用如圖1、圖沈所示的結構在脫模機構10的下方設有落料分類機構7，該落料分類機構由鉸接在機架6上的翻板7-4、鉸接在機架6上的第十二氣缸7-1、固定在該第十二氣缸活塞桿上設有第二滑槽7-5的接頭7-2、一端設在所述第二滑槽中另一端穿過設在機架6墻板上的弧形滑槽7-7與翻板7-4連接的第二撥銷7-3、固定在翻板7_4下方的兩塊滑料板7-6構成。實施例4，在上述各實施例的基礎上，為了保證膠圈12能夠準確定位，本發(fā)明還可以采用如圖4、圖15、圖16所示的結構在機架6上固定有起導向作用的光桿2-10，立導軌2-12套裝在該光桿上。實施例5，在上述各實施例的基礎上，為了保證產品質量，本發(fā)明還可以采用如圖20、圖23所示的結構在主軸4-12上固定有出口對準下模組件2的吹氣管4_13。工作原理如圖3、圖4所示，當膠圈送料器1通電后，在電磁鐵1-5的吸放動作作用下產生振動，膠圈料盤1-1內的膠圈12向左移動進入膠圈滑道1-3內(多余的膠圈12會從膠圈料盤1-1中間開口處重新回到膠圈料盤1-1中繼續(xù)循環(huán)送料)，當膠圈滑道1-3內的膠圈12向右移動并碰到右端的第一限位鋼絲1-2后即停止移動，等待被取走裝配。裝配時，雙行程氣缸2-5上下兩端的活塞桿縮進，下模芯軸2-2下降并縮進下模2-1的孔中；同時，第五氣缸2-7的活塞桿退回并帶動立拖板架2-11下降到下極限位置；接著，第四氣缸2-9的活塞桿縮進并帶動橫拖板2-8左移。當整個下模組件2移動到左極限位置時，下模芯軸2-2正好處于第一限位鋼絲1-2已經定位完畢的那個膠圈12的正下方，雙行程氣缸2-5上下兩端的活塞桿均伸出，下模芯軸2-2從下模2-1的孔中快速伸出而將膠圈12套裝在下模芯軸2-2上，完成“套圈”動作(見圖5)。下模芯軸2-2呈上小下大的結構，當下模芯軸2-2全部伸出時，與膠圈12的內孔之間剛好有0. 02mm左右的過盈量，以確保膠圈12緊套在下模芯軸2-2上?！疤兹Α眲幼魍戤吅?，第四氣缸2-9的活塞桿桿伸出并推動橫拖板2-8右移，下模芯軸2-2帶動膠圈12脫開第一限位鋼絲1-2的限位點，雙行程氣缸2-5下端的活塞桿縮進，將膠圈12定位在下模2-1的孔中(見圖15、圖16)，完成膠圈12定位動作。如圖6、圖7、圖8所示，直振8-2通電后，極片振盤8_1振動而使極片13自動排列并自動進入極片滑道8-3中，極片13在直振8-2的振動作用下向左移動。極片13到達極片滑道8-3左端時，極片13在極片吸管8-4的真空吸附下快速進入極片定位座8-5的異形定位孔中(見圖8)，極片13送料及定位動作完成。如圖9 圖14所示，當極片13定位完畢后，第六氣缸9_9帶動安裝板9_8下降，同時第八氣缸9-4的活塞桿縮進，開合推板9-3右移，第一撥銷9-14撥動活動夾9-2繞銷軸9-15逆時針轉動，機械手指張開。當安裝板9-8下降到位后，第六氣缸9-9的活塞桿回縮停止，第八氣缸9-4的活塞桿伸出并推動開合推板9-3左移，，第一撥銷9-14撥動活動夾9-2繞銷軸9-15順指針旋轉，機械手指將極片13夾緊。第六氣缸9-9帶動安裝板9_8上升到位后，第七氣缸9-5推動進給拖板9-12左移，夾有極片13的機械手向左進給到位后，極片13的內圓弧面完全貼合于下模芯軸2-2的外圓柱面。為了保證裝配質量及裝配效率，三組極片13同時進行送料組裝。當三組極片13均與下模芯軸2-2的外圓面貼合后，第五氣缸2-7推動垂直升降拖板立拖板架2-11上升，三組極片13自動進入膠圈12的內孔中(見圖15、圖16)。第八氣缸9-4的活塞桿縮進，開合推板9-3右移，機械手指松開，極片13依靠重力自動下落并掛在壓圈12的上端面。第七氣缸9-5的活塞桿縮進并帶動進給拖板9-12右移，整個極片送料、組裝動作完畢。如圖17、圖18所示，骨架振盤5-1通電后，在振動作用下骨架11自動定向排列并自動向骨架振盤5-1的出口方向移動，由于有第二限位鋼絲5-13的阻擋作用，骨架11移動到振盤5-1的滑道出口處即停止移動。常態(tài)時，第九氣缸5-4通過線性軸承座5-6帶動送料針5-9停留在骨架振盤5-1出口處的正下方等待骨架11送料。當骨架11到達第二限位鋼絲5-13處時，第十氣缸5-7的活塞桿伸出并通過升降塊5-8帶動送料針5-9向上移動，送料針5-9穿入第二限位鋼絲5-13正在限位的骨架11的內孔中，第九氣缸5-4帶動線性軸承座5-6向左移動。當第九氣缸5-4將骨架11送到骨架定位座5-10中后即停止左移(圖示17所示狀態(tài))，第十氣缸5-7的活塞桿縮進并帶動送料針5-9下移并退出骨架11的內孔，由于有估計吸管5-11的真空吸附作用，骨架11立即被吸附定位于骨架定位座5-10中。第十當氣缸5-7的活塞桿縮進后，第九氣缸5-4帶動線性軸承座5-6右移回倒原點，一個骨架送料周期完畢。如圖20 圖22所示，第三氣缸4-7通過連接塊4-6帶動定位桿4-2向上移動，該定位桿從定位孔4-17中退出。第二氣缸4-11的活塞桿伸出并通過齒條4-10向左移動而帶動齒輪4-8逆時針轉動，同時，安裝在該齒輪內部的棘爪4-14撥動棘輪4-9同步逆時針轉動。接著，第三氣缸4-7帶動定位桿4-2向下移動并插入定位孔4-17中而實現精確定位。第二氣缸4-11的活塞桿縮進并帶動齒條4-10右移，齒輪4-8順時針轉動，該齒輪內部的棘爪4-14克服第一彈簧4-15的作用也順時針轉動，棘爪4-14自動卡入棘輪4_9的撥槽中。轉盤4-1完成一個步進進給。轉盤4-1每進給一次，設在該轉盤上的上模組件3 (見圖20)就帶著零件執(zhí)行六個工位對應的功能動作一號工位，取骨架。第一氣缸4-5的活塞桿向下移動，固定在該活塞桿端部頂桿4-3即頂壓芯軸3-2克服第二彈簧3-3的壓力向下移動。一號工位正下方，有定位于骨架定位座5-10上的骨架11，第一當氣缸4-5下移到極限位置時，芯3-2剛好插入位于骨架定位座5-10上的骨架11內孔中(骨架11內孔與上模芯配合為過盈配合)，穿套骨架動作結束。第一氣缸4-5的活塞桿向上移動，在第二彈簧3-3的作用下，套在芯軸3-2上的骨架11被從骨架定位座5-10中取出并定位在一號工位的芯軸3-2上。二號工位，清潔。從一號工位過來的骨架11上可能沾有灰塵等污物，當骨架11動到此工位時，利用干燥壓縮空氣吹凈零件表面的污物。四號工位，骨架組立(也稱總組工位)。如圖23、圖對所示，四號工位的正下方正好是定位于下模2-1中并且已經組裝完畢的膠圈12和極片13，當芯軸3-2在第一氣缸4-5的作用下向從上模3-1中向下伸出時，芯軸3-2的前端錐部首先插入下模芯軸2-2頂部的中心孔中，確保芯軸3-2與該下模芯軸同軸；當芯軸3-2繼續(xù)往下移動時，位于下模芯軸2-2上端的倒錐就會撐開極片13，同時將骨架11導入三組極片13所形成的圓孔內而形成換向器。當第一氣缸4-5的活塞桿退回時，芯軸3-2在第二彈簧3-3的作用下向上提起，同時也將已經組裝完畢且仍套在該芯軸上的換向器從下模2-1中取出。當換向器從下模2-1中被取出后，壓縮空氣通過吹氣管4-13將下模2-1中的粉塵吹凈，以達到清潔的效果。五號工位，換向器總檢。六號工位，卸料。如圖25所示，第十一氣缸10-2的活塞桿伸出并帶動滑塊10-4向下移動，脫模塊10-5將套在芯軸3-2上的換向器卸下。如圖沈所示，機架6的工作臺板上設有一方孔，經六號工位卸下的換向器可經該孔落下。在六號工位執(zhí)行卸料動作的同時，PLC根據總檢結果判斷正在被卸下換向器是否合格。若為合格品，翻板7-4則保持圖示位置，被卸下的換向器經該翻板和右側的滑料板7-6導向落入產品盒中；若為次品，第十二氣缸7-1的活塞桿伸出并推動翻板7-4順時針轉動，被卸下的次品換向器經該翻板和左側的滑料板7-6導向落入次品盒中。
權利要求
1. 一種微型馬達換向器裝配機，包括機架；其特征在于機架(6)上設有六工位轉盤機構G)，在該六工轉盤機構上對應于各工位處設有上模組件(3)，在機架(6)上靠近四號工位的位置設有膠圈送料器(1)和下模組件O)，在機架(6)上靠近四號工位的位置各設有三個極片送料器(8)和三只機械手(9)，在機架(6)上靠近一號工位的位置各設有骨架送料器(5)；其中六工轉盤機構由固定在機架(6)上的主軸(4-12)、套裝在該主軸上的棘輪0-9)、套裝在該棘輪上的齒輪G-8)、設在該齒輪上的棘爪機構、固定在棘輪(4-9)上的轉盤G-1)、固定在主軸G-12)上的固定盤G-4)、固定在該固定盤上的定位機構、固定在該固定盤一號和四號工位處的第一氣缸G-5)、與該第一氣缸活塞桿固定連接的頂桿G-3)、固定在該固定盤上的第二氣缸(4-11)、與該第二氣缸活塞桿連接并與齒輪G-8)嚙合的齒條G-10)構成，所述棘爪機構由設在齒輪(4-8)上的棘爪(4-14)、固定在該齒輪上的第一彈簧座(4-16)、設在該第一彈簧座與所述棘爪之間的第一彈簧0-1 構成，所述定位機構由固定在固定盤(4-4)上的第三氣缸G-7)、與該第三氣缸活塞桿連接并可插入設在轉盤(4-1)各工位處定位孔G-17)中的定位桿(4-2)構成；上模組件(3)由固定在轉盤上對應于各工位處的上模(3-1)、插裝在各上模(3-1)中的芯軸(3-2)、套在該芯軸的第二彈簧(3-3)構成；膠圈送料器(1)由通過支架(1-4)固定在機架(6)上的膠圈料盤(1-1)、固定在支架(1-4)上與該膠圈料盤出口對接的膠圈滑道(1-3)、固定在該膠圈滑道出口端的第一限位鋼絲(1-2)、以及固定在膠圈料盤(1-1)背面的電磁鐵(1-5)構成；下模組件( 由固定在機架(6)上的第四氣缸(2-9)、與該第四氣缸活塞桿固定連接的橫拖板0-8)、固定在該橫拖板上的立導軌0-1 和第五氣缸0-7)、設在所述立導軌上并與該第五氣缸活塞桿固定連接的立拖板架(2-11)、固定在該立拖板架頂端的下模0-1)、通過下活塞桿固定在該立拖板架上的雙行程氣缸0-5)、與在該雙行程氣缸的上活塞桿固定連接的第二彈簧座0-4)、設在該第二彈簧座中并穿過下模向上伸出的下模芯軸0-2)、以及設在第二彈簧座0-4)中將該下模芯軸頂緊的第三彈簧(2- 構成；極片送料器(8)由固定在機架(6)上的墊板(8-7)、固定在該墊板上的極片振盤(8-1)、通過直振(8- 設在墊板(8-7)上并與該極片振盤出口對接的極片滑道(8-3)、固定在墊板(8-7)上且頂部設有異形定位孔的極片定位座(8-5)、固定在該極片定位座上從側面與所述異形定位孔連通的極片吸管(8-4)構成，異形定位孔與極片滑道(8-3)的出口端連接；機械手(9)由固定在機架(6)上的第六氣缸(9-9)、與該第六氣缸活塞桿固定連接的安裝板(9-8)、固定在該安裝板上的調節(jié)螺母(9-7)、安裝在該調節(jié)螺母中的螺桿(9-6)、與該螺桿固定連接的導軌(9-11)、固定在該導軌上的第七氣缸(9-5)、設在導軌(9-11)上并與該第七氣缸活塞桿固定連接的進給拖板(9-12)、固定在該進給拖板上的第八氣缸(9-4)、設在進給拖板(9-1 上并與該第八氣缸活塞桿固定連接的開合推板(9-3)、固定在進給拖板(9-12)上的固定夾(9-1)、與該固定夾鉸接的活動夾(9-2)構成，開合推板(9-3)上設有第一滑槽(9-13)，活動夾(9- 通過插裝在該第一滑槽中的第一撥銷(9-14)與開合推板(9-3)活動連接；骨架送料器(5)由固定在機架(6)上的底板(5-3)、固定該底板上的骨架振盤(5-1)和導向座(5-12)、固定在該導向座上且頂部設有骨架定位孔的骨架定位座(5-10)、固定在機架(6)上的第九氣缸(5-4)、與該第九氣缸活塞桿固定連接的線性軸承座(5-6)、插裝在該線性軸承座中可插入所述骨架定位孔中的送料針(5-9)、固定在線性軸承座(5-6)上的第十氣缸(5-7)、將該第十氣缸活塞桿與送料針(5-9)固定連接的升降塊(5-8)、固定在骨架振盤(5-1)出口的第二限位鋼絲(5-13)、以及固定在骨架定位座(5-10)上與定位孔連通的骨架吸管(5-11)構成，導向座(5-12) —端與骨架振盤(5-1)的出口對接、另一端與骨架定位座(5-10)的定位孔連接。
2.根據權利要求1所述的微型馬達換向器裝配機，其特征在于轉盤的下方對應于六號工位的位置設有脫模機構(10)，該脫模機構由固定在固定盤(4-4)上的脫模座(10-1)、固定在該脫模座上的導向桿(10-3)、套裝在該導向桿上設有脫模塊(10-5)的滑塊(10-4)、固定在脫模座(10-1)上通過活塞桿與該滑塊固連的第十一氣缸(10- 構成。
3.根據權利要求1或2所述的微型馬達換向器裝配機，其特征在于在脫模機構(10)的下方設有落料分類機構(7)，該落料分類機構由鉸接在機架(6)上的翻板(7-4)和第十二氣缸(7-1)、固定在該第十二氣缸活塞桿上設有第二滑槽(7-5)的接頭(7-2)、一端設在所述第二滑槽(7- 中另一端穿過設在機架(6)墻板上的弧形滑槽(7-7)與翻板(7-4)連接的第二撥銷(7-3)、固定在翻板(7-4)下方的兩塊滑料板(7-6)構成。
4.根據權利要求1或2所述的微型馬達換向器裝配機，其特征在于機架(6)上固定有光桿(2-10)，立導軌0-1 套裝在該光桿上。
5.根據權利要求3所述的微型馬達換向器裝配機，其特征在于機架(6)上固定有光桿(2-10)，立導軌0-1 套裝在該光桿上。
6.根據權利要求1或2所述的微型馬達換向器裝配機，其特征在于主軸G-12)上固定有出口對準下模組件O)的吹氣管G-13)。
7.根據權利要求3所述的微型馬達換向器裝配機，其特征在于主軸G-12)上固定有出口對準下模組件O)的吹氣管G-13)。
8.根據權利要求4所述的微型馬達換向器裝配機，其特征在于主軸G-12)上固定有出口對準下模組件O)的吹氣管G-13)。
9.根據權利要求5所述的微型馬達換向器裝配機，其特征在于主軸G-12)上固定有出口對準下模組件O)的吹氣管G-13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微型馬達換向器裝配機，屬于微型馬達換向器自動組裝設備；旨在提供一種自動化程度高、結構簡單、適用性強、裝配質量穩(wěn)定的微型馬達換向器裝配設備。它包括機架；機架(6)上設有六工位轉盤機構(4)，在六工轉盤機構上對應于各工位處設有上模組件(3)，在機架(6)上四號工位的位置設有膠圈送料器(1)和下模組件(2)，在機架(6)上四號工位的位置各設有三個極片送料器(8)和三只機械手(9)，在機架(6)上一號工位的位置各設有骨架送料器(5)。本發(fā)明裝配的換向器不需對極片工作表面進行拋光處理，因此能夠大幅度延長微型馬達的使用壽命；是一種理想的微型馬達換向器自動組裝設備。
文檔編號H01R43/06GK102377092SQ20111017407
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權日2011年6月27日
發(fā)明者張瑞平, 段后江 申請人:張瑞平, 段后江