專利名稱：一種自動(dòng)端子機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電線端子加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)端子機(jī)控制器。
背景技術(shù)：
電線作為配套器材而廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，與此同時(shí)，電線端子的加工行業(yè)也逐漸興起。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)的電線端子加工設(shè)備大致可分為三種類型第一種是采用氣動(dòng)壓端子裝置，這種類型的端子機(jī)，由于其采用了氣動(dòng)裝置，所以存在著噪音大、性能不穩(wěn)定、擊打速度低的缺陷，同時(shí)還存在效率低和質(zhì)量差的缺點(diǎn)。第二種是采用普通感應(yīng)電機(jī)作為電線端子的壓著機(jī)構(gòu)，其相比氣動(dòng)端子機(jī)具有較高的自動(dòng)化程度，且擊打速度有所提高，但是由于易出現(xiàn)誤打、連打及卡線的現(xiàn)象，所以擊打質(zhì)量不好；第三種類型是采用步進(jìn)電機(jī)作為電線端子的壓著機(jī)構(gòu)，該類型的端子機(jī)，雖然能達(dá)到較高的控制精度，但由于步進(jìn)電機(jī)高昂的價(jià)格，所以其存在成本高的缺點(diǎn)，是一般企業(yè)所不能承擔(dān)的，從而大大的限制了這種設(shè)備的應(yīng)用。因此，現(xiàn)有端子機(jī)的擊打質(zhì)量差、成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種自動(dòng)端子機(jī)控制器，以解決現(xiàn)有端子機(jī)擊打質(zhì)量差、成本較聞的缺陷。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。一種自動(dòng)端子機(jī)控制器，其包括有一信號(hào)處理模塊，其用于處理數(shù)據(jù)及發(fā)出控制指令；一人機(jī)交互模塊，其連接于信號(hào)處理模塊，用于設(shè)定參數(shù)及實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)；一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其連接于信號(hào)處理模塊，用于執(zhí)行信號(hào)處理模塊發(fā)出的控制指令而驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)；一到位檢測(cè)模塊，其連接于信號(hào)處理模塊，用于當(dāng)端子運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置時(shí)而產(chǎn)生電信號(hào)且輸送至信號(hào)處理模塊。優(yōu)選地，所述到位檢測(cè)模塊包括有上傳感器及第一開關(guān)電路，所述第一開關(guān)電路包括有第一光耦，該第一光耦的發(fā)光管陽(yáng)極接第一電源端，其發(fā)光管陰極連接至第一電阻的一端，該第一電阻的另一端作為第一開關(guān)電路的輸入端而連接至上傳感器，所述第一光耦的光敏管集電極接第二電源端，該光敏管發(fā)射極通過(guò)對(duì)地電阻接地，該光敏管發(fā)射極還作為第一開關(guān)電路的輸出端而連接至信號(hào)處理器。優(yōu)選地，所述第一開關(guān)電路還包括第二電容，該第二電容并聯(lián)于對(duì)地電阻。優(yōu)選地,所述第一開關(guān)電路還包括第一電容，該第一電容連接于輸入端與第一電源端之間。優(yōu)選地，所述到位檢測(cè)模塊還包括有下傳感器及第二開關(guān)電路，所述第二開關(guān)電路與第一開關(guān)電路的電路結(jié)構(gòu)相同，其輸入端連接至下傳感器，輸出端連接至信號(hào)處理器。優(yōu)選地，所述上傳感器和下傳感器均為紅外反射式傳感器。優(yōu)選地，所述到位檢測(cè)模塊還包括有第三開關(guān)電路，所述第三開關(guān)電路與第一開關(guān)電路的電路結(jié)構(gòu)相同，其輸入端連接至異常停止開關(guān)，其輸出端連接至信號(hào)處理模塊。[0012]本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)端子機(jī)控制器，在具體應(yīng)用時(shí)，操作人員通過(guò)人機(jī)交互模塊而設(shè)定擊打次數(shù)、擊打速度等工作參數(shù)，且將這些參數(shù)傳送至信號(hào)處理模塊而進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理完成后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出控制指令。端子沿上擊打件和下?lián)舸蚣g運(yùn)行至套在線纜的線芯上時(shí)，到位檢測(cè)模塊產(chǎn)生電信號(hào)且輸送至信號(hào)處理模塊而進(jìn)行處理，再由信號(hào)處理模塊通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊而控制異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以令上擊打件和下?lián)舸蚣?duì)端子擊打一次。上述結(jié)構(gòu)中，由于端子運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置才產(chǎn)生擊打動(dòng)作，所以避免了出現(xiàn)誤打、連打及卡線的情況，提高了端子機(jī)的擊打質(zhì)量，另外，端子機(jī)還因采用了異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)而降低了整機(jī)的成本。因此，本實(shí)用新型不僅提高了端子機(jī)的擊打質(zhì)量，還降低了端子機(jī)的成本?！?br> 圖1為本實(shí)用新型的電路框圖。圖2為到位檢測(cè)模塊的電路原理圖。圖3為端子機(jī)擊打部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更加詳細(xì)的描述。本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)端子機(jī)控制器，如圖1所示，其包括有一信號(hào)處理模塊7，其用于處理數(shù)據(jù)及發(fā)出控制指令；一人機(jī)交互模塊6，其連接于信號(hào)處理模塊7，用于設(shè)定參數(shù)及實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)；一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8，其連接于信號(hào)處理模塊7，用于執(zhí)行信號(hào)處理模塊7發(fā)出的控制指令而驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)；一到位檢測(cè)模塊9，其連接于信號(hào)處理模塊7，用于當(dāng)端子I運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置時(shí)而產(chǎn)生電信號(hào)且輸送至信號(hào)處理模塊7。具體應(yīng)用時(shí)，操作人員通過(guò)人機(jī)交互模塊6設(shè)定擊打次數(shù)、擊打速度等工作參數(shù)，且將這些參數(shù)傳送至信號(hào)處理模塊7而進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理完成后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8發(fā)出控制指令。結(jié)合圖3所示，端子I沿上擊打件2和下?lián)舸蚣?之間運(yùn)行至套在線纜11的線芯上時(shí)，到位檢測(cè)模塊9產(chǎn)生電信號(hào)且輸送至信號(hào)處理模塊7而進(jìn)行處理，再由信號(hào)處理模塊7通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8控制異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以令上擊打件2和下?lián)舸蚣?對(duì)端子I擊打一次。上述結(jié)構(gòu)中，由于端子I運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置才產(chǎn)生擊打動(dòng)作，所以避免了出現(xiàn)誤打、連打及卡線的情況，提高了端子機(jī)的擊打質(zhì)量，另外，端子機(jī)還因采用了異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)而降低了整機(jī)的成本。因此，本實(shí)用新型不僅提高了端子機(jī)的擊打質(zhì)量，還降低了端子機(jī)的成本。如圖1、圖2及圖3所示，到位檢測(cè)模塊9包括有上傳感器4及第一開關(guān)電路10，所述第一開關(guān)電路10包括有第一光稱Ul,該第一光稱Ul的發(fā)光管陽(yáng)極接第一電源端VDD,其發(fā)光管陰極連接至第一電阻Rl的一端，該第一電阻Rl的另一端作為第一開關(guān)電路10的輸入端Senl而連接至上傳感器4，第一光耦Ul的光敏管集電極接第二電源端VCC，該光敏管發(fā)射極通過(guò)對(duì)地電阻R2接地，該光敏管發(fā)射極還作為第一開關(guān)電路10的輸出端Senl-OUT而連接至信號(hào)處理器7。本實(shí)施例中，上傳感器4固定于端子機(jī)的機(jī)架上且與上擊打件2相鄰設(shè)置，當(dāng)輸入端Senl為高電平時(shí),第一光稱Ul的發(fā)光管熄滅,其光敏管呈關(guān)斷狀態(tài),輸出端Senl-OUT輸出低電平至信號(hào)處理模塊7 ;當(dāng)輸入端Senl為低電平時(shí),第一光稱Ul的發(fā)光管點(diǎn)亮，其光敏管呈開通狀態(tài)，輸出端Senl-OUT輸出高電平至信號(hào)處理模塊7。因此，當(dāng)端子I運(yùn)行至上傳感器4的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，傳感器4將產(chǎn)生一個(gè)高低電平的跳變且將該跳變傳輸至第一開關(guān)電路10的輸入端Senl,且經(jīng)第一光稱Ul而隔離傳輸至信號(hào)處理器7,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)端子I的到位檢測(cè)。本實(shí)施例中，如圖1、圖2及圖3所示，第一開關(guān)電路10還包括第二電容C2及第一電容Cl，該第二電容C2并聯(lián)于對(duì)地電阻R2，用于濾除第二電源端VCC的交流干擾，避免信號(hào)處理模塊7因干擾而造成的誤判。該第一電容Cl連接于輸入端Senl與第一電源端VDD之間，用于濾除第一電源端VDD的交流干擾，避免第一光耦Ul因干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作。如圖1、圖2及圖3所示，到位檢測(cè)模塊9還包括有下傳感器5及第二開關(guān)電路20，所述第二開關(guān)電路20與第一開關(guān)電路10的電路結(jié)構(gòu)相同，其輸入端Sen2連接至下傳感器5，輸出端Sen2-0UT連接至信號(hào)處理器7。本實(shí)施例中下傳感器5固定于端子機(jī)的機(jī)架上且與下?lián)舸蚣?相鄰設(shè)置，其產(chǎn)生的電信號(hào)通過(guò)第二開關(guān)電路20而傳輸至信號(hào)處理模塊7，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)端子I的到位檢測(cè)。本實(shí)施例中，上傳感器4和下傳感器5均優(yōu)選為紅外反射式傳感器，但是并不用于限制本實(shí)用新型，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，上傳感器4和下傳感器5還可以是其他開關(guān)類型的傳感器。如圖1、圖2及圖3所示，到位檢測(cè)模塊9還包括有第三開關(guān)電路30，第三開關(guān)電路30與第一開關(guān)電路10的電路結(jié)構(gòu)相同，其輸入端ON連接至異常停止開關(guān)，其輸出端ON-OUT連接至信號(hào)處理模塊7。當(dāng)端子機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)異常情況時(shí)，可按動(dòng)異常停止按鈕以令第三開關(guān)電路30輸出電平跳變信號(hào)至信號(hào)處理器7，再由信號(hào)處理器7根據(jù)該電平跳變而進(jìn)行異常處理，使本實(shí)用新型具有異常處理功能。本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)端子機(jī)控制器，在具體應(yīng)用時(shí)，操作人員通過(guò)人機(jī)交互模塊6而設(shè)定擊打次數(shù)、擊打速度等工作參數(shù)，且將這些參數(shù)傳送至信號(hào)處理模塊7而進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理完成后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8發(fā)出控制指令。端子I沿上擊打件2和下?lián)舸蚣?之間運(yùn)行至套在線纜11的線芯上時(shí)，到位檢測(cè)模塊9產(chǎn)生電信號(hào)且輸送至信號(hào)處理模塊7而進(jìn)行處理，再由信號(hào)處理模塊7通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8而控制異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以令上擊打件2和下?lián)舸蚣?對(duì)端子I擊打一次。其中，到位檢測(cè)模塊9通過(guò)上傳感器4及下傳感器5而判斷端子I是否運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置，若端子I運(yùn)行到位，則上傳感器4和下傳感器5均產(chǎn)生電平跳變而傳輸至信號(hào)處理模塊7，從而增加了擊打端子I的準(zhǔn)確度。上述結(jié)構(gòu)中，由于端子I運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置才產(chǎn)生擊打動(dòng)作，所以避免了出現(xiàn)誤打、連打及卡線的情況，提高了端子機(jī)的擊打質(zhì)量，另外，端子機(jī)還因采用了異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)而降低了整機(jī)的成本。因此，本實(shí)用新型不僅提高了端子機(jī)的擊打質(zhì)量，還降低了端子機(jī)的成本。以上所述只是本實(shí)用新 型較佳的實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)端子機(jī)控制器，其特征在于，所述控制器包括有 一信號(hào)處理模塊(7)，其用于處理數(shù)據(jù)及發(fā)出控制指令； 一人機(jī)交互模塊(6 )，其連接于信號(hào)處理模塊(7 )，用于設(shè)定參數(shù)及實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)； 一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(8),其連接于信號(hào)處理模塊(7),用于執(zhí)行信號(hào)處理模塊(7)發(fā)出的控制指令而驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)； 一到位檢測(cè)模塊(9)，其連接于信號(hào)處理模塊(7)，用于當(dāng)端子(I)運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置時(shí)而產(chǎn)生電信號(hào)且輸送至信號(hào)處理模塊(J)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)端子機(jī)控制器，其特征在于，所述到位檢測(cè)模塊(9)包括有上傳感器(4)及第一開關(guān)電路(10)，所述第一開關(guān)電路(10)包括有第一光耦(U1)，該第一光耦(Ul)的發(fā)光管陽(yáng)極接第一電源端(VDD)，其發(fā)光管陰極連接至第一電阻(Rl)的一端，該第一電阻(Rl)的另一端作為第一開關(guān)電路(10)的輸入端(Senl)而連接至上傳感器(4)，所述第一光耦(Ul)的光敏管集電極接第二電源端(VCC)，該光敏管發(fā)射極通過(guò)對(duì)地電阻(R2)接地，該光敏管發(fā)射極還作為第一開關(guān)電路(10)的輸出端(Senl-OUT)而連接至信號(hào)處理器(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)端子機(jī)控制器，其特征在于，所述第一開關(guān)電路(10)還包括第二電容(C2)，該第二電容(C2)并聯(lián)于對(duì)地電阻(R2)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)端子機(jī)控制器，其特征在于，所述第一開關(guān)電路(10)還包括第一電容(Cl),該第一電容(Cl)連接于輸入端(Senl)與第一電源端(VDD)之間。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)端子機(jī)控制器，其特征在于，所述到位檢測(cè)模塊(9)還包括有下傳感器(5)及第二開關(guān)電路(11)，所述第二開關(guān)電路(20)與第一開關(guān)電路(10)的電路結(jié)構(gòu)相同，其輸入端(Sen2)連接至下傳感器(5)，輸出端(Sen2-0UT)連接至信號(hào)處理器(7)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)端子機(jī)控制器，其特征在于，所述上傳感器(4)和下傳感器(5)均為紅外反射式傳感器。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)端子機(jī)控制器，其特征在于，所述到位檢測(cè)模塊(9)還包括有第三開關(guān)電路(30)，所述第三開關(guān)電路(30)與第一開關(guān)電路(10)的電路結(jié)構(gòu)相同，其輸入端(ON)連接至異常停止開關(guān)，其輸出端(ON-OUT)連接至信號(hào)處理模塊(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)端子機(jī)控制器，其包括有一信號(hào)處理模塊，其用于處理數(shù)據(jù)及發(fā)出控制指令；一人機(jī)交互模塊，其連接于信號(hào)處理模塊，用于設(shè)定參數(shù)及實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)；一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其連接于信號(hào)處理模塊，用于執(zhí)行信號(hào)處理模塊發(fā)出的控制指令而驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)；一到位檢測(cè)模塊，其連接于信號(hào)處理模塊，用于當(dāng)端子運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置時(shí)而產(chǎn)生電信號(hào)且輸送至信號(hào)處理模塊。本實(shí)用新型不僅提高了端子機(jī)的擊打質(zhì)量，還降低了端子機(jī)的成本。
文檔編號(hào)H01R43/048GK202906181SQ20122049522
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者李旭, 魏志成 申請(qǐng)人:深圳市易能電氣技術(shù)有限公司