電池連接片雙面自動(dòng)貼合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，包括機(jī)架，麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)，取放電池連接片的四自由度機(jī)械手，給電池連接片貼合麥拉片的貼合機(jī)構(gòu)，放置治具的治具平臺(tái)及控制上述各機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作的控制系統(tǒng)。電池連接片在治具上擺放好后，將治具擺放到治具平臺(tái)上，機(jī)械手臂上的真空吸嘴吸附連接片到貼合麥拉片位置上方，麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)傳送麥拉片到貼合麥拉片位置，機(jī)械手將電池連接片壓附到麥拉片上，貼合麥拉片機(jī)構(gòu)抓取電池連接片剝離麥拉片，貼合麥拉片后電池連接片落入集料盒中。本發(fā)明的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)由控制系統(tǒng)控制麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和貼合機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)行，可以代替人工貼合麥拉片，貼合麥拉片質(zhì)量穩(wěn)定，工作效率高。
【專利說明】電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙面自動(dòng)貼合機(jī)，尤其是涉及一種給電池連接片雙面貼合絕緣麥拉片的自動(dòng)貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池連接片作為筆記本電腦電池必不可少的零件之一，其由L形鎳片、R形鎳片及電子料組成，其上絕緣膠片的貼合質(zhì)量對(duì)電池連接片整體性能很重要。在電池連接片生產(chǎn)工藝中，電池連接片在焊接裝配完成后，需對(duì)電池連接片貼合絕緣麥拉片，貼合過程中，需將電池連接片的一側(cè)對(duì)準(zhǔn)折線，保證電子料與L形鎳片連接部分不能裸露在空氣當(dāng)中。電池連接片表面所粘貼的絕緣麥拉片面積很小，以人工操作方式貼合麥拉片，其位置較難精確定位，生產(chǎn)效率及質(zhì)量會(huì)因人而變，導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量和性能不穩(wěn)定。
[0003]現(xiàn)有麥拉片的貼合工藝基本采用模切機(jī)配合手工貼合。專利CN103374300A公開的自動(dòng)貼膠設(shè)備，針對(duì)電池連接片設(shè)計(jì)了一種貼合治具，該貼合治具操作復(fù)雜，擺放電池連接片費(fèi)時(shí)較多。專利CN203094505U公開的多面貼麥拉設(shè)備，能夠自動(dòng)將麥拉膠帶沖切成型并經(jīng)過彎折變形后逐個(gè)貼到產(chǎn)品上，同時(shí)貼具有多個(gè)面的產(chǎn)品，但是該設(shè)備經(jīng)過麥拉變形塊尖面，使麥拉變型彎折約90°形成兩個(gè)面，僅適用于具有一定厚度的貼合對(duì)象。專利CN102674070A公開的自動(dòng)貼膠機(jī)，其貼膠機(jī)構(gòu)的吸嘴吸附麥拉片后移動(dòng)至貼合麥拉片位置，將麥拉片粘貼到產(chǎn)品上，專利CN103085325A公開的貼膠機(jī)利用壓輪將膠片貼到產(chǎn)品表面，這兩種貼膠機(jī)只能用于單面貼膠的產(chǎn)品。還有許多專利公開的自動(dòng)貼膠機(jī)，這些貼膠機(jī)各有特點(diǎn)，但不能滿足對(duì)電池連接片進(jìn)行貼合麥拉的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙面自動(dòng)貼合機(jī)，可以代替人工貼合麥拉片，貼合麥拉片質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)可以提高工作效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，包括
[0006]機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，三色燈及人機(jī)界面；
[0007]麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送麥拉膠帶的放料盤、導(dǎo)向滾輪、牽引輥、壓輥、第一收料軸、第二收料軸和剝離片，所述麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)通過安裝板固定在工作臺(tái)上；
[0008]取放電池連接片的四自由度機(jī)械手，機(jī)械手手臂上裝有真空吸嘴吸附電池連接片;
[0009]給電池連接片貼合麥拉片的貼合機(jī)構(gòu)，包括可水平并垂直運(yùn)動(dòng)的第一氣爪和可水平移動(dòng)的第二氣爪；
[0010]用于放置治具的治具平臺(tái)；
[0011]控制上述各機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
[0012]作為優(yōu)化:所述麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)上的麥拉膠帶包括第一膠帶、離型紙、麥拉片和第二膠帶，所述第二膠帶上沖有多組定位孔，其上所貼的麥拉片間距相同。[0013]作為優(yōu)化:所述第一膠帶為OPP膠帶，離型紙為JT80BE離型紙，麥拉片為T-20麥拉片，第二膠帶為PP203膠帶。
[0014]作為優(yōu)化:所述放料盤上纏繞滿麥拉膠帶，其旋轉(zhuǎn)將麥拉膠帶逐漸釋放，麥拉膠帶的自由端經(jīng)過多個(gè)導(dǎo)向滾輪，穿過牽引輥后，麥拉膠帶分離，第一膠帶剝離離型紙，最后纏繞至第一收料軸上，第二膠帶最后纏繞至第二收料軸上。
[0015]作為優(yōu)化:所述麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過肋板固定在工作臺(tái)上，所述第一收料軸和第二收料軸均為主動(dòng)盤，通過圓皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述牽引輥由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制系統(tǒng)控制運(yùn)行；所述放料盤為從動(dòng)盤，由牽引棍的轉(zhuǎn)動(dòng)通過其上壓棍摩擦力帶動(dòng)麥拉膠帶使放料盤跟隨旋轉(zhuǎn)。
[0016]作為優(yōu)化:所述放料盤上設(shè)置有扭矩保持器，用于調(diào)整麥拉膠帶的張緊力。
[0017]作為優(yōu)化:所述第一收料軸和第二收料軸上均設(shè)置有過載保護(hù)器，用于在收料過程中，當(dāng)麥拉膠帶的張力超過一定值時(shí)，收料軸自動(dòng)發(fā)生打滑。
[0018]作為優(yōu)化:所述麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)中還包括設(shè)置在剝離片下方的光纖傳感器，用于對(duì)麥拉片進(jìn)行定位。
[0019]作為優(yōu)化:所述第一氣爪通過其下方的垂直氣缸和第一水平氣缸實(shí)現(xiàn)水平與垂直方向的移動(dòng)；第二氣爪通過其下方的第二水平氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。
[0020]作為優(yōu)化:所述第二氣爪上裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括上部夾持機(jī)構(gòu)塊和下部夾持機(jī)構(gòu)塊，所述下部夾持機(jī)構(gòu)塊上設(shè)有斜面，與上部夾持機(jī)構(gòu)塊相互配合貼合麥拉片。
[0021]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明的雙面麥拉片自動(dòng)貼合機(jī)由控制系統(tǒng)控制麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)、四自由度機(jī)械手和貼合機(jī)構(gòu)配合自動(dòng)運(yùn)行，可以代替人工貼合麥拉片，貼合麥拉片質(zhì)量穩(wěn)定，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明工作對(duì)象電池連接片示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明工作對(duì)象電池連接片貼膠展開示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明工作對(duì)象電池連接片貼膠完成效果圖；
[0025]圖4為本發(fā)明工作對(duì)象電池連接片擺放到治具中示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明中麥拉膠帶示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明中電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)東北側(cè)立體示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明中電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)西北側(cè)立體示意圖；
[0029]圖8為圖7所示A處放大示意圖；
[0030]圖9?11為本發(fā)明中麥拉傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為本發(fā)明中貼合麥拉片機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0032]圖13為貼合麥拉片機(jī)構(gòu)中夾持機(jī)構(gòu)不意圖；
[0033]圖14為本發(fā)明中電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0035]電池連接片42由R形鎳片421、電子料422和L形鎳片423點(diǎn)焊組裝而成，如圖1所示；在其L形鎳片423位置貼合絕緣麥拉片273，如圖2和圖3所示。生產(chǎn)中點(diǎn)焊組裝完成后電池連接片42如圖4所示擺放到治具41上。圖5所示麥拉膠帶為已經(jīng)經(jīng)過加工的麥拉膠帶，麥拉膠帶上貼有間距相同的麥拉片273，麥拉片273上有離型紙272，在離型紙272上附有第一膠帶271。
[0036]如圖6?8所示，本發(fā)明的雙面麥拉片自動(dòng)貼合機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架工作臺(tái)11上的麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)2、取放電池連接片的機(jī)械手3、放置治具的治具平臺(tái)4和給電池連接片貼合麥拉片的貼合機(jī)構(gòu)5，及控制上述各機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
[0037]如圖9?11所示，麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)2包含安裝板21、放料盤22、第一收料軸23、第二收料軸24、剝離片25、光纖傳感器26。放料盤22初始狀態(tài)時(shí)為一纏繞滿麥拉膠帶27的圓盤，其旋轉(zhuǎn)時(shí)可將麥拉膠帶27逐漸釋放，麥拉膠帶27的自由端經(jīng)多個(gè)導(dǎo)向滾輪，并穿過牽引輥28后，麥拉膠帶27開始分離，由第一膠帶271剝離離型紙272，最后纏繞至第一收料軸23上，第二膠帶274最后纏繞至第二收料軸24上。其中，牽引輥28由驅(qū)動(dòng)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)29通過肋板210固定在工作臺(tái)11上，第一收料軸23與第二收料軸24借助圓皮帶212與驅(qū)動(dòng)電機(jī)29連接，電機(jī)29由控制系統(tǒng)控制運(yùn)行；放料盤22為從動(dòng)盤，由牽引輥28的轉(zhuǎn)動(dòng)通過其上壓輥211摩擦力帶動(dòng)麥拉膠帶27纏繞使放料盤22跟隨旋轉(zhuǎn)。
[0038]在麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)臺(tái)上設(shè)置一四自由度機(jī)械手3，機(jī)械手3上裝有真空吸嘴31，由控制系統(tǒng)控制進(jìn)行真空吸附。
[0039]在麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)2前方的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有貼合機(jī)構(gòu)5，如圖12所示。貼合機(jī)構(gòu)5包含兩個(gè)氣爪，第一氣爪54由垂直氣缸55和第一水平氣缸56驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平與垂直方向的移動(dòng)，第二氣爪52由第二水平氣缸51驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)；第二氣爪52上裝有夾持機(jī)構(gòu)，如圖13所示，夾持機(jī)構(gòu)532上設(shè)計(jì)有斜面，與夾持機(jī)構(gòu)531相互配合，可以有效地給電池連接片貼合麥拉片273。
[0040]實(shí)際工作時(shí)，如圖6?12所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)牽引輥28及第一收料軸23、第二收料軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引輥28通過其上壓輥211摩擦力牽引麥拉膠帶27前進(jìn)；麥拉膠帶27經(jīng)過光纖傳感器26上方時(shí)，光纖傳感器26檢測(cè)到麥拉膠帶27上的定位孔，控制系統(tǒng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)29 ;控制系統(tǒng)控制機(jī)械手3動(dòng)作，使真空吸嘴31上的凸起面與治具平臺(tái)4上的電池連接片相接觸，在控制系統(tǒng)控制下，真空吸嘴31將電池連接片吸起；控制系統(tǒng)控制機(jī)械手3動(dòng)作，將電池連接片置放于麥拉片273上，利用壓力將電池連接片黏在麥拉片273上，機(jī)械手3回到初始位置，等待下一個(gè)動(dòng)作；第一水平氣缸56伸出，使第一氣爪54到達(dá)電池連接片位置，第一氣爪54閉合,夾緊電池連接片，垂直氣缸55伸出，帶動(dòng)第一氣爪54向上移動(dòng)，剝離麥拉片273 ;第一水平氣缸56、垂直氣缸55先后收回,第一氣爪54抓取電池連接片回到初始位置，第二水平氣缸51伸出，使第二氣爪52到達(dá)電池連接片位置，第二氣爪52閉合貼合麥拉片，第二水平氣缸51收回，第二氣爪52回到初始位置，第一氣爪54張開，電池連接片落料到集料盒。控制系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)29,進(jìn)彳丁下一輪麥拉貼合；當(dāng)治具上所有電池連接片都貼合好麥拉片273后，貼合麥拉片機(jī)上所有機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。整個(gè)流程圖如圖14所
/Jn ο
[0041]還包含人機(jī)界面12和三色燈13，人機(jī)界面12用于設(shè)置各機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)、顯示各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)。三色燈13用于在麥拉膠片使用完，提醒操作人員更換麥拉膠帶。工作臺(tái)11設(shè)置在帶腳輪的機(jī)架I上，便于自動(dòng)貼合麥拉片機(jī)移動(dòng)。機(jī)架I內(nèi)部用于布置空壓機(jī)及其連接管路等系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:包括 機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上設(shè)有工作臺(tái)(11)，三色燈(13)及人機(jī)界面(12)； 麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)(2)，包括傳送麥拉膠帶的放料盤(22)、導(dǎo)向滾輪、牽引輥(28)、壓輥(211)、第一收料軸(23)、第二收料軸(24)和剝離片(25)，所述麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)(2)通過安裝板(21)固定在工作臺(tái)(11)上； 取放電池連接片的四自由度機(jī)械手(3)，機(jī)械手(3)手臂上裝有真空吸嘴(31)吸附電池連接片； 給電池連接片貼合麥拉片的貼合機(jī)構(gòu)(5)，包括可水平并垂直運(yùn)動(dòng)的第一氣爪(54)和可水平移動(dòng)的第二氣爪(52): 放置治具的治具平臺(tái)(4)； 控制上述各機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)(2)上的麥拉膠帶(27)包括第一膠帶(271)、離型紙(272)、麥拉片(273)和第二膠帶(274)，所述第二膠帶(274)上沖有多組定位孔，其上所貼的麥拉片(273)間距相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述第一膠帶(271)為OPP膠帶，離型紙(272)為JT80BE離型紙，麥拉片(273)為T-20麥拉片，第二膠帶(274)為 PP203 膠帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述放料盤(22)上纏繞滿麥拉膠帶(27)，其旋轉(zhuǎn)將麥拉膠帶(27)逐漸釋放，麥拉膠帶(27)的自由端經(jīng)過多個(gè)導(dǎo)向滾輪，穿過牽引輥(28)后，麥拉膠帶(27)分離，第一膠帶(271)剝離離型紙(272)，最后纏繞至第一收料軸(23)上，第二膠帶(274)最后纏繞至第二收料軸(24)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)⑵還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)通過肋板(210)固定在工作臺(tái)(11)上，所述第一收料軸(23)和第二收料軸(24)均為主動(dòng)盤，通過圓皮帶(212)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)連接；所述牽引輥(28)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)由控制系統(tǒng)控制運(yùn)行；所述放料盤(22)為從動(dòng)盤，由牽引輥(28)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過其上壓輥(211)摩擦力帶動(dòng)麥拉膠帶(27)使放料盤(22)跟隨旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述放料盤(22)上設(shè)置有扭矩保持器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述第一收料軸(23)和第二收料軸(24)上均設(shè)置有過載保護(hù)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述麥拉膠帶傳送機(jī)構(gòu)(2)中還包括設(shè)置在剝離片(25)下方的光纖傳感器(26)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述第一氣爪(54)通過其下方的垂直氣缸(55)和第一水平氣缸(56)實(shí)現(xiàn)水平與垂直方向的移動(dòng)；第二氣爪(52)通過其下方的第二水平氣缸(51)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池連接片雙面自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述第二氣爪(52)上裝有夾持機(jī)構(gòu)(53)，所述夾持機(jī)構(gòu)(53)包括上部夾持機(jī)構(gòu)塊(531)和下部夾持機(jī)構(gòu)塊(532)，所述下部夾持機(jī)構(gòu)塊(532)上設(shè)有斜面，與上部夾持機(jī)構(gòu)塊(531)相互配合貼合麥拉片(273)。
【文檔編號(hào)】H01M2/20GK103824990SQ201410065122
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】邱自學(xué), 王國(guó)偉, 王由偉, 袁江, 邵建新, 楊杰, 杜娟 申請(qǐng)人:南通大學(xué), 蘇州方林科技股份有限公司