本發(fā)明涉及一種防止在寒冷地區(qū)使用的電池的溫度降低、特別是防止電池的不使用時(shí)的溫度降低的電池溫度控制裝置。

背景技術(shù)：
如安裝在電動(dòng)車輛中的電池那樣被假設(shè)在寒冷地區(qū)使用的電池有時(shí)在不使用時(shí)電池電解液凍結(jié)。當(dāng)電池溫度降低時(shí)，盡管蓄電狀態(tài)SOC沒有降低，但電池的可輸入輸出電力由于內(nèi)部電阻的增大而降低，當(dāng)電池電解液凍結(jié)時(shí)，電池的可輸入輸出電力最終成為0，在以電池為行駛能源的電動(dòng)車輛的情況下，變得無法行駛。因此，需要一種電池溫度控制裝置，其在溫度降低至電池的可輸入輸出電力產(chǎn)生所述問題的狀態(tài)之前，通過加熱器對電池進(jìn)行加溫來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。作為這樣通過加熱器對電池進(jìn)行加溫來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)的電池溫度控制裝置，以往例如提出了如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣的裝置。所提出的該技術(shù)的電池溫度控制裝置進(jìn)行車載電池的溫度調(diào)節(jié)，在點(diǎn)火開關(guān)(ignitionswitch)斷開時(shí)外部氣溫低于最低溫度時(shí)，通過加熱器對電池進(jìn)行加溫。專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-203679號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
然而，在上述的現(xiàn)有的電池溫度控制裝置中，僅根據(jù)點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)的外部氣溫來通過加熱器對電池進(jìn)行加溫，因此，在由于點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)的外部氣溫高而在點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)起初未啟動(dòng)加熱器、但在之后外部氣溫降低時(shí)，加熱器也繼續(xù)關(guān)閉。在這種情況下，產(chǎn)生以下的問題：即使外部氣溫降低至電池電解液的凝固點(diǎn)，加熱器也不啟動(dòng)，最終由于電池電解液的凍結(jié)而電池的可輸入輸出電力成為0，通過電池電力行駛的電動(dòng)車輛陷入無法行駛的狀態(tài)。本發(fā)明的目的在于提出一種電池溫度控制裝置，該電池溫度控制裝置根據(jù)電池溫度和外部氣溫的組合，預(yù)測直到電池溫度變?yōu)楫a(chǎn)生如上所述的問題的低溫為止的時(shí)間，通過基于該時(shí)間的時(shí)間管理來控制利用加熱器進(jìn)行的電池加溫，由此使得不產(chǎn)生上述問題。為了該目的，本發(fā)明的電池溫度控制裝置如下構(gòu)成。首先，說明成為本發(fā)明的前提的電池溫度控制裝置，其在電池溫度變得低于規(guī)定溫度時(shí)，通過加熱器對電池進(jìn)行加溫來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。本發(fā)明的特征在于如下結(jié)構(gòu)：對所述電池溫度控制裝置，設(shè)置有如下的電池溫度降低時(shí)間預(yù)測單元和加溫必要性判定單元。前者的電池溫度降低時(shí)間預(yù)測單元基于上述電池溫度和外部氣溫的組合來預(yù)測電池溫度可能變得低于上述規(guī)定溫度的時(shí)間，而后者的加溫必要性判定單元在經(jīng)過所預(yù)測出的該時(shí)間時(shí)，判定電池溫度是否低于上述規(guī)定溫度，來判定是否需要通過上述加熱器進(jìn)行加溫。根據(jù)所述的本發(fā)明的電池溫度控制裝置，基于電池溫度和外部氣溫的組合來預(yù)測電池溫度可能變得低于上述規(guī)定溫度的時(shí)間，在經(jīng)過該預(yù)測時(shí)間時(shí)，判定電池溫度是否低于規(guī)定溫度，來判定是否需要通過上述加熱器進(jìn)行加溫，因此，即使起初外部氣溫高而加熱器沒有啟動(dòng)，在經(jīng)過上述的預(yù)測時(shí)間時(shí)也會(huì)重新判定電池溫度是否低于規(guī)定溫度(判定是否需要通過上述加熱器進(jìn)行加溫)。因此，即使起初外部氣溫高而加熱器沒有啟動(dòng)，如果之后由于外部氣溫降低而電池溫度低于上述規(guī)定溫度，則也能夠通過上述加熱器進(jìn)行加溫來可靠地對電池進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。因而，能夠避免電池仍處于低于上述規(guī)定溫度的狀態(tài)，例如能夠防止陷入如電池電解液凍結(jié)那樣的最差情況。另外，僅在經(jīng)過上述預(yù)測時(shí)間時(shí)重新判定為電池溫度低于規(guī)定溫度的情況下通過上述加熱器對電池進(jìn)行加溫，由此能夠得到上述效果，因此只在確實(shí)需要時(shí)使電池溫度控制裝置啟動(dòng)，從而能夠以最小限度的消耗電力達(dá)到上述效果。附圖說明圖1是表示成為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電池溫度控制裝置的概要的控制系統(tǒng)圖。圖2是表示圖1的加熱器的設(shè)置要領(lǐng)的說明圖。圖3是表示圖1的溫度調(diào)節(jié)控制器所執(zhí)行的電池溫度控制程序的流程圖。圖4是圖3中在不使用電池時(shí)電池溫度處于不會(huì)凍結(jié)的溫度區(qū)域時(shí)求出的下次控制器啟動(dòng)時(shí)間的圖表圖。圖5是例示了特定地點(diǎn)的外部氣溫和各種電池溫度的某個(gè)經(jīng)時(shí)變化的時(shí)序圖。圖6是例示了相同場所的外部氣溫和各種電池溫度的其它經(jīng)時(shí)的變化的時(shí)序圖。具體實(shí)施方式以下，基于圖示的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。<實(shí)施例的結(jié)構(gòu)>圖1是成為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電池溫度控制裝置的控制系統(tǒng)圖，在本實(shí)施例中，設(shè)該電池溫度控制裝置用于對電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力車輛等電動(dòng)車輛的強(qiáng)電電池1進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。另外，例如如圖2所示，設(shè)強(qiáng)電電池1是將層疊多個(gè)電池殼體(batteryshell)并進(jìn)行單元化所得的電池模塊1a、1b以多個(gè)(在圖2中為兩個(gè))為一組而進(jìn)行一體化所得的能夠用于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的大容量的電池。在圖1中，2是用于對電池1進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)的加熱器，如圖2所示，該加熱器2對于電池模塊1a、1b以沿著電池殼體的層疊方向的方式配置，緊挨著電池模塊1a、1b而設(shè)置。在圖1中，3是用于電動(dòng)車輛的行駛驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)3經(jīng)由逆變器4與電池1電連接。而且，在逆變器4與電池1之間的電路中插入設(shè)置主繼電器開關(guān)5，該主繼電器開關(guān)5與電動(dòng)車輛的點(diǎn)火開關(guān)6連動(dòng)地通過未圖示的驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行閉合斷開，在點(diǎn)火開關(guān)6接通時(shí)閉合，在點(diǎn)火開關(guān)6斷開時(shí)斷開。在與點(diǎn)火開關(guān)6的接通連動(dòng)地主繼電器開關(guān)5閉合的期間，來自電池1的直流電力通過逆變器4進(jìn)行直流→交流變換，并且在該逆變器4的控制下向電動(dòng)馬達(dá)3輸出，通過該馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)能夠使電動(dòng)車輛行駛。在與點(diǎn)火開關(guān)6的斷開連動(dòng)地主繼電器開關(guān)5斷開的情況下，來自電池1的直流電力不能流向電動(dòng)馬達(dá)3，通過該馬達(dá)3的停止，能夠?qū)㈦妱?dòng)車輛保持為停車狀態(tài)。在逆變器4的直流側(cè)與主繼電器開關(guān)5之間，連接設(shè)置充電器7，在將該充電器7與外部電源連接時(shí)，通過未圖示的充電控制器而主繼電器開關(guān)5閉合，從而能夠通過外部電源對電池1進(jìn)行充電。<電池溫度控制>以下說明上述那樣提供的電池1的溫度控制裝置。如在圖2中上述說明的那樣，緊挨著電池模塊1a、1b而以沿著電池殼體的層疊方向的方式設(shè)置使得能夠進(jìn)行電池1的溫度調(diào)節(jié)的加熱器2如圖1所示那樣電連接在逆變器4的直流側(cè)與主繼電器開關(guān)5之間，在該連接部與加熱器2之間的電路中插入設(shè)置加熱器開關(guān)8。通過負(fù)責(zé)電池1的溫度控制的溫度調(diào)節(jié)控制器9(內(nèi)置電池并能夠自啟動(dòng)的控制器)來控制加熱器開關(guān)8的閉合斷開。該溫度調(diào)節(jié)控制器9在主繼電器開關(guān)5與點(diǎn)火開關(guān)6的斷開連動(dòng)地?cái)嚅_的期間，還對該主繼電器開關(guān)5進(jìn)行閉合斷開，此時(shí)，溫度調(diào)節(jié)控制器9在閉合加熱器開關(guān)8時(shí)，與其同步地將主繼電器開關(guān)5也閉合而使加熱器2蓄能(啟動(dòng))，在斷開加熱器開關(guān)8時(shí)，與其同步地將主繼電器開關(guān)5也斷開而使加熱器2消能(斷開)。為了通過加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5的上述同步閉合斷開來進(jìn)行加熱器2的啟動(dòng)、關(guān)閉控制，而向溫度調(diào)節(jié)控制器9輸入上述點(diǎn)火開關(guān)6的接通、斷開信號、來自檢測電池1的蓄電狀態(tài)SOC的電池蓄電狀態(tài)傳感器11的信號、來自檢測電池1的溫度Tbat的電池溫度傳感器12的信號以及來自檢測外部氣溫Tatm的外部氣溫傳感器13的信號。溫度調(diào)節(jié)控制器9基于這些輸入信息執(zhí)行圖3所示的控制程序，按照以下要領(lǐng)進(jìn)行電池1的溫度控制。在步驟S11中，檢查點(diǎn)火開關(guān)6是否處于斷開狀態(tài)。如果點(diǎn)火開關(guān)6未處于斷開狀態(tài)，則與點(diǎn)火開關(guān)6的接通連動(dòng)地主繼電器開關(guān)5閉合，處于通過電動(dòng)馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)而車輛能夠行駛的狀態(tài)。在這種情況下，直接結(jié)束控制來從圖3的循環(huán)退出。當(dāng)在步驟S11中判定為點(diǎn)火開關(guān)6處于斷開狀態(tài)時(shí)，在步驟S12中，檢查點(diǎn)火開關(guān)6是否初次變?yōu)閿嚅_狀態(tài)、即檢查是否剛使點(diǎn)火開關(guān)6從接通變?yōu)閿嚅_。如果是剛使點(diǎn)火開關(guān)6為斷開，則在相當(dāng)于本發(fā)明的加溫必要性判定單元的步驟S13中，檢查電池溫度Tbat是否低于第一設(shè)定溫度Tbat1。該第一設(shè)定溫度Tbat1是用于判定電池1的電解液是否有可能凍結(jié)的設(shè)定值，例如如下確定。電池電解液在電池溫度Tbat為比例如-25℃～-30℃左右低的低溫時(shí)凍結(jié)，導(dǎo)致電池1的可輸入輸出電力成為0。為了使得絕對不陷入這樣的最差情況，理想的是帶有余量地從電池溫度Tbat例如成為-20℃左右、更優(yōu)選的是-17℃左右的低溫時(shí)起通過加熱器2對電池1進(jìn)行加溫。因而，在本實(shí)施例中，例如將-17℃左右的溫度設(shè)定為上述第一設(shè)定溫度Tbat1。在步驟S13中，在判別為電池溫度Tbat不低于第一設(shè)定溫度Tbat1(Tbat<Tbat1)時(shí)、也就是說當(dāng)前電池溫度Tbat是不會(huì)使電池電解液凍結(jié)的程度的高溫度的情況下，在步驟S14中，基于圖4所例示的圖表，根據(jù)電池溫度Tbat和外部氣溫Tatm的組合，預(yù)測直到電池溫度Tbat降低至第一設(shè)定溫度Tbat1為止的時(shí)間，將該時(shí)間設(shè)定為直到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動(dòng)來執(zhí)行圖3的控制程序?yàn)橹沟乃邥r(shí)間(下次控制器啟動(dòng)時(shí)間)Δt。因而，步驟S13和步驟S14相當(dāng)于本發(fā)明的電池溫度降低時(shí)間預(yù)測單元。在下一個(gè)步驟S15中，溫度調(diào)節(jié)控制器9斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，由此成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。以下，基于圖5、6來詳細(xì)敘述在步驟S14中設(shè)定的下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt(電池溫度Tbat降低至第一設(shè)定溫度Tbat1為止的時(shí)間)。圖5、6分別是改變初始電池溫度來繪制出外部氣溫Tatm的降低急劇的情況下的電池溫度Tbat(1～7)的變化所得的兩個(gè)例子的實(shí)測數(shù)據(jù)。當(dāng)電池溫度Tbat(1～7)低于電池電解液的凝固點(diǎn)時(shí)，電解液凍結(jié)而電池變得無法作為電池而發(fā)揮功能。當(dāng)將外部氣溫Tatm開始降低的16時(shí)作為點(diǎn)火開關(guān)6的切斷(keyoff)定時(shí)來決定下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt(電池溫度Tbat降低至第一設(shè)定溫度Tbat1為止的時(shí)間)時(shí)，將在電池1凝固之前能夠從電池1獲取到加熱器2的動(dòng)作功率的電池溫度設(shè)定為第一設(shè)定溫度Tbat1(-17℃)，能夠從圖6讀取出在外部氣溫為-20℃、初始電池溫度為各溫度時(shí)在幾小時(shí)后啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)控制器9較佳。在外部氣溫Tatm的降低開始的16時(shí)切斷點(diǎn)火開關(guān)6的情況下，切斷后的外部氣溫Tatm的降低幅度變大，電池1最快冷卻。根據(jù)圖5、6等，假設(shè)電池1最快冷卻的情況來讀取出下次控制器啟動(dòng)時(shí)間的結(jié)果即為圖4。因而，在步驟S14中，能夠基于該圖4所例示的圖表，根據(jù)電池溫度Tbat和外部氣溫Tatm的組合，來設(shè)定電池溫度Tbat降低至第一設(shè)定溫度Tbat1為止的時(shí)間、也就是說到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動(dòng)來執(zhí)行圖3的控制程序?yàn)橹沟乃邥r(shí)間(下次控制器啟動(dòng)時(shí)間)Δt。當(dāng)進(jìn)行了包括步驟S11～步驟S15的循環(huán)的上述控制而溫度調(diào)節(jié)控制器9通過加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5的“斷開”來成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)時(shí)，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計(jì)時(shí)器測量從成為該睡眠狀態(tài)時(shí)起的經(jīng)過時(shí)間，在經(jīng)過步驟S14中設(shè)定的下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt之前，維持睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從成為睡眠狀態(tài)時(shí)起經(jīng)過下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt時(shí)，再次執(zhí)行(喚醒(wakeup))圖3的控制程序。在該喚醒時(shí)，由于步驟S12判定為并非初次，因此使控制進(jìn)入步驟S16，在此處接受進(jìn)行了上述喚醒的判定結(jié)果，從而控制進(jìn)入步驟S13。在即使通過上述時(shí)間Δt的睡眠狀態(tài)、在步驟S13中仍判定為電池溫度Tbat不低于第一設(shè)定溫度Tbat1的情況下，再次使控制進(jìn)入步驟S14和步驟S15，在步驟S14中新設(shè)定的下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt內(nèi)維持睡眠狀態(tài)。當(dāng)在該期間內(nèi)電池溫度Tbat變得低于第一設(shè)定溫度Tbat1時(shí)，步驟S13對該電池溫度降低進(jìn)行判定，使控制進(jìn)入步驟S17，在該步驟S17中，檢查電池溫度Tbat是否低于第二設(shè)定溫度Tbat2。該第二設(shè)定溫度Tbat2是用于判定是否由于電池1的電解液凍結(jié)或者變?yōu)榧磳鼋Y(jié)的狀態(tài)而可輸入輸出電力變?yōu)?、也就是說無法通過加熱器2進(jìn)行加溫的設(shè)定值，例如如下確定該第二設(shè)定溫度Tbat2。電池電解液在電池溫度Tbat為例如-25℃～-30℃左右的低溫時(shí)凍結(jié)，電池1變得無法使加熱器2動(dòng)作，由此無法對電池1進(jìn)行加溫(溫度調(diào)節(jié))，因此在本實(shí)施例中，例如將-25℃左右的溫度設(shè)定為上述第二設(shè)定溫度Tbat2。在步驟S17中判定為Tbat<Tbat2(電池1無法使加熱器2動(dòng)作)的情況下，在步驟S14中，基于與上述的圖4的圖表不同的另外的圖表，根據(jù)電池溫度Tbat和外部氣溫Tatm的組合來預(yù)測電池電解液解凍所花費(fèi)的時(shí)間，將該時(shí)間設(shè)定為到下次溫度調(diào)節(jié)控制器9啟動(dòng)來執(zhí)行圖3的控制程序?yàn)橹沟乃邥r(shí)間(下次控制器啟動(dòng)時(shí)間)Δt，其中，上述另外的圖表是與到電池電解液解凍為止的時(shí)間有關(guān)的圖表，基于圖5、6的7時(shí)以后隨著外部氣溫Tatm上升而電池溫度Tbat(1～7)上升，按與求出圖4的圖表的要領(lǐng)相同的要領(lǐng)來求出該另外的圖表。因而，步驟S17和步驟S14相當(dāng)于本發(fā)明的電池電解液解凍時(shí)間預(yù)測單元。在下一個(gè)步驟S15中，通過由溫度調(diào)節(jié)控制器9斷開加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5，成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行了包括步驟S11、步驟S12、步驟S16、步驟S13、步驟S17、步驟S14以及步驟S15的循環(huán)的上述控制而溫度調(diào)節(jié)控制器9通過加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5的“斷開”來成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)時(shí)，溫度調(diào)節(jié)控制器9通過內(nèi)置計(jì)時(shí)器來測量從成為該睡眠狀態(tài)時(shí)起的經(jīng)過時(shí)間，在經(jīng)過步驟S14中設(shè)定的下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt之前，維持睡眠狀態(tài)。溫度調(diào)節(jié)控制器9在從成為睡眠狀態(tài)時(shí)起經(jīng)過下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt時(shí)，再次執(zhí)行(喚醒)圖3的控制程序。在即使通過上述時(shí)間Δt的睡眠狀態(tài)、在步驟S17中仍判定為電池溫度Tbat低于第二設(shè)定溫度Tbat2的情況下，使控制再次進(jìn)入步驟S14和步驟S15，在步驟S14中新設(shè)定的下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt內(nèi)維持睡眠狀態(tài)。當(dāng)在該期間內(nèi)電池溫度Tbat變?yōu)榈诙O(shè)定溫度Tbat2以上(電池1由于電解液的解凍而能夠使加熱器2動(dòng)作的狀態(tài))時(shí)，步驟S17對該電池溫度的上升進(jìn)行判定，使控制進(jìn)入步驟S18，在該步驟S18中，檢查電池1的蓄電狀態(tài)SOC是否為能夠使加熱器2動(dòng)作的設(shè)定值SOCs以上的水平。在步驟S18中判定為SOC<SOCs的情況下，由于電池1未處于能夠使加熱器2動(dòng)作的蓄電狀態(tài)，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9通過執(zhí)行步驟S15(加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5的“斷開”)來成為使加熱器2關(guān)閉的睡眠狀態(tài)。在步驟S18中判定為SOC≥SOCs的情況下，由于電池1處于能夠使加熱器2動(dòng)作的蓄電狀態(tài)，因此溫度調(diào)節(jié)控制器9使控制進(jìn)入步驟S19，通過加熱器開關(guān)8和主繼電器開關(guān)5的“閉合”，使加熱器2在來自電池1的電力下動(dòng)作以對電池1進(jìn)行加溫。當(dāng)通過由該加熱器2進(jìn)行加溫而電池1的溫度上升、從而電池溫度Tbat變?yōu)榈谝辉O(shè)定溫度Tbat1以上時(shí)，步驟S13對所述的電池溫度上升進(jìn)行判定，使控制進(jìn)入步驟S14和步驟S15，其結(jié)果，溫度調(diào)節(jié)控制器9在步驟S14中設(shè)定的下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt內(nèi)維持睡眠狀態(tài)，在經(jīng)過時(shí)間Δt時(shí)再次執(zhí)行(喚醒)圖3的控制程序，重復(fù)上述的電池溫度控制。<實(shí)施例的效果>根據(jù)上述的本實(shí)施例的電池溫度控制，在通過斷開點(diǎn)火開關(guān)6而不使用電池1時(shí)，如下那樣進(jìn)行電池1的溫度調(diào)節(jié)。在電池溫度Tbat為第一設(shè)定溫度Tbat1以上的期間(步驟S13)、也就是說電池電解液不會(huì)凍結(jié)的期間，根據(jù)電池溫度Tbat和外部氣溫Tatm的組合，預(yù)測電池溫度Tbat可能變得低于第一設(shè)定溫度Tbat1的時(shí)間，將該時(shí)間定為下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt(步驟S14)，在經(jīng)過該下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt時(shí)，通過喚醒圖3所示的控制程序，在步驟S13中判定電池溫度Tbat是否降低至低于第一設(shè)定溫度Tbat1，在該電池溫度降低(Tbat<Tbat1)時(shí)對加熱器2進(jìn)行電池驅(qū)動(dòng)來對電池1進(jìn)行加溫(步驟S19)。因而，即使在開始電池1的溫度調(diào)節(jié)時(shí)未使加熱器2動(dòng)作，在經(jīng)過下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt時(shí)也會(huì)通過上述喚醒來重新在步驟S13中判定電池溫度Tbat是否降低至低于第一設(shè)定溫度Tbat1(判定是否需要通過上述加熱器2進(jìn)行加溫)。因此，即使起初由于Tbat≥Tbat1(步驟S13)而未使加熱器2動(dòng)作，如果之后由于溫度降低而變?yōu)門bat<Tbat1(步驟S13)，則也能夠通過由加熱器2進(jìn)行加溫(步驟S19)，來可靠地對電池1進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。因而，能夠避免電池1仍處于低于上述第一設(shè)定溫度Tbat1的狀態(tài)，例如能夠防止陷入如電池電解液凍結(jié)那樣的最差情況。另外，僅在經(jīng)過上述的下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt時(shí)重新通過喚醒圖3所示的控制程序來在步驟S13中判定為Tbat<Tbat1的情況下，通過上述加熱器2進(jìn)行電池1的加溫，由此能夠得到上述效果，因此在通過斷開點(diǎn)火開關(guān)6而不使用電池1時(shí)，只在確實(shí)需要時(shí)(判定為Tbat<Tbat1時(shí))使加熱器2動(dòng)作，從而能夠以最小限度的消耗電力達(dá)到上述效果，能夠長時(shí)間地將電池1的蓄電狀態(tài)SOC保持為能夠使車輛行駛的水平。在本實(shí)施例中，還在電池溫度Tbat低于電池電解液的凝固點(diǎn)附近的第二設(shè)定溫度Tbat2的情況下(步驟S17)，根據(jù)電池溫度Tbat和外部氣溫Tatm的組合來預(yù)測到電池電解液解凍為止的時(shí)間，將該時(shí)間設(shè)定為下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt(步驟S14)，在經(jīng)過該下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt時(shí)，通過喚醒圖3所示的控制程序，來在步驟S13中判定電池溫度Tbat是否降低至低于第一設(shè)定溫度Tbat1，在該電池溫度降低(Tbat<Tbat1)時(shí)對加熱器2進(jìn)行電池驅(qū)動(dòng)來對電池1進(jìn)行加溫(步驟S19)。因此，在電池1的電解液處于凍結(jié)狀態(tài)的情況下，通過睡眠狀態(tài)來待機(jī)，直到電池電解液自然解凍為止，在電池電解液自然解凍之后與上述同樣地通過加熱器2進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，從而能夠可靠地防止電池電解液再次凍結(jié)。此外，在步驟S17中判定為Tbat<Tbat2時(shí)通過步驟S14設(shè)定的下次控制器啟動(dòng)時(shí)間Δt(到電池電解液解凍為止的時(shí)間)可以是固定值，但是如果如本實(shí)施例那樣基于上述的預(yù)定圖表并根據(jù)電池溫度Tbat和外部氣溫Tatm的組合而求出，則能夠使用最短的電池電解液解凍溫度時(shí)間來進(jìn)行控制，在能夠進(jìn)一步可靠地進(jìn)行自然解凍后的啟動(dòng)的同時(shí)，能夠抑制電池1的能量消耗。另外，也可以進(jìn)行以下設(shè)定：在電池電解液凍結(jié)的情況下，如圖5、6所示那樣，在從外部氣溫達(dá)到最高氣溫的可能性高的正午到16時(shí)的期間啟動(dòng)。