一種水下機(jī)器人用特種電纜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人用特種電纜，由控制線組、電源線組、通訊線組和拉力元器件絞合而成；鍍錫圓銅線一外擠包聚乙烯絕緣層一組成控制線芯，四組控制線芯組合后在外層擠包聚烯烴護(hù)套一，組成控制線組；鍍錫圓銅線二外擠包聚乙烯絕緣層二組成電源線芯，三組電源線芯組合后在外層擠包聚烯烴護(hù)套二，組成電源線組；在裸銅導(dǎo)體外擠包聚乙烯絕緣層，聚乙烯絕緣層外編織銅線禁錮層，銅線禁錮層外擠包聚烯烴護(hù)套三，組成通訊線組；纜芯外繞包聚酯薄膜，在聚酯薄膜外層擠包聚烯烴內(nèi)護(hù)套，在聚烯烴內(nèi)護(hù)套外層設(shè)有芳綸拉力層，芳綸拉力層外設(shè)有聚氨酯護(hù)套。本發(fā)明電纜在滿足電性能及機(jī)械性能指標(biāo)要求的同時(shí)，還能滿足電纜的耐磨性、抗拉性及防水性。
【專利說明】一種水下機(jī)器人用特種電纜
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電線電纜領(lǐng)域，具體涉及一種水下機(jī)器人用特種電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人，也稱無人遙控潛水器。近10年來，無人遙控潛水器的發(fā)展是非?？斓摹?953年第一艘無人遙控潛水器問世，到1974年的20年里，全世界共研制了 20艘。特別是1974年以后，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水器也得到飛速發(fā)展。到1981年，無人遙控潛水器發(fā)展到了 400余艘，其中90%以上是直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)的。1988年，無人遙控潛水器又得到長足發(fā)展，猛增到958艘，比1981年增加了 110%。這個(gè)時(shí)期增加的潛水器多數(shù)為有纜遙控潛水器，大約為800艘上下，其中420余艘是直接為海上池氣開采用的。隨著各種水下機(jī)器人的飛速發(fā)展，作為其內(nèi)部各電器元件連接線的電纜應(yīng)用越來越廣，使用條件要求防水、抗拉、體積盡量小，重量輕等指標(biāo)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種水下機(jī)器人用特種電纜，在滿足其它電性能及機(jī)械性能指標(biāo)要求的同時(shí)，還能滿足電纜的耐磨性、抗拉性及防水性。
[0004]本發(fā)明的方案如下:一種水下機(jī)器人用特種電纜，由控制線組、電源線組、通訊線組和拉力元器件絞合而成。
[0005]鍍錫圓銅線一外擠包聚乙烯絕緣層一組成控制線芯，四組控制線芯組合后在外層擠包聚烯烴護(hù)套一，組成控制線組。
[0006]鍍錫圓銅線二外擠包聚乙烯絕緣層二組成電源線芯，三組電源線芯組合后在外層擠包聚烯烴護(hù)套二，組成電源線組。
[0007]在裸銅導(dǎo)體外擠包聚乙烯絕緣層，聚乙烯絕緣層外編織銅線禁錮層，銅線禁錮層外擠包聚烯烴護(hù)套三，組成通訊線組。
[0008]纜芯外繞包聚酯薄膜，在聚酯薄膜外層擠包聚烯烴內(nèi)護(hù)套，在聚烯烴內(nèi)護(hù)套外層設(shè)有芳綸拉力層，芳綸拉力層外設(shè)有聚氨酯護(hù)套。
[0009]所述的拉力元器件是由多股芳綸絞合而成。
[0010]所述的拉力元器件的芳綸股數(shù)與芳綸拉力層的芳輪股數(shù)比為4:6。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
1、安全可靠性高。將控制線組、電源線組、通訊線組、拉力元器件組成一根綜合電纜，只需要對機(jī)器人與電纜連接處進(jìn)行水密處理，就可以交付使用，大大增加了該設(shè)備的安全性；同時(shí)采3芯填充元拉力元器件及編織芳綸拉力元器件構(gòu)成組合拉力元器件的形式，使得電纜受力更加平衡均勻，有效地降低了單純使用一種形式的風(fēng)險(xiǎn)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠性，另外最外層護(hù)套采用橙色聚氨酯護(hù)套，該種顏色可以有效地避免鯊魚對水下作業(yè)電纜的撕咬。[0012]2、重量輕、外徑小。由于芳綸是高分子化合物，其比重一般在1.5以下，在同等重量條件下，是鋼絲的拉斷力5倍以上，在拉同等重量機(jī)器人的前提下，電纜重量可以減輕大約5%左右，外徑也會略輕于鋼絲作為拉力元器件形式的電纜，這在艦船上及水下作業(yè)環(huán)境中，外徑的減小及重量的減輕收益率是非常高的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0015]一種水下機(jī)器人用特種電纜，由控制線組、電源線組、通訊線組和拉力元器件15絞合而成。鍍錫圓銅線一 I外擠包聚乙烯絕緣層一 2組成控制線芯，四組控制線芯組合后在外層擠包聚烯烴護(hù)套一 3，組成控制線組。鍍錫圓銅線二 4外擠包聚乙烯絕緣層二 5組成電源線芯，三組電源線芯組合后在外層擠包聚烯烴護(hù)套二 6，組成電源線組。在裸銅導(dǎo)體7外擠包聚乙烯絕緣層8，聚乙烯絕緣層8外編織銅線禁錮層9，銅線禁錮層9外擠包聚烯烴護(hù)套三10，組成通訊線組。
[0016]纜芯外繞包聚酯薄膜11，在聚酯薄膜11外層擠包聚烯烴內(nèi)護(hù)套12，在聚烯烴內(nèi)護(hù)套12外層設(shè)有芳綸拉力層13，芳綸拉力層13外設(shè)有聚氨酯護(hù)套14。
[0017]所述的拉力元器件15是由多股芳綸絞合而成。
[0018]所述的拉力元器件15的芳綸股數(shù)與芳綸拉力層13的芳輪股數(shù)比為4:6。
[0019]本發(fā)明的聚氨酯護(hù)套14采用橙色，可以有效地避免鯊魚對水下作業(yè)電纜的撕咬。
[0020]本發(fā)明采用絞纜機(jī)絞合多股芳綸組成拉力元器件，在這需要進(jìn)行根據(jù)具體的拉斷力來確定拉力元器件的股數(shù)及外層編織用芳綸股數(shù)，電纜所要承受的拉斷力一方面是水下機(jī)器人的重量加上電纜自重，同時(shí)，填充式芳綸拉斷力是所以股數(shù)芳綸拉斷力總和的60%左右，而編織芳綸的拉斷力是所以股數(shù)芳綸拉斷力總和的40%左右，所以三股芳綸填充芯總股數(shù)與外層編織芳綸股數(shù)比在4:6，這樣可以確保整根電纜拉斷力的均衡，避免芳綸逐根斷裂現(xiàn)象的出現(xiàn)。
[0021]盡管上文對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想對上述實(shí)施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下機(jī)器人用特種電纜，其特征是纜芯由控制線組、電源線組、通訊線組和拉力元器件絞合而成； 鍍錫圓銅線一外擠包聚乙烯絕緣層一組成控制線芯，四組控制線芯組合后在外層擠包聚烯烴護(hù)套一，組成控制線組； 鍍錫圓銅線二外擠包聚乙烯絕緣層二組成電源線芯，三組電源線芯組合后在外層擠包聚烯烴護(hù)套二，組成電源線組； 在裸銅導(dǎo)體外擠包聚乙烯絕緣層，聚乙烯絕緣層外編織銅線禁錮層，銅線禁錮層外擠包聚烯烴護(hù)套三，組成通訊線組； 纜芯外繞包聚酯薄膜，在聚酯薄膜外層擠包聚烯烴內(nèi)護(hù)套，在聚烯烴內(nèi)護(hù)套外層設(shè)有芳綸拉力層，芳綸拉力層外設(shè)有聚氨酯護(hù)套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人用特種電纜，其特征是所述的拉力元器件是由多股芳綸絞合而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下機(jī)器人用特種電纜，其特征是所述的拉力元器件的芳綸股數(shù)與芳綸拉力層的芳輪股數(shù)比為4:6。
【文檔編號】H01B7/00GK104036848SQ201310072800
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】姜緒宏, 賈超, 張小平, 張明月, 計(jì)克云, 姜茂盛 申請人:安徽宏源特種電纜集團(tuán)有限公司