專利名稱：一種rca接插件自動(dòng)組裝注塑成型復(fù)合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種RCA系列接插件的自動(dòng)組裝并注塑成型一體的復(fù)合機(jī)。
背景技術(shù)：
RCA接插件為一銅芯針插入另一銅殼內(nèi)，并注塑成型，銅芯針為一端開口一段封閉的空心柱體，銅殼設(shè)有一銅殼尾部。在現(xiàn)有技術(shù)中，該RCA接插件組裝與注塑等各個(gè)動(dòng)作是分開進(jìn)行的，工作效率低下，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種RCA接插件全自動(dòng)組裝并注塑成型的復(fù)合機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種RCA接插件自動(dòng)組裝注塑成型復(fù)合機(jī)，包括底座，底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤連接旋緊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤上的各個(gè)徑向方向上依次設(shè)有裝夾模具，在所述的旋轉(zhuǎn)盤四周分別設(shè)有將銅芯針裝入到裝夾模具的送針機(jī)構(gòu)、將銅殼裝入到裝夾模具的送殼機(jī)構(gòu)、 將銅殼進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)、將裝夾模具上的銅芯針和銅殼進(jìn)行注塑成型成接插件的注塑機(jī)構(gòu)、將接插件出料的出料機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)各個(gè)部分運(yùn)行的控制器；所述的送針機(jī)構(gòu)包括將銅芯針排列成序的針振動(dòng)盤，所述的針振動(dòng)盤上設(shè)有若干道螺旋形且只能供一個(gè)銅芯針通過的針軌道，所述的針軌道的一側(cè)設(shè)有只允許銅芯針按一定方向排列前進(jìn)的選針釘，所述的選針釘傾斜設(shè)置，其尖端剛好只碰觸銅芯針的端面，所述的針軌道的末端通過中空管道連接一針中轉(zhuǎn)站，所述的針中轉(zhuǎn)站通過軟管連接一將銅芯針?biāo)腿胙b夾模具的送針夾具，所述的針中轉(zhuǎn)站連接氣源并通過氣源將銅芯針吹入到送針夾具上，且所述的送針夾具位于裝夾模具的上方，所述的送針夾具通過送針電磁閥連接送針汽缸；所述的送殼機(jī)構(gòu)包括將銅殼排列成序的殼振動(dòng)盤、將殼振動(dòng)盤上排好序的銅殼輸送出來的送殼軌道和將銅殼夾起并移送到裝夾模具上的夾持機(jī)構(gòu)，所述的殼振動(dòng)盤上設(shè)有螺旋形的殼軌道，且所述的殼軌道傾斜設(shè)置，殼軌道的上方懸空設(shè)置有只供銅殼的尾部依靠的擱板，所述的殼軌道與送殼軌道的交接處還設(shè)置有能將銅殼進(jìn)行定位的定位片，所述的夾持機(jī)構(gòu)通過夾持電磁閥連接夾持氣缸；所述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝夾模具上方的定位模具，所述的定位模具通過定位電磁閥連接定位汽缸；所述的注塑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)的注塑機(jī)，還包括將裝夾模具送入注塑機(jī)的推送汽缸；所述的出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝夾模具上方的機(jī)械手和出料口，所述的機(jī)械手通過機(jī)械手電磁閥連接機(jī)械手氣缸；所述的送針電磁閥、夾持電磁閥、定位電磁閥、注塑機(jī)、機(jī)械手電磁閥均連接控制ο送針機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)，所述的送殼機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，所述的送殼機(jī)構(gòu)分別對(duì)相間隔的裝夾模具進(jìn)行操作。旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有剛好容置裝夾模具的模具軌道，所述的裝夾模具嵌入安裝在所述的模具軌道上，所述的裝夾模具的工件安裝部位為中空的圓柱體，所述的圓柱體的中空部分的直徑大小為銅芯針的直徑大小，所述的圓柱體的外徑大小為銅殼的直徑大小。定位片上設(shè)有若干個(gè)傾斜的定位缺口，且所述的各個(gè)定位缺口的傾斜方向一致。復(fù)合機(jī)的各個(gè)部分分別都連接控制器，通過控制器來協(xié)調(diào)運(yùn)行整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行。 旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將位于其上的裝夾模具運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)工位。送針機(jī)構(gòu)將銅芯針?biāo)腿氲窖b夾模具的圓柱體的空心位置處，并壓實(shí)，其具體過程為針振動(dòng)盤通過不斷的振動(dòng)將銅芯針振入螺旋形的針軌道上，且只容許單個(gè)銅芯針通過，銅芯針在針軌道上，被位于針軌道一側(cè)的選針釘進(jìn)行篩選，選針釘?shù)募舛藙偤弥慌鲇|銅芯針的端面，銅芯針的端面為弧形設(shè)置，如果銅芯針是封閉的弧形端面朝前，則選針釘只能在其端面滑過，銅芯針仍舊向前運(yùn)動(dòng)，如果銅芯針是開口端向前，則開口端被選針釘所頂住，銅芯針被后來的銅芯針?biāo)坡洌?則通過多道選針釘選擇后，銅芯針按一定方向向前，通過中空管道掉落到針中轉(zhuǎn)站，針中轉(zhuǎn)站通過氣源將銅芯針吹入到送針模具上，通過送針電磁閥的控制將銅芯針裝入裝夾模具上，裝上后再通過送針模具將其壓緊，安裝好銅芯針的裝夾模具被送入到下一工位。送殼機(jī)構(gòu)將銅殼裝入到裝夾模具的指定位置上，其具體過程為殼振動(dòng)盤將銅殼分別振入到螺旋形的殼軌道上，殼軌道為傾斜設(shè)置，且上方設(shè)置擱板，則豎立放置的銅殼可以通過擱板將其尾部懸掛住，且由于重心的緣故，銅殼的朝向也基本相同，而橫向的銅殼或其他不能被懸掛住的銅殼經(jīng)過傾斜的殼軌道掉落，然后經(jīng)過送殼軌道運(yùn)送到夾持機(jī)構(gòu)下方，并由夾持機(jī)構(gòu)將銅殼夾持裝入到裝夾模具上，在殼軌道與送殼軌道的交接位置處設(shè)置一定位片，定位片上設(shè)置多個(gè)方向一致的傾斜缺口，通過銅殼尾部與缺口的配合，用來將銅殼進(jìn)行定位，使銅殼均能基本朝向一個(gè)位置，裝入好銅殼的裝夾模具被運(yùn)送到下一個(gè)工位。定位機(jī)構(gòu)通過定位模具將各個(gè)銅殼的朝向完全限定在一個(gè)位置，方便下一步的注塑成型。由于裝夾模具是嵌入安裝在模具軌道上，推送汽缸將裝夾模具推送到注塑機(jī)內(nèi)進(jìn)行注塑，注塑完成后仍舊被推送到模具軌道上進(jìn)入下一個(gè)工位。出料機(jī)構(gòu)包括有出料口，通過機(jī)械手將注塑成一體后的接插件夾持后移動(dòng)到出料口上，并釋放，則接插件便從出料口掉落到出料箱內(nèi)，由此整個(gè)裝配注塑完成。在組裝過程中，由于送針機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率較快，而送殼機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率較慢，則實(shí)行兩個(gè)送殼機(jī)構(gòu)，送殼機(jī)構(gòu)分別對(duì)相間隔的裝夾模具進(jìn)行操作。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型能夠全自動(dòng)運(yùn)行RCA接插件的組裝與注塑成一體，且整個(gè)過程控制合理，大大提高了工作效率，且減少了人員等各個(gè)方面的成本。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的針振動(dòng)盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的殼振動(dòng)盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、2、3、4所示，一種RCA接插件自動(dòng)組裝注塑成型復(fù)合機(jī)，包括底座7，底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤2，旋轉(zhuǎn)盤2連接旋緊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤上的各個(gè)徑向方向上依次設(shè)有模具軌道 17，模具軌道17的凹槽內(nèi)嵌入有裝夾模具18，旋轉(zhuǎn)盤的四周分別設(shè)有將銅芯針裝入到裝夾模具的送針機(jī)構(gòu)、將銅殼裝入到裝夾模具的送殼機(jī)構(gòu)、將銅殼進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)、將裝夾模具上的銅芯針和銅殼進(jìn)行注塑成型成接插件的注塑機(jī)構(gòu)、將接插件出料的出料機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)各個(gè)部分運(yùn)行的控制器4。送針機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)，包括將銅芯針排列成序的針振動(dòng)盤6， 針振動(dòng)盤上設(shè)有若干道螺旋形且只能供一個(gè)銅芯針通過的針軌道8，針軌道8為弧形，針軌道8的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)只允許銅芯針按一定方向排列前進(jìn)的選針釘9，選針釘9通過固定塊固定在針軌道8的一側(cè)，選針釘9傾斜設(shè)置，其尖端剛好只碰觸銅芯針的端面，銅芯針的端面為弧形設(shè)置，如果銅芯針是封閉的弧形端面朝前，則選針釘9只能在其端面滑過，銅芯針仍舊向前運(yùn)動(dòng)，如果銅芯針是開口端向前，則開口端被選針釘所頂住，銅芯針被后來的銅芯針?biāo)坡?，則通過多道選針釘選擇后，銅芯針按一定方向向前。針軌道8的末端通過中空管道連接一針中轉(zhuǎn)站19，針中轉(zhuǎn)站19通過軟管15連接一將銅芯針?biāo)腿胙b夾模具的送針夾具16，針中轉(zhuǎn)站19連接氣源并通過氣源將銅芯針吹入到送針夾具16上，送針夾具16安裝在一固定座上，且位于裝夾模具的上方，并可以相對(duì)固定座移動(dòng)，送針夾具16通過送針電磁閥連接送針汽缸，則通過送針電磁閥控制送針夾具16移動(dòng)。送殼機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩送殼機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，且分別只對(duì)間隔分布的裝夾模具操作。送殼機(jī)構(gòu)均包括將銅殼排列成序的殼振動(dòng)盤5、將殼振動(dòng)盤上排好序的銅殼輸送出來的送殼軌道12和將銅殼夾起并移送到裝夾模具上的夾持機(jī)構(gòu)21，殼振動(dòng)盤5上設(shè)有螺旋形的殼軌道10，殼軌道10傾斜設(shè)置，殼軌道的上方設(shè)置有只供銅殼的尾部依靠的擱板11，殼軌道與送殼軌道的交接處還設(shè)置有能將銅殼進(jìn)行定位的定位片13，定位片上設(shè)有若干個(gè)傾斜的定位缺口，且各個(gè)定位缺口的傾斜方向一致，殼軌道10為傾斜設(shè)置，且上方懸空設(shè)置擱板11，則豎立放置的銅殼可以通過擱板將其尾部懸掛住，且由于重心的緣故，銅殼的朝向也基本相同，而橫向的銅殼或其他不能被懸掛住的銅殼經(jīng)過傾斜的殼軌道掉落。夾持機(jī)構(gòu)21也固定在一固定座上，夾持機(jī)構(gòu)21 可以相對(duì)固定座滑動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)21通過夾持電磁閥連接夾持氣缸。定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝夾模具上方的定位模具20，定位模具也安裝在一固定座上，且可以相對(duì)固定座滑動(dòng)，定位模具20通過定位電磁閥連接定位汽缸。注塑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)的注塑機(jī)3，還包括將裝夾模具送入注塑機(jī)的推送汽缸。出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝夾模具上方的機(jī)械手14和出料口 1，機(jī)械手14設(shè)置在一固定座上，可相對(duì)固定座移動(dòng)，機(jī)械手14為相對(duì)設(shè)置的夾板，且夾板設(shè)有夾齒，機(jī)械手14通過機(jī)械手電磁閥連接機(jī)械手氣缸。送針電磁閥、夾持電磁閥、定位電磁閥、注塑機(jī)、機(jī)械手電磁閥均連接控制器。裝夾模具18的工件安裝部位為中空的圓柱體，圓柱體的中空部分的直徑大小為銅芯針的直徑大小，銅芯針插入在該中空部分內(nèi)，圓柱體的外徑大小為銅殼的直徑大小，銅殼套設(shè)在圓柱體外。復(fù)合機(jī)的各個(gè)部分分別都連接控制器4，通過控制器來協(xié)調(diào)運(yùn)行整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行。 旋轉(zhuǎn)盤2通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將位于其上的裝夾模具18運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)工位。送針機(jī)構(gòu)將銅芯針?biāo)腿氲窖b夾模具18的圓柱體的空心位置處，并壓實(shí)，其具體過程為針振動(dòng)盤6通過不斷的振動(dòng)將銅芯針振入螺旋形的針軌道上，且只容許單個(gè)銅芯針通過，銅芯針在針軌道8上，被位于針軌道8 —側(cè)的選針釘9進(jìn)行篩選，通過多道選針釘9選擇后，銅芯針按一定方向向前，通過中空管道掉落到針中轉(zhuǎn)站19，針中轉(zhuǎn)站19通過氣源將銅芯針吹入到送針夾具 16上，通過送針電磁閥的控制將銅芯針裝入裝夾模具上，裝上后再通過送針模具將其壓緊， 安裝好銅芯針的裝夾模具被送入到下一工位。送殼機(jī)構(gòu)將銅殼裝入到裝夾模具的指定位置上，其具體過程為殼振動(dòng)盤將銅殼分別振入到螺旋形的殼軌道11上，經(jīng)過選擇后的銅殼經(jīng)過送殼軌道12運(yùn)送到夾持機(jī)構(gòu)下方，并由夾持機(jī)構(gòu)將銅殼夾持裝入到裝夾模具上，在殼軌道與送殼軌道的交接位置處設(shè)置一定位片13，將銅殼進(jìn)行定位，使銅殼的均基本朝向一個(gè)位置，裝入好銅殼的裝夾模具被運(yùn)送到下一個(gè)工位。定位機(jī)構(gòu)通過定位模具20將各個(gè)銅殼的朝向完全限定在一個(gè)位置，方便下一步的注塑成型。由于裝夾模具是嵌入安裝在模具軌道上，推送汽缸將裝夾模具推送到注塑機(jī)內(nèi)進(jìn)行注塑，注塑完成后仍舊被推送到模具軌道上進(jìn)入下一個(gè)工位。出料機(jī)構(gòu)包括有出料口 1，通過機(jī)械手將注塑成一體后的接插件夾持后移動(dòng)到出料口上，并釋放，則接插件便從出料口掉落到出料箱內(nèi)，由此整個(gè)裝配注塑完成。在組裝過程中，由于送針機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率較快，而送殼機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率較慢，則實(shí)行兩個(gè)送殼機(jī)構(gòu)，送殼機(jī)構(gòu)分別對(duì)相間隔的裝夾模具進(jìn)行操作。
權(quán)利要求1.一種RCA接插件自動(dòng)組裝注塑成型復(fù)合機(jī)，其特征在于包括底座，底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤連接旋緊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤上的各個(gè)徑向方向上依次設(shè)有裝夾模具，在所述的旋轉(zhuǎn)盤四周分別設(shè)有將銅芯針裝入到裝夾模具的送針機(jī)構(gòu)、將銅殼裝入到裝夾模具的送殼機(jī)構(gòu)、將銅殼進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)、將裝夾模具上的銅芯針和銅殼進(jìn)行注塑成型成接插件的注塑機(jī)構(gòu)、將接插件出料的出料機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)各個(gè)部分運(yùn)行的控制器；所述的送針機(jī)構(gòu)包括將銅芯針排列成序的針振動(dòng)盤，所述的針振動(dòng)盤上設(shè)有若干道螺旋形且只能供一個(gè)銅芯針通過的針軌道，所述的針軌道的一側(cè)設(shè)有只允許銅芯針按一定方向排列前進(jìn)的選針釘，所述的選針釘傾斜設(shè)置，其尖端剛好只碰觸銅芯針的端面，所述的針軌道的末端通過中空管道連接一針中轉(zhuǎn)站，所述的針中轉(zhuǎn)站通過軟管連接一將銅芯針?biāo)腿胙b夾模具的送針夾具，所述的針中轉(zhuǎn)站連接氣源并通過氣源將銅芯針吹入到送針夾具上， 且所述的送針夾具位于裝夾模具的上方，所述的送針夾具通過送針電磁閥連接送針汽缸；所述的送殼機(jī)構(gòu)包括將銅殼排列成序的殼振動(dòng)盤、將殼振動(dòng)盤上排好序的銅殼輸送出來的送殼軌道和將銅殼夾起并移送到裝夾模具上的夾持機(jī)構(gòu)，所述的殼振動(dòng)盤上設(shè)有螺旋形的殼軌道，且所述的殼軌道傾斜設(shè)置，殼軌道的上方懸空設(shè)置有只供銅殼的尾部依靠的擱板，所述的殼軌道與送殼軌道的交接處還設(shè)置有能將銅殼進(jìn)行定位的定位片，所述的夾持機(jī)構(gòu)通過夾持電磁閥連接夾持氣缸；所述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝夾模具上方的定位模具，所述的定位模具通過定位電磁閥連接定位汽缸；所述的注塑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)的注塑機(jī)，還包括將裝夾模具送入注塑機(jī)的推送汽缸；所述的出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝夾模具上方的機(jī)械手和出料口，所述的機(jī)械手通過機(jī)械手電磁閥連接機(jī)械手氣缸；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送針電磁閥、夾持電磁閥、定位電磁閥、注塑機(jī)、機(jī)械手電磁閥均連接控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RCA接插件自動(dòng)組裝注塑成型復(fù)合機(jī)，其特征在于所述的送針機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)，所述的送殼機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，所述的送殼機(jī)構(gòu)分別對(duì)相間隔的裝夾模具進(jìn)行操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種RCA接插件自動(dòng)組裝注塑成型復(fù)合機(jī)，其特征在于 所述的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有剛好容置裝夾模具的模具軌道，所述的裝夾模具嵌入安裝在所述的模具軌道上，所述的裝夾模具的工件安裝部位為中空的圓柱體，所述的圓柱體的中空部分的直徑大小為銅芯針的直徑大小，所述的圓柱體的外徑大小為銅殼的直徑大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RCA接插件自動(dòng)組裝注塑成型復(fù)合機(jī)，其特征在于所述的定位片上設(shè)有若干個(gè)傾斜的定位缺口，且所述的各個(gè)定位缺口的傾斜方向一致。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種RCA接插件自動(dòng)組裝注塑成型復(fù)合機(jī)，包括底座，底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤連接旋緊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤上的各個(gè)徑向方向上依次設(shè)有裝夾模具，在所述的旋轉(zhuǎn)盤四周分別設(shè)有將銅芯針裝入到裝夾模具的送針機(jī)構(gòu)、將銅殼裝入到裝夾模具的送殼機(jī)構(gòu)、將銅殼進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)、將裝夾模具上的銅芯針和銅殼進(jìn)行注塑成型成接插件的注塑機(jī)構(gòu)、將接插件出料的出料機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)各個(gè)部分運(yùn)行的控制器，本實(shí)用新型能夠全自動(dòng)運(yùn)行RCA接插件的組裝與注塑成一體，且整個(gè)過程控制合理，大大提高了工作效率，且減少了人員等各個(gè)方面的成本。
文檔編號(hào)H01R43/18GK202221864SQ20112036092
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者吳江, 周秋波, 林科錢, 蒙遠(yuǎn)星, 閔文林 申請(qǐng)人:寧波神博電子有限公司