專利名稱：一種全自動(dòng)排線端子壓著裝置及壓著方法及端子壓著機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連接線壓著設(shè)備，尤其是適合具有多根連接線的排線的端子壓著裝置及壓著方法。
背景技術(shù)：
連接線被廣泛用于電腦、通訊設(shè)備、家用電器、數(shù)碼設(shè)備的信號(hào)傳輸或電源連接。 連接線分成單根或若干根細(xì)電線用粘合劑粘合在一起的排線，每根連接線的兩端壓合有端子，用以與電子設(shè)備之間的連接。目前，單根連接線的端子壓合采用電腦控制的連接線端子壓合設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)壓合。壓合設(shè)備結(jié)構(gòu)是由電腦控制系統(tǒng)、端子送料機(jī)構(gòu)、端子壓合機(jī)構(gòu)和連接線端頭剝皮、送料、切斷機(jī)構(gòu)組成。其工作原理是首先調(diào)整電腦數(shù)據(jù)，端子通過(guò)送料機(jī)構(gòu)送到壓合模具上，成卷的連接線經(jīng)過(guò)端頭剝皮裸線、送入端子上表面，端子壓合機(jī)構(gòu)動(dòng)作壓合模具壓沖下，將端子與連接線的裸線壓接成型、定長(zhǎng)切斷。但是，對(duì)于目前應(yīng)用更為廣泛的多根連接線粘合在一起的排線則還沒(méi)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的端子壓合生產(chǎn)，其一直是采用手動(dòng)方式壓合端子，首先通過(guò)裁剪機(jī)將排線定長(zhǎng)剪斷，然后通過(guò)剝線機(jī)將排線的兩端剝皮成裸線，最后利用人手將排線端頭的連接線逐根分開(kāi)，逐根送入端子模具進(jìn)行端子最后的壓合。在排線端子壓合的過(guò)程中，端子壓著機(jī)是關(guān)鍵，是實(shí)現(xiàn)端子壓合在排線上的工序，這個(gè)工序是所有工序中最復(fù)雜的，而目前這個(gè)工序一直是由人工實(shí)現(xiàn)，人工操作工藝，合格率低；由于操作工調(diào)動(dòng)，導(dǎo)致新操作工熟練作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，影響工效；操作工長(zhǎng)期重復(fù)性操作此項(xiàng)作業(yè)，容易造成員工職業(yè)病的隱患。為解決端子壓合工序中人手操作存在的問(wèn)題，出現(xiàn)一種針對(duì)排線設(shè)計(jì)的，能夠自動(dòng)完成端子壓合工序的設(shè)備，如公開(kāi)號(hào)為CN201230123的一種排線端子壓合機(jī)，包括端子送料機(jī)構(gòu)、端子壓合機(jī)構(gòu)、排線卡具、凸輪機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)面，凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪支架、凸輪、凸塊及支架導(dǎo)軌組成，分線機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)凸塊、凸塊導(dǎo)軌及撥線鉤組成，步進(jìn)機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)器、棘爪、棘齒板、棘齒板導(dǎo)軌及限位板組成， 所述凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪支架通過(guò)連接板與端子壓合機(jī)構(gòu)連接，凸輪機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的凸輪與分線機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)凸塊的斜角形凸塊觸接，凸輪機(jī)構(gòu)的凸塊與步進(jìn)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)器觸接。由于排線端頭單根連接線之間是不粘合的，每次壓合一根連接線，該種端子壓合設(shè)備在排線中單獨(dú)水平移送出一根連接線至模具下，由于單根連接線比較細(xì)軟，在水平橫向移出過(guò)程中，連接線中間或根部容易出現(xiàn)彎曲，導(dǎo)致連接線的端頭無(wú)法與模具沖頭對(duì)準(zhǔn)，結(jié)果某些連接線沒(méi)有被準(zhǔn)確壓合，合格率較低；另外，該種端子壓合設(shè)備的送料是手動(dòng)的，也就是在整個(gè)端子壓合過(guò)程中，剪切、剝皮是由另外一套設(shè)備完成，而后再送至上述端子壓合設(shè)備的，所以說(shuō)，上述端子壓合設(shè)備還沒(méi)實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)，其生產(chǎn)效率依然不高。根據(jù)目前排線的需求日益增多，連接線制造業(yè)亟待開(kāi)發(fā)一種高效率、操作方便、合格率高的排線端子壓合設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題之一是提供一種全自動(dòng)排線端子壓著裝置，實(shí)現(xiàn)排線端子壓著的全自動(dòng)化生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高，操作方便、合格率高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題之二是提供一種全自動(dòng)排線端子壓著方法，實(shí)現(xiàn)排線端子壓著的全自動(dòng)化生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高，操作方便、合格率高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題之三的提供一種端子壓著機(jī)，操作方便，生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置，包括物料輸送第一階段和物料輸送第二階段，所述物料輸送第一階段包括分線機(jī)、送線機(jī)和裁剪機(jī)，所述物料輸送第二階段包括物料輸送機(jī)、剝線機(jī)和端子壓著機(jī)，所述物料輸送機(jī)包括取料平臺(tái)、軌道和驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)沿著軌道運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述剝線機(jī)和端子壓著機(jī)分別對(duì)稱的設(shè)置在所述軌道兩側(cè)；所述物料輸送第一階段與物料輸送第二階段之間設(shè)有分別與所述裁剪機(jī)和物料輸送機(jī)對(duì)接的整形機(jī)；所述端子壓著機(jī)包括打端子機(jī)構(gòu)、 與打端子機(jī)構(gòu)配合的送線機(jī)構(gòu)，所述打端子機(jī)構(gòu)主要包括沖頭和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括整形槽、壓緊塊、驅(qū)動(dòng)壓緊塊在整形槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在整形槽末端的凸輪、驅(qū)動(dòng)凸輪翻轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述凸輪一側(cè)與整形槽相貼，所述凸輪遠(yuǎn)離整形槽一側(cè)設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊與整形槽末端之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，所述凸輪對(duì)準(zhǔn)所述打端子機(jī)構(gòu)的沖頭。作為改進(jìn)，所述分線機(jī)包括刀片組、與所述刀片組配合的刀座和驅(qū)動(dòng)所述刀片組上下運(yùn)動(dòng)的刀片組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀片組由若干片平行且等距排布的刀片組成；所述刀片與刀片之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，刀片組的中間位置設(shè)有5 7mm的缺作為改進(jìn)，所述整形機(jī)包括兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)的設(shè)置方向與物料輸送第一階段中物料的輸送方向一致；所述壓線機(jī)構(gòu)包括壓塊、承載平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述壓塊上下運(yùn)動(dòng)的壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述壓線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌、 設(shè)置垂直導(dǎo)軌上的提升桿和驅(qū)動(dòng)提升桿上下運(yùn)動(dòng)的提升桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述壓塊的壓合面上設(shè)有上凹槽，所述承載平臺(tái)的壓合面上對(duì)應(yīng)所述上凹槽處設(shè)有下凹槽，所述下凹槽內(nèi)設(shè)有伸縮塊，所述伸縮塊頂面與所述承載平臺(tái)的壓合面平齊，伸縮塊的伸縮面朝向所述物料輸送機(jī)；所述壓線機(jī)構(gòu)朝向物料輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)有可上下伸縮的整形塊，所述整形塊正面設(shè)有斜塊，反面設(shè)有凸塊，所述斜塊的斜面朝向所述物料輸送機(jī)，所述凸塊朝向所述壓線機(jī)構(gòu)。作為改進(jìn)，所述取料平臺(tái)兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾子，所述夾子受控于夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿螺母驅(qū)動(dòng)，包括絲桿、套在絲桿上的螺母、驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述取料平臺(tái)固定在所述螺母上。作為改進(jìn)，所述整形槽末端底部設(shè)有限位塊，所述阻擋塊、限位塊和整形槽末端之間形成一個(gè)供排線中單根連接線翻出的出線口。凸輪翻轉(zhuǎn)并將單根連接線從出線口帶出， 當(dāng)凸輪翻轉(zhuǎn)至限位塊處時(shí)，凸輪被擋住，此時(shí)單根連接線被彎折一定角度，該角度一般為 90°，即由原本垂直的單根連接線彎折呈水平，以適應(yīng)打端子機(jī)構(gòu)的沖頭進(jìn)行沖壓。作為改進(jìn)，所述送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有鉤線機(jī)構(gòu)，所述鉤線機(jī)構(gòu)包括拉鉤和驅(qū)動(dòng)拉鉤做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖頭的動(dòng)作關(guān)聯(lián)，所述拉鉤的動(dòng)作包括三個(gè)過(guò)程一、沖頭在完成一根連接線端子壓著動(dòng)作并復(fù)位時(shí)，拉鉤跟隨一起動(dòng)作并復(fù)位，且此時(shí)拉鉤處于已完成端子壓著且還處于沖頭下方的連接線的附近；二、沖頭再次往下沖壓的時(shí)候，拉鉤跟隨一起動(dòng)作并將所述完成端子壓著的連接線拉離工作區(qū)以不影響后面一根連接線的端子壓著；三、沖頭復(fù)位過(guò)程帶動(dòng)拉鉤復(fù)位。為解決上述技術(shù)問(wèn)題之二，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種如權(quán)利要求1全自動(dòng)排線端子壓著裝置的壓著方法，包括以下步驟(1)排線首先通過(guò)分線機(jī)，分線機(jī)在排線上間隔一段距離分線一次，排線被分線的地方呈現(xiàn)單根連接線之間相互分離；(2)裁剪機(jī)與整形機(jī)配合，將排線裁剪并整形成兩端平齊且橫向水平對(duì)準(zhǔn)取料平臺(tái)的排線段；(3)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)沿著軌道至整形機(jī)，取料平臺(tái)從整形機(jī)中取出排線段；(4)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)至剝線機(jī)，分布在軌道兩側(cè)的剝線機(jī)對(duì)取料平臺(tái)上的排線段的兩端頭進(jìn)行剝皮成裸線；(5)取料平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將排線段的兩端向上翻折成一定角度；(6)排線段被翻折的兩端分別進(jìn)入軌道兩側(cè)的端子壓著機(jī)的送線機(jī)構(gòu)的整形槽中，壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓緊塊在整形槽中運(yùn)動(dòng)，將排線段的兩端向后壓緊；而排線段中的第一根連接線被凸輪上的阻擋塊阻擋而不能繼續(xù)移動(dòng)；(7)凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪翻轉(zhuǎn)，由于阻擋塊與整形槽末端之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，所以凸輪在翻轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶出第一根連接線；(8)由于凸輪對(duì)準(zhǔn)打端子機(jī)構(gòu)的沖頭，第一根連接線被翻轉(zhuǎn)至打端子機(jī)構(gòu)的沖頭處后，沖頭動(dòng)作將端子壓著在第一根連接線的裸線頭上，完成端子壓著；(9)第一根連接線被凸輪帶出后，等凸輪復(fù)位后第二根連接線就位，如此反復(fù)動(dòng)作直到排線段中所有單根連接線兩端完成端子壓著。作為改進(jìn)，步驟(1)中，所述分線機(jī)包括刀片組、與所述刀片組配合的刀座和驅(qū)動(dòng)所述刀片組上下運(yùn)動(dòng)的刀片組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀片組由若干片平行且等距排布的刀片組成；所述刀片與刀片之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，刀片組的中間位置設(shè)有 5 7mm的缺口，排線上被刀片切割到的地方呈現(xiàn)單根連接線之間相互分離，排線上對(duì)應(yīng)所述缺口的地方呈現(xiàn)單根連接線之間依然相互粘連的一段剝皮排線段；步驟O)中，裁剪機(jī)在剝皮排線段處進(jìn)行裁剪，被裁剪的排線段的兩端依然相互粘連在一起。作為改進(jìn)，步驟O)中，所述整形機(jī)包括兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)的設(shè)置方向與物料輸送第一階段中物料的輸送方向一致；所述壓線機(jī)構(gòu)包括壓塊、承載平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述壓塊上下運(yùn)動(dòng)的壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述壓線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌、設(shè)置垂直導(dǎo)軌上的提升桿和驅(qū)動(dòng)提升桿上下運(yùn)動(dòng)的提升桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；排線前端被輸送至第二個(gè)壓線機(jī)構(gòu)壓住后，根據(jù)需要裁剪的長(zhǎng)度，提升桿上升至指定高度，排線中間部分跟隨提升桿上升，然后第一個(gè)壓線機(jī)構(gòu)壓住排線，最后由裁剪機(jī)進(jìn)行裁剪得出指定長(zhǎng)度的排線段。作為改進(jìn)，所述送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有鉤線機(jī)構(gòu)，所述鉤線機(jī)構(gòu)包括拉鉤和驅(qū)動(dòng)拉鉤做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖頭的動(dòng)作關(guān)聯(lián)，所述拉鉤的動(dòng)作包括三個(gè)過(guò)程一、沖頭在完成一根連接線端子壓著動(dòng)作并復(fù)位時(shí)，拉鉤跟隨一起動(dòng)作并復(fù)位，且此時(shí)拉鉤處于已完成端子壓著且還處于沖頭下方的連接線的附近；二、沖頭再次往下沖壓的時(shí)候，拉鉤跟隨一起動(dòng)作并將所述完成端子壓著的連接線拉離工作區(qū)以不影響后面一根連接線的端子壓著；三、沖頭復(fù)位過(guò)程帶動(dòng)拉鉤復(fù)位。為解決上述技術(shù)問(wèn)題之三，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種端子壓著機(jī)，所述端子壓著機(jī)包括打端子機(jī)構(gòu)、與打端子機(jī)構(gòu)配合的送線機(jī)構(gòu)，所述打端子機(jī)構(gòu)主要包括沖頭和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括整形槽、壓緊塊、驅(qū)動(dòng)壓緊塊在整形槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在整形槽末端的凸輪、驅(qū)動(dòng)凸輪翻轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述凸輪一側(cè)與整形槽相貼，所述凸輪遠(yuǎn)離整形槽一側(cè)設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊與整形槽末端之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，所述凸輪對(duì)準(zhǔn)所述打端子機(jī)構(gòu)的沖頭。作為改進(jìn)，所述整形槽末端底部設(shè)有限位塊，所述阻擋塊、限位塊和整形槽末端之間形成一個(gè)供排線中單根連接線翻出的出線口。凸輪翻轉(zhuǎn)并將單根連接線從出線口帶出， 當(dāng)凸輪翻轉(zhuǎn)至限位塊處時(shí)，凸輪被擋住，此時(shí)單根連接線被彎折一定角度，該角度一般為 90°，即由原本垂直的單根連接線彎折呈水平，以適應(yīng)打端子機(jī)構(gòu)的沖頭進(jìn)行沖壓。作為改進(jìn)，所述送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有鉤線機(jī)構(gòu)，所述鉤線機(jī)構(gòu)包括拉鉤和驅(qū)動(dòng)拉鉤做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖頭的動(dòng)作關(guān)聯(lián)，所述拉鉤的動(dòng)作包括三個(gè)過(guò)程一、沖頭在完成一根連接線端子壓著動(dòng)作并復(fù)位時(shí)，拉鉤跟隨一起動(dòng)作并復(fù)位，且此時(shí)拉鉤處于已完成端子壓著且還處于沖頭下方的連接線的附近；二、沖頭再次往下沖壓的時(shí)候，拉鉤跟隨一起動(dòng)作并將所述完成端子壓著的連接線拉離工作區(qū)以不影響后面一根連接線的端子壓著；三、沖頭復(fù)位過(guò)程帶動(dòng)拉鉤復(fù)位。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是分線機(jī)、裁剪機(jī)、整形機(jī)相互配合完成排線的裁剪和整理，物料輸送機(jī)將裁剪好的排線段送到剝線機(jī)和端子壓著機(jī)進(jìn)行加工，最后完成排線段兩端的端子壓著，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，且操作方便；分線機(jī)中，刀片組的中間位置設(shè)有5 7mm的缺口，排線上被刀片切割到的地方呈現(xiàn)單根連接線之間相互分離，排線上對(duì)應(yīng)所述缺口的地方呈現(xiàn)單根連接線之間依然相互粘連的一段剝皮排線段，裁剪機(jī)在剝皮排線段處進(jìn)行裁剪，被裁剪好的排線段的兩端依然粘連在一起，這樣可以使排線段的兩端更整齊，以便進(jìn)行以后的工序；凸輪每翻轉(zhuǎn)一次帶出一根連接線，被帶出的連接線與打端子機(jī)構(gòu)配合完成端子壓著，依照這種方式將排線中逐根連接線翻出并壓合，可以現(xiàn)實(shí)排線與端子自動(dòng)壓著；鉤線機(jī)構(gòu)將完成端子壓著并處于沖頭下方的單根連接線拉離工作區(qū)域，使其不影響下一根連接線的端子壓著，鉤線機(jī)構(gòu)與端子壓著機(jī)配合，使端子壓著機(jī)能夠順利的完成端子自動(dòng)壓著的工序。


圖1為全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置俯視圖。圖3為分機(jī)線三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為分線機(jī)主視圖。
圖5為刀片組結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為送線機(jī)、裁剪機(jī)、整形機(jī)組合示意圖。圖7為整形機(jī)三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為整形機(jī)主視圖。圖9為整形機(jī)右視圖。圖10為整形塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為剝線機(jī)三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為物料輸送機(jī)俯視圖。圖13為物料輸送機(jī)側(cè)視圖。圖14為取料平臺(tái)三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為端子壓著機(jī)三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為鉤線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為送線機(jī)構(gòu)三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為送線機(jī)構(gòu)仰視圖。圖19為送線機(jī)構(gòu)主視圖。圖20為送線機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖21為凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖22為凸輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖23為卸料機(jī)三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖M為送線機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2所示，一種全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置，包括工作臺(tái)10、設(shè)于工作臺(tái)10 上的物料輸送第一階段和物料輸送第二階段。所述物料輸送第一階段按物料輸送方向依次包括分線機(jī)1、送線機(jī)2和裁剪機(jī)3 ；所述物料輸送第二階段包括物料輸送機(jī)8、剝線機(jī)5、端子壓著機(jī)6和卸料機(jī)7，剝線機(jī)5和端子壓著機(jī)6分別對(duì)稱的分布在物料輸送機(jī)8運(yùn)動(dòng)軌跡的兩側(cè)。所述物料輸送第一階段與物料輸送第二階段之間設(shè)有分別與所述裁剪機(jī)3和物料輸送機(jī)8對(duì)接的整形機(jī)4，物料輸送第一階段的物料輸送方向通過(guò)整形機(jī)4后轉(zhuǎn)變90°進(jìn)入物料輸送第二階段的物料輸送方向。如圖3、4所示，所述分線機(jī)1包括刀片組12、與所述刀片組12配合的刀座13和驅(qū)動(dòng)所述刀片組12上下運(yùn)動(dòng)的刀片組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11。本實(shí)施例中，所述刀片組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，刀片組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與總控制臺(tái)9連接，總控制臺(tái)9通過(guò)參數(shù)設(shè)置，控制刀片組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11動(dòng)作的間隔時(shí)間，從而確定所要裁剪的排線段的長(zhǎng)度。刀片組12與刀座13之間留有一定間隙供排線100通過(guò)，如圖7所示，所述刀片組12由若干片平行且等距排布的刀片121組成，刀片121的數(shù)量與排線100中單根連接線的數(shù)量有關(guān)，所述刀片與刀片之間的距離與排線100中單根連接線的直徑一致，確保刀片組12切割排線100后，排線100中被切割的地方單根連接線能夠均勻的分開(kāi)，刀片組12的中間位置設(shè)有5 7mm向上凹陷的缺 Π 122。
如圖3、4所示，所述分線機(jī)1與所述送線機(jī)2之間設(shè)有松線機(jī)19，所述松線機(jī)19 包括中間鉸接的壓板16、樞接在壓板16 —端的壓輪17以及設(shè)在壓輪17下方與壓輪17配合的弧形凹槽18，所述刀片組12與所述壓板16之間設(shè)有使刀刀片組12與壓板16聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在刀片組12上的第一磁體14和設(shè)置在壓板16 另一端上的第二磁體15構(gòu)成，所述第一磁體14與第二磁體15的相對(duì)面的磁極相反，通過(guò)刀片組12的上下運(yùn)動(dòng)改變第一磁體14與第二磁體15之間的距離，從而改變第一磁體14 與第二磁體15之間的磁力，距離越小，磁力越大，當(dāng)?shù)谝淮朋w14與第二磁體15之間的磁力增大到一定程度時(shí)，設(shè)有第二磁體15的壓板16在磁力的作用下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。如圖6所示，所述送線機(jī)2包括上滾輪21、下滾輪22和調(diào)節(jié)上滾輪21與下滾輪 22之間間隙的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23。排線100從上、下滾輪21、22之間通過(guò)，依靠滾輪21、22表面的摩擦力使排線100能夠在物料輸送第一階段中進(jìn)行輸送。滾輪21、22的轉(zhuǎn)速由滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)控制，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與總控制臺(tái)9連接，總控制臺(tái)9控制滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而控制排線100的輸送速度，以協(xié)調(diào)物料輸送第一階段中各個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)作。如圖6所示，所述裁剪機(jī)3包括裁剪刀32、裁剪刀座33和驅(qū)動(dòng)裁剪刀32動(dòng)作的裁剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，本實(shí)施例中，所述裁剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31為氣缸驅(qū)動(dòng)，裁剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31與總控制臺(tái)9連接，總控制臺(tái)9通過(guò)參數(shù)設(shè)置，控制裁剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31動(dòng)作的間隔時(shí)間以配合分線機(jī)1。如圖6至9所示，所述整形機(jī)4包括兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)41 第一壓線機(jī)構(gòu)和第二壓線機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)41的設(shè)置方向與物料輸送第一階段中物料的輸送方向一致，排線100 從裁剪機(jī)3出來(lái)后首先經(jīng)過(guò)第一壓線機(jī)構(gòu)，然后再進(jìn)入第二壓線機(jī)構(gòu)。所述壓線機(jī)構(gòu)41包括壓塊414、承載平臺(tái)417和驅(qū)動(dòng)所述壓塊414上下運(yùn)動(dòng)的壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411，所述壓塊414 與承載平臺(tái)417之間設(shè)有一定間距43供排線100通過(guò)，本實(shí)施例中，所述壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411 為氣缸驅(qū)動(dòng)，所述壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)411與總控制臺(tái)9連接，總控制臺(tái)9控制壓塊414的動(dòng)作時(shí)間以配合裁剪機(jī)3。兩個(gè)所述壓線機(jī)構(gòu)41之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)42，所述升降機(jī)構(gòu)42包括垂直導(dǎo)軌421、設(shè)置在垂直導(dǎo)軌421上的提升桿422和驅(qū)動(dòng)提升桿422上下運(yùn)動(dòng)的提升桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)，本實(shí)施例中，所述提升桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)，該氣缸設(shè)定有恒定氣壓， 第二壓線機(jī)構(gòu)動(dòng)作后，氣缸驅(qū)動(dòng)提升桿422自由上升以配合送線機(jī)2 ；當(dāng)整形機(jī)4中排線段的長(zhǎng)度符合要求后，第一壓線機(jī)構(gòu)動(dòng)作，提升桿422在阻力作用下停止上升。所述壓塊414 的壓合面上設(shè)有上凹槽415，所述承載平臺(tái)417的壓合面上對(duì)應(yīng)所述上凹槽415處設(shè)有下凹槽419，所述下凹槽419內(nèi)設(shè)有伸縮塊418，所述伸縮塊418頂面與所述承載平臺(tái)417的壓合面平齊，伸縮塊418的伸縮面朝向所述物料輸送機(jī)8 ；如圖12所示，所述壓線機(jī)構(gòu)41朝向物料輸送機(jī)8的一側(cè)設(shè)有可上下伸縮的整形塊412，所述整形塊412正面設(shè)有斜塊413， 反面設(shè)有凸塊418，所述斜塊413朝向所述物料輸送機(jī)8，所述凸塊418朝向所述壓線機(jī)構(gòu) 41。如圖12、13所示，所述物料輸送機(jī)8包括取料平臺(tái)81、軌道82和驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)81 沿著軌道82運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83。如圖14所示，所述取料平臺(tái)81兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811上設(shè)有取料夾子 812，所述取料夾子812受控于夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)。本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811包括與取料平臺(tái)81鉸接的安裝座8111、一端與取料平臺(tái)81鉸接的第一構(gòu)件8113、連桿8114、橫桿8115以及頂柱813 ；所述取料夾子812設(shè)置在所述安裝座8111上，安裝座8111與取料平臺(tái)81之間還設(shè)有扭簧(未標(biāo)示)，安裝座8111翻轉(zhuǎn)后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位的動(dòng)作；所述第一構(gòu)件8113的另一端設(shè)有滑輪8112，第一構(gòu)件8113翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝座8111，是驅(qū)動(dòng)安裝座8111實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的直接驅(qū)動(dòng)源；所述連桿8114 —端與第一構(gòu)件8113鉸接，另一端與橫桿 8115鉸接；所述頂柱813 —端與橫桿8115固定連接，另一端穿過(guò)所述取料平臺(tái)81，并直接與軌道82接觸，為使頂柱813能夠在軌道82上滑行，頂柱813上設(shè)有滾輪8131。所述軌道82包括水平的第一軌道821和第二軌道822，第一軌道821比第二軌道822高，且第一軌道821通過(guò)斜面823與第二軌道822連接，第一軌道821靠近整形機(jī)4且貫穿剝線機(jī)5， 第二軌道822貫穿端子壓著機(jī)6 ；頂柱813在軌道82上滑行，當(dāng)頂柱813處于第一軌道821 上運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂柱813向上被頂起，頂柱813同時(shí)將橫桿8115往上頂起，橫桿8115的運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿8114和第一構(gòu)件8113驅(qū)動(dòng)安裝座8111翻轉(zhuǎn)90°，此時(shí)取料夾子812處于取物狀態(tài)，取料夾子812的上夾臂81 對(duì)準(zhǔn)壓線機(jī)構(gòu)41的壓塊414的上凹面415，取料夾子812 的下夾臂812b對(duì)準(zhǔn)壓線機(jī)構(gòu)41的承載平臺(tái)417的伸縮塊418 ；當(dāng)頂柱813處于第二軌道 822上運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂柱813自動(dòng)下落并撤除對(duì)安裝座8111的作用力，安裝座8111在扭簧的作用力下自動(dòng)復(fù)位，取料夾子812被翻轉(zhuǎn)90°。所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83為絲桿螺母驅(qū)動(dòng)，包括絲桿832、套在絲桿上的螺母831、驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)833，所述取料平臺(tái)81固定在所述螺母831上，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)833與總控制臺(tái)9連接，總控制臺(tái)9根據(jù)軌道82上分布的監(jiān)測(cè)點(diǎn)控制取料平臺(tái)81的位置，使取料平臺(tái)81中的排線段能夠順利完成物料輸送第二階段的各個(gè)環(huán)節(jié)。如圖11所示，所述剝線機(jī)5包括機(jī)座51、剝皮刀52以及驅(qū)動(dòng)剝皮刀52運(yùn)動(dòng)的剝皮刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，本實(shí)施例中，所述剝皮刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53為氣缸驅(qū)動(dòng)，且與總控制臺(tái)9連接， 與物料輸送機(jī)8的動(dòng)作相協(xié)調(diào)；機(jī)座設(shè)置在工作臺(tái)10上，且位置可調(diào)。如圖15所示，所述端子壓著機(jī)6包括打端子機(jī)構(gòu)62、與打端子機(jī)構(gòu)62配合的送線機(jī)構(gòu)61。所述打端子機(jī)構(gòu)62主要包括沖頭、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)沖頭做上下運(yùn)動(dòng)的沖頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，打端子機(jī)構(gòu)62為現(xiàn)有技術(shù)，不再作詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠知曉其工作原理和目的是將端子壓著到排線100裸線端頭。如圖17至20所示，所述送線機(jī)構(gòu)61包括整形槽615、壓緊塊614、驅(qū)動(dòng)壓緊塊614在整形槽615內(nèi)運(yùn)動(dòng)的壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)612、設(shè)置在整形槽615末端的凸輪611、驅(qū)動(dòng)凸輪611翻轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)618。 所述壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)612包括作為動(dòng)力源的氣缸6121、上導(dǎo)軌61 、下導(dǎo)軌6122以及連接件6125、6127 ；所述上導(dǎo)軌61M為一根直線導(dǎo)向桿，所述下導(dǎo)軌6122包括兩條滑槽，所述滑槽包括復(fù)位槽和工作槽；所述連接件包括上連接件6125和下連接件6127，上連接件6125 與上導(dǎo)軌61M滑動(dòng)連接，氣缸6121直接驅(qū)動(dòng)上連接件6125 ；下連接件6127與所述壓緊塊 614連接，且下連接件6127底部設(shè)有滑輪6123，該滑輪6123與下導(dǎo)軌6122的滑槽配合，使下連接件6127可沿著下導(dǎo)軌6122運(yùn)動(dòng)；所述上連接件6125下端設(shè)有容置槽61 ，上連接件6125對(duì)應(yīng)所述容置槽61 處設(shè)有凸起(未標(biāo)示)，所述凸起上設(shè)有滑輪，所述滑輪設(shè)于所述容置槽61 內(nèi)并可在容置槽61 內(nèi)移動(dòng)。氣缸驅(qū)動(dòng)上連接件6125沿著上導(dǎo)軌61M 運(yùn)動(dòng)，上連接件6125通過(guò)下端的容置槽61 帶動(dòng)下連接件6127沿著下導(dǎo)軌6122運(yùn)動(dòng)，下連接件6127帶動(dòng)壓緊塊614運(yùn)動(dòng)；當(dāng)下連接件6127運(yùn)到在復(fù)位槽61 內(nèi)時(shí)，壓緊塊614 處于非工作狀態(tài)并收藏在整形槽615前端的容置空間中；當(dāng)下連接件6127運(yùn)動(dòng)到工作槽612b內(nèi)時(shí)，壓緊塊614處于工作狀態(tài)并進(jìn)入到整形槽615內(nèi)。如圖22所示，所述凸輪611形狀大致呈90°的扇形，凸輪611通過(guò)轉(zhuǎn)軸與送線機(jī)構(gòu)61的架子617樞接，所述凸輪611 — 側(cè)6113與整形槽615末端相貼，所述凸輪611遠(yuǎn)離整形槽615 —側(cè)設(shè)有阻擋塊6111，所述阻擋塊6111與整形槽615末端之間的距離與排線100中單根連接線的直徑一致形成翻出平面6112，所述凸輪611對(duì)準(zhǔn)所述打端子機(jī)構(gòu)62的沖頭，所述整形槽615末端底部設(shè)有限位塊6131，所述阻擋塊6111、限位塊6131和整形槽615末端之間形成一個(gè)供排線100中單根連接線翻出的出線口，該出線口對(duì)準(zhǔn)所述沖頭；如圖21所示，所述凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)618包括與沖頭聯(lián)動(dòng)的第一滾輪(未標(biāo)示)、第一連桿6181以及第二連桿6183，所述第一連桿6181 上端與送線機(jī)構(gòu)的架子617樞接，下端與第二連桿6183 —端樞接，第二連桿6183另一端與所述凸輪611樞接；所述第一連桿6181上設(shè)有第一軌跡槽6182，所述第一滾輪設(shè)置在第一軌跡槽6182內(nèi)，第一滾輪在第一軌跡槽6182內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)第一連桿6181搖擺，第一連桿 6181的搖擺通過(guò)第二連桿6183驅(qū)動(dòng)凸輪611翻轉(zhuǎn)。如圖16所示，所述送線機(jī)構(gòu)61的一側(cè)設(shè)有鉤線機(jī)構(gòu)63，所述鉤線機(jī)構(gòu)63包括拉鉤632和驅(qū)動(dòng)拉鉤632做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)631。所述拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)631包括與沖頭聯(lián)動(dòng)的第二滾輪(未標(biāo)示)、固定架6312和第三連桿6311，所述第三連桿6311 —端與固定架6312樞接，另一端與拉鉤632中部樞接，所述第三連桿6311上設(shè)有第二軌跡槽6313， 所述第二滾輪設(shè)置在第二軌跡槽6313內(nèi)，所述固定架6312上設(shè)有閉合的第三軌跡槽6314， 所述拉鉤632 —端設(shè)置在第三軌跡槽6314內(nèi)，第二滾輪在第二軌跡槽6313內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)第三連桿6311搖擺，第三連桿6311的搖擺驅(qū)動(dòng)拉鉤632在第三軌跡槽6314內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使拉鉤632能夠做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖23所示，所述卸料機(jī)7設(shè)置在物料輸送機(jī)8的軌道82的后端，與取料平臺(tái)81 對(duì)接。所述卸料機(jī)7包括翻轉(zhuǎn)板72、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板72兩側(cè)的卸料夾子73、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板72 翻轉(zhuǎn)的氣缸71以及驅(qū)動(dòng)卸料夾子73動(dòng)作的氣缸(未標(biāo)示)，所述翻轉(zhuǎn)板72可以180°的翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)板72兩側(cè)的卸料夾子73分別與取料平臺(tái)81兩側(cè)的取料夾子812對(duì)應(yīng)。如圖1、2所示，本發(fā)明的工作原理如下(1)原料排線100卷繞呈盤(pán)狀供給分線機(jī)1，排線100首先通過(guò)分線機(jī)1，分線機(jī)1 在排線100上間隔一段距離分線一次，排線100上被刀片切割到的地方呈現(xiàn)單根連接線之間相互分離，排線100上對(duì)應(yīng)所述缺口的地方呈現(xiàn)單根連接線之間依然相互粘連的一段長(zhǎng) 5 7mm的剝皮排線段；刀片組12切割排線100后向上復(fù)位時(shí)帶動(dòng)壓板16翻轉(zhuǎn)，壓板16 帶著壓輪17 —起翻轉(zhuǎn)，最后壓輪17壓在正在輸送的排線100上，拍線上被壓處向弧形凹槽 18內(nèi)彎曲，由于送線機(jī)2定向輸送，因此，壓輪17只能將后面的排線100向前拉扯一小段距離，使刀片組12在切割排線100后，粘在刀座13上的排線100得以松脫，減少后面送線時(shí)的阻力；(2)裁剪機(jī)3與整形機(jī)4配合，將排線100裁剪并整形成兩端平齊且橫向水平對(duì)準(zhǔn)取料平臺(tái)81的排線段；排線100前端依次送進(jìn)第一壓線機(jī)構(gòu)和第二壓線機(jī)構(gòu)，由于整形塊 412的凸塊418朝向壓線機(jī)構(gòu)41，且凸塊418與壓線機(jī)構(gòu)41內(nèi)側(cè)面之間的距離W為排線100 的寬度，在排線100前進(jìn)過(guò)程中，若排線100出現(xiàn)偏離，排線100會(huì)受到凸塊418的阻礙，進(jìn)而對(duì)排線100的前進(jìn)軌跡進(jìn)行校正，達(dá)到使排線100兩端水平的目的；排線100前端穿過(guò)第一壓線機(jī)構(gòu)，被輸送至第二壓線機(jī)構(gòu)壓住后，送線機(jī)2根據(jù)需要裁剪的長(zhǎng)度繼續(xù)向整形機(jī)4輸送，提升桿422自由上升，排線100中間部分跟隨提升桿422上升，送線機(jī)2送夠指定長(zhǎng)度的排線100后，第一壓線機(jī)構(gòu)壓住排線100，提升桿422停止上升，此時(shí)排線100上的剝皮排線段正好處于裁剪機(jī)3的裁剪刀32下，裁剪機(jī)3在剝皮排線段中間處進(jìn)行裁剪，得出指定長(zhǎng)度的排線段，被裁剪的排線段的兩端依然相互粘連在一起，使排線段的兩端平齊；(3)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)81沿著軌道82至整形機(jī)4，取料平臺(tái)81運(yùn)動(dòng)至第一軌道821的時(shí)候，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811翻轉(zhuǎn)，取料夾子812翻轉(zhuǎn)90°，兩個(gè)取料夾子812分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)41，取料夾子812的上夾臂81 對(duì)準(zhǔn)壓線機(jī)構(gòu)41的壓塊414的上凹槽415，取料夾子812的下夾臂812b對(duì)準(zhǔn)壓線機(jī)構(gòu)41的承載平臺(tái)417的伸縮塊418，取料夾子812的下夾臂812b進(jìn)入壓線機(jī)構(gòu)41前作用在整形塊412的斜塊413上，使整形塊412 往下運(yùn)動(dòng)，之后取料夾子812的上夾臂81 伸入壓塊414的上凹槽415中，下夾臂812b推動(dòng)承載平臺(tái)417的伸縮塊418進(jìn)入承載平臺(tái)417中，此時(shí)壓線機(jī)構(gòu)41中的排線段兩端分別處于兩側(cè)取料夾子812的上夾臂81 與下夾臂812b之間，夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料夾子812 動(dòng)作，壓線機(jī)構(gòu)41和升降機(jī)構(gòu)42復(fù)位，取料夾子812將排線段從整形機(jī)4中取出，取出后整形塊412在彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位；(4)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)81至剝線機(jī)5，分布在軌道82兩側(cè)的剝線機(jī) 5對(duì)取料平臺(tái)81上的排線段的兩端頭進(jìn)行剝皮成裸線；(5)取料平臺(tái)81運(yùn)動(dòng)至第二軌道822上時(shí)，取料平臺(tái)81上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811復(fù)位并將原本水平的排線段的兩端向上翻折成90° ；(6)排線段被翻折的兩端分別進(jìn)入軌道82兩側(cè)的端子壓著機(jī)6的送線機(jī)構(gòu)61的整形槽615中，排線段的兩端在進(jìn)入整形槽615前被光電傳感器探測(cè)到并開(kāi)始計(jì)算路程，當(dāng)排線段的第一根連接線到達(dá)凸輪611的阻擋塊6111處時(shí)，光電傳感器給驅(qū)動(dòng)絲桿832的電機(jī)833發(fā)出停止信號(hào)，使排線段停止輸送；壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)612驅(qū)動(dòng)壓緊塊614在整形槽615中運(yùn)動(dòng)，將排線段的兩端向后壓緊，排線段中的第一根連接線被凸輪611上的阻擋塊 6111阻擋而不能繼續(xù)移動(dòng)，由于整形槽615寬度L剛好為單根連接線的直徑，使得排線段中的各個(gè)單根連接線之間排列緊密且不重疊；(7)如圖M所示，凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)618驅(qū)動(dòng)凸輪611翻轉(zhuǎn)，由于阻擋塊6111與整形槽615末端之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，所以凸輪611在翻轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶出第一根連接線；凸輪611翻轉(zhuǎn)并將單根連接線從出線口帶出，當(dāng)凸輪611翻轉(zhuǎn)至限位塊6131 處時(shí)，凸輪611被擋住，此時(shí)單根連接線被彎折成一定角度，該角度一般為90°，即由原本垂直的單根連接線彎折呈水平，以適應(yīng)打端子機(jī)構(gòu)62的沖頭進(jìn)行沖壓；(8)由于凸輪611對(duì)準(zhǔn)打端子機(jī)構(gòu)62的沖頭，第一根連接線被翻轉(zhuǎn)至打端子機(jī)構(gòu) 62的沖頭處后，沖頭動(dòng)作將端子壓著在第一根連接線的裸線頭上，完成端子壓著；(9)第一根連接線被凸輪611帶出后，凸輪611復(fù)位，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)81步進(jìn)與單根連接線直徑相等的距離，第二根連接線就位，如此反復(fù)動(dòng)作直到排線段中所有單根連接線兩端完成端子壓著。(10)物料輸送機(jī)8將完成端子壓著的排線段輸送至卸料機(jī)7，卸料機(jī)7上的卸料夾子73接過(guò)取料夾子812上的排線段后，電機(jī)71驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板72翻轉(zhuǎn)，卸料夾子73釋放排線段，使排線段自動(dòng)掉落到收集箱中，完成整個(gè)端子壓著過(guò)程。本發(fā)明分線機(jī)1、裁剪機(jī)3、整形機(jī)4相互配合完成排線的裁剪和整理，物料輸送機(jī)8將裁剪好的排線段送到剝線機(jī)5和端子壓著機(jī)6進(jìn)行加工，最后完成排線段兩端的端子壓著，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，且操作方便。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置，其特征在于包括物料輸送第一階段和物料輸送第二階段，所述物料輸送第一階段包括分線機(jī)、送線機(jī)和裁剪機(jī)，所述物料輸送第二階段包括物料輸送機(jī)、剝線機(jī)和端子壓著機(jī)，所述物料輸送機(jī)包括取料平臺(tái)、軌道和驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)沿著軌道運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述剝線機(jī)和端子壓著機(jī)分別對(duì)稱的設(shè)置在所述軌道兩側(cè)；所述物料輸送第一階段與物料輸送第二階段之間設(shè)有分別與所述裁剪機(jī)和物料輸送機(jī)對(duì)接的整形機(jī)；所述端子壓著機(jī)包括打端子機(jī)構(gòu)、與打端子機(jī)構(gòu)配合的送線機(jī)構(gòu)，所述打端子機(jī)構(gòu)主要包括沖頭和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括整形槽、壓緊塊、驅(qū)動(dòng)壓緊塊在整形槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在整形槽末端的凸輪、驅(qū)動(dòng)凸輪翻轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述凸輪一側(cè)與整形槽相貼，所述凸輪遠(yuǎn)離整形槽一側(cè)設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊與整形槽末端之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，所述凸輪對(duì)準(zhǔn)所述打端子機(jī)構(gòu)的沖頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置，其特征在于所述分線機(jī)包括刀片組、與所述刀片組配合的刀座和驅(qū)動(dòng)所述刀片組上下運(yùn)動(dòng)的刀片組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述刀片組由若干片平行且等距排布的刀片組成；所述刀片與刀片之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，刀片組的中間位置設(shè)有5 7mm的缺口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置，其特征在于所述整形機(jī)包括兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)的設(shè)置方向與物料輸送第一階段中物料的輸送方向一致；所述壓線機(jī)構(gòu)包括壓塊、承載平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述壓塊上下運(yùn)動(dòng)的壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述壓線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌、設(shè)置垂直導(dǎo)軌上的提升桿和驅(qū)動(dòng)提升桿上下運(yùn)動(dòng)的提升桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述壓塊的壓合面上設(shè)有上凹槽，所述承載平臺(tái)的壓合面上對(duì)應(yīng)所述上凹槽處設(shè)有下凹槽，所述下凹槽內(nèi)設(shè)有伸縮塊，所述伸縮塊頂面與所述承載平臺(tái)的壓合面平齊，伸縮塊的伸縮面朝向所述物料輸送機(jī)；所述壓線機(jī)構(gòu)朝向物料輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)有可上下伸縮的整形塊，所述整形塊正面設(shè)有斜塊，反面設(shè)有凸塊，所述斜塊的斜面朝向所述物料輸送機(jī)，所述凸塊朝向所述壓線機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置，其特征在于所述取料平臺(tái)兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有取料夾子，所述取料夾子受控于夾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿螺母驅(qū)動(dòng)，包括絲桿、套在絲桿上的螺母、驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述取料平臺(tái)固定在所述螺母上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置，其特征在于所述整形槽末端底部設(shè)有限位塊，所述阻擋塊、限位塊和整形槽末端之間形成一個(gè)供排線中單根連接線翻出的出線口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置，其特征在于所述送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有鉤線機(jī)構(gòu)，所述鉤線機(jī)構(gòu)包括拉鉤和驅(qū)動(dòng)拉鉤做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.—種如權(quán)利要求1全自動(dòng)排線端子壓著裝置的壓著方法，其特征在于包括以下步驟(1)排線首先通過(guò)分線機(jī)，分線機(jī)在排線上間隔一段距離分線一次，排線被分線的地方呈現(xiàn)單根連接線之間相互分離；(2)裁剪機(jī)與整形機(jī)配合，將排線裁剪并整形成兩端平齊且橫向水平對(duì)準(zhǔn)取料平臺(tái)的排線段；(3)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)沿著軌道至整形機(jī)，取料平臺(tái)從整形機(jī)中取出排線段；(4)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料平臺(tái)至剝線機(jī)，分布在軌道兩側(cè)的剝線機(jī)對(duì)取料平臺(tái)上的排線段的兩端頭進(jìn)行剝皮成裸線；(5)取料平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將排線段的兩端向上翻折成一定角度；(6)排線段被翻折的兩端分別進(jìn)入軌道兩側(cè)的端子壓著機(jī)的送線機(jī)構(gòu)的整形槽中，壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓緊塊在整形槽中運(yùn)動(dòng)，將排線段的兩端向后壓緊；而排線段中的第一根連接線被凸輪上的阻擋塊阻擋而不能繼續(xù)移動(dòng)；(7)凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪翻轉(zhuǎn)，由于阻擋塊與整形槽末端之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，所以凸輪在翻轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶出第一根連接線；(8)由于凸輪對(duì)準(zhǔn)打端子機(jī)構(gòu)的沖頭，第一根連接線被翻轉(zhuǎn)至打端子機(jī)構(gòu)的沖頭處后， 沖頭動(dòng)作將端子壓著在第一根連接線的裸線頭上，完成端子壓著；(9)第一根連接線被凸輪帶出后，等凸輪復(fù)位后第二根連接線就位，如此反復(fù)動(dòng)作直到排線段中所有單根連接線兩端完成端子壓著。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)排線端子壓著方法，其特征在于步驟(1)中，所述分線機(jī)包括刀片組、與所述刀片組配合的刀座和驅(qū)動(dòng)所述刀片組上下運(yùn)動(dòng)的刀片組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀片組由若干片平行且等距排布的刀片組成；所述刀片與刀片之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，刀片組的中間位置設(shè)有5 7mm的缺口，排線上被刀片切割到的地方呈現(xiàn)單根連接線之間相互分離，排線上對(duì)應(yīng)所述缺口的地方呈現(xiàn)單根連接線之間依然相互粘連的一段剝皮排線段；步驟O)中，裁剪機(jī)在剝皮排線段處進(jìn)行裁剪，被裁剪的排線段的兩端依然相互粘連在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)排線端子壓著方法，其特征在于步驟(2)中，所述整形機(jī)包括兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)的設(shè)置方向與物料輸送第一階段中物料的輸送方向一致；所述壓線機(jī)構(gòu)包括壓塊、承載平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述壓塊上下運(yùn)動(dòng)的壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述壓線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌、設(shè)置垂直導(dǎo)軌上的提升桿和驅(qū)動(dòng)提升桿上下運(yùn)動(dòng)的提升桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；排線前端被輸送至第二個(gè)壓線機(jī)構(gòu)壓住后，根據(jù)需要裁剪的長(zhǎng)度，提升桿上升至指定高度，排線中間部分跟隨提升桿上升，然后第一個(gè)壓線機(jī)構(gòu)壓住排線，最后由裁剪機(jī)進(jìn)行裁剪得出指定長(zhǎng)度的排線段。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)排線端子壓著方法，其特征在于所述送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有鉤線機(jī)構(gòu)，所述鉤線機(jī)構(gòu)包括拉鉤和驅(qū)動(dòng)拉鉤做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與沖頭的動(dòng)作關(guān)聯(lián)，所述拉鉤的動(dòng)作包括三個(gè)過(guò)程一、沖頭在完成一根連接線端子壓著動(dòng)作并復(fù)位時(shí)，拉鉤跟隨一起動(dòng)作并復(fù)位，且此時(shí)拉鉤處于已完成端子壓著且還處于沖頭下方的連接線的附近；二、沖頭再次往下沖壓的時(shí)候，拉鉤跟隨一起動(dòng)作并將所述完成端子壓著的連接線拉離工作區(qū)以不影響后面一根連接線的端子壓著；三、沖頭復(fù)位過(guò)程帶動(dòng)拉鉤復(fù)位。
11.一種端子壓著機(jī)，其特征在于所述端子壓著機(jī)包括打端子機(jī)構(gòu)、與打端子機(jī)構(gòu)配合的送線機(jī)構(gòu)，所述打端子機(jī)構(gòu)主要包括沖頭和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)包括整形槽、 壓緊塊、驅(qū)動(dòng)壓緊塊在整形槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在整形槽末端的凸輪、驅(qū)動(dòng)凸輪翻轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述凸輪一側(cè)與整形槽相貼，所述凸輪遠(yuǎn)離整形槽一側(cè)設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊與整形槽末端之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，所述凸輪對(duì)準(zhǔn)所述打端子機(jī)構(gòu)的沖頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種端子壓著機(jī)，其特征在于所述整形槽末端底部設(shè)有限位塊，所述阻擋塊、限位塊和整形槽末端之間形成一個(gè)供排線中單根連接線翻出的出線
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種端子壓著機(jī)，其特征在于所述送線機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有鉤線機(jī)構(gòu)，所述鉤線機(jī)構(gòu)包括拉鉤和驅(qū)動(dòng)拉鉤做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拉鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種全自動(dòng)排線端子壓著整合裝置及壓著方法，包括分線機(jī)、送線機(jī)、裁剪機(jī)、整形機(jī)、物料輸送機(jī)、剝線機(jī)和端子壓著機(jī)，端子壓著機(jī)包括打端子機(jī)構(gòu)和送線機(jī)構(gòu)，打端子機(jī)構(gòu)主要包括沖頭和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，送線機(jī)構(gòu)包括整形槽、壓緊塊、壓緊塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪一側(cè)與整形槽相貼，凸輪遠(yuǎn)離整形槽一側(cè)設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊與整形槽末端之間的距離與排線中單根連接線的直徑一致，所述凸輪對(duì)準(zhǔn)所述打端子機(jī)構(gòu)的沖頭。分線機(jī)、裁剪機(jī)、整形機(jī)相互配合完成排線的裁剪和整理，物料輸送機(jī)將裁剪好的排線段送到剝線機(jī)和端子壓著機(jī)進(jìn)行加工，最后完成排線段兩端的端子壓著，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，且操作方便。
文檔編號(hào)H01R43/052GK102361204SQ20111030424
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月1日
發(fā)明者蒙功堯 申請(qǐng)人:蒙功堯