專利名稱：連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法及其自動(dòng)化組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體的說涉及一種連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法及其自動(dòng)化組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，各種電器所使用的電線的末端與設(shè)備連接處，通常需要設(shè)置金屬線端子，以方便電線與接線設(shè)備順利連接和確保連接的穩(wěn)定可靠，但如果端子是裸露在外缺乏保護(hù)措施的話，會(huì)容易使接線端子被腐蝕，縮短其使用壽命，于是設(shè)計(jì)者開始在線纜的金屬端子外設(shè)計(jì)護(hù)套以做連接端子的絕緣保護(hù)作用。護(hù)套一般采用PVC浸塑而成PVC護(hù)套，以達(dá)到柔軟而富有彈性的要求。護(hù)套從形狀上可分為直形和旗形兩種。目前市場(chǎng)上組裝旗形護(hù)套的方式采用的是先將整個(gè)旗形護(hù)套放入沸騰的熱水中蒸煮，待旗形護(hù)套完全變軟后，再將旗形護(hù)套取出，然后快速的將旗形護(hù)套套入端子頭部，若旗形護(hù)套變軟，則需要繼續(xù)將旗形護(hù)套放入熱水中蒸煮，該組裝方式不僅效率低，對(duì)操作者存在一定的安全隱患，而且組裝后的質(zhì)量不能保證。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法及其自動(dòng)化組裝設(shè)備，能夠?qū)⒕€纜端部的端子上自動(dòng)組裝上旗形護(hù)套，不僅效率高，而且組裝質(zhì)量安全可
靠本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法，包括以下步驟:①將若干依次連接形成一體的用于形成旗形護(hù)套下側(cè)面的下料帶輸送到待組裝旗形護(hù)套的線纜的端子下方；②在步驟①的同時(shí)將依次連接形成一體的用于形成旗形護(hù)套上側(cè)面的上料帶輸送到所述待組裝旗形護(hù)套的線纜的端子上方；③將上述位于端部的上料帶和下料帶分別包覆于所述線纜端子的上、下側(cè)面上，并將該上料帶和下料帶焊接在一起形成包覆端子的旗形護(hù)套；④將上述焊接好的端子的旗形護(hù)套的邊料裁切掉，完成端子旗形護(hù)套的組裝。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟①中，先將所述下料帶輸送到待組裝旗形護(hù)套的線纜端子的正下方且距離所述線纜端子一段距離，然后移動(dòng)所述線纜端子置于該下料帶上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟②中，先將所述上料帶輸送到線纜端子正上方且距離所述線纜端子一段距離，然后將所述上料帶向下移動(dòng)并貼緊于所述下料帶和線纜端子上表面上。本發(fā)明還提供一種連續(xù)式旗形護(hù)套自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括支架，所述支架上設(shè)有夾持待組裝線纜端子的線纜夾持載具、用于連續(xù)傳輸若干連接成一體的用于形成旗形護(hù)套上側(cè)面的上料帶的上料帶傳送機(jī)構(gòu)、用于連續(xù)傳輸若干連接形成一體的用于形成旗形護(hù)套下側(cè)面的下料帶的下料帶傳送機(jī)構(gòu)、將覆蓋于待組裝線纜端子上、下側(cè)面上的上料帶和下料帶的邊緣焊接到一起形成旗形護(hù)套的焊接裝置以及將焊接后的旗形護(hù)套的邊料進(jìn)行裁切的邊料裁切裝置，所述上料帶傳送機(jī)構(gòu)位于所述下料帶傳送機(jī)構(gòu)上方，且該上、下料帶傳送機(jī)構(gòu)分別沿相同方向分別將所述上、下料帶傳送到待組裝線纜端子的上方和下方并包覆于所述線纜端子的上側(cè)面和下側(cè)面上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述下料帶傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送所述下料帶的下料帶輸送通道、下料帶定位氣缸和下料帶輸送氣缸，所述下料帶定位氣缸固定于所述下料帶輸送氣缸上，該下料帶輸送氣缸能夠帶動(dòng)所述下料帶定位氣缸沿平行所述下料帶輸送通道方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述下料帶定位氣缸上連接有用于定位置于所述下料帶輸送通道上的下料帶的下料帶定位針，所述下料帶定位氣缸能夠帶動(dòng)該下料帶定位針沿垂直所述下料帶輸送通道方向往返運(yùn)動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料帶輸送通道上設(shè)有滾筒。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線纜夾持載具上設(shè)有上下氣缸，該上下氣缸能夠帶動(dòng)該線纜夾持載具上下運(yùn)動(dòng)，所述線纜夾持載具上還設(shè)有用于夾持線纜一端的第一夾具和用于分別夾持線纜三支單芯線的三個(gè)第二夾具。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料帶傳送機(jī)構(gòu)包括上料帶載具、帶動(dòng)該上料帶載具相對(duì)所述支架上下運(yùn)動(dòng)的上料帶上下氣缸、上料帶定位氣缸和上料帶輸送氣缸，所述上料帶載具上設(shè)有用于傳送所述上料帶的上料帶輸送通道，所述上料帶定位氣缸上連接有用于定位置于所述上料帶輸送通道上的上料帶的上料帶定位針，所述上料帶定位氣缸能夠帶動(dòng)該上料帶定位針沿垂直所述上料帶輸送通道方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述上料帶定位氣缸固定于所述上料帶輸送氣缸上，該上料帶輸送氣缸能夠帶動(dòng)該上料帶定位氣缸沿所述輸送通道方向往返運(yùn)動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接裝置為超聲波焊接機(jī)，該超聲波焊接機(jī)的焊接頭位于所述線纜夾持載具上方。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述邊料裁切裝置包括裁切氣缸和裁切刀，該裁切氣缸帶動(dòng)該裁切刀往返運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是:通過一系列簡潔結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旗形護(hù)套上料帶和下料帶的輸送，并先時(shí)下料帶輸送到線纜端子下方一段距離，然后使線纜端子下移貼附到下料帶上，然后再將上料帶輸送到線纜端子和下料帶上方一段距離，再使上料帶下移，從而實(shí)現(xiàn)上下料和下料帶對(duì)線纜端子的完全包覆并貼合，該方法和結(jié)構(gòu)不僅簡潔，而且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)式組裝，效率非常高，組裝質(zhì)量安全可靠。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所述下料帶傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所述下料帶傳送機(jī)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所述上料帶傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明所述裁切裝置結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明:I——支架2——線纜夾持載具21——上下氣缸22——第一夾具23——第二夾具3——上料帶4-上料帶傳送機(jī)構(gòu)41-上料帶載具411——上料帶輸送通道42——上料帶上下氣缸43—上料帶定位氣缸431——上料帶定位針44——上料帶輸送氣缸5——下料帶6-下料帶傳送機(jī)構(gòu)61-下料帶輸送通道611——滾筒62——下料帶定位氣缸621——下料帶定位針63——下料帶輸送氣缸7——焊接裝置8——邊料裁切裝置81——裁切氣缸8 2——裁切刀
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。一種連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法，包括以下步驟:①將若干依次連接形成一體的用于形成旗形護(hù)套下側(cè)面的下料帶輸送到待組裝旗形護(hù)套的線纜的端子下方；②在步驟①的同時(shí)將依次連接形成一體的用于形成旗形護(hù)套上側(cè)面的上料帶輸送到所述待組裝旗形護(hù)套的線纜的端子上方；③將上述位于端部的上料帶和下料帶分別包覆于所述線纜端子的上、下側(cè)面上，并將該上料帶和下料帶焊接在一起形成包覆端子的旗形護(hù)套；④將上述焊接好的端子的旗形護(hù)套的邊料裁切掉，完成端子旗形護(hù)套的組裝。優(yōu)選的，在所述步驟①中，先將所述下料帶輸送到待組裝旗形護(hù)套的線纜端子的正下方且距離所述線纜端子一段距離，然后移動(dòng)所述線纜端子置于該下料帶上。優(yōu)選的，在所述步驟②中，先將所述上料帶輸送到線纜端子正上方且距離所述線纜端子一段距離，然后將所述上料帶向下移動(dòng)并貼緊于所述下料帶和線纜端子上表面上。如圖1、2所示,一種連續(xù)式旗形護(hù)套自動(dòng)化組裝設(shè)備,包括支架I,所述支架上設(shè)有夾持待組裝線纜端子的線纜夾持載具2、用于連續(xù)傳輸若干連接成一體的用于形成旗形護(hù)套上側(cè)面的上料帶3的上料帶傳送機(jī)構(gòu)4、用于連續(xù)傳輸若干連接形成一體的用于形成旗形護(hù)套下側(cè)面的下料帶5的下料帶傳送機(jī)構(gòu)6、將覆蓋于待組裝線纜端子上、下側(cè)面上的上料帶和下料帶的邊緣焊接到一起形成旗形護(hù)套的焊接裝置7以及將焊接后的旗形護(hù)套的邊料進(jìn)行裁切的邊料裁切裝置8，所述上料帶傳送機(jī)構(gòu)位于所述下料帶傳送機(jī)構(gòu)上方，且該上、下料帶傳送機(jī)構(gòu)分別沿相同方向分別將所述上、下料帶傳送到待組裝線纜端子的上方和下方并包覆于所述線纜端子的上側(cè)面和下側(cè)面上。工作時(shí)，分別將上料帶和下料帶通過上、下料帶傳送機(jī)構(gòu)傳送到線纜端子的上、下側(cè)面上，然后用焊接裝置將該上料帶和料帶焊接在一起形成旗形護(hù)套雛形，最后再通過邊料裁切裝置將旗形護(hù)套的邊料裁切掉，即完成端子的旗形護(hù)套的組裝。不僅方便，而且效率高，可以自動(dòng)化生產(chǎn)，形成一流水線作業(yè)形式。如圖3、4所示，所述下料帶傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送所述下料帶的下料帶輸送通道61、下料帶定位氣缸62和下料帶輸送氣缸63，所述下料帶定位氣缸固定于所述下料帶輸送氣缸上，該下料帶輸送氣缸能夠帶動(dòng)所述下料帶定位氣缸沿平行所述下料帶輸送通道方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述下料帶定位氣缸上連接有用于定位置于所述下料帶輸送通道上的下料帶的下料帶定位針621，所述下料帶定位氣缸能夠帶動(dòng)該下料帶定位針沿垂直所述下料帶輸送通道方向往返運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，先將下料帶5置于下料帶輸送通道61上，啟動(dòng)下料帶定位氣缸62使其上的下料帶定位針621插置于下料帶5上(可插入下料帶上本來設(shè)有的孔里)，然后再啟動(dòng)下料帶輸送氣缸63帶動(dòng)下料帶定位氣缸62及其下料帶定位針621沿平行下料帶輸送通道61方向運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)下料帶5的輸送，當(dāng)下料帶被輸送到待組裝線纜端子的下側(cè)面下方，且距離該線纜端子下側(cè)面一段距離時(shí)，關(guān)閉下料帶輸送氣缸63，并使下料帶定位氣缸62復(fù)位，從而帶動(dòng)下料帶定位針621回位，即下料帶定位針621脫離下料帶5，然后使下料帶輸送氣缸63復(fù)位，帶動(dòng)下料帶定位氣缸62回復(fù)到初始位置，以便實(shí)現(xiàn)下一個(gè)下料帶的輸送。優(yōu)選的，所述下料帶輸送通道61上設(shè)有滾筒611，不僅可以改變或限定下料帶的運(yùn)行軌道，而且能夠碾壓下料帶使其平整，從而更好的組裝到線纜端子上。如圖2所示，所述線纜夾持載具上設(shè)有上下氣缸21，該上下氣缸能夠帶動(dòng)該線纜夾持載具上下運(yùn)動(dòng)，所述線纜夾持載具上還設(shè)有用于夾持線纜一端的第一夾具22和用于分別夾持線纜三支單芯線的三個(gè)第二夾具23。工作時(shí)，先將待組裝旗形護(hù)套的線纜及其設(shè)有端子的三支單芯線分別通過第一夾具和第二夾具夾緊以定位，然后把用于形成旗形護(hù)套下側(cè)面的下料帶被輸送到線纜端子的下側(cè)面下方一段距離，再啟動(dòng)上下氣缸21帶動(dòng)線纜夾持載具向下運(yùn)動(dòng)，從而使線纜端子下側(cè)面貼附到下料帶上，完成旗形護(hù)套下側(cè)面自動(dòng)化組裝到線纜端子下側(cè)面上的工序。如圖5所示，所述上料帶傳送機(jī)構(gòu)包括上料帶載具41、帶動(dòng)該上料帶載具相對(duì)所述支架上下運(yùn)動(dòng)的上料帶上下氣缸42、上料帶定位氣缸43和上料帶輸送氣缸44，所述上料帶載具上設(shè)有用于傳送所述上料帶的上料帶輸送通道411，所述上料帶定位氣缸上連接有用于定位置于所述上料帶輸送通道上的上料帶的上料帶定位針431，所述上料帶定位氣缸能夠帶動(dòng)該上料帶定位針沿垂直所述上料帶輸送通道方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述上料帶定位氣缸固定于所述上料帶輸送氣缸上，該上料帶輸送氣缸能夠帶動(dòng)該上料帶定位氣缸沿所述輸送通道方向往返運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，先啟動(dòng)上料帶上下氣缸42帶動(dòng)上料帶載具41向上運(yùn)動(dòng)(為了使上料帶輸送到待組裝的線纜端子上方一段距離)一段距離，上料帶3置于上料帶輸送通道411內(nèi)，然后啟動(dòng)上料帶定位氣缸43使其上的上料帶定位針431插置于上料帶上(可插入上料帶上本來設(shè)有的孔里)，再啟動(dòng)上料帶輸送氣缸44帶動(dòng)該上料帶定位氣缸43和上料帶定位針431 —起沿上料帶輸送通道411向靠近線纜端子方向運(yùn)動(dòng)，直至上料帶被輸送到待組裝的線纜端子正上方且距離線纜端子一段距離，最后可以再啟動(dòng)上料帶上下氣缸42帶動(dòng)上料帶載具41向下運(yùn)動(dòng)使上料帶覆蓋于待組裝的線纜端子上側(cè)面上，從而完成線纜端子的旗形護(hù)套的上側(cè)面的自動(dòng)化組裝工序。線纜端子焊接以及邊料裁切工序后，可以將上料帶定位氣缸、上料帶輸送氣缸以及上料帶上下氣缸回位，以重復(fù)進(jìn)行下一個(gè)線纜端子上側(cè)面的組裝。優(yōu)選的，所述焊接裝置為超聲波焊接機(jī)，該超聲波焊接機(jī)的焊接頭位于所述線纜夾持載具上方。如圖6所示，所述邊料裁切裝置包括裁切氣缸81和裁切刀82，該裁切氣缸帶動(dòng)該裁切刀往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旗形護(hù)套邊料的裁切。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法，其特征在于包括以下步驟: ①將若干依次連接形成一體的用于形成旗形護(hù)套下側(cè)面的下料帶輸送到待組裝旗形護(hù)套的線纜的端子下方； ②在步驟①的同時(shí)將依次連接形成一體的用于形成旗形護(hù)套上側(cè)面的上料帶輸送到所述待組裝旗形護(hù)套的線纜的端子上方； ③將上述位于端部的上料帶和下料帶分別包覆于所述線纜端子的上、下側(cè)面上，并將該上料帶和下料帶焊接在一起形成包覆端子的旗形護(hù)套； ④將上述焊接好的端子的旗形護(hù)套的邊料裁切掉，完成端子旗形護(hù)套的組裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法，其特征在于:在所述步驟①中，先將所述下料帶輸送到待組裝旗形護(hù)套的線纜端子的正下方且距離所述線纜端子一段距離，然后移動(dòng)所述線纜端子置于該下料帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法，其特征在于:在所述步驟②中，先將所述上料帶輸送到線纜端子正上方且距離所述線纜端子一段距離，然后將所述上料帶向下移動(dòng)并貼緊于所述下料帶和線纜端子上表面上。
4.一種連續(xù)式旗形護(hù)套自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括支架(1)，其特征在于:所述支架上設(shè)有夾持待組裝線纜端子的線纜夾持載具(2)、用于連續(xù)傳輸若干連接成一體的用于形成旗形護(hù)套上側(cè)面的上料帶(3)的上料帶傳送機(jī)構(gòu)(4)、用于連續(xù)傳輸若干連接形成一體的用于形成旗形護(hù)套下側(cè)面的下料帶(5)的下料帶傳送機(jī)構(gòu)(6)、將覆蓋于待組裝線纜端子上、下側(cè)面上的上料帶和下料帶的邊緣焊接到一起形成旗形護(hù)套的焊接裝置(7)以及將焊接后的旗形護(hù)套的邊料進(jìn)行裁切的邊料裁切裝置(8)，所述上料帶傳送機(jī)構(gòu)位于所述下料帶傳送機(jī)構(gòu)上方，且該上、下料帶傳送機(jī)構(gòu)分別沿相同方向分別將所述上、下料帶傳送到待組裝線纜端子的上方和下方并包 覆于所述線纜端子的上側(cè)面和下側(cè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)式旗形護(hù)套自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述下料帶傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送所述下料帶的下料帶輸送通道(61)、下料帶定位氣缸(62)和下料帶輸送氣缸(63)，所述下料帶定位氣缸固定于所述下料帶輸送氣缸上，該下料帶輸送氣缸能夠帶動(dòng)所述下料帶定位氣缸沿平行所述下料帶輸送通道方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述下料帶定位氣缸上連接有用于定位置于所述下料帶輸送通道上的下料帶的下料帶定位針(621)，所述下料帶定位氣缸能夠帶動(dòng)該下料帶定位針沿垂直所述下料帶輸送通道方向往返運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)式旗形護(hù)套自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述下料帶輸送通道上設(shè)有滾筒(611)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)式旗形護(hù)套自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述線纜夾持載具上設(shè)有上下氣缸(21)，該上下氣缸能夠帶動(dòng)該線纜夾持載具上下運(yùn)動(dòng)，所述線纜夾持載具上還設(shè)有用于夾持線纜一端的第一夾具(22)和用于分別夾持線纜三支單芯線的三個(gè)第二夾具(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)式旗形護(hù)套自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述上料帶傳送機(jī)構(gòu)包括上料帶載具(41)、帶動(dòng)該上料帶載具相對(duì)所述支架上下運(yùn)動(dòng)的上料帶上下氣缸(42 )、上料帶定位氣缸(43 )和上料帶輸送氣缸(44 )，所述上料帶載具上設(shè)有用于傳送所述上料帶的上料帶輸送通道(411)，所述上料帶定位氣缸上連接有用于定位置于所述上料帶輸送通道上的上料帶的上料帶定位針(431)，所述上料帶定位氣缸能夠帶動(dòng)該上料帶定位針沿垂直所述上料帶輸送通道方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述上料帶定位氣缸固定于所述上料帶輸送氣缸上，該上料帶輸送氣缸能夠帶動(dòng)該上料帶定位氣缸沿所述輸送通道方向往返運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)式旗形護(hù)套自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述焊接裝置為超聲波焊接機(jī)，該超聲波焊接機(jī)的焊接頭位于所述線纜夾持載具上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)式旗形護(hù)套自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述邊料裁切裝置包括裁切氣缸(81) 和裁切刀(82)，該裁切氣缸帶動(dòng)該裁切刀往返運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法及其自動(dòng)化組裝設(shè)備，先將形成旗形護(hù)套下側(cè)面的下料帶輸送到待組裝線纜端子的下側(cè)面下方一段距離，然后使線纜端子向下移動(dòng)貼合到下料帶上，再將形成旗形護(hù)套上側(cè)面的上料帶輸送到待組裝線纜端子的上側(cè)面上方一段距離，然后使該上料帶向下移動(dòng)貼合到上述線纜端子和下料帶上，形成完全包覆線纜端子的旗形護(hù)套，再通過焊接裝置將該上料帶和料帶焊接在一起形成旗形護(hù)套雛形，最后再通過邊料裁切裝置將旗形護(hù)套的邊料裁切掉，即完成端子的旗形護(hù)套的組裝。該連續(xù)式旗形護(hù)套組裝方法及其自動(dòng)化組裝設(shè)備不僅方便，組裝質(zhì)量可靠，而且效率高，可以自動(dòng)化生產(chǎn)，形成一流水線作業(yè)形式。
文檔編號(hào)H01R43/20GK103117498SQ20131008415
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者劉連橋, 辛瑞 申請(qǐng)人:昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司