配件貼合裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種配件貼合裝置，包括用于提供配件的配件供給工位、用于提供點(diǎn)膠電路板的點(diǎn)膠電路板供給工位、以及配件移送組件；所述配件移送組件包括升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在配件供給工位與點(diǎn)膠電路板供給工位之間移動(dòng)的橫向移送機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括用于吸取配件的吸嘴、以及用于帶動(dòng)吸嘴升降的升降驅(qū)動(dòng)部件。本實(shí)用新型可將配件貼合于點(diǎn)膠電路板上，從而可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率；而且，通過采用第一CCD相機(jī)裝置、第二CCD相機(jī)裝置和控制裝置，還可提高貼合的精確度。
【專利說明】
配件貼合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種配件貼合裝置。【背景技術(shù)】
[0002]在指紋模組的加工過程中，常需要將配件(例如金屬環(huán)、或者玻璃蓋板等)貼合在點(diǎn)膠電路板上。目前，主要由操作人員持握工具提取配件，并手動(dòng)將配件放置在點(diǎn)膠電路板上，以實(shí)現(xiàn)配件的貼合。但人工手動(dòng)貼合配件，容易造成操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，從而遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種配件貼合裝置，其可實(shí)現(xiàn)配件的貼合，從而無需人工手動(dòng)貼合配件，可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]配件貼合裝置，包括用于提供配件的配件供給工位、用于提供點(diǎn)膠電路板的點(diǎn)膠電路板供給工位、以及配件移送組件;所述配件移送組件包括升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在配件供給工位與點(diǎn)膠電路板供給工位之間移動(dòng)的橫向移送機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)包括用于吸取配件的吸嘴、以及用于帶動(dòng)吸嘴升降的升降驅(qū)動(dòng)部件。
[0006]該配件貼合裝置還包括用于對配件供給工位的配件拍攝圖像的第一 CCD相機(jī)裝置、用于對點(diǎn)膠電路板供給工位的點(diǎn)膠電路板拍攝圖像的第二CCD相機(jī)裝置、控制裝置;所述控制裝置用于根據(jù)第一 CCD相機(jī)裝置所拍攝的圖像控制配件移送組件的工作，還用于根據(jù)第二CCD相機(jī)裝置所拍攝的圖像控制配件移送組件的工作。
[0007]所述橫向移送機(jī)構(gòu)包括第一直線電機(jī)。
[0008]所述升降驅(qū)動(dòng)部件為第二直線電機(jī)，所述吸嘴與第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。
[0009]該配件移送組件還包括機(jī)體與第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接的第三直線電機(jī)； 所述第二直線電機(jī)的機(jī)體與第三直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接;所述第三直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向分別與第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向、第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0010]該吸嘴通過連接管與一抽氣裝置連接。
[0011]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]在工作過程中，升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)吸嘴下降，并利用吸嘴從配件供給工位吸取配件，然后再通過升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)吸嘴上升，再利用橫向移送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)至正對點(diǎn)膠電路板供給工位，然后利用升降驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)吸嘴下降并將吸嘴放置在點(diǎn)膠電路板上，從而可實(shí)現(xiàn)配件的貼合，因而，無需人工手動(dòng)貼合配件，可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率;而且，通過采用第一 CCD相機(jī)裝置、第二CCD相機(jī)裝置和控制裝置，還可提高貼合的精確度。【附圖說明】[0〇13]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的配件移送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇15]其中，100、配件供給工位;200、配件移送組件;210、升降機(jī)構(gòu)；211、吸嘴;212、升降驅(qū)動(dòng)部件;220、橫向移送機(jī)構(gòu)；230、第三直線電機(jī);300、點(diǎn)膠電路板供給工位;400、第一 CCD 相機(jī)裝置;500、第二CCD相機(jī)裝置?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0017]如圖1、2,配件貼合裝置，包括用于提供配件的配件供給工位100、用于提供點(diǎn)膠電路板的點(diǎn)膠電路板供給工位300、以及配件移送組件200;所述配件移送組件200包括升降機(jī)構(gòu)210、用于帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)210在配件供給工位100與點(diǎn)膠電路板供給工位300之間移動(dòng)的橫向移送機(jī)構(gòu)220;所述升降機(jī)構(gòu)210包括用于吸取配件的吸嘴211、以及用于帶動(dòng)吸嘴211升降的升降驅(qū)動(dòng)部件212。
[0018]在工作時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)部件212驅(qū)動(dòng)吸嘴211下降，并利用吸嘴211從配件供給工位 100吸取配件，然后再通過升降驅(qū)動(dòng)部件212驅(qū)動(dòng)吸嘴211上升，再利用橫向移送機(jī)構(gòu)220帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)210移動(dòng)至正對點(diǎn)膠電路板供給工位300,然后再通過升降驅(qū)動(dòng)部件212驅(qū)動(dòng)吸嘴211下降并將配件放置在點(diǎn)膠電路板上，以實(shí)現(xiàn)配件的貼合，之后，升降驅(qū)動(dòng)部件212驅(qū)動(dòng)吸嘴211上升，橫向移送機(jī)構(gòu)220帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)210移動(dòng)至正對配件供給工位100,再利用升降驅(qū)動(dòng)部件212驅(qū)動(dòng)吸嘴211下降以吸取配件，從而以此方式不斷工作，因而，本實(shí)用新型無需人工手動(dòng)貼合配件，可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。[〇〇19]優(yōu)選的，該配件貼合裝置還包括用于對配件供給工位100的配件拍攝圖像的第一 CCD相機(jī)裝置400、用于對點(diǎn)膠電路板供給工位300的點(diǎn)膠電路板拍攝圖像的第二CCD相機(jī)裝置500、控制裝置;所述控制裝置用于根據(jù)第一 CCD相機(jī)裝置400所拍攝的圖像控制配件移送組件200的工作，還用于根據(jù)第二CCD相機(jī)裝置500所拍攝的圖像控制配件移送組件200的工作。在工作過程中，控制裝置可依據(jù)第一 CCD相機(jī)裝置400的圖像獲取配件的位置信息，然后控制配件移送組件200的工作，并依據(jù)第二CCD相機(jī)裝置500的圖像獲取點(diǎn)膠電路板的位置信息，然后控制配件移送組件200的工作，從而可提高貼合的精確度。
[0020]優(yōu)選的，所述橫向移送機(jī)構(gòu)220包括第一直線電機(jī)。所述升降驅(qū)動(dòng)部件212為第二直線電機(jī)，所述吸嘴211與第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。該配件移送組件200還包括機(jī)體與第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接的第三直線電機(jī)230;所述第二直線電機(jī)的機(jī)體與第三直線電機(jī)230的動(dòng)力輸出端連接;所述第三直線電機(jī)230的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向分別與第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向、第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向垂直。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可提高吸嘴211運(yùn)動(dòng)的靈活性，而且，通過采用第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第三直線電機(jī)230，還可提高吸嘴211運(yùn)動(dòng)的精確性。其中，在本實(shí)施例中，所述吸嘴 211通過第一連接件與第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，第三直線電機(jī)230的機(jī)體通過第二連接件與第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，第二直線電機(jī)的機(jī)體通過第三連接件與第三直線電機(jī)230的動(dòng)力輸出端連接。
[0021]具體的，該吸嘴通過連接管與一抽氣裝置連接，以通過抽氣裝置對吸嘴抽氣使吸嘴處于負(fù)壓狀態(tài)。
[0022]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.配件貼合裝置，其特征在于:包括用于提供配件的配件供給工位、用于提供點(diǎn)膠電路 板的點(diǎn)膠電路板供給工位、以及配件移送組件;所述配件移送組件包括升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng) 升降機(jī)構(gòu)在配件供給工位與點(diǎn)膠電路板供給工位之間移動(dòng)的橫向移送機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu) 包括用于吸取配件的吸嘴、以及用于帶動(dòng)吸嘴升降的升降驅(qū)動(dòng)部件。2.如權(quán)利要求1所述的配件貼合裝置，其特征在于:該配件貼合裝置還包括用于對配件 供給工位的配件拍攝圖像的第一 CCD相機(jī)裝置、用于對點(diǎn)膠電路板供給工位的點(diǎn)膠電路板 拍攝圖像的第二CCD相機(jī)裝置、控制裝置;所述控制裝置用于根據(jù)第一 CCD相機(jī)裝置所拍攝 的圖像控制配件移送組件的工作，還用于根據(jù)第二CCD相機(jī)裝置所拍攝的圖像控制配件移 送組件的工作。3.如權(quán)利要求1所述的配件貼合裝置，其特征在于:所述橫向移送機(jī)構(gòu)包括第一直線電 機(jī)。4.如權(quán)利要求3所述的配件貼合裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)部件為第二直線電 機(jī)，所述吸嘴與第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。5.如權(quán)利要求4所述的配件貼合裝置，其特征在于:該配件移送組件還包括機(jī)體與第一 直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接的第三直線電機(jī);所述第二直線電機(jī)的機(jī)體與第三直線電機(jī)的 動(dòng)力輸出端連接;所述第三直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向分別與第一直線電機(jī)的動(dòng)力 輸出端的運(yùn)動(dòng)方向、第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向垂直。6.如權(quán)利要求1所述的配件貼合裝置，其特征在于:該吸嘴通過連接管與一抽氣裝置連 接。
【文檔編號】H05K13/02GK205611153SQ201620459941
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】張俊峰
【申請人】廣州超音速自動(dòng)化科技股份有限公司