專利名稱：固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
固晶機(jī)是LED裝生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，其固晶過(guò)程是點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)先在基板的固晶工位上點(diǎn)膠，然后由擺臂(也稱取晶臂)將LED晶粒從晶圓上取出，再將其轉(zhuǎn)移到已點(diǎn)膠的固晶工位上。當(dāng)整片基板上所在固晶點(diǎn)都把晶粒固上，基板就從工作臺(tái)上取出，并重新放一片空的基板，再開(kāi)始固晶。固晶前，基板堆放于料盒中，在需要固晶時(shí)由人工從料盒中一片片地取出放置于工作臺(tái)上并通過(guò)夾具固定，固晶完成后，再由人工將工作臺(tái)上的基板取出換下一片基板，一個(gè)料盒中的所有基板都固晶完成后，再換下一個(gè)料盒。由于取、放基板都是人工操作，比較費(fèi)時(shí)。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工取放基板生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，能自動(dòng)將料盒中的基板放入固晶工作臺(tái)并被固定在夾具中以方便固晶，從而提高生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，包括料盒裝置和上下料工作臺(tái)；所述料盒裝置包括左右傳送模組和上下傳送模組；所述左右傳送模組上沿直線依次設(shè)置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右傳送模組包括用于將料盒從入料盒位置傳至料盒工作位置的入料爪和用于將料盒從料盒工作位置傳至出料盒位置的出料爪；所述上下傳送模組包括對(duì)應(yīng)于所述料盒工作位置設(shè)置的固定座、可沿固定座升降的升降平臺(tái)及固定于固定座上的推片機(jī)構(gòu)；所述升降平臺(tái)的行程最低點(diǎn)位于所述料盒工作位置，用于承載從入料盒位置傳送過(guò)來(lái)的料盒；所述推片機(jī)構(gòu)包括推桿和推桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿由推桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)用于將料盒中的基板從料盒中推入上下料工作臺(tái)；所述上下料工作臺(tái)包括平行間隔設(shè)置的底板和面板，底板與面板之間固定設(shè)置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩列平行設(shè)置的帶輪傳送機(jī)構(gòu)，兩帶輪傳送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪同軸設(shè)置并由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，兩帶輪傳送機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪同軸設(shè)置；兩列帶輪傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在底板與面板之間做升降運(yùn)動(dòng)；所述傳送帶裝置與所述料盒裝置的推桿相對(duì)應(yīng)，用于傳送從料盒裝置上被推桿推入的基板。其中，所述傳送帶裝置設(shè)置有兩組，兩組傳送帶裝置并列排布于底板上，每組傳送帶裝置中的兩帶輪傳送機(jī)構(gòu)之間均設(shè)置所述升降板；兩組傳送帶裝置之間通過(guò)一直板隔離；所述推桿對(duì)應(yīng)于所述傳送帶裝置亦設(shè)置為兩根。其中，所述兩組傳送帶裝置中的四個(gè)主動(dòng)輪均固定安裝于同一根直軸上，四個(gè)從動(dòng)輪亦固定安裝于另一根直軸上，所述直板上設(shè)有供所述直軸穿過(guò)的通孔。其中，所述底板上安裝有馬達(dá)座，所述馬達(dá)固定于該馬達(dá)座上，馬達(dá)的輸出軸上連接有主動(dòng)同步輪，該主動(dòng)同步輪通過(guò)同步帶與一從動(dòng)同步輪連接，所述從動(dòng)同步輪直徑大于所述主動(dòng)同步輪，所述從動(dòng)同步輪與所述帶輪傳送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪同軸設(shè)置。其中，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。其中，所述入料爪與出料爪間隔設(shè)置于一料爪安裝座上，所述料爪安裝座固定安裝于一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶上。其中，所述料盒工作位置處設(shè)置有可上下移動(dòng)的定位器，料盒到達(dá)料盒工作位置時(shí)，定位器升起給料盒定位。其中，所述升降平臺(tái)上還設(shè)置有用于夾緊料盒的壓緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中需要人工從料盒中將基板取出固定，操作慢，效率低，本實(shí)用新型提供的固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)中，將承載有基板的料盒放置于入料盒位置后，通過(guò)入料爪將其送至位于料盒工作位置的升降平臺(tái)上，再由推桿及升降平臺(tái)的動(dòng)作配合逐次將基板推入上下料工作臺(tái)的傳送帶裝置上，傳送帶將基板傳送至固晶位置，再由升降板的上升將基板夾緊于面板之下，實(shí)現(xiàn)基板的固定以方面擺臂進(jìn)行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于傳送帶裝置之上，由傳送帶裝置再將其送出。料盒中基板全部固晶完成后，空料盒由升降平臺(tái)帶動(dòng)返回料盒工作位置后再由出料爪送出。通過(guò)各部件之間的配合自動(dòng)將料盒中的基板推入上下料工作臺(tái)，在上下料工作臺(tái)中固定便于固晶工作的進(jìn)行，工作效率高，且基板每次被推出的位置固定，保證位置的準(zhǔn)確性。通過(guò)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基板的自動(dòng)進(jìn)料，有效提聞了取放基板的效率，提聞生廣效率。

圖1是本實(shí)用新型固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)一實(shí)施例使用時(shí)的示意圖3是本實(shí)用新型固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)中料盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中左右傳送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3中上下傳送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)中上下料工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6去除面板后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖6所示結(jié)構(gòu)的分解示意圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1、料盒裝置；2、上下料工作臺(tái)；3、料盒；1-10、左右傳送模組；1_11、入料盒位置；1_12、料盒工作位置；1_13、出料盒位置；1-14、入料爪；1-15、出料爪；1_16、料爪安裝座；1-17、皮帶；1_18、定位器；1-20、上下傳送模組；1_21、固定座；1_22、升降平臺(tái)；1_23、推桿；1_24、壓緊機(jī)構(gòu)；
1-25、滑動(dòng)板；1-26、感應(yīng)片；1-27、感應(yīng)器；2-11、底板；2_12、面板；2_13、側(cè)板；2_14、直板；2_15、定位器；2-21、馬達(dá)座；2_22、馬達(dá)；2_23、主動(dòng)同步輪；2_24、同步帶；2_25、從動(dòng)同步輪；
2-26、直軸；2-31、主動(dòng)膠圈輪；2-32、從動(dòng)膠圈輪；2_33、膠圈；2-41、氣缸；2-42、升降板。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)施方式中，固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)包括料盒裝置I和上下料工作臺(tái)2，料盒裝置I用于傳送料盒3以及將料盒3中的基板送入上下料工作臺(tái)2，上下料工作臺(tái)2用于將基板傳送至固晶位置并進(jìn)行固定以便于擺臂對(duì)基板固晶，固晶完成后，上下料工作臺(tái)2再將基板傳送出去。通過(guò)料盒裝置I與上下料工作臺(tái)2的配合，完成固晶機(jī)的自動(dòng)上料過(guò)程。 具體地,結(jié)合圖1、圖2,并同時(shí)參閱圖3至圖5,上述固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)上所涉及的料盒裝置I包括左右傳送模組1-10和上下傳送模組1-20。左右傳送模組1-10上沿直線依次設(shè)置有入料盒位置1-11、料盒工作位置1-12和出料盒位置1-13，入料盒位置1-11是用于放置準(zhǔn)備進(jìn)行固晶工作的料盒3，料盒工作位置1-12對(duì)應(yīng)于固晶工作臺(tái)設(shè)置，出料盒位置1-13則用于容納空料盒。在入料盒位置1-11處設(shè)有入料爪1-14，該入料爪1-14用于將料盒3從入料盒位置1-11傳至料盒工作位置1-12，在料盒工作位置1-12與出料盒位置1-13的交界處設(shè)有出料爪1-15，該出料爪1-15用于將空的料盒從料盒工作位置1-12傳至出料盒位置1-13的出料爪。具體參見(jiàn)圖4，入料爪
1-14和出料爪1-15間隔設(shè)置于料爪安裝座1-16上，兩者之間的間隔約為兩個(gè)料盒的寬度之和，料爪安裝座1-16固定安裝于一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶1-17上，由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)入料爪1-14和出料爪1-15的運(yùn)動(dòng)，傳送平穩(wěn)，避免基板倒塌；除帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外，也可以由其他能提供直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置提供入料爪和出料爪的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。當(dāng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，皮帶1-17做直線運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)入料爪1-14與出料爪1-15 —同運(yùn)動(dòng)，則入料爪1-14將一新的料盒從入料盒位置1-11推至料盒工作位置1-12時(shí)，出料爪1-15也恰將空的料盒從料盒工作位置1-12送至出料 盒位置1-13。上下傳送模組1-20用于帶動(dòng)料盒3升降并將料盒3中的基板推入固晶工作臺(tái)，其包括對(duì)應(yīng)于料盒工作位置1-12設(shè)置的固定座1-21、可沿固定座1-21升降的升降平臺(tái)1-22及固定于固定座1-21上的推片機(jī)構(gòu)。具體參見(jiàn)圖5，固定座1-21豎直設(shè)置，其上設(shè)有豎直軌道，滑動(dòng)板1-25滑動(dòng)安裝于豎直軌道中，升降平臺(tái)1-22連接于滑動(dòng)板1-25下端且兩者垂直，升降平臺(tái)1-22的行程最低點(diǎn)位于所述料盒工作位置1-12，用于承載從入料盒位置傳送過(guò)來(lái)的料盒3，即新的料盒3被入料爪1-14推動(dòng)至料盒工作位置1-12時(shí)是被推入至升降平臺(tái)1-22上；固定座1-21背對(duì)滑動(dòng)板1-25的一面固定有一水平座，推片機(jī)構(gòu)安裝于該水平座上，推片機(jī)構(gòu)包括推桿1-23和用于驅(qū)動(dòng)推桿做直線運(yùn)動(dòng)的推桿驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未標(biāo)示)，在實(shí)施例中，推桿1-23有兩根，且兩根并列設(shè)置，在滑動(dòng)板1-25上設(shè)有兩個(gè)平行的條形孔，推桿1-23在推桿驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下穿過(guò)該條形孔將料盒中的基板從料盒中推出升降平臺(tái)
1-22至上下料工作臺(tái)。推桿1-23設(shè)置有兩根，可以在料盒中擺放兩摞基板，可同時(shí)推動(dòng)兩片基板進(jìn)入上下料工作臺(tái)?；瑒?dòng)板1-25側(cè)壁上固定安裝有感應(yīng)片1-26，固定座1-21側(cè)壁于不同高度處設(shè)置有兩個(gè)感應(yīng)器1-27分別對(duì)升降平臺(tái)1-22行程最低點(diǎn)和行程最高點(diǎn)進(jìn)行感應(yīng)，以便對(duì)升降平臺(tái)1-22升降運(yùn)動(dòng)的控制。為對(duì)進(jìn)入料盒工作位置1-12處的料盒進(jìn)行限位，在料盒工作位置1-12處設(shè)置有可上下移動(dòng)的定位器1-18，當(dāng)料盒到達(dá)料盒工作位置1-12時(shí)，定位器1-18升起給料盒定位。由于基板在料盒3中為層層堆放的狀態(tài)，當(dāng)最上層的基板被推桿1-23推至上下料工作臺(tái)后，升降平臺(tái)1-22需要上升而使原處于次上層的基板位于推桿1-23的高度處；在推桿1-23推動(dòng)基板的過(guò)程中，由于基板之間的摩擦力，推桿1-23會(huì)對(duì)料盒也產(chǎn)生向外的推力；當(dāng)所有基板均推出后，空料盒還需要由升降平臺(tái)1-22帶動(dòng)下降返回料盒工作位置
1-12。在升降及推出料盒的過(guò)程中，為防止料盒位置松動(dòng)，在升降平臺(tái)1-22上還設(shè)置有用于夾緊料盒的壓緊機(jī)構(gòu)1-24，這樣可保證料盒中基板位置的準(zhǔn)確性，推桿1-23能順利地將基板推入上下料工作臺(tái)。再參閱圖6至圖8，自動(dòng)上下料工作臺(tái)2包括平行間隔設(shè)置的底板2-11和面板
2-12，面板2-12上設(shè)有兩列缺口陣列用于固晶時(shí)擺臂伸入其中，底板2-11和面板2_12之間由兩側(cè)板2-13固定支撐。底板2-11與面板2-12之間固定設(shè)置有兩組傳送帶裝置，兩組傳送帶裝置并列排布于底板2-11上，兩組傳送帶裝置之間由直板2-14間隔隔離，該兩組傳送帶裝置與料盒裝置中的推桿1-23 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，基板被推桿1-23推至傳送帶裝置上再由傳送帶裝置對(duì)基板進(jìn)行傳送。每組傳送帶裝置包括兩列平行設(shè)置的帶輪傳送機(jī)構(gòu)，該帶輪傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)膠圈輪2-31、從動(dòng)膠圈輪2-32和繞接于兩輪上的膠圈2-33 ;在本實(shí)施例中，兩組傳送帶裝置中的四個(gè)主動(dòng)膠圈輪2-31均固定安裝于一直軸2-26上，四個(gè)從動(dòng)膠圈輪2-32均固定安裝于另一根直軸2-26上，直板2-14上設(shè)有供直軸2-26穿過(guò)的通孔，兩組傳送帶裝置的運(yùn)動(dòng)同步。相應(yīng)地，兩根推桿1-23的運(yùn)動(dòng)亦同 步，即工作時(shí)，料盒中并排排列的兩片基板同時(shí)被推桿1-23推入兩組傳送帶裝置的膠圈2-33上，膠圈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)膠圈運(yùn)動(dòng)，而將基板從入口位置傳送到固晶位置。主動(dòng)膠圈輪2-31所在的直軸2-26由馬達(dá)2_22驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，具體地，底板2_11固定安裝一馬達(dá)座2-21上，馬達(dá)2-22安裝于該馬達(dá)座2-21上，馬達(dá)2_22的輸出軸上連接主動(dòng)同步輪2-23，該主動(dòng)同步輪2-23通過(guò)同步帶2-24與從動(dòng)同步輪2_25連接，其中從動(dòng)同步輪2-25直徑大于主動(dòng)同步輪2-23以獲得更大的驅(qū)動(dòng)力，從動(dòng)同步輪2-25套接于主動(dòng)膠圈輪2-31所在的直軸2-26上，這樣當(dāng)馬達(dá)2-22旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)主動(dòng)同步輪2_23、同步帶2_24和從動(dòng)同步輪2-25構(gòu)成的同步帶輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)直軸2-26旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)膠圈輪2-31隨之旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)膠圈2-33帶動(dòng)從動(dòng)膠圈輪2-32旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，馬達(dá)2-22也可以不通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)而是直接驅(qū)動(dòng)直軸2-26，例如將馬達(dá)2-22與直軸2-26通過(guò)聯(lián)軸器或花鍵等聯(lián)接起來(lái)，馬達(dá)2-22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直接帶動(dòng)直軸2-26 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。每組傳送帶裝置的兩列帶輪傳送機(jī)構(gòu)之間均設(shè)置有一平行于底板2-11的升降板
2-42，升降板2-42安裝于氣缸2-41的活塞軸上，氣缸2_41固定于底板2_11上，升降板2_42由氣缸2-41驅(qū)動(dòng)在底板2-11與面板2-12之間做升降運(yùn)動(dòng)。該升降板2_42的長(zhǎng)度小于兩直軸2-26之間的間距，升降板2-42的寬度小于倆膠圈2-33的間距，當(dāng)基板由膠圈2_33傳送至固晶位置時(shí)，升降板2-42由氣缸2-41驅(qū)動(dòng)上升，將基板夾緊在面板2-12之下以便開(kāi)始固晶。氣缸2-41還可以替換為直線電機(jī)等可以提供直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，上下料工作臺(tái)中設(shè)置有兩組同步運(yùn)動(dòng)的傳送帶裝置，可以一次同時(shí)傳送兩片基板，提高效率，兩組傳送帶裝置之間由直板隔開(kāi)，以免兩組傳送時(shí)產(chǎn)生干涉；事實(shí)上，傳送帶裝置可以設(shè)置為不同步，即兩組傳送帶裝置的主動(dòng)膠圈輪分別獨(dú)立地固定于軸上，由單獨(dú)的馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且兩組傳送帶裝置的傳送方向也可以設(shè)置為相反的，由現(xiàn)場(chǎng)的空間位置決定自由設(shè)置。相應(yīng)地，料盒裝置中的兩根推桿也可以設(shè)置為有時(shí)序先后，可以由一個(gè)推桿驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)(例如曲軸)驅(qū)動(dòng)或分別由一個(gè)單獨(dú)的推桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，推桿驅(qū)動(dòng)裝置可以依實(shí)際情況選擇諸如直線電機(jī)、氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置。另外傳送帶裝置也可以僅設(shè)置一組，一次只傳送一片基板；相應(yīng)地，推桿亦設(shè)置為一根。固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)的工作過(guò)程為承載有基板的料盒3進(jìn)入入料盒位置1-11，入料爪1-14將料盒3傳送至位于料盒工作位置1-12的升降平臺(tái)1-22上，定位器2_15升起將料盒3定位在工作位置，壓緊機(jī)構(gòu)1-24將料盒3夾緊于升降平臺(tái)1-22上，推桿1_23將最上層的基板推入上下料工作臺(tái)2的傳送帶裝置上，升降平臺(tái)1-22再上升使原處于次上層的基板與推桿1-23位置相對(duì)。馬達(dá)2-22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)膠圈2-33移動(dòng)，基板從入口處分別通過(guò)兩組傳送帶裝置中膠圈2-33的移動(dòng)而傳送到定位器2-15的位置即固晶位置，然后氣缸2-41驅(qū)動(dòng)升降板2-42上升，將基板夾緊在面板2-12之下，基板上的固晶點(diǎn)與面板2-12上的缺口陣列相對(duì)，此時(shí)擺臂可以透過(guò)面板2-12上的缺口陣列對(duì)基板進(jìn)行固晶。當(dāng)固晶完畢后，升降板2-42下降，基板再落入膠圈2-33之上，馬達(dá)2-22轉(zhuǎn)動(dòng)將基板傳送出去。推桿1_23再進(jìn)行外推將下一組基板推至上下料工作臺(tái)上，升降平臺(tái)1-22則再次上升，升降平臺(tái)1-22上升與推桿外推的動(dòng)作持續(xù)進(jìn)行直至料盒中所有基板均被推出，而后升降平臺(tái)1-22下降返回料盒工作位置1-12，空料盒被出料爪1-15卡住，定位器1-18下降，出料爪1-15將空料盒送至出料盒位置1-13 ;若此時(shí)已有另一新的料盒在入料盒位置1-11，則新料盒到料盒工作位置1-12與空料盒到出料盒位置1-13同步進(jìn)行，新料盒在升降平臺(tái)1-22上固定后，升降平臺(tái)1-22與推桿1-23重復(fù)上述的工作過(guò)程。同樣上下料工作臺(tái)中，馬達(dá)2-22帶動(dòng)膠圈
2-33移動(dòng)以及氣缸2-41驅(qū)動(dòng)升降板2-42的運(yùn)動(dòng)也一直循環(huán)持續(xù)。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中需要人工從料盒中將基板取出固定，操作慢，效率低，本實(shí)用新型提供的固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)中，將承載有基板的料盒放置于入料盒位置后，通過(guò)入料爪將其送至位于料盒工作位置的升降平臺(tái)上，再由推桿及升降平臺(tái)的動(dòng)作配合逐次將基板推入上下料工作臺(tái)的傳送帶裝置上 ，傳送帶將基板傳送至固晶位置，再由升降板的上升將基板夾緊于面板之下，實(shí)現(xiàn)基板的固定以方面擺臂進(jìn)行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落于傳送帶裝置之上，由傳送帶裝置再將其送出。料盒中基板全部固晶完成后，空料盒由升降平臺(tái)帶動(dòng)返回料盒工作位置后再由出料爪送出。通過(guò)各部件之間的配合自動(dòng)將料盒中的基板推入上下料工作臺(tái)，在上下料工作臺(tái)中固定便于固晶工作的進(jìn)行，工作效率高，且基板每次被推出的位置固定，保證位置的準(zhǔn)確性。通過(guò)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基板的自動(dòng)進(jìn)料，有效提聞了取放基板的效率，提聞生廣效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，包括料盒裝置和上下料工作臺(tái)； 所述料盒裝置包括左右傳送模組和上下傳送模組；所述左右傳送模組上沿直線依次設(shè)置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置，左右傳送模組包括用于將料盒從入料盒位置傳至料盒工作位置的入料爪和用于將料盒從料盒工作位置傳至出料盒位置的出料爪；所述上下傳送模組包括對(duì)應(yīng)于所述料盒工作位置設(shè)置的固定座、可沿固定座升降的升降平臺(tái)及固定于固定座上的推片機(jī)構(gòu)；所述升降平臺(tái)的行程最低點(diǎn)位于所述料盒工作位置，用于承載從入料盒位置傳送過(guò)來(lái)的料盒；所述推片機(jī)構(gòu)包括推桿和推桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿由推桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)用于將料盒中的基板從料盒中推入上下料工作臺(tái)； 所述上下料工作臺(tái)包括平行間隔設(shè)置的底板和面板，底板與面板之間固定設(shè)置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩列平行設(shè)置的帶輪傳送機(jī)構(gòu)，兩帶輪傳送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪同軸設(shè)置并由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，兩帶輪傳送機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪同軸設(shè)置；兩列帶輪傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一平行于底板的升降板，所述升降板由一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在底板與面板之間做升降運(yùn)動(dòng)；所述傳送帶裝置與所述料盒裝置的推桿相對(duì)應(yīng)，用于傳送從料盒裝置上被推桿推入的基板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于所述傳送帶裝置設(shè)置有兩組，兩組傳送帶裝置并列排布于底板上，每組傳送帶裝置中的兩帶輪傳送機(jī)構(gòu)之間均設(shè)置所述升降板；兩組傳送帶裝置之間通過(guò)一直板隔離； 所述推桿對(duì)應(yīng)于所述傳送帶裝置亦設(shè)置為兩根。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于所述兩組傳送帶裝置中的四個(gè)主動(dòng)輪均固定安裝于同一根直軸上，四個(gè)從動(dòng)輪亦固定安裝于另一根直軸上，所述直板上設(shè)有供所述直軸穿過(guò)的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于所述底板上安裝有馬達(dá)座，所述馬達(dá)固定于該馬達(dá)座上，馬達(dá)的輸出軸上連接有主動(dòng)同步輪，該主動(dòng)同步輪通過(guò)同步帶與一從動(dòng)同步輪連接，所述從動(dòng)同步輪直徑大于所述主動(dòng)同步輪，所述從動(dòng)同步輪與所述帶輪傳送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪同軸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于所述入料爪與出料爪間隔設(shè)置于一料爪安裝座上，所述料爪安裝座固定安裝于一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于所述料盒工作位置處設(shè)置有可上下移動(dòng)的定位器，料盒到達(dá)料盒工作位置時(shí)，定位器升起給料盒定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于所述升降平臺(tái)上還設(shè)置有用于夾緊料盒的壓緊機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種固晶機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)，包括料盒裝置和上下料工作臺(tái)，料盒裝置包括用于傳送料盒的左右傳送模組和用于逐次將料盒上的基板推入上下料工作臺(tái)的上下傳送模組；上下料工作臺(tái)包括間隔設(shè)置的底板和面板，兩板之間設(shè)有用于承接基板并傳送的傳送帶裝置，傳送帶裝置包括兩列平行設(shè)置的帶輪傳送機(jī)構(gòu)，兩列帶輪傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一平行于底板的升降板，升降板由一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在底板與面板之間做升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型自動(dòng)將料盒中的基板推入上下料工作臺(tái)，在上下料工作臺(tái)中基板由升降板與面板固定，便于固晶工作的進(jìn)行，工作效率高，通過(guò)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基板的自動(dòng)進(jìn)料，有效提高了取放基板的效率，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01L33/00GK202871761SQ20122040439
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者梁國(guó)康, 梁國(guó)城, 唐軍成, 盧炳昌 申請(qǐng)人:先進(jìn)光電器材(深圳)有限公司