專(zhuān)利名稱(chēng)：一種太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
目前在晶硅太陽(yáng)能組件的生產(chǎn)的規(guī)?；\(yùn)行中，每天的產(chǎn)能越來(lái)越大，玻璃原料的用量越來(lái)越大，生產(chǎn)過(guò)程中主要靠人工作業(yè)，不僅耗費(fèi)人力而且生產(chǎn)效率不高，為了能夠適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)，優(yōu)化人員配置，通過(guò)對(duì)現(xiàn)行的生產(chǎn)方式進(jìn)行改進(jìn)迫在眉睫。通過(guò)將原有的人工作業(yè)方式改進(jìn)為自動(dòng)上料方式，不僅可以增加產(chǎn)能，同時(shí)增加了機(jī)械自動(dòng)化程度，減小人員的造作勞動(dòng)強(qiáng)度，且容易實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)成本降低。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠減小勞動(dòng)強(qiáng)度，增加自動(dòng)化程度的太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置。技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置，包括載物臺(tái)、可以水平移動(dòng)的傳送裝置和設(shè)于傳送裝置下端并且可以上下移動(dòng)的簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置，簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置下側(cè)設(shè)有真空吸盤(pán)，通過(guò)真空吸盤(pán)產(chǎn)生的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)玻璃抓取，提升了設(shè)備的工作安全性；載物臺(tái)設(shè)于傳送裝置一側(cè)下方，載物臺(tái)兩側(cè)設(shè)有一對(duì)對(duì)射的發(fā)射傳感器和接收傳感器、載物臺(tái)下側(cè)還設(shè)有頂升氣缸，通過(guò)頂升氣缸驅(qū)動(dòng)玻璃載物臺(tái)上升，當(dāng)對(duì)射傳感器感應(yīng)到玻璃到位時(shí)，簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)吸取玻璃?？瘴P(pán)為六個(gè)位于同一平面并排設(shè)置的真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)最大行程所在平面位于發(fā)射傳感器和接收傳感器所在平面下側(cè)，傳送裝置兩側(cè)分別設(shè)有限位傳感器，傳送裝置另一側(cè)設(shè)有流水線。有益效果(1)通過(guò)玻璃自動(dòng)上料，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，并且通過(guò)傳感器感應(yīng)玻璃的正確位置，確保了作業(yè)的安全可靠，保證工藝的穩(wěn)定性；(2)采用簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置作為主體進(jìn)行作業(yè)，投入成本較小，且安全性有保證。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。實(shí)施例本實(shí)用新型太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置，包括載物臺(tái)9、可以水平移動(dòng)的傳送裝置2和設(shè)于傳送裝置2下端并且可以上下移動(dòng)的簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置1，簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置I下側(cè)設(shè)有真空吸盤(pán)5，通過(guò) 真空吸盤(pán)產(chǎn)生的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)玻璃抓取，提升了設(shè)備的工作安全性，載物臺(tái)9設(shè)于傳送裝置2 —側(cè)下方，載物臺(tái)9兩側(cè)設(shè)有一對(duì)對(duì)射的發(fā)射傳感器4和接收傳感器8、載物臺(tái)9下側(cè)還設(shè)有頂升氣缸6。空吸盤(pán)5為六個(gè)位于同一平面并排設(shè)置的真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)5最大行程所在平面位于發(fā)射傳感器4和接收傳感器8所在平面下側(cè)，傳送裝置兩側(cè)分別設(shè)有限位傳感器10，傳送裝置另一側(cè)設(shè)有流水線3。具體操作使用時(shí)，頂升氣缸6驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)9上升，當(dāng)對(duì)射傳感器感應(yīng)到玻璃7到位時(shí)，頂升氣缸6停止工作，簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置I向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)5吸取玻璃7然后上升，再通過(guò)傳送裝置2送至流水線工作臺(tái)3上側(cè)，限位開(kāi)關(guān)10感應(yīng)到簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置I到位后，，簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置I向下運(yùn)動(dòng)至流水線工作臺(tái)3后松開(kāi)玻璃7完成上料工作并返回至載物臺(tái)4上側(cè)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置，其特征在于包括載物臺(tái)(9)、可以水平移動(dòng)的傳送裝置(2 )和設(shè)于所述傳送裝置(2 )下端并且可以上下移動(dòng)的簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置(I)，所述簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置(I)下側(cè)設(shè)有真空吸盤(pán)(5)，所述載物臺(tái)(9)設(shè)于所述傳送裝置(2) —側(cè)下方，所述載物臺(tái)(9)兩側(cè)設(shè)有一對(duì)對(duì)射的發(fā)射傳感器(4)和接收傳感器(8)、所述載物臺(tái)(9) 下側(cè)還設(shè)有頂升氣缸(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述真空吸盤(pán) (5)為六個(gè)位于同一平面并排設(shè)置的真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)(5)最大行程所在平面位于所述發(fā)射傳感器(4)和接收傳感器(8)所在平面下側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述傳送裝置 (2 )兩側(cè)分別設(shè)有限位傳感器(10 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述傳送裝置另一側(cè)設(shè)有流水線(3)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)能電池玻璃自動(dòng)上料裝置，它包括載物臺(tái)、可以水平移動(dòng)的傳送裝置和設(shè)于傳送裝置下端并且可以上下移動(dòng)的簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置，簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置下側(cè)設(shè)有真空吸盤(pán)，通過(guò)真空吸盤(pán)產(chǎn)生的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)玻璃抓取，提升了設(shè)備的工作安全性，載物臺(tái)設(shè)于傳送裝置一側(cè)下方，載物臺(tái)兩側(cè)設(shè)有一對(duì)對(duì)射的發(fā)射傳感器和接收傳感器、載物臺(tái)下側(cè)還設(shè)有頂升氣缸，通過(guò)頂升氣缸驅(qū)動(dòng)玻璃載物臺(tái)上升，當(dāng)對(duì)射傳感器感應(yīng)到玻璃到位時(shí)，簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)吸取玻璃。本實(shí)用新型通過(guò)玻璃自動(dòng)上料，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，并且通過(guò)傳感器感應(yīng)玻璃的正確位置，確保了作業(yè)的安全可靠，保證工藝的穩(wěn)定性；同時(shí)采用簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置作為主體進(jìn)行作業(yè)，投入成本較小，且安全性有保證。
文檔編號(hào)H01L21/677GK202888218SQ20122055901
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者楊磊, 勾憲芳, 姜利凱, 王鵬 申請(qǐng)人:中節(jié)能太陽(yáng)能科技(鎮(zhèn)江)有限公司