專利名稱：電容引線自動焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電容器制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電容引線自動焊機(jī)。
背景技術(shù)：
長期以來，在電容器行業(yè)，電容生產(chǎn)過程中引線的焊接全部依靠人工手動焊接，包括焊接位置正確與否、引線位置正確與否、引線方向正確與否和焊點(diǎn)質(zhì)量等均依賴工人的經(jīng)驗(yàn)及熟練程度。焊接中因焊接位置不正確還易引起焊點(diǎn)打火、焊渣飛濺，造成人員傷害。 例如，目前常用的CBB61電容，由于該電容引線本身多是各種膠皮軟線，焊接前需要剝皮， 焊接端為防止個別線芯散亂造成焊接后脫離電容芯面，必須要搓線扭緊，引線本身易彎曲不便于焊接定位等客觀因素，給該種膠皮軟線的引線自動化完美穩(wěn)定的焊接造成了極大的困難；因此在各種銅線或鐵線等軟線為電容引線的電容自動化焊接設(shè)備在電容全行業(yè)已經(jīng)普及多年的今天，仍然沒有電容的自動化焊接設(shè)備的成功應(yīng)用。因此電容的引線焊接一直是本行業(yè)的瓶頸，且手工方法生產(chǎn)工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，提供一種電容引線自動焊機(jī)，以解決目前手工焊接質(zhì)量效果不均勻、不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低等不足。
一種電容引線自動焊機(jī)，包括機(jī)架、分別安裝于機(jī)架上的剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置、控制裝置，所述剝線裝置具有夾輥以及刀架，用于輸送焊線、前剝線、后剝線或半后剝線、以及搓線，所述刀架用于接收所述夾輥傳輸?shù)暮妇€并剝掉焊線末端外皮、切取預(yù)定線長，所述一次送線裝置包括用于固持經(jīng)過剝線的焊線的固線部分、用于驅(qū)動固線部分至二次送線裝置的滑動機(jī)構(gòu)以及用于對應(yīng)線長調(diào)整滑動機(jī)構(gòu)位置的線長調(diào)整架，所述二次送線裝置包括用于夾持焊線的夾線部分、用于推送所述夾線部分以將焊線送至焊接位置的送線機(jī)構(gòu)，所述電容體輸送裝置用于將電容體輸送至焊接位置，所述焊接裝置包括一對電極，每個電極安裝于一個滑塊上并隨著滑塊移動至焊接位置以將焊線焊接于電容體上，所述控制裝置分別與剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置電氣連接，用于分別控制夾輥的轉(zhuǎn)動和搓線運(yùn)動、刀架的剝線和切線、控制滑動機(jī)構(gòu)的滑動、控制送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾線部分。
上述電容引線自動焊機(jī)將剝線、切割、送線、送電容、焊接等都采用專門的機(jī)械自動化裝置進(jìn)行操作，并通過控制裝置控制這些裝置分別進(jìn)行相應(yīng)的動作，從而實(shí)現(xiàn)完全自動化焊接，而且是從焊線輸送到電容引線焊接后的成品整條生產(chǎn)線連續(xù)的自動化操作，完全替代手工焊接，避免手工操作因人而異造成的焊接質(zhì)量和效果不均勻性和不穩(wěn)定性，極大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力。而且，由于是自動焊接，焊料使用量基本上固定，不會造成浪費(fèi)，節(jié)省材料成本。另外，由于是自動化操作，焊接的生產(chǎn)流程周期大大`縮短，提高產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)一步提聞生廣效率。
以下結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電容引線自動焊機(jī)整體組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中的剝線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1中的一次送線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3中的下夾線塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖3中的上壓塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖1中的二次送線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6中的二次送線裝置的送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖6中的二次送線裝置的夾線部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是圖8中的夾線部分的夾爪及其驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是圖1中的上電容體裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是圖1中的送電容體裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是圖11中的后擋塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是圖10中的上擋塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是本發(fā)明實(shí)施例中一種焊接好的電容的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15是圖1中的焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16是圖15中的齒輪連動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17是本發(fā)明實(shí)施例的控制裝置各個控制元件位置分配示意圖。
具體實(shí)施方式
以下基于附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅作為實(shí)例，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
請參閱圖1，顯示本發(fā)明實(shí)施例的電容引線自動焊機(jī)100，包括機(jī)架101、分別安裝于機(jī)架101上的剝線裝置10、一次送線裝置20、二次送線裝置30、電容體輸送裝置、焊接裝置60、控制裝置70。剝線裝置10具有夾輥12以及刀架14，用于傳輸焊線、前剝線、后剝線或半后剝線以及搓線，刀架14用于接收夾輥12傳輸?shù)暮妇€并剝掉焊線末端外皮、切取預(yù)定線長。一次送線裝置20包括用于固持經(jīng)過剝線的焊線的固線部分22、用于驅(qū)動固線部分22 至二次送線裝置的滑動機(jī)構(gòu)26以及用于對應(yīng)線長調(diào)整滑動機(jī)構(gòu)26滑動位置的線長調(diào)整架 24。二次送線裝置30包括用于夾持焊線的夾線部分32、用于推送夾線部分32以將焊線送至焊接位置的送線 驅(qū)動機(jī)構(gòu)35。電容體輸送裝置用于將電容體輸送至焊接位置。焊接裝置 60包括一對電極61、62，每個電極61或62安裝于一滑塊64上并隨著滑塊64移動至焊接位置以將焊線焊接于電容體上?？刂蒲b置70分別與剝線裝置10、一次送線裝置20、二次送線裝置30、電容體輸送裝置、焊接裝置60電氣連接，用于分別控制夾輥12的轉(zhuǎn)動和搓線運(yùn)動、刀架14的剝線和切線、控制滑動機(jī)構(gòu)26的滑動、控制送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)35和夾線部分32。
如圖1所示，機(jī)架101包括平臺102、機(jī)底架103和安裝于底架103側(cè)面的面板 104。剝線裝置10、一次送線裝置20、二次送線裝置30、電容體輸送裝置、焊接裝置60分別安裝于平臺102上，這些裝置按照焊接流水線方向及位置要求進(jìn)行安裝?？刂蒲b置70具有一個安裝于機(jī)臺102上的控制顯示面板701，控制裝置70的其他控制元件分別安裝于機(jī)架101內(nèi)部的相應(yīng)位置。面板104具有多個,其中一個為靠近于焊接位置的側(cè)面板104a,該側(cè)面板104a上安裝有一個出料漏斗105，出料漏斗105的出口 105a從側(cè)面板104a上伸出，出料漏斗105有一個正對于焊接位置的上接收口 105b，焊接好的電容用于接收順著出料漏斗 105從出口 105a出來并收集。
請參閱圖2，剝線裝置10還包括校直機(jī)構(gòu)，校直機(jī)構(gòu)包括多個位于夾輥12a進(jìn)料之前并沿著焊線輸送方向排列并上下交錯的滾輪16，焊線在輸送時(shí)繞著滾輪16前進(jìn)。如圖3 所示，剝線裝置10具有一個架板11，夾輥12、刀架14和滾輪16分別按照預(yù)定位置排列設(shè)置于架板11上。其中，夾輥12具有兩個，一個位于刀架14前端(以焊線輸送方向?yàn)閰⒄?， 另一個位于刀架14后端，分別稱為前夾輥12a和后夾輥12b。前夾輥12a和后夾輥12b優(yōu)選為位于同一水平面上。多個滾輪16按照折線形式曲折排列，焊線在沿著多個滾輪16曲折前進(jìn)，而且焊線承受一定張力下前進(jìn)，這樣，即通過滾輪16拉平焊線的扭折不光滑部分， 從而起到校直焊線的效果。
剝線的操作是通過刀架14來實(shí)現(xiàn)的，刀架14具有一個類似于剪刀的刀具，每個刀具由上下兩個刀片構(gòu)成，刀具的高度和剪切力度、幅度都可調(diào)控。操作時(shí)，前夾輥12a先將焊線送到刀架14并使焊線頭穿過刀架14，焊線頭超出刀架14的長度基本上與要裸露的線頭部分相同。焊線頭穿過刀架14后，控制刀架14的刀具進(jìn)行剪切，剪切的控制主要是切割外皮，如同通常手工剪切電線進(jìn)行剝皮一樣，剪切可控制為基本上切斷外皮整個厚度或剪切一定深度以便能拉斷外皮。剪切后，通過前夾輥12a將焊線回拉，以將殘留于焊線頭的外皮拉扯掉，從而實(shí)現(xiàn)第一端剝線，也稱為前剝線。通?？衫们皠兙€裸露的末端進(jìn)行焊接即可，此時(shí)切斷預(yù)定線長焊線并前搓線后進(jìn)入后續(xù)流程。但是，在本實(shí)施例中，還進(jìn)行二次剝線，也稱為后剝線，即在前夾輥12a將一次剝線后焊線送到后夾輥12b后進(jìn)行后剝線，再由后夾輥12b送到一次送線裝置20。焊線送到后夾輥12b后，根據(jù)實(shí)際焊線長度需要，在控制裝置70中預(yù)先設(shè)定的線長，后夾輥12b轉(zhuǎn)動的總行程(即后夾輥12b所轉(zhuǎn)動的周長方向的路程)對應(yīng)線長，當(dāng)后夾輥12b轉(zhuǎn)動了總行程，即焊線由后夾輥12b夾出預(yù)定線長，用刀架 14截取焊線。后夾輥12b再將切后焊線朝著前夾輥12a送出一截以配合刀架14進(jìn)行再次剝線，即后剝線。具體地，焊線由后夾輥12b轉(zhuǎn)動確定線長后，用刀架14完全剪斷焊線，形成新的剪切末端，再通過后夾輥12b將焊線回送一段(即往前夾輥12b方向送)，該回送段長基本上與要裸露的線頭部分相同，該回送段長通過控制裝置70控制后夾輥12b的轉(zhuǎn)動路程(在控制裝置70中預(yù)先設(shè)定，通?？梢允枪潭ㄖ?，后夾輥12b按照預(yù)先設(shè)定的回送長程進(jìn)行回送動作。將焊線回送一段后，再重復(fù)前述一次剝線時(shí)的剪切動作，將焊線外皮全切斷或切到一定深度，然后再通過后夾輥12b將焊線往前拉(即往后夾輥12b方向拉，此處描述的“前后”均相對于進(jìn)料方向而言)，將殘留于新剪切端的外皮拉扯掉，實(shí)現(xiàn)后剝線，即將該段焊線兩端都進(jìn)行剝線。在一些實(shí)際應(yīng)用中，后剝線只進(jìn)行一半，即在上述后剝線只進(jìn)行到切斷焊線的外皮，并不拉扯掉外皮讓其殘留在線上，以便進(jìn)行其他后續(xù)操作預(yù)留更多余地， 此也稱為半后剝線，因此，可根據(jù)需要在刀架14剪切后選擇前、后剝線，或者前剝線和半后剝線，對應(yīng)地，后夾輥12b則進(jìn)行前、后搓線，或只進(jìn)行前搓線。焊線線長可在40mm-250mm 范圍任意調(diào)整，都可通過控制裝置70來預(yù)先設(shè)定，例如控制裝置70包括一個控制顯示面板 701，是 一種人機(jī)交互界面，通過該控制顯示面板701可輸入、修改各種參數(shù)，或者發(fā)出各種操作指令。
如圖2所示，后夾輥12b接收焊線，并進(jìn)行前剝線后，再將剝?nèi)ネ馄ざ懵兜木€頭搓攏，其通過一個搓線驅(qū)動機(jī)構(gòu)19來驅(qū)動。具體地，搓線驅(qū)動機(jī)構(gòu)19包括步進(jìn)電機(jī)191,步進(jìn)電機(jī)191具有兩個拉桿192，分別拉動后夾輥12b的兩個輥?zhàn)飨嘞蜻\(yùn)動，以驅(qū)動后夾輥的兩個輥沿著自身軸線方向相對運(yùn)動以搓線。拉桿192與后夾輥12b之間通過一個萬向節(jié)相連，這樣可適應(yīng)兩者高度上的些微差別。后夾輥12b上具有凹凸微結(jié)構(gòu)，優(yōu)選為沿著軸向按照螺旋形排列的凸起。該結(jié)構(gòu)一方面為夾焊線提供足夠摩擦力，以便傳送焊線，另一方面方便快速搓線，通過拉動后夾輥12b的兩個輥?zhàn)饕淮位騼纱蜗嘞蜻\(yùn)動，即可實(shí)現(xiàn)搓線。在焊線剪切并經(jīng)過后剝線后，同樣可以進(jìn)行搓線，從而將預(yù)定線長的焊線兩端都搓線，后夾輥12b 即等待一次送件裝置20到達(dá)預(yù)定位置后送出焊線。
請參閱圖3，顯示一次送線裝置20的結(jié)構(gòu)。一次送線裝置20位于剝線裝置10的后端(如圖1所示，按照進(jìn)料方向)。如前所述，一次送線裝置20包括固線部分22、線長調(diào)整架24以及滑動機(jī)構(gòu)26?；瑒訖C(jī)構(gòu)26包括底板261、分別直立安裝于底板261兩端的兩個側(cè)板262以及連接于兩側(cè)板262之間的滑桿264。如圖3所示，底板261靠近側(cè)板262的位置開設(shè)有狹長形定位槽265，每端兩個，共四個。底板261安裝于機(jī)臺102上，即通過緊固件穿過定位槽265來安裝,定位槽265沿著進(jìn)料方向處理，由于定位槽265為狹長形,可調(diào)整一次送線裝置20相對于其他裝置，如剝線裝置10的距離和位置。滑桿264具有兩個，并排安裝在兩個側(cè)板262之間。滑桿264上套有一個底座滑塊266，底座滑塊266與一個氣缸 267相連，例如通過連接桿268相連。底座滑塊266在氣缸267的驅(qū)動下沿著滑桿264滑動。
固線部分22包括下夾線塊221、上壓塊222以及與上壓塊222相連用于驅(qū)動上壓塊222的氣缸223。本實(shí)施例中，焊線為兩根，因此，相應(yīng)地，上壓塊222以及氣缸223分別是兩個。如圖4所示，每個下夾線塊221在靠近頂面(即與氣缸223相對的側(cè)面)的位置設(shè)有兩個貫穿厚度方向的穿線孔221a，每個穿線孔221a用于讓一個焊線穿過，由靠近穿線孔221a的頂面向內(nèi)延伸開設(shè)有槽口 221b，槽口 221b延伸到穿線孔221a，從而穿線孔221a 與槽口 221b相通，槽口 221b的形狀為方形或圓形等。如圖5所示 ，上壓塊222具有連接孔 222a用于收容氣缸223的推桿，上壓塊222的底面延伸有下壓部222b。當(dāng)焊線頭穿進(jìn)穿線孔221a時(shí)，氣缸223的推動下壓部222b向下壓，即將焊線固持住。下夾線塊221、上壓塊 222安裝于一個雙缸架220上，雙缸架220通過兩個下架226固定于底座滑塊266上，從而整個固線部分22隨著底座滑塊266在氣缸267的驅(qū)動下沿著滑桿264滑動。工作時(shí)，剝線裝置10 (后夾輥12b)將焊線送至下夾線塊221的穿線孔221a并發(fā)出信號，氣缸223動作帶動上壓塊222將焊線壓緊在穿線孔221a中，延時(shí)后氣缸267動作，將焊線送至前部固定位。
線長調(diào)整架24包括具有刻度的底架241以及安裝于底架241上且靠近焊線送入一端的撞架245, —次送線裝置20的滑動機(jī)構(gòu)26在靠近底架241的一側(cè)設(shè)有撞塊269,撞塊 269具體可設(shè)置于底座滑塊266上。撞架245在面對撞塊269的側(cè)面設(shè)有用于與撞塊269 相觸而觸發(fā) 相應(yīng)控制操作的接近開關(guān)246，當(dāng)撞塊269觸到接近開關(guān)246時(shí)，表明一次送線裝置20已經(jīng)歸位，即可驅(qū)動后夾輥12b送線。底架241具有滑槽242，撞架245安裝于滑槽242上并能順著滑槽242滑動以便調(diào)整撞架245的位置，即調(diào)整接近開關(guān)246的位置，為了后夾輥12b送來的焊線可以穿入到穿線孔221a中，即一次送線裝置20能順利接收到焊線，適應(yīng)不同線長，因此，需要調(diào)整接近開關(guān)246的位置。撞架245相當(dāng)于游標(biāo)卡尺上的游標(biāo)，即在此實(shí)施例中，線長變化一定長度值時(shí)，撞架245的位置對應(yīng)的刻度值也變化，例如， 線長增加由40mm增加到60毫米，即將撞架245沿進(jìn)料前進(jìn)方向(向焊接位置)移動20mm。
另外，撞架245在靠近接近開關(guān)246的位置還設(shè)有緩沖器247，緩沖器247的長度大于接近開關(guān)246的長度，從而先與撞塊269相觸，起到緩沖作用，以便緩沖作用于接近開關(guān)246上的沖力，保護(hù)接近開關(guān)246。撞架245還安裝有一個鎖緊手柄248，用于在撞架245 確定位置后鎖緊撞架不至于滑動，需要調(diào)整時(shí)再松動手柄248，撞架245滑動到預(yù)定位置后鎖緊撞架245。
如圖6所示，二次送線裝置30包括夾線部分32和送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)35。如圖7所示， 送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)35包括上板351、安裝于上板351上的電機(jī)352、受電機(jī)驅(qū)動的同步帶353、 安裝于上板351上的導(dǎo)軌354。同步帶353安裝于同步輪353a上，同步輪353a與電機(jī)352 連接。導(dǎo)軌354具有導(dǎo)滑塊356，同步帶353固定于導(dǎo)滑塊356上。導(dǎo)滑塊356的底部與一個寬線支架連接塊357相連。夾線部分32安裝于寬線支架連接塊357上。送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)35的動作如下控制裝置70根據(jù)安裝在一次送線裝置20上的氣缸267磁性開關(guān)信號， 啟動步進(jìn)電機(jī)352，通過同步帶353帶動導(dǎo)滑塊356移動，并帶著寬線支架連接塊357前進(jìn)或后退，進(jìn)而使安裝在寬線支架連接塊357上面的夾線部分32到達(dá)設(shè)定位置。
具體地，如圖6和7所示，上板351安裝在一個側(cè)架31上，側(cè)架31連接于上板351 的底面。側(cè)架31包括連接于上板351的立板311以及與立板311相接的平板312。側(cè)架 31通過平板312安裝于平臺102上，側(cè)架31還包括三角形的加強(qiáng)肋板313。導(dǎo)軌354為直線導(dǎo)軌，同步輪353a固定于一個輪架353a上，輪架353a安裝在上板351上。
另外，二次送線裝置30還包括一個罩設(shè)于上板351上的上罩38，用于封罩住送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)35。送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)35還包括一個拖鏈，拖鏈的兩端固定于上罩38兩個相對的側(cè)壁381和側(cè)壁382上。拖鏈的中腹位置與導(dǎo)滑塊356相連。拖鏈用于包容有各種電線電纜等。上板351在與導(dǎo)軌354靠近電機(jī)的一端相對的位置設(shè)有接觸開關(guān)359，用于與導(dǎo)滑塊 356的一個觸頭356a相觸，起到步進(jìn)電機(jī)352回零，即二次送線裝置原點(diǎn)位置。當(dāng)同步帶 353帶動寬線支架連接塊357前進(jìn)或后退，并使安裝在寬線支架連接塊357上面的夾線部分 32到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，指令結(jié)束輸出，由此觸發(fā)相應(yīng)的控制信號，例如表明二次送線裝置30 到達(dá)等待位置。
進(jìn)一步，側(cè)壁382的內(nèi)側(cè)安裝有風(fēng)扇(圖未示)，風(fēng)扇與電機(jī)352或同步帶353相對，用于加強(qiáng)送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)35內(nèi)部環(huán)境的空氣流通、散熱等。側(cè)壁382對應(yīng)風(fēng)扇的位置開設(shè)有通風(fēng)孔385。
請參閱圖8，顯示夾線部分32的結(jié)構(gòu)。如圖所示，夾線部分32包括兩對夾爪321和 322。寬線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步連動同步連動的兩個同步寬線組件323，兩對夾爪321和322 各自通過一個夾線連接桿324連接于對應(yīng)一個同步寬線組件323并在同步寬線組件323的帶動下作相向運(yùn)動以調(diào)整焊線間距，每對夾爪321和322用于夾持一個焊線。兩個同步寬線組件323對稱設(shè)置，分別安裝于一個安裝板320的兩 邊，安裝板320與導(dǎo)滑塊356相連， 在導(dǎo)滑塊356的帶動下在一次送件裝置20到焊接位置之間移動。每個同步寬線組件323 包括一對同步輪325和連接同步輪325的同步帶326，兩對同步寬線組件323的全部同步輪 325同位于同一水平線上，兩對同步寬線組件323中處于內(nèi)側(cè)或中央位置的同步輪325并排固定于安裝板320的大致中央位置，而位于邊緣的兩個同步輪325分別連接于一個電機(jī) 327上，兩個電機(jī)327由寬線驅(qū)動器同步驅(qū)動。當(dāng)然在某些實(shí)施例中，可只采用一個電機(jī)，中間相鄰的同步輪上設(shè)有齒輪，一個電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)全部同步輪同時(shí)動作。夾線連接桿324通過一個壓塊328將其與同步帶326壓緊而一起移動。安裝板320的邊緣處于同步輪外側(cè)的位置安裝有寬線導(dǎo)軌329，夾線連接桿324具有一個貫穿孔324a，寬線導(dǎo)軌329穿過貫穿孔 324a。同步帶在電機(jī)327驅(qū)動下移動時(shí)帶動夾線連接桿324順著寬線導(dǎo)軌329移動。
兩對夾爪321和322分別通過一個氣缸36來驅(qū)動。具體地，每對夾爪321/322用于夾持一個焊線，每對夾爪與一對平行設(shè)置的夾爪齒條37相連，每對夾爪齒條37中的一個夾爪齒條37與一個氣缸36相連，用以驅(qū)動夾爪齒條37運(yùn)動以帶動每對夾爪321/322作同步相向運(yùn)動，以夾緊或松開焊線。每對夾爪分別具有相對的左右兩個夾爪。每個夾爪321/322 分別與一個夾爪齒條37相連。以夾爪321為例，包括左夾爪321a和右夾爪321b，左夾爪 321a和右夾爪321b分別連接于一個夾爪齒條37，兩個夾爪齒條37平行設(shè)置。這樣，通過氣缸36驅(qū)動其中一個夾爪齒條37，圖上右齒條標(biāo)記為37a，另一平移夾爪齒條37a相向運(yùn)動，即帶動每對夾爪321/322相對合攏或張開，以取放焊線。夾爪齒條37安裝于齒條座372 上并通過外蓋373密封罩住。齒條座372固定于夾線連接桿324底部，從而使得兩對夾爪 321和322隨著夾線連接桿324 —起移動(在一次送件裝置20到焊接位置之間，與夾爪本身運(yùn)動方向無關(guān))，使裝在夾線連接桿324底部的夾線部分32移動到設(shè)定位置。夾線部分 22移動到位后，氣缸36帶動夾爪齒條37，使夾爪321和322放松或夾緊。
如圖9所示，顯示的夾爪及其驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。以夾爪322為例，圖9中，夾爪322包括本體部3221、由本體部3221 —端延伸并用于固定于夾爪齒條37的固定部3222以及由本體部3221另一端延伸的爪部3223。爪部3223形狀類似于一根手指，沿著與本體部3221 成一定角度朝向另一夾爪延伸。本體部3221在靠近爪部3223的位置呈三角形，或者可以理解為，本體部3221在靠近爪部3223的部分呈漸縮形狀，直到漸縮到與爪部3223大小基本相同，成為一個過渡段。爪部3223與過渡段構(gòu)成銳角，爪部3223與本體部3221成角度處構(gòu)成一個角形內(nèi)凹，用于收容焊線。進(jìn)一步地，爪部3223與本體部3221連接處凸伸有一個凸塊3226。各個夾爪的結(jié)構(gòu)基本類似，每一對中的兩個爪部相對，如圖8所示，利用凸塊 3226以及爪部3223，當(dāng)每對夾爪夾緊焊線時(shí)，兩者的凸塊3226(以右夾爪為例)對應(yīng)可嵌入于內(nèi)凹3225，焊線夾于內(nèi)凹3225處，這樣內(nèi)凹3225和凸塊3226起到收容焊線，以及凸塊 3216起到增大相互接觸面積、不會打滑的作用，同時(shí)使得夾爪將焊線夾得更緊密牢固。
另外，因從剝線裝置10到一次送線裝置20的下夾線塊221 (具體為穿線孔221a) 這些操作過程中，兩根焊線的間距是固定(刀架14的刀具之間距離固定)的，而電容體的寬度是隨產(chǎn)品不同而變化的。所以二次送線裝置30的一個功能為當(dāng)其退至與一次送線裝置10相接時(shí)，兩對夾爪321和322中心與下夾線塊221 (具體為穿線孔221a)的兩中心重合，然后夾爪321和322夾線、整個夾線部分32前移，移動過程中兩對夾爪321和322之間分開，分開距離以大于電容體長度2-5_為宜，當(dāng)移動到前端焊接位置時(shí)，兩對夾爪321和 322靠攏至焊線與電容體相切，發(fā)出焊接信號。待送到焊接位置焊接后，二次送線裝置30回復(fù)到初始位置。因此，安裝板320的兩端各設(shè)有一個回零開關(guān)組件，以便在焊接后控制二次送線裝置30的夾線部分32回復(fù)到初始位置 ，即兩對夾爪321和322處于待夾焊線的狀態(tài)和位置。
電容體輸送裝置包括上電容體裝置40和送電容體裝置50。請參閱圖10，顯示上電容體裝置40。上電容體裝置40包括同步傳送帶41，用于將電容體依次輸送到送電容體裝置50。同步傳送帶41通過一個電機(jī)46驅(qū)動。在同步傳送帶41的兩側(cè)分別設(shè)有活動擋板42和后擋44。工作時(shí)，電容體先通過一個震盤過來接入上電容體裝置40的傳送帶41， 活動擋板42和后擋44分別擋在同步傳送帶41上的電容體的兩側(cè)。上電容體裝置40還在同步傳送帶41的上方設(shè)有限高組件45。限高組件45包括限高板452、限高架453，限高板 452通過緊固件固定于限高架453的頂端，本實(shí)施例中緊固件包括固定于限高板452上的螺柱456和一個緊固于螺柱頂端的螺母(圖未示)。限高架453頂端具有固定平板453a， 螺柱456穿過固定平板453a，螺母卡于固定平板453a上，通過旋螺母可調(diào)節(jié)限高板452相對傳送帶41的高度,從而適應(yīng)不同高度的電容體通過傳送帶41。同步傳送帶41、活動擋板 42和后擋44以及限高架453都安裝于一個支架401上。支架401可活動地固定于一個支架調(diào)整板402上，支架調(diào)整板402可活動地固定于一個可移動底板403上。支架調(diào)整板402 具有一個活動側(cè)板404,支架401可活動地固定于活動側(cè)板404上。在同步傳送帶41的送料終點(diǎn)位置設(shè)有一個前接板48，用于與送電容體裝置50過渡連接，使電容體平穩(wěn)送到送電容體裝置50。
假定電容體前進(jìn)的方向?yàn)閄方向，水平面上垂直于電容體前進(jìn)的方向?yàn)閅方向，高度為Z方向。活動擋板42上設(shè)有長槽421，長槽421沿著Y方向延伸，緊固件穿過長槽以固定活動擋板42于支架401，這樣活動擋板42可沿著Y方向移動，即可調(diào)節(jié)活動擋板42和后擋44之間的間距，從而可適應(yīng)不同大小的電容體?；顒觽?cè)板404上具有長槽404a，緊固件(圖未示)穿過長槽以固定支架401于活動側(cè)板404上，長槽沿著Z方向延伸，這樣即可調(diào)整支架401的高度。支架調(diào)整板402的水平部分設(shè)有長槽，長槽沿著X方向延伸，緊固件穿過長槽以固定支架調(diào)整板402于可移動底板403上，這樣即可沿著電容體前進(jìn)方向調(diào)整支架401。活動側(cè)板404固定于平臺102上，活動側(cè)板404上也設(shè)有長槽，緊固件穿過長槽以固定活動側(cè)板404于平臺102上，此長槽沿著Y方向延伸，這樣即可沿著Y方向調(diào)整支架 401。當(dāng)電容體從震盤過來接入上電容體裝置40的同步傳送帶41,在減速電機(jī)46帶動下送至最前端。通過支架調(diào)整板402、可移動底板403、活動側(cè)板404上的長槽分別調(diào)整電容體輸送終點(diǎn)位置。送電容裝置50的接收位置根據(jù)焊接位置·而變化，而電容體輸送終點(diǎn)位置與送電容裝置50的接收位置相對應(yīng)，通過這些長槽設(shè)置，可適應(yīng)焊接位置及接收位置的變化。
如圖11所示，送電容體裝置50包括用于推送電容體到焊接位置的電容體推送機(jī)構(gòu)51和調(diào)高架52。調(diào)高架52包括底板521以及由底板521上直立設(shè)置的立板522，底板 521和立板522上分別設(shè)置有長槽521a和522a，電容體推送機(jī)構(gòu)51通過可移位地緊固于立板522的長槽522a中的緊固件安裝于調(diào)高架的立板522上，底板521通過可移位地緊固于底板521的長槽521a中的緊固件安裝于機(jī)架101，即安裝于平臺102上。
電容體推送機(jī)構(gòu)51包括推送板架511以及安裝于推送板架511上的推送部分54， 推送板架511包括推送固定板512和連接于推送固定板512兩側(cè)的推送側(cè)板513。推送部分54包括氣缸和推送塊545，圖中只顯示了氣缸的推送桿542，推送塊545安裝于氣缸542 的推送桿542上并由氣缸驅(qū)動而作水平移動。推送塊545上安裝有一個推送板544，推送板 544具有一個長槽，一個緊固件穿過長槽將推送板544安裝于推送塊545上，長槽沿著推送方向延伸，從而可以沿著推送方向移動推送板544，從而可適應(yīng)不同大小的電容體，以便電容體能準(zhǔn)確送到焊接位置。推送板544的前端(靠近焊接位置的一端)具有一個電容體接收端部545a，用于放置震盤輸送過來的電容體。電容體接收端部545a與前接板48相對，優(yōu)選為處于同一水平面位置。推送部分54的高度調(diào)節(jié)通過安裝于推送固定板512頂面上的螺桿515來實(shí)現(xiàn)。
進(jìn)一步地，在靠近電容體接收端部545a的外側(cè)(相對于電容體送料方向的另一側(cè)或者電容體送料方向的延伸位置)設(shè)有一個電容體檢測器546，用于檢測有電容體接收端部545a是否有電容體送到。電容體檢測器546可以是一個近距離金屬探測器，即電容體檢測器546貼近電容體接收端部545a，電容體送到該接收端部545a時(shí)，電容體距離電容體檢測器546大約幾毫米位置，即可敏銳探測到有電容體送到。電容體檢測器546可以是固定于固定板512或其他位置上，且不會隨著推送塊545 (或者說電容體)一起被推送，以不至于阻擋焊接。
推送塊545上還安裝有一個電容體前端限位機(jī)構(gòu)56，電容體前端限位機(jī)構(gòu)56也可安裝于推送板544上。電容體前端限位機(jī)構(gòu)56為連桿結(jié)構(gòu)形式,連桿的前端抵靠電容體的前側(cè)，通過氣缸驅(qū)動連桿。具體地，電容前端限位機(jī)構(gòu)56包括一個安裝座561、安裝于安裝座561上的底架563、氣缸564、限位連桿565。限位連桿565通過一個萬向節(jié)566相連于氣缸564。限位連桿565鉸鏈相接于底架563的前端,氣缸564鉸鏈相接于底架563的后端。 限位連桿565包括連接部565a、與連接部565a鉸鏈相接的連桿部565b以及相連于連桿部 565b前端的下壓桿565c。如圖所不,連桿部565b為L形,連桿部565b的彎折處鉸鏈相連于底架563。下壓桿565c與連桿部565b前端成傾角設(shè)置，即下壓桿565c相對連桿部565b前端向下傾斜，下壓桿565c與來到電容體接收端部545a的電容體前側(cè)相對，用于在有電容體來到時(shí)，壓住電容體的前側(cè)。優(yōu)選地，下壓桿565c面對電容體的端部安裝有一個頂塊565d， 頂塊565d具有一個抵靠端面565e,抵靠端面565e用于與電容體接觸,優(yōu)選為凹面，以便用其抵住電容體時(shí)相互較好吻合。頂塊565d的材料優(yōu)選為與比電容體相同的材料，如陶瓷等硬度低的材料，從而避免金屬對電容體造成劃傷。在某些實(shí)施 例中，下壓桿565c可以是一個金屬彈片。底架563設(shè)置有長槽，并通過緊固件穿過長槽以可移動地固定于安裝座561 上，長槽沿著推送方向延伸。安裝座561與一個絲桿57的一端螺接，絲桿57的另一端安裝于推送塊545，例如絲桿57的另一端穿設(shè)一個絲桿座572，絲桿座572通過緊固件固定于推送塊或者推送板544上。絲桿57的另一端穿設(shè)絲桿座572的端部具有一個手輪574，底架 563在穿有絲桿57的部分具有開槽568，開槽568不貫穿底架563，開槽568內(nèi)收容一個絲母573，絲母573套在絲桿57上，絲母573外周呈多四邊形，例如四邊形、六邊形等。這樣， 在轉(zhuǎn)動手輪574時(shí)，絲母573不會轉(zhuǎn)動，但會與底架563 —起順著推送方向平移，即可調(diào)整相對于電容體的前后位置。
推送板544靠近電容體接收端部545a的位置設(shè)有一個后擋塊547以及一個用于擋住電容體上表面的上擋塊549。后擋塊547的結(jié)構(gòu)如圖12所示，其兩側(cè)分別具有凸壁 547a，其中一側(cè)的凸壁547a的外側(cè)面面對電容體，用于限制電容體的后側(cè)(遠(yuǎn)離焊接位置的一側(cè))。兩側(cè)凸之間緣547a形成一個開槽547b，上擋塊549部分嵌入于開槽547b內(nèi)。如圖13所示，顯示上擋塊549的結(jié)構(gòu)，其具有相連一個固定端549a和一個下壓端549b。固定端549a嵌入于開槽547b，并開設(shè)有縱向(高度方向)長槽，通過緊固件穿過長槽而固定上擋塊549，并可挪動以適應(yīng)不同厚度的電容體。下壓端549b向電容體接收端部545a延伸，以便限制電容體的上面或者上側(cè)邊。這樣，下壓桿565c、后擋塊547、下壓端54%分別從三個方向限定電容體的位置，當(dāng)有電容體到達(dá)電容體接收端部545a時(shí)，下壓桿565c在氣缸564的推動下，從電容體的斜前方位置壓緊電容體，電容體緊靠后擋塊547，在焊接結(jié)束時(shí)，下壓桿565c松開，以釋放焊接好的電容體。
在實(shí)際應(yīng)用中，有些電容是要求兩根焊線與電容主體表面平行。在另一些實(shí)際應(yīng)用中，如圖14所示，焊接好的電容80要求兩根焊線82傾斜45° (或者傾斜其他角度)焊接在電容中心位置且引線剝線口與電容體81半圓相切。為適應(yīng)此要求，在一個實(shí)施例中， 電容體接收端部545a具有一個貫穿孔545b，所述貫穿孔545b中穿設(shè)有一個用于將電容體靠內(nèi)一側(cè)頂起使電容體傾斜的頂桿，頂桿與一個氣缸相連。在氣缸的推動作用下頂桿將電容體靠內(nèi)一側(cè)頂起，使電容體傾斜。由于后擋塊547抵靠電容體后側(cè)，頂桿58向上頂起時(shí)， 電容體后側(cè)抬起，抵靠于上擋塊549，通過設(shè)置好后擋塊547和上擋塊549的位置，即可控制電容體傾斜的角度，即獲得焊線傾斜的電容。
請參閱圖15，顯示焊接裝置60的結(jié)構(gòu)。如前所述，焊接裝置60包括一對電極61、 62，以及滑塊64?；瑝K64安裝于滑桿65上，滑塊64與氣缸66相連，氣缸66驅(qū)動滑塊64 在滑桿65上滑動。兩個電極61、62的一對滑塊64與一個連動機(jī)構(gòu)68相連。
具體地，如圖15和16所示，齒輪連動機(jī)構(gòu)68包括分別與兩個滑塊64相連的兩個連桿和與兩連桿相連的齒輪機(jī)構(gòu)683，兩個連桿分別為左連桿(圖16示出與左連桿連接的齒條)和右連桿681a(按照圖15中的方向)，滑塊64對應(yīng)為左滑塊64a和右滑塊64b。兩個連桿各自的一端連接于對應(yīng)一個滑塊64，兩個連桿各自的另一端連接于齒輪機(jī)構(gòu)683。 如圖16所示，齒輪機(jī)構(gòu)683包括齒輪684和嚙合于齒輪684上的一對齒條685。一對齒條 685具體為上齒條685a、下齒條685b。其中，具體地，右連桿681與下齒條685b相連，左連桿與上齒條685a相連,左連桿基本是一根直桿的兩端分別直接連接于左滑塊64a和上齒條685a的樞軸孔685c，右連桿681包括固定連接的水平桿和直桿兩部分，水平桿與下齒條 685b相連,右連桿681直桿與右滑塊64b相連,水平桿和直桿基本垂直連接。氣缸66設(shè)置于左邊(圖15方向)，用于驅(qū)動左滑塊64a，當(dāng)然也可以設(shè)置于右邊，原理一樣。當(dāng)氣缸66 驅(qū)動左滑塊64a相向移動時(shí)(面對另一電極移動)，通過連動機(jī)構(gòu)68帶動右滑塊64b同樣作相向移動，使得兩個電 極61、62同步運(yùn)動，相互靠近，通過氣缸66的預(yù)設(shè)推動距離，控制兩個電極61、62的相對距離。
焊接裝置60中除了右邊有氣缸66以及連動機(jī)構(gòu)68相關(guān)部件外，左右兩邊結(jié)構(gòu)基本相同。因此，以右邊結(jié)構(gòu)為例，如圖15所示，焊接裝置60還包括一個底座63。底座63上設(shè)有讓連桿穿過的導(dǎo)滑槽(圖未示)，滑塊64滑動時(shí)，連桿即隨著導(dǎo)滑槽的導(dǎo)向滑動。氣缸 66固定于底座63的外側(cè),具體為安裝在遠(yuǎn)離電極的末端，連動機(jī)構(gòu)68通過一個框架688安裝于平臺102底面或底座63的底面或者其他位置，底座63固定于平臺102表面或者其他位置?；瑮U65安裝于底座63上，具體地，底座63兩端分別設(shè)有兩個端板，兩個端板包括內(nèi)側(cè)端板635a和外側(cè)端板635b,滑桿65的兩端即固定于兩個端板內(nèi)側(cè),氣缸66即固定于外側(cè)端板635b的外側(cè)。外側(cè)端板635b的內(nèi)側(cè)靠近滑桿65的位置進(jìn)一步設(shè)有一個滑動緩沖器，用于氣缸66復(fù)位時(shí)撞傷外側(cè)端板635b,當(dāng)然，內(nèi)側(cè)端板635a也可以設(shè)置另一個滑動緩沖器，避免撞傷內(nèi)側(cè)端板635a。
進(jìn)一步地，每個滑塊64上還設(shè)有一個壓力彈性組件67，以右滑塊64b為例。壓力彈性組件67包括設(shè)于右滑塊64b上的滑座670和設(shè)于滑座670上的導(dǎo)桿671，導(dǎo)桿671上套設(shè)有彈簧672?；?70的形狀為凹形，即滑座670兩端具有凸起端670a和670b，導(dǎo)桿 671即固定于兩個凸起端670a、670b之間。右邊電極62包括緊靠但不接觸的正電極62a和負(fù)電極62b,正電極62a和負(fù)電極62b各自安裝于一個電極連接塊621上,每個電極連接塊 621與一個電極桿622相連，電極桿622穿過內(nèi)側(cè)的凸起端670a并與彈簧672相連，電極桿 622具有中空端以套設(shè)于導(dǎo)桿671上。電極連接塊621安裝于一個電極座624上，電極連接塊621上設(shè)置有長槽，長槽沿著垂直于電極運(yùn)動方向延伸，通過穿入于長槽中的緊固件安裝于電極座624上，電極座624安裝于底座63上。正電極62a和負(fù)電極62b結(jié)構(gòu)基本相同，這樣，正電極62a和負(fù)電極62b的位置也可調(diào)整。凸起端670b的外側(cè)設(shè)有一個測微器 673，彈簧672的一端與測微器673相連，另一端與電極桿622相連。初始時(shí)，預(yù)先設(shè)定氣缸 66驅(qū)動兩個電極61和62運(yùn)動到焊接位置時(shí)，兩個電極61和62之間的距離略小于待焊接電容體的長度數(shù)毫米，例如約3-5毫米。另外，電極桿622與彈簧672接觸的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制塊676，以便防止電極桿622隨著測微器673轉(zhuǎn)動。這樣，當(dāng)電容體送到焊接位置，焊接裝置60接到相應(yīng)指示，氣缸66驅(qū)動右滑塊64b并帶動左滑塊64a作同步相向運(yùn)動，并運(yùn)動到預(yù)定位置，由于現(xiàn)電極61、62之間距離預(yù)設(shè)時(shí)是小于電容體的長度，這樣，電極61、62接觸電容體時(shí)，將壓迫彈簧672,同樣彈簧672給電極61、62 —個反作用，迫使電極61、62擠壓電容體，從而起到夾緊電容體，電極61、62通電流，焊線熔結(jié)于電容體上受到電極61、62的擠壓將嵌入于電容體一部分。焊線嵌入的程度取決于彈簧672的受壓程序，通過測微器673 調(diào)節(jié)彈簧672的長度，即調(diào)節(jié)彈簧初始壓迫程度，即可調(diào)節(jié)焊線嵌入于電容體的程度(焊接電阻)，從而適應(yīng)不同的實(shí)際需求。測微器673優(yōu)選為采用螺旋測微計(jì)，精度為旋轉(zhuǎn)I個刻度值約為4克壓力。另外,氣缸66上還可進(jìn)一步設(shè)置一個磁開關(guān),磁開關(guān)安放于預(yù)定氣缸 66活塞行程的終點(diǎn)位置，氣缸66活塞上可具有一個磁性物或者附有磁鐵或者采用磁性材料。這樣，氣缸66活塞推送電極到預(yù)定位置時(shí)，磁開關(guān)發(fā)出信號，例如，發(fā)給信號電源裝置， 以便施加強(qiáng)電流給電極，進(jìn)行熔焊。
控制裝置70的各個控制元件具體位置如圖17所示，控制裝置70包括多個驅(qū)動器和一個處理器或控制器71，本實(shí)施例采用PLC，多個驅(qū)動器主要包括前搓夾輥驅(qū)動器72、后搓夾輥驅(qū)動器73、刀架驅(qū)動器74、一次送線驅(qū)動器75、寬線驅(qū)動器、二次送線驅(qū)動器77、搓線驅(qū)動器78，分別用于控制相關(guān)裝置或部件。例如，前搓夾輥驅(qū)動器72控制前搓夾輥的轉(zhuǎn)動，后搓夾輥驅(qū)動器73控制后搓夾輥的前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)，搓線驅(qū)動器78控制搓線動作，搓線動作即驅(qū)動后搓夾輥相對轉(zhuǎn)動同時(shí)沿著夾輥的軸向相向平移，類似于搓繩的動作。刀架驅(qū)動器 74用于驅(qū)動刀架剪切，例如剪切外皮或者剪斷焊線。一次送線驅(qū)動器75用于驅(qū)動氣缸以將線送到焊接位置。寬線驅(qū)動器用于驅(qū)動左右兩個寬線支架的相對運(yùn)動，即通過驅(qū)動同步輪作相向運(yùn)動，并分成左寬線驅(qū)動器76a和右左寬線驅(qū)動器76b，分別用于驅(qū)動左右寬線支架。二次送線驅(qū)動器77用于在夾住焊線后驅(qū)動夾線部分至焊接位置。另外，控制裝置70 還包括用于連接信號的多個控制端子701，多個控制端子排列于PLC71的上方，還具有一開關(guān)電源。進(jìn)一步地，本實(shí)施例還具有兩個控制電源79，分別用于給兩個電極61、62提供強(qiáng)電流。電極61、62的通電電流優(yōu)選為500A-1500A。
上述實(shí)施例的電容引線自動焊機(jī)100操作過程簡述如下首先， 焊線由滾輪16校直，送到前夾輥12a，由前夾輥12a送給刀架14，焊線穿過刀架一截，進(jìn)行前剝線操作，焊線送到后夾輥12b，后夾輥12b先在搓線驅(qū)動機(jī)構(gòu)19驅(qū)動下搓線，后夾輥12b轉(zhuǎn)動大致線長的行程，由刀架14切斷焊線，再并回送一截伸出刀架，進(jìn)行后剝線，接著夾輥12b轉(zhuǎn)動將焊線前移并進(jìn)行后搓線，然后再送給一次送線裝置20，一次送線裝置20將焊線固定位置并傳送到二次送線裝置30，由夾爪321、322夾緊焊線，送到焊線位置。在電容體輸送路線上，同焊線一樣，電容體也是連續(xù)進(jìn)料，經(jīng)由震盤進(jìn)料到上電容體裝置40，由其傳送帶41送到送電容體裝置50的電容體接收端部545a，由送電容體裝置50的電容體推送機(jī)構(gòu)51推送到位置，幾乎同時(shí)焊線也送到焊接位置，即觸發(fā)焊接裝置60進(jìn)行焊接操作，電極61、61由滑塊 64輸送到焊接位并將焊線壓向電容體兩側(cè)，瞬間通上強(qiáng)電流，正負(fù)電極62a、負(fù)電極62b導(dǎo)通，將焊線頭和電容體熔焊成一體，即實(shí)現(xiàn)焊接操作，電流切斷后，二次送線裝置、送電容體裝置50和焊接裝置60三方復(fù)位，接受下一次的焊接操作，如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)批量化焊接電容。經(jīng)過試驗(yàn)，本實(shí)施例的電容引線自動焊機(jī)100平均速度為30-50個電容/ 分鐘，生產(chǎn)效率達(dá)到34個/150mm以上，即對于150mm長焊線，能達(dá)到34個電容/分鐘，焊線越短，生產(chǎn)效率越高。
由上述實(shí)施例的描述可知，電容引線自動焊機(jī)10將剝線、切割、送線、送電容、焊接等都采用專門的機(jī)械自動化裝置進(jìn)行操作，并通過控制裝置70控制這些裝置分別進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而實(shí)現(xiàn)完全自動化焊接，而且是從焊線輸送到電容引線焊接后的成品整條生產(chǎn)線連續(xù)的自動化操作，完全替代手工焊接，避免手工操作因人而異造成的焊接質(zhì)量和效果不均勻性和不穩(wěn)定性，極大提高 生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省人力。而且，由于是自動焊接，焊料使用量基本上固定，不會造成浪費(fèi)，節(jié)省材料成本。另外，由于是自動化操作，焊接的生產(chǎn)流程周期大大縮短，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電容引線自動焊機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括分別安裝于機(jī)架上的剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置、控制裝置，所述剝線裝置具有夾輥以及刀架，用于輸送焊線、前剝線、后剝線或半后剝線、以及搓線，所述刀架用于接收所述線夾輥傳輸?shù)暮妇€并剝掉焊線末端外皮、切取預(yù)定線長，所述一次送線裝置包括用于固持經(jīng)過剝線的焊線的固線部分、用于驅(qū)動固線部分至二次送線裝置的滑動機(jī)構(gòu)以及用于對應(yīng)線長調(diào)整滑動機(jī)構(gòu)滑動位置的線長調(diào)整架，所述二次送線裝置包括用于夾持焊線的夾線部分、用于推送所述夾線部分以將焊線送至焊接位置的送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，根據(jù)電容體大小作寬窄調(diào)整的寬線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電容體輸送裝置用于將電容體輸送至焊接位置，所述焊接裝置包括一對電極，每個電極安裝于一個滑塊上并隨著滑塊移動至焊接位置以將焊線焊接于電容體上，所述控制裝置分別與剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置電氣連接，用于分別控制夾輥的轉(zhuǎn)動和搓線運(yùn)動、刀架的剝線和切線、控制滑動機(jī)構(gòu)的滑動、控制送線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、寬線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾線部分。
2.如權(quán)利要求1所述的電容引線自動焊機(jī)，其特征在于，所述剝線裝置還包括校直機(jī)構(gòu)，所述校直機(jī)構(gòu)包括多個位于夾輥進(jìn)料之前并沿著焊線輸送方向排列并上下交錯的滾輪，所述焊線在輸送時(shí)繞著滾輪前進(jìn)。
3.如權(quán)利要求1所述的電容引線自動焊機(jī)，其特征在于，所述夾輥包括分別位于刀架進(jìn)料方向兩側(cè)的前夾輥和后夾輥，所述前夾輥用于將焊線輸送到刀架進(jìn)行前剝線并在前剝線后送到后夾輥，所述后夾輥用于接收經(jīng)過前剝線的焊線并將焊線送到一次送線裝置以及用于在刀架切斷預(yù)定線長焊線后將切后焊線朝著前夾輥送出一截以配合刀架進(jìn)行再次剝線，所述后夾輥還連接有搓線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動后夾輥的兩個輥沿著自身軸線方向相對運(yùn)動以搓線。
4.如權(quán)利要求1所述的電容引線自動焊機(jī)，其特征在于，所述線長調(diào)整架包括具有刻度的底架以及安裝于底架上且靠近焊線送入一端的撞架，所述一次送線裝置的滑動機(jī)構(gòu)在靠近底架的一側(cè)設(shè)有撞塊，所述撞架在面對撞塊的側(cè)面設(shè)有用于與撞塊相觸而觸發(fā)相應(yīng)控制操作的接近開關(guān)，所述底架具有滑槽，所述撞架安裝于滑槽上并能順著滑槽滑動以便根據(jù)線長調(diào)整撞架的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的電容引線自動焊機(jī)，其特征在于，所述夾線部分包括兩對夾爪，所述寬線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步連動的兩個同步寬線組件，所述兩對夾爪分別通過一個夾線連接桿連接于對應(yīng)一個同步寬線組件上并在同步寬線組件的帶動下作相向運(yùn)動以調(diào)整焊線間距，每對夾爪用于夾持一個焊線，每對夾爪與一對平行設(shè)置的夾爪齒條相連，每對夾爪齒條中的一個夾爪齒條與一個氣缸相連，用以驅(qū)動夾爪齒條運(yùn)動以帶動每對夾爪作同步相向運(yùn)動，以夾緊或松開焊線。
6.如權(quán)利要求1所述的電容引線自動焊機(jī)，其特征在于，所述電容體輸送裝置包括上電容體裝置和送電容體裝置，所述上電容體裝置包括同步傳送帶，用于將電容體依次輸送到所述送電容體裝置，所述送電容體裝置用于接收上電容體裝置輸送的電容體并送到焊接位置。
7.如權(quán)利要求6所述的電容引線自動焊機(jī)，其特征在于，所述送電容體裝置包括用于推送電容體到焊接位置的電容體推送機(jī)構(gòu)和調(diào)高架，所述調(diào)高架包括底板以及由底板上直立設(shè)置的立板，所述底板和立板上分別設(shè)置有長槽，所述電容體推送機(jī)構(gòu)通過可移位地緊固于立板的長槽中的緊固件安裝于所述調(diào)高架的立板上，所述底板通過可移位地緊固于底板的長槽中的緊固件安裝于機(jī)架上。
8.如權(quán)利要求6所述的電容引線自動焊機(jī)，其特征在于，所述送電容體裝置的推送機(jī)構(gòu)包括一個推送塊以及一個驅(qū)動所述推送塊運(yùn)動的氣缸，所述推送塊上安裝有一個推送板，所述推送板靠近焊接位置的前端具有一個用于接收上電容體裝置輸送的電容體的電容體接收端部，所述推送板或推送塊上設(shè)有電容體前端限位機(jī)構(gòu)，電容體前端限位機(jī)構(gòu)包括一個連桿和驅(qū)動連桿的氣缸，所述連桿的前端抵靠電容體的前側(cè)，所述推送板靠近電容體接收端部的位置設(shè)有一個用于擋住電容體后側(cè)的后擋塊以及一個用于擋住電容體上表面的上擋塊，所述后擋塊具有一個開槽，所述上擋塊部分嵌入于開槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的電容引線自動焊機(jī)，其特征在于，所述電容體接收端部具有一個貫穿孔，所述貫穿孔中穿設(shè)有一個用于將電容體靠內(nèi)一側(cè)頂起使電容體傾斜的頂桿，所述頂桿與一個氣缸相連。
10.如權(quán)利要求1所述的電容引線自動焊機(jī)，其特征在于，所述滑塊中的一個滑塊與一個氣缸相連，兩個滑塊之間通過一個連動機(jī)構(gòu)相連以驅(qū)使兩個滑塊作同步相向運(yùn)動，每個滑塊上具有一個壓力彈性組件，所述壓力彈性組件包括導(dǎo)桿以及套設(shè)于導(dǎo)桿上的彈簧，彈簧的一端與一個用于調(diào)整彈簧長度的測微器相連，另一端與電極相連，所述電極的通電電流為 500A-1500A。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電容引線自動焊機(jī)，包括機(jī)架、分別安裝于機(jī)架上的剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置、控制裝置。剝線裝置具有用于傳輸焊線及搓線的夾輥以及剝線、切線的刀架，一次送線裝置和二次送線裝置用于送線到焊接位置并調(diào)整焊線，電容體輸送裝置用于將電容體輸送至焊接位置，焊接裝置包括一對電極，每個電極安裝于一個滑塊上并隨著滑塊移動至焊接位置以將焊線焊接于電容體上，控制裝置分別與剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置連接，并控制這些裝置相關(guān)操作。該焊機(jī)將剝線、切割、送線、送電容、焊接等都采用機(jī)械自動化裝置進(jìn)行操作，替代手工焊接，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力。
文檔編號H01G13/00GK103035418SQ20131001088
公開日2013年4月10日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者龍勝, 陳謙 申請人:深圳市凱德科技發(fā)展有限公司