專利名稱：一種快速組裝防水栓于電線上的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于防水栓組裝設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種快速組裝防水栓于電線上的裝置。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前汽車線束加工領(lǐng)域，防水栓在汽車線束中的使用越來越多，種類也多種多樣。目前越來越多的線束加工廠將原來由手工組裝防水栓改為機(jī)器自動安裝。防水栓是裝于電線末端，插入連接器塑殼內(nèi)，用來防止水汽油污等進(jìn)入連接器內(nèi)。一款防水栓可匹配幾種端子和不同外徑電線，防水栓的內(nèi)孔比電線外徑要小，防水栓裝于電線末端要求位置重復(fù)度要一致，防水栓不能有破損?，F(xiàn)在的組裝設(shè)備中，主要分日系技術(shù)和歐系技術(shù)。而日系技術(shù)主要存在著以下缺·陷日系技術(shù)通常采用整體設(shè)計，生產(chǎn)不同的防水栓需更換整個設(shè)備，換型不方便，成本也高。歐系技術(shù)主要存在著以下缺陷歐系技術(shù)通常采用模塊化設(shè)計概念，將設(shè)備分為兩部分機(jī)器和配套，即生產(chǎn)不同防水栓僅需更換配套即可。但目前歐系技術(shù)的配套更換含九個部件，且關(guān)鍵部件“管子”是由兩部分組成，對機(jī)器的精度要求高，且使用壽命沒有“整體管子”長。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，快速，換型快，兼容性好，維護(hù)成本低的快速組裝防水栓于電線上的裝置。為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種快速組裝防水栓于電線上的裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有控制裝置，其特征在于所述機(jī)架的下部設(shè)置有軌道，軌道的上側(cè)設(shè)置有與軌道相配合的取栓裝置；所述取栓裝置的下方設(shè)置有與取栓裝置相配合的放栓裝置；所述放栓裝置的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向爪裝置；所述控制裝置控制連接于機(jī)架上的取栓裝置、放栓裝置和導(dǎo)向爪裝置。進(jìn)一步地說所述取栓裝置包括取栓機(jī)構(gòu)，以及與取栓機(jī)構(gòu)傳動連接的兩個氣缸；兩個氣缸中的其中一個設(shè)置在取栓機(jī)構(gòu)的上方，另一個設(shè)置在取栓機(jī)構(gòu)的一側(cè)方；所述兩個氣缸分別連接控制裝置。所述放栓裝置包括活動連接在機(jī)架上的放栓機(jī)構(gòu)，以及與放栓機(jī)構(gòu)傳動連接的兩個氣缸；兩個氣缸中的一個氣缸設(shè)置在放栓機(jī)構(gòu)的下方，另一個氣缸設(shè)置在氣缸的下方；所述兩個氣缸固定于機(jī)架上并由控制裝置控制。所述導(dǎo)向爪裝置包括兩個導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)以及上下對稱在機(jī)架上的氣缸；氣缸的活塞桿端分別連接有一個導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)；所述氣缸分別連接控制裝置。更進(jìn)一步地說所述機(jī)架的下部設(shè)置有光幕傳感器。[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的取栓機(jī)構(gòu)在氣缸的帶動下，將軌道內(nèi)的防水栓取出，之后再將防水栓放到放栓機(jī)構(gòu)固定的管子上。接下來放栓機(jī)構(gòu)在氣缸的帶動下將管子和防水栓放置到導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下上下閉合，此時已放上防水栓的管子被包含在上下閉合的導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后電線由導(dǎo)向爪導(dǎo)向伸入管子內(nèi)，之后氣缸帶動放栓裝置抽出，防水栓將落于電線上，然后氣缸打開導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)，防水栓已套于電線末端，此時套好防水栓的電線可取走。這樣的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了防水栓和電線的快速組裝，并且針對不同防水栓的配套僅含5個部件，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，整個過程實(shí)現(xiàn)了自動控制。同時，本實(shí)用新型在組裝不同的防水栓時，無需進(jìn)一步調(diào)節(jié)相關(guān)傳感器或機(jī)械位置，直接可進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)，節(jié)省了大量的時間和勞 動力，實(shí)際生產(chǎn)速度能夠達(dá)到
O.24秒每個防水栓。另外，在本實(shí)用新型中，設(shè)置有光幕傳感器，能夠自動檢測防水栓，實(shí)現(xiàn)檢測作業(yè)。同時
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖I為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_軌道；2-取栓機(jī)構(gòu)；3_放栓機(jī)構(gòu)；4_導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)；5_光幕傳感器；6-氣缸；7_氣缸；8_氣缸；9_氣缸；10_氣缸。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖I所示，一種快速組裝防水栓裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有控制裝置。所述機(jī)架的下部設(shè)置有軌道1，軌道I的上側(cè)設(shè)置有與軌道相配合的取栓裝置。取栓裝置的下方設(shè)置有與取栓裝置相配合的放栓裝置。放栓裝置的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向爪裝置。控制裝置分別連接取栓裝置、固定裝置和抓緊裝置?？刂蒲b置能夠自動控制各個裝置之間的工作時間和工作順序，實(shí)現(xiàn)組裝的自動化。在本實(shí)施例中，所述取栓裝置包括取栓機(jī)構(gòu)2，以及與取栓機(jī)構(gòu)2傳動連接的兩個氣缸6、7。兩個氣缸6、7中的其中一個設(shè)置在取栓機(jī)構(gòu)的上方，另一個設(shè)置在取栓機(jī)構(gòu)2的一側(cè)方。所述兩個氣缸6、7分別連接控制裝置。在本實(shí)施例中，所述放栓裝置包括活動連接在機(jī)架上的放栓機(jī)構(gòu)3，以及與放栓機(jī)構(gòu)3傳動連接的兩個氣缸8、9。兩個氣缸8、9中的氣缸8設(shè)置在放栓機(jī)構(gòu)3的下方，氣缸9設(shè)置在氣缸8的下方；所述兩個氣缸8、9固定于機(jī)架上并由控制裝置控制。。所述導(dǎo)向爪裝置包括兩個導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)4以及上下對稱在機(jī)架上的氣缸10。氣缸的下端分別連接有一個導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)；所述氣缸分別連接控制裝置。另外，為了檢測防水栓的組裝情況，機(jī)架的下部設(shè)置有光幕傳感器5。工作時，氣缸帶動取栓機(jī)構(gòu)運(yùn)動到軌道的上方，并在另一個氣缸的作用下插入防水栓中，之后氣缸收縮，取栓機(jī)構(gòu)從軌道內(nèi)抬起，并在氣缸的帶動下運(yùn)動到放栓裝置的上方，此時取栓機(jī)構(gòu)完成取栓作業(yè)。接下來，氣缸帶動取栓機(jī)構(gòu)下降，插入到放栓裝置中的管子中。等到防水栓套接在管子上后，取栓機(jī)構(gòu)抬起。此時光幕傳感器會自動檢測管子，確認(rèn)防水栓已套在管子上。再接下來，放栓裝置在氣缸的帶動下有豎直轉(zhuǎn)為水平，并將管子伸入到抓緊機(jī)構(gòu)中。等到管子深入到適當(dāng)位置后，兩個對稱的導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)在氣缸的帶動下閉合，此時將電線放于導(dǎo)向爪裝置的正前方。氣缸帶動導(dǎo)向爪裝置前進(jìn)，將管子套接到電線上。之后另一氣缸帶動管子從導(dǎo)向爪裝置中抽出，與此同時導(dǎo)向爪裝置在氣缸的帶動下張開。防水栓已緊緊的套接到電線上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了防水栓和電線的快速組裝，并且針對不同防水栓的配套僅含5個部件，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，整個過程實(shí)現(xiàn)了自動控制。同時，本實(shí)用新型在組裝不同的防水栓時，無需進(jìn)一步調(diào)節(jié)相關(guān)傳感器或機(jī)械位置，直接可進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)，節(jié)省了大量的時間和勞動力，實(shí)際生產(chǎn)速度能夠達(dá)到O. 24秒每個防水栓。另外，在本實(shí)用新型中，設(shè)置有光幕傳感器，能夠自動檢測防水栓，實(shí)現(xiàn)檢測作業(yè)。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下 做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種快速組裝防水栓裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有控制裝置，其特征在于所述機(jī)架的下部設(shè)置有軌道(1)，軌道(I)的上側(cè)設(shè)置有與軌道相配合的取栓裝置；所述取栓裝置的下方設(shè)置有與取栓裝置相配合的放栓裝置；所述放栓裝置的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向爪裝置；所述控制裝置控制連接于機(jī)架上的取栓裝置、放栓裝置和導(dǎo)向爪裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的快速組裝防水栓裝置，其特征在于所述取栓裝置包括取栓機(jī)構(gòu)(2)，以及與取栓機(jī)構(gòu)(2)傳動連接的兩個氣缸(6、7);兩個氣缸(6、7)中的其中一個設(shè)置在取栓機(jī)構(gòu)(2)的上方，另一個設(shè)置在取栓機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)；所述兩個氣缸(6、7)分別固定于機(jī)架上并由控制裝置控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的快速組裝防水栓裝置，其特征在于所述放栓裝置包括活動連接在機(jī)架上的放栓機(jī)構(gòu)(3)，以及與放栓機(jī)構(gòu)(3)傳動連接的兩個氣缸(8、9);兩個氣缸(8、9)中的氣缸(8)設(shè)置在放栓機(jī)構(gòu)(3)的下方,氣缸(9)設(shè)置在氣缸(8)的下方；所述兩個氣缸(8、9)固定于機(jī)架上并由控制裝置控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的快速組裝防水栓裝置，其特征在于所述導(dǎo)向爪裝置包括兩個導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)(4)以及上下對稱在機(jī)架上的氣缸(10);氣缸(10)的活塞桿端分別連接有一個導(dǎo)向爪機(jī)構(gòu)(4);所述氣缸(10)分別固定于機(jī)架上并由控制裝置控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的快速組裝防水栓裝置，其特征在于所述機(jī)架的下部設(shè)置有光幕傳感器(5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種快速組裝防水栓于電線上的裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有控制裝置，其特征在于所述機(jī)架的下部設(shè)置有軌道，軌道的上側(cè)設(shè)置有與軌道相配合的取栓裝置；所述取栓裝置的下方設(shè)置有與取栓裝置相配合的放栓裝置；所述放栓裝置的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向爪裝置；所述控制裝置控制連接于機(jī)架上的取栓裝置、放栓裝置和導(dǎo)向爪裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了防水栓和電線的快速組裝，并且針對不同防水栓的配套僅含5個部件，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，整個過程實(shí)現(xiàn)了自動控制。同時，本實(shí)用新型在組裝不同的防水栓時，無需進(jìn)一步調(diào)節(jié)相關(guān)傳感器或機(jī)械位置，直接可進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)，節(jié)省了大量的時間和勞動力，實(shí)際生產(chǎn)速度快。
文檔編號H01R43/28GK202797590SQ201220392288
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者吳燕 申請人:吳燕