專利名稱：Fpc板的上料裝置及鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料送料裝置和自動(dòng)組裝系統(tǒng)，更具體地說是指用于鍵盤底板組裝的FPC板的上料裝置及鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鍵盤產(chǎn)品的組裝過程中，其中的底板部分與上蓋部分是各自先裝配好之后，二者再組裝成鍵盤產(chǎn)品。其中，在底板部分的組裝過程中，傳統(tǒng)方式是由于操作工人以手工方式進(jìn)行組裝，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，可靠性差，操作工人常因?yàn)椴僮髌诙霈F(xiàn)不良品。其中，在旋螺絲等組裝工序上，會(huì)采用到標(biāo)準(zhǔn)的旋螺釘機(jī)(又稱為旋螺機(jī)或鎖螺釘機(jī))或旋螺釘工具，但也僅僅是降低了一點(diǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，操作工人的工作量仍然比較大。其中的FPC板，體積大，易變形，采用人工方式進(jìn)行組裝，生產(chǎn)效率低。如今人工成本不斷上升，有必要想辦法采用更加自動(dòng)化的方式進(jìn)行鍵盤底板的組裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種FPC板的上料裝置，可以機(jī)械化自動(dòng)上料，降低人工成本，并提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的進(jìn)一步目的，在于提供一種鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:—種FPC板的上料裝置，包括:升降物料臺(tái)，所述的升降物料臺(tái)上設(shè)有用于層疊放置FPC板的物料盒；縱向移料機(jī)構(gòu)，所述的縱向移料機(jī)構(gòu)包括縱向滑座，與縱向滑座滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)；及與滑臺(tái)聯(lián)接的吸料架；所述的吸料架位于升降物料臺(tái)的上方。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的FPC板上料裝置的滑臺(tái)上設(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接吸料架的導(dǎo)桿和上下氣缸。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的FPC板上料裝置還包括位于吸料架下方的二次放料臺(tái)，及用于活動(dòng)聯(lián)接二次放料臺(tái)的橫向滑座，所述的橫向滑座上設(shè)有用于橫向驅(qū)動(dòng)二次放料臺(tái)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括鍵盤底板組裝臺(tái)，所述的鍵盤底板組裝臺(tái)包括底座；設(shè)于底座上的底板治具，所述的底板治具設(shè)有用于容置鍵盤底板的凹腔，所述底板治具側(cè)邊設(shè)有用于壓緊鐵條的壓緊機(jī)構(gòu)；設(shè)于底座上的旋螺釘機(jī)構(gòu)；其中，所述的底座上設(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接底板治具的縱向滑動(dòng)副，及用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)副的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還設(shè)有用于固定旋螺釘機(jī)構(gòu)的框形支架，所述的縱向滑動(dòng)副穿過框形支架的中間；還包括:設(shè)于底座上的機(jī)器人；設(shè)于機(jī)器人側(cè)邊的物料臺(tái)，所述的物料臺(tái)包括鐵條供料區(qū)和硅膠條供料區(qū)；及設(shè)于機(jī)器人另一側(cè)邊的PCB板上料裝置、FPC板上料裝置；其中，所述的機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有多用夾緊機(jī)構(gòu)，所述的FPC板上料裝置為前述的FPC板的上料裝置。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的多用夾緊機(jī)構(gòu)包括與機(jī)器人活動(dòng)端聯(lián)接的固定板，所述固定板的前端面設(shè)有若干個(gè)用于吸取FPC板的吸嘴，還包括用于吸取PCB板的吸盤、用于吸取硅膠條的吸附塊和用于吸取鐵條的磁性塊；所述固定板的前端面?zhèn)冗呍O(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接吸盤的吸盤氣缸、用于活動(dòng)聯(lián)接吸附塊的吸附氣缸和用于活動(dòng)聯(lián)接磁性塊的磁性塊氣缸。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述多用夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)面還設(shè)有用于吸取料盒的若干個(gè)吸氣口。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的PCB板上料裝置包括上料機(jī)座、設(shè)有于上料機(jī)座上的PCB板料箱，及設(shè)于上料機(jī)座上且位于PCB板料箱前側(cè)的托架，所述的PCB板料箱內(nèi)設(shè)有若干個(gè)料架，還包括用于驅(qū)動(dòng)PCB板料箱上下移動(dòng)的上料升降機(jī)構(gòu)，PCB板料箱上下移動(dòng)時(shí)，將不同的料架與托架相對應(yīng)；還包括用于將料架移動(dòng)至托架上的上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的料架上設(shè)有若干個(gè)用于放置PCB板的料盒。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述鍵盤底板組裝臺(tái)的框形支架上方設(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接旋螺釘機(jī)構(gòu)的橫向滑動(dòng)副，及用于驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)副的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述鍵盤底板組裝臺(tái)的壓緊機(jī)構(gòu)包括與底板治具聯(lián)接的升降氣缸、與升降氣缸的活動(dòng)端聯(lián)接的縱向氣缸，及與縱向氣缸的活動(dòng)端固定聯(lián)接的壓塊。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機(jī)器人為六個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明FPC板的上料裝置利用升降物料臺(tái)實(shí)現(xiàn)了 FPC板多層 式的自動(dòng)送料到位，只需整盒更換。利用縱向移料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)FPC板的縱向送料，利用二次放料臺(tái)實(shí)現(xiàn)FPC板的二次定位，并通過橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)料，使得FPC板的物料盒位置與機(jī)器人夾持FPC板的位置相隔一定的距離，利用二次放料臺(tái)的儲(chǔ)料功能，在機(jī)器人連續(xù)組裝的過程中，對FPC板的物料盒更換不需要停機(jī)操作，節(jié)約換料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各零件的裝配，減少自動(dòng)控制部件的數(shù)量，有助于減少整個(gè)自動(dòng)組裝系統(tǒng)的占地面積，多用夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對各個(gè)零件的夾持，而不需要更換夾具，節(jié)約空間，并能提高裝配效率。本發(fā)明鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)還利用PCB板自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)PCB板層疊式的自動(dòng)上料。其中的鍵盤底板組裝臺(tái)利用壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鐵條、硅膠條、PCB板、FPC板與底板的自動(dòng)壓緊，再利用旋螺釘機(jī)實(shí)現(xiàn)它們之間的自動(dòng)鎖緊工序，提高鍵盤底板的組裝效率，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1為本發(fā)明鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)具體實(shí)施例的立體圖(機(jī)器人以虛線表示)；圖2為圖1所示實(shí)施例的另一角度立體圖(機(jī)器人和多用夾緊機(jī)構(gòu)未示出)；圖3為圖1所示實(shí)施例的又一角度立體圖(機(jī)器人和多用夾緊機(jī)構(gòu)未示出)；圖4為圖1所示實(shí)施例的鍵盤底板組裝臺(tái)中的壓緊機(jī)構(gòu)的局部立體圖；圖5為圖1所示實(shí)施例的多用夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖。

10鍵盤底板組裝臺(tái)11底座12底板治具121凹腔13壓緊機(jī)構(gòu)131升降氣缸132縱向氣缸133壓塊
14旋螺釘機(jī)構(gòu)141橫向滑動(dòng)副18框形支架19縱向滑動(dòng)副20機(jī)器人30物料臺(tái)31鐵條供料區(qū)32硅膠條供料區(qū)40PCB板上料裝置41上料機(jī)座411料架412料盒42PCB板料箱421上料升降機(jī)構(gòu)43托架50FPC板上料裝置51升降物料臺(tái)511物料盒52縱向移料機(jī)構(gòu)521縱向滑座522滑臺(tái)523吸料架524導(dǎo)桿525上下氣缸53二次放料臺(tái)54橫向滑座60多用夾緊機(jī)構(gòu)61固定板62吸嘴631吸盤氣缸63吸盤64吸附塊641吸附氣缸651磁性塊氣缸65磁性塊66吸氣口A鍵盤底板17機(jī)器人安裝座
具體實(shí)施例方式為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖5所示，本發(fā)明鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括鍵盤底板組裝臺(tái)10，還包括:設(shè)于底座11上的機(jī)器人20 ;設(shè)于機(jī)器人20側(cè)邊的物料臺(tái)30，物料臺(tái)30包括鐵條供料區(qū)31和硅膠條供料區(qū)32 ;及設(shè)于機(jī)器人20另一側(cè)邊的PCB板上料裝置40、FPC板上料裝置50 ;機(jī)器人20的活動(dòng)端設(shè)有 多用夾緊機(jī)構(gòu)60。機(jī)器人逐個(gè)抓取鍵盤底板、PFC板、PCB板、硅膠條和鐵條并將它們放置在設(shè)定的位置，最后由旋螺釘機(jī)旋緊固定。鍵盤底板由專用的輸送帶送至機(jī)器人可以抓緊的位置。其中，鍵盤底板組裝臺(tái)10，包括底座11 ;設(shè)于底座11上的底板治具12，底板治具12設(shè)有用于容置鍵盤底板A的凹腔121，底板治具12側(cè)邊設(shè)有用于壓緊鐵條的壓緊機(jī)構(gòu)13 ;設(shè)于底座11上的旋螺釘機(jī)構(gòu)14 ;其中，底座11上設(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接底板治具的縱向滑動(dòng)副19 (本實(shí)施例中采用的是二根平行的線性導(dǎo)軌)，及用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)副19的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未完全示出，包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，及與其傳動(dòng)聯(lián)接的滾珠絲桿副)，還設(shè)有用于固定旋螺釘機(jī)構(gòu)14的框形支架18，縱向滑動(dòng)副19穿過框形支架18的中間。框形支架18上方設(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接旋螺釘機(jī)構(gòu)14的橫向滑動(dòng)副141，及用于驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)副141的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未完全示出，包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，及與其傳動(dòng)聯(lián)接的滾珠絲桿副)。其中的壓緊機(jī)構(gòu)13包括與底板治具12聯(lián)接的升降氣缸131、與升降氣缸131的活動(dòng)端聯(lián)接的縱向氣缸132，及與縱向氣缸132的活動(dòng)端固定聯(lián)接的壓塊133。在壓緊工序之前，機(jī)器人需要將FPC板、PCB板、硅膠條和鐵條裝配在底板上，此時(shí)，縱向氣缸132處于退回狀態(tài)，且升降氣缸131處于升起狀態(tài)，在機(jī)器人將最后的鐵條放在裝配位置時(shí)，縱向氣缸132伸出，并將升降氣缸131向下壓緊鐵條等部件，此時(shí)機(jī)器人再松開對鐵條的夾持。底板治具12在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，移至旋螺釘機(jī)構(gòu)14的下方，完成螺釘旋緊的工序，即完成最后的鎖緊工序。整個(gè)裝配過程由機(jī)器人自動(dòng)完成。其中，多用夾緊機(jī)構(gòu)60包括與機(jī)器人20活動(dòng)端聯(lián)接的固定板61，固定板61的前端面設(shè)有6個(gè)用于吸取FPC板的吸嘴62，還包括用于吸取PCB板的吸盤63、用于吸取硅膠條的吸附塊64和用于吸取鐵條的磁性塊65 ;固定板61的前端面?zhèn)冗呍O(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接吸盤63的吸盤氣缸631、用于活動(dòng)聯(lián)接吸附塊64的吸附氣缸641和用于活動(dòng)聯(lián)接磁性塊65的磁性塊氣缸651。多用夾緊機(jī)構(gòu)60的側(cè)面還設(shè)有用于吸取料盒(主要是鐵條和硅膠條的料盒)的8個(gè)吸氣口 66 (安裝在二根吸氣桿上)。多用夾緊機(jī)構(gòu)60利用在一個(gè)固定板上設(shè)置有多個(gè)夾持(采用真空吸附和磁性吸附的工作原理)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對FPC板、PCB板、硅膠條、鐵條和料盒等產(chǎn)品的抓取，一物多用，優(yōu)化了機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)小巧，占用空間少；PCB板、硅膠條、鐵條的吸附機(jī)構(gòu)(即吸盤63、吸附塊64和磁性塊65 )優(yōu)先采用并排的設(shè)計(jì)思路，這樣可以減少機(jī)器人的移動(dòng)距離，提高裝配效率。其中的鐵條在放置至裝配位置后，是由壓緊機(jī)構(gòu)13進(jìn)行壓緊的，所以磁性塊65可以在機(jī)器人的外力作用下與鐵條分開。PCB板上料裝置40包括上料機(jī)座41、設(shè)有于上料機(jī)座41上的PCB板料箱42，及設(shè)于上料機(jī)座41上且位于PCB板料箱42前側(cè)的托架43，PCB板料箱42內(nèi)設(shè)有若干個(gè)料架411，還包括用于驅(qū)動(dòng)PCB板料箱42上下移動(dòng)的上料升降機(jī)構(gòu)421，PCB板料箱42上下移動(dòng)時(shí)，將不同的料架411與托架43相對應(yīng)；還包括用于將料架411移動(dòng)至托架43上的上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)；料架411上設(shè)有30-100個(gè)用于放置PCB板的料盒412。其中，本發(fā)明FPC板上料裝置50包括:升降物料臺(tái)51，升降物料臺(tái)51上設(shè)有用于層疊放置FPC板的物料盒511 ;縱向移料機(jī)構(gòu)52，縱向移料機(jī)構(gòu)52包括縱向滑座521，與縱向滑座521滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)522 ;及與滑臺(tái)522聯(lián)接的吸料架523 (吸料架上設(shè)有若干個(gè)吸氣口，可以同時(shí)吸住四塊FPC板)。FPC板上料裝置50的滑臺(tái)522上設(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接吸料架的導(dǎo)桿524和上下氣缸525。還包括位于吸料架523下方的二次放料臺(tái)53，及用于活動(dòng)聯(lián)接二次放料臺(tái)53的橫向滑座54，橫向滑座54上設(shè)有用于橫向驅(qū)動(dòng)二次放料臺(tái)53的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未完全示出，包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，及與其傳動(dòng)聯(lián)接的滾珠絲桿副)。本發(fā)明FPC板上料裝置的工作原理為:將多層疊放(本實(shí)施例中每層四塊FPC板)的FPC板的物料盒511放在升降物料臺(tái)51上，滑臺(tái)522移至物料盒511的上方，上下氣缸525下降至吸氣口與FPC板接觸，吸氣口接通真空，吸料架吸住四塊FPC板，上下氣缸525上升，縱向移料機(jī)構(gòu)52將四塊FPC板縱向移動(dòng)至二次放料臺(tái)53的上方，上下氣缸525下降，四塊FPC板放置在二次放料臺(tái)53上，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再將二次放料臺(tái)53上的四塊FPC板送至臨近機(jī)器人的位置，以供機(jī)器人取料。其中，物料盒511每取走一層的FPC板時(shí)，升降物料臺(tái)51便升起一層的高度，以保證吸料架吸取時(shí)，其吸氣口能與FPC板的表面充分的接觸。為了減少升降物料臺(tái)51的升起次數(shù)，可以在吸氣口加裝可以壓縮的彈簧，可以使物料盒511每取走二層、三層或四層FPC板時(shí)，升降物料臺(tái)51才上升調(diào)節(jié)一次高度。本發(fā)明所采用的機(jī)器人為六個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人，以最大程度地節(jié)省所占用的空間。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的始末端還需要采用用于檢測位置的傳感器，這些傳感器與控制系統(tǒng)電性聯(lián)接。電氣工程師可依實(shí)際使用的需求，對傳感器和控制系統(tǒng)進(jìn)行配置。于其它實(shí)施例中，各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以氣缸、油缸等動(dòng)力方式。綜上所述，本發(fā)明FPC板的上料裝置利用升降物料臺(tái)實(shí)現(xiàn)了 FPC板多層式的自動(dòng)送料到位，只需整盒更換。利用縱向移料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)FPC板的縱向送料，利用二次放料臺(tái)實(shí)現(xiàn)FPC板的二次定位，并通過橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)料，使得FPC板的物料盒位置與機(jī)器人夾持FPC板的位置相隔一定的距離，利用二次放料臺(tái)的儲(chǔ)料功能，在機(jī)器人連續(xù)組裝的過程中，對FPC板的物料盒更換不需要停機(jī)操作，節(jié)約換料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各零件的裝配，減少自動(dòng)控制部件的數(shù)量，有助于減少整個(gè)自動(dòng)組裝系統(tǒng)的占地面積，多用夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對各個(gè)零件的夾持，而不需要更換夾具，節(jié)約空間，并能提高裝配效率。本發(fā)明鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)還利用PCB板自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)PCB板層疊式的自動(dòng)上料。其中的鍵盤底板組裝臺(tái)利用壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鐵條、硅膠條、PCB板、FPC板與底板的自動(dòng)壓緊，再利用旋螺釘機(jī)實(shí)現(xiàn)它們之間的自動(dòng)鎖緊工序，提高鍵盤底板的組裝效率，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種FPC板的上料裝置，其特征在于包括: 升降物料臺(tái)，所述的升降物料臺(tái)上設(shè)有用于層疊放置FPC板的物料盒； 縱向移料機(jī)構(gòu)，所述的縱向移料機(jī)構(gòu)包括縱向滑座，與縱向滑座滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)； 及與滑臺(tái)聯(lián)接的吸料架；所述的吸料架位于升降物料臺(tái)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC板的上料裝置，其特征在于所述的FPC板上料裝置的滑臺(tái)上設(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接吸料架的導(dǎo)桿和上下氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的FPC板的上料裝置，其特征在于所述的FPC板上料裝置還包括位于吸料架下方的二次放料臺(tái)，及用于活動(dòng)聯(lián)接二次放料臺(tái)的橫向滑座，所述的橫向滑座上設(shè)有用于橫向驅(qū)動(dòng)二次放料臺(tái)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于包括鍵盤底板組裝臺(tái)，所述的鍵盤底板組裝臺(tái)包括底座；設(shè)于底座上的底板治具，所述的底板治具設(shè)有用于容置鍵盤底板的凹腔，所述底板治具側(cè)邊設(shè)有用于壓緊鐵條的壓緊機(jī)構(gòu)；設(shè)于底座上的旋螺釘機(jī)構(gòu)；其中，所述的底座上設(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接底板治具的縱向滑動(dòng)副，及用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)副的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還設(shè)有用于固定旋螺釘機(jī)構(gòu)的框形支架，所述的縱向滑動(dòng)副穿過框形支架的中間；還包括: 設(shè)于底座上的機(jī)器人； 設(shè)于機(jī)器人側(cè)邊的物料臺(tái)，所述的物料臺(tái)包括鐵條供料區(qū)和硅膠條供料區(qū)； 及設(shè)于機(jī)器人另一側(cè)邊的PCB板上料裝置、FPC板上料裝置； 其中，所述的機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)有多用夾緊機(jī)構(gòu)，所述的FPC板上料裝置為權(quán)利要求1所述的FPC板的上料裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的多用夾緊機(jī)構(gòu)包括與機(jī)器人活動(dòng)端聯(lián)接的固定板，所述固定板的前端面設(shè)有若干個(gè)用于吸取FPC板的吸嘴，還包括用于吸取PCB板的吸盤、用于吸取硅膠條的吸附塊和用于吸取鐵條的磁性塊；所述固定板的前端面?zhèn)冗呍O(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接吸盤的吸盤氣缸、用于活動(dòng)聯(lián)接吸附塊的吸附氣缸和用于活動(dòng)聯(lián)接磁性塊的磁性塊氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述多用夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)面還設(shè)有用于吸取料盒的若干個(gè)吸氣口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的PCB板上料裝置包括上料機(jī)座、設(shè)有于上料機(jī)座上的PCB板料箱，及設(shè)于上料機(jī)座上且位于PCB板料箱前側(cè)的托架，所述的PCB板料箱內(nèi)設(shè)有若干個(gè)料架，還包括用于驅(qū)動(dòng)PCB板料箱上下移動(dòng)的上料升降機(jī)構(gòu)，PCB板料箱上下移動(dòng)時(shí)，將不同的料架與托架相對應(yīng)；還包括用于將料架移動(dòng)至托架上的上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的料架上設(shè)有若干個(gè)用于放置PCB板的料盒。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述鍵盤底板組裝臺(tái)的框形支架上方設(shè)有用于活動(dòng)聯(lián)接旋螺釘機(jī)構(gòu)的橫向滑動(dòng)副，及用于驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)副的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述鍵盤底板組裝臺(tái)的壓緊機(jī)構(gòu)包括與底板治具聯(lián)接的升降氣缸、與升降氣缸的活動(dòng)端聯(lián)接的縱向氣缸，及與縱向氣缸的活動(dòng)端固定聯(lián)接的壓塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)器人為六個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種FPC板的上料裝置及鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)，一種FPC板的上料裝置包括升降物料臺(tái)，升降物料臺(tái)上設(shè)有用于層疊放置FPC板的物料盒；縱向移料機(jī)構(gòu)，縱向移料機(jī)構(gòu)包括縱向滑座，與縱向滑座滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)；及與滑臺(tái)聯(lián)接的吸料架；所述的吸料架位于升降物料臺(tái)的上方。本發(fā)明FPC板的上料裝置利用升降物料臺(tái)實(shí)現(xiàn)了FPC板多層式的自動(dòng)送料到位，只需整盒更換，在機(jī)器人連續(xù)組裝的過程中，對FPC板的物料盒更換不需要停機(jī)操作，節(jié)約換料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明鍵盤底板自動(dòng)組裝系統(tǒng)利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各零件的裝配，減少自動(dòng)控制部件的數(shù)量，有助于減少整個(gè)自動(dòng)組裝系統(tǒng)的占地面積。
文檔編號(hào)H01H11/00GK103093988SQ20131000484
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者黃水靈, 鄧邱偉, 陳鑫, 駱相村, 李福超, 孫青根, 尹成良 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司