一種動力電池拆解設備和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種動力電池拆解設備，其特征在于：包括：儲料輸送機，調整輸送機，影像系統(tǒng)，自動調整送料機構，切割進料機構，自動切割機構，自動分離機構，出料輸送機；其中，儲料輸送機、調整輸送機、自動調整送料機構、切割進料機構依次相接；攝像頭位于自動調整送料機構的進料口的上方；自動切割機構與切割進料機構的一個出料口相接，自動分離機構與切割進料機構的另一個出料口相接；出料輸送機與自動分離機構相接。本發(fā)明還涉及一種動力電池拆解方法。本發(fā)明具有結構簡單，操作方便，自動化程度高，拆解效率高的優(yōu)點，屬于車用動力電池回收處理領域。
【專利說明】一種動力電池拆解設備和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車用動力電池回收處理領域，特別涉及一種集電極頭的切割和電芯的頂出于一體的動力電池拆解設備和方法。
【背景技術】
[0002]當今，全球的石油儲量僅能供人類使用40年左右，全球石油危機日益嚴重，且隨著科技的迅猛發(fā)展和環(huán)保意識的日益增強，國內新能源動力電池產業(yè)發(fā)展勢頭強勁。動力電池之所以成為當今世界的研究熱點，主要由于私家汽車大量增加，環(huán)境污染日益加??；同時石油匱乏，迫使世界各國尋找新能源，發(fā)展新能源交通工具，因此，動力電池和電動交通工具的發(fā)展被放在更加重要的位置。
[0003]自2000年以來就依托國家“十五”、“863”計劃電動車重大專項，對各類型的電動汽車展開多角度研發(fā)，為以后新能源汽車進一步發(fā)展奠定了較為完善的技術路徑和體系。隨著技術的成熟，電動汽車會得到廣泛的應用，在未來的時間里，動力電池將會進入批量報廢階段。因此，需要快速提高動力電池的拆解回收效率來適應科學技術的發(fā)展。
[0004]目前，我國已經形成了珠江三角洲、長江三角洲以及京津地區(qū)三大動力電池產業(yè)集群，并形成了一批具有較強研發(fā)和生產能力的動力電池企業(yè)。這些企業(yè)生產的產品已能夠滿足我國現有車輛的使用要求，但是，關鍵原材料仍依賴進口。
[0005]預計到2015年，國內動力電池累計報廢重約在2萬一4萬噸左右。而到2020年前后，我國僅純電動(含插電式)乘用車何混合動力乘用車動力電池的累計報廢量將會達到12萬一 17萬噸的規(guī)模。
[0006]動力電池是指具有較大電能容量和輸出功率，可配置電動自行車、電動汽車、電動設備及工具驅動電源的電池；，單個動力電池體積比一般的手機電池、數碼相機電池等小型充電電池的體積大，失效后其余能電壓和電量仍然很高，因而動力電池拆解存在很大的危險性，容易發(fā)生起火或爆炸。
[0007]目前我國車用動力電池尚未出現大規(guī)模報廢的情況，因此尚未建立專業(yè)車用動力電池回收利用體系。目前國內的動力電池的型號和品種繁多，對于拆解設備的適應性要求不斷提高，導致其拆解方法稀少及回收設備效率偏低。
[0008]動力電池的電芯位于電池外殼內，電池外殼的兩端設有電極頭,通過電極頭將動力電池接入外部電路。拆解動力電池,需要將動力電池帶有電極頭的兩端切割,再從其中一端將電芯從電池外殼取出。然而現有技術中，只存在電池端部自動切割的設備，將電芯取出的工序依然需要手工進行。因此，存在如下缺點:1.整個拆解過程不是連續(xù)的生產過程，效率低下。2.手工拆解過程中，操作者可能接觸到電池廢液，危害健康。3.廢舊電池仍有爆炸的可能，人工操作具有安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0009]針對現有技術中存在的技術問題，本發(fā)明的目的是:提供一種自動化程度高的動力電池拆解設備和方法，集自動上料、排列、擺放、電極頭切割、電芯頂出、出料功能于一體。
[0010]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0011]一種動力電池拆解設備，其特征在于:包括:1.上料用的儲料輸送機，2.使動力電池有序排列的調整輸送機，3.通過攝像頭識別動力電池的型號尺寸及電極頭方向的影像系統(tǒng)，4.將動力電池調整至正確切割方向的自動調整送料機構，5.輸送動力電池的切割進料機構，6.將動力電池的電極頭切割的自動切割機構，7.將動力電池的電芯從動力電池的電池外殼頂出的自動分離機構，8.出料輸送機；其中，儲料輸送機、調整輸送機、自動調整送料機構、切割進料機構依次相接；攝像頭位于自動調整送料機構的進料口的上方；自動切割機構與切割進料機構的一個出料口相接，自動分離機構與切割進料機構的另一個出料口相接；出料輸送機與自動分離機構相接。采用這種結構后，儲料輸送機能將成批置于其上的動力電池大批量上料；調整輸送機能實現動力電池的有序上料，即動力電池的長度方向與調整輸送機的出料方向平行或垂直；影像系統(tǒng)能根據攝像頭拍攝到的動力電池俯視的圖像，識別出動力電池的型號尺寸及電極頭的位置，切割機將根據將根據其型號尺寸調整到最佳切割位置，同時控制自動調整送料機構將電極頭在水平面上旋轉至正確的方向，為電極頭的切割做準備；切割進料機構將動力電池以正確的方向送入自動切割機構，并將切割后的動力電池送入自動分離機構；自動切割機構可自動切割動力電池兩端的電極頭；自動分離機構可將電池外殼夾持，并通過頂芯裝置將電芯從電池外殼中頂出；出料輸送機將拆解后的物料自動出料。
[0012]調整輸送機包括:1.輸送動力電池的輸送帶，2.架設在輸送帶上的將動力電池推平的推倒裝置，3.架設在輸送帶上的、引導動力電池在輸送帶上位置的導向塊，4.從輸送帶的側向壓住動力電池的拍平裝置。采用這種結構后，調整輸送機構在送料的過程中實現推倒、導向和拍平的功能，有序出料，即動力電池的方向有序，為其長度方向與出料方向平行或垂直；出料間隔有序。
[0013]自動調整送料機構包括:1.將動力電池在水平面上轉動的轉動調整機構，2.將動力電池在自動調整送料機構的進料口、轉動調整機構和自動調整送料機構的出料口之間移動的取料裝置。采用這種結構后，取料裝置將動力電池在進料口、轉動調整機構和出料口之間平移。
[0014]取料裝置有兩組，兩組取料裝置同步運動；當第一組取料裝置位于自動調整送料機構的進料口時，第二組取料裝置位于轉動調整機構處；當第一組取料裝置位于轉動調整機構時，第二組取料裝置位于自動調整送料機構的出料口處。采用這種結構后，即兩組取料裝置聯(lián)動，有效提高調整動力電池方向的效率。
[0015]轉動調整機構包括做0、90、180或270度轉動的轉盤，動力電池置于轉盤上。采用這種結構后，即可將動力電池旋轉至合適的角度，為電極頭的切割做準備。
[0016]切割進料機構包括:L在動力電池的上端面打孔的打孔裝置，2.打孔時將動力電池壓緊的定位氣缸，3.將動力電池沿著切割進料機構的進料方向送料的第一撥料裝置，
4.垂直于第一撥料裝置送料、將動力電池推入自動切割機構的第二撥料裝置，5.位于切割進料機構的兩個出料口之間、將動力電池從自動切割機構移到自動分離機構的旋轉機械手。采用這種結構后，打孔裝置用于動力電池的打孔排氣，防止動力電池短路引起的爆炸。動力電池依次經第一撥料裝置和第二撥料裝置送至自動切割機構，旋轉機械手將切割后的動力電池送入自動分離機構。
[0017]自動切割機構包括:1.支撐并調整電池位置的移動平臺，2.將動力電池夾緊在移動平臺上的夾緊氣缸，3.將動力電池朝自動切割機構的進料方向反向推出的推出氣缸，
4.位于移動平臺上方的切割裝置，5.位于移動平臺下方的切割廢料輸送帶，6.位于切割廢料輸送帶下方的廢液收集斗；所述移動平臺上設有供切割下的電極頭通過的下料口。采用這種結構后，推出氣缸具有定位和切割完成后將動力電池推出的兩種功能；在推出氣缸iu設有下料口，用于切割后電極頭的掉落；移動平臺用于調整動力電池切割位置；切割裝置采用雙鋸片切割，其中一鋸片為固定鋸片，另一鋸片為活動鋸片，能隨動力電池的型號尺寸的不同來調節(jié)兩鋸片之間的距離；切割廢料輸送帶設在移動平臺的下方，用于運輸切割出來的電極頭和電池外殼；切割裝置設有兩副滾珠絲杠，用于切割裝置的橫向進給和上下運動。
[0018]自動分離機構包括:1.將動力電池從自動分離機構的進料口輸送至頂出位置的第三撥料裝置，2.將動力電池的電池外殼在頂出位置壓緊的壓緊裝置，3.將電芯從電池外殼頂出的頂芯裝置。采用這種結構后，壓緊裝置將動力電池的外殼壓緊，頂芯裝置即可將電芯從電池外殼頂出，結構簡單，操作方便，可靠的將電芯和電池外殼分離。
[0019]自動分離機構設有電芯出料口、電池外殼出料口、電芯落料滑槽和電池外殼落料滑槽；電芯落料滑槽位于電芯出料口的下方，電池外殼落料滑槽位于電池外殼出料口的下方；出料輸送機有兩臺，分別是第一出料輸送機和第二出料輸送機；第一出料輸送機的一端與電池外殼落料滑槽相接，另一端設有儲料箱；第二出料輸送機的一端與電芯落料滑槽相接，另一端也設有儲料箱。采用這種結構后，電芯和電池外殼分別出料，自動將不同種類的物料分離開，免去人工分選步驟。
[0020]一種動力電池拆解方法,使用一種動力電池拆解設備,包括如下步驟:啟動前，將已知的動力電池型號尺寸儲存到影像系統(tǒng)中；啟動后動力電池由儲料輸送機上料，經調整輸送機的推倒、導向、拍平后有序進入自動調整送料機構；在自動調整送料機構的進料口處由影像系統(tǒng)獲取動力電池的型號尺寸及其擺放方向的圖像，切割機將根據其型號尺寸調整到最佳切割位置，同時自動調整送料機構根據該圖像將動力電池旋轉至正確的切割方向，再將動力電池送至切割進料機構；切割進料機構將動力電池送入自動切割機構進行兩端電極頭的切割，切割進料機構將切割后的動力電池送入自動分離機構；在自動分離機構中，電池外殼被壓緊，電芯從電池外殼內頂出；電芯和電池外殼分別落料，由出料輸送機輸出。米用這種方法后，操作方便，自動化程度高，拆解效率高。
[0021]作為優(yōu)選，自動調整送料機構、切割進料機構、自動切割機構、自動分離機構和出料輸送機均設有防塵罩。切割廢料輸送帶、出料輸送機內的出料輸送帶均優(yōu)選的采用網格狀的不銹鋼板，用于過濾廢液；出料輸送帶下設有廢液收集槽。
[0022]總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0023]1、整套設備由多個獨立的功能單元組成，結構簡單，更換、維護方便。
[0024]2、本方法自動切割并將電芯從電池外殼自動頂出，操作過程自動化程度高，有效節(jié)省人力。
[0025]3、本設備動力電池的上料、兩端切割、電芯和電池外殼分離、出料步驟完全自動化，適于批量化生產，且廢料自動分類，有效提高電池的拆解效率，免除了后續(xù)的人工分選步驟。
[0026]4、調整輸送機設置了推倒裝置和拍平裝置，可以采用無序批量上料的方式，減小了工人上料的頻率，減輕了勞動強度。
[0027]5、本設備采用了影像系統(tǒng)，能快速、準確地識別動力電池的型號尺寸及電極頭方向，可靠的將電池依正確的切割方向擺放，并且能使切割機按電池的尺寸大小來調整到最佳切割位置。
[0028]6、自動切割機構采用了雙鋸片的切割方式，利用兩個鋸片同時切割動力電池的兩端，有效減小了切割時間，提高工作效率。
[0029]7、自動切割機構的雙鋸片包括固定鋸片和活動鋸片，調整兩者的距離，即可適應各種尺寸的動力電池的拆解，增強設備的通用性。
[0030]8、自動切割機構采用無齒鋸片切割，切口平整，沒有毛刺。
[0031]9、自動分離機構采用頂出的分離方式，分離成功率高，結構簡單可靠，制造容易。
[0032]10、自動切割機構采用防塵罩進行保護，有效減小了動力電池切割后產生二次污染現象，同時也降低切割的危險性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為動力電池拆解設備的立體圖。
[0034]圖2為儲料輸送機的立體圖。
[0035]圖3為調整輸送機的立體圖。
[0036]圖4為自動調整送料機構的立體圖。
[0037]圖5為自動調整送料機構的結構圖。
[0038]圖6為切割進料機構的立體圖。
[0039]圖7為切割進料機構的結構圖。
[0040]圖8為自動切割機構的立體圖。
[0041]圖9為自動切割機構的結構圖。
[0042]圖10為切割裝置的結構圖。
[0043]圖11為自動分離機構的立體圖。
[0044]圖12為自動分離機構的結構圖。
[0045]圖13為第一出料輸送機的立體圖。
[0046]圖14為第二出料輸送機的立體圖。
[0047]圖15為儲料箱的立體圖。
[0048]圖16為電控臺的立體圖。
[0049]圖17為動力電池的立體圖。
[0050]其中，I為儲料輸送機，2為調整輸送機，3為攝像頭，4為自動調整送料機構，5為切割進料機構，6為自動切割機構，7為自動分離機構，8為出料輸送機，9為儲料箱，10為電控臺，11為推倒裝置，12為導向塊,13為拍平裝置，14為中間搬運裝置，15為轉動調整機構，16為取料裝置，17為轉盤，18為打孔裝置，19為定位氣缸，20為第一撥料裝置，21為第二撥料裝置，22為旋轉機械手，23為切割裝置，24為夾緊氣缸，25為推出氣缸，26為移動平臺，27為切割廢料輸送帶，28為廢液收集斗，29為移動導軌，30為升降導軌，31為切割機，32為第三撥料裝置，33為壓緊裝置，34為頂芯裝置，35a為電芯落料滑槽，35b為電池外殼落料滑槽，36為廢液收集槽，37為動力電池。
【具體實施方式】
[0051]下面將結合附圖和【具體實施方式】來對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0052]如圖1，一種動力電池拆解設備，包括:儲料輸送機，調整輸送機，影像系統(tǒng)，自動調整送料機構，切割進料機構，自動切割機構，自動分離機構，出料輸送機，儲料箱和電控臺。電控臺與前述除儲料箱外的各機構相連，實現設備的自動控制。
[0053]如圖3，調整輸送機設有輸送帶、推倒裝置、導向塊、拍平裝置，用于自動調整動力電池的擺放位置。動力電池擺放在輸送帶上輸送。推倒裝置橫跨并架設在輸送帶上，將立起的高于推倒裝置的動力電池推倒。導向塊也架設在輸送帶上方兩側，對動力電池左右導向。拍平裝置在氣缸的作用下，對經過的動力電池拍平，使得途徑此處的動力電池的長度方向與輸送方向平行或垂直。
[0054]如圖4，影像系統(tǒng)中的攝像頭安裝在自動調整送料機構的進料口的上方，即位于調整輸送機的末端的上方。攝像頭俯視拍攝動力電池的影像，自動識別動力電池的型號尺寸及電極頭的方向，切割機根據其型號尺寸調整到最佳切割位置，自動調整送料機構則擺正動力電池的方向，為切割步驟做準備。
[0055]如圖4、圖5，自動調整送料機構包括:中間搬運裝置和位于其下方的轉動調整機構。中間搬運裝置設有兩個聯(lián)動的取料裝置，可同時進行兩個工位的輸送動作，同時夾緊、同時輸送、同時放料。取料裝置由步進電機驅動升降。轉動調整機構設有轉盤，由步進電機驅動轉盤轉動，可帶動置于其上的動力電池實現0°、90°、180°或270°旋轉。當第一組取料裝置位于自動調整送料機構的進料口時，第二組取料裝置位于轉動調整機構處；當第一組取料裝置位于轉動調整機構時，第二組取料裝置位于自動調整送料機構的出料口處。
[0056]如圖6、圖7，切割進料機構包括:打孔裝置、定位氣缸、第一撥料裝置、第二撥料裝置、旋轉機械手。帶動動力電池平動的第一撥料裝置的驅動氣缸設置在下方。打孔裝置設置在切割進料機構的進料口附近，動力電池位于該處時，定位氣缸將動力電池從側面頂緊，打孔裝置在動力電池的上端面打孔，第一撥料裝置再將動力電池繼續(xù)往后方送料。之后由第二撥料裝置沿著垂直于第一撥料裝置的送料方向將動力電池送入自動切割機構。如圖7所示的切割進料機構有兩個出料口，一個位于右上方，一個位于右下方。旋轉機械手位于兩個出料口之間，由電機驅動在水平面上轉動，用于切割進料機構與自動分離機構之間的動力電池的運輸工作。
[0057]如圖8、圖9、圖10，自動切割機構包括:切割裝置、夾緊氣缸、推出氣缸、移動平臺、切割廢料輸送帶、廢液收集斗。切割廢料輸送帶安裝在移動平臺下方，切割廢料輸送帶下方設置有廢液收集斗。夾緊氣缸、推出氣缸位于移動平臺之上對動力電池的側向進行夾緊，切割裝置位于夾緊氣缸和推出氣缸的上方，切割裝置安裝在防塵罩上。切割裝置包括移動導軌、升降導桿和切割機，移動導軌實現水平方向上的移動，升降導桿控制切割機的升降，切割機有固定刀片和可動刀片，兩者間距可調，以適應不同型號的動力電池的電極頭切割。移動平臺上設有下料口，動力電池的端部切下后，廢料從下料口落入切割廢料輸送帶，廢液由廢液收集斗收集。[0058]如圖11、圖12，自動分離機構包括:第三撥料裝置、壓緊裝置、頂芯裝置、電芯落料滑槽和電池外殼落料滑槽。第三撥料裝置結構同第一撥料裝置，動力電池進料后，由第三撥料裝置帶動其沿著直線方向平動。壓緊裝置用于壓緊電池外殼。頂芯裝置在電池外殼被壓緊時，將電芯從電池外殼的被切割掉的端部頂出。頂芯裝置采用氣缸頂出的原理。本實施例中，頂出方向與第三撥料裝置的進料方向垂直，因此電池外殼由第三撥料裝置帶動出料，落到下方的電池外殼落料滑槽中；電芯由頂芯裝置從側面出料，落到下方的電芯落料滑槽中。
[0059]如圖13、圖14,出料輸送機有兩臺，分別是第一出料輸送機和第二出料輸送機；第一出料輸送機的一端與電池外殼落料滑槽相接，另一端設有儲料箱；第二出料輸送機的一端與電芯落料滑槽相接，另一端也設有儲料箱。出料輸送機包括輸送帶和輸送帶下方的廢液收集槽。
[0060]本發(fā)明的工作原理是:
[0061]工作前，將已知的動力電池型號尺寸儲存到影像系統(tǒng)中；工作時，將批量的動力電池倒在儲料輸送機上，經過調整輸送機的推倒和拍平后，使動力電池的擺放一致，有序的像下一個步驟送料；經過影像系統(tǒng)識別動力電池型號尺寸及電極頭的方向后，自動切割機構的切割機將會根據其型號尺寸調整到最佳切割位置，同時利用中間搬運裝置運送到轉動調整機構上，通過轉動調整機構上的轉盤調整動力電池電極頭方向，其轉盤的旋轉角度可控制為 O。、90。、180。、270。，也可做 360° 轉動。
[0062]再利用中間搬運裝置運送到切割進料機構，到達指定位置后，定位氣缸將動力電池拍平夾緊；然后，打孔裝置對動力電池進行打孔排氣；接著，由第一撥料裝置送到第二撥料裝置前，第二撥料裝置把動力電池送進自動切割機構內。
[0063]在自動切割機構內，用夾緊氣缸來將動力電池定位夾緊，接著由移動平臺進行切割位置的調整，使切割裝置在動力電池的中軸線上；接著，切割裝置對動力電池頭部及尾部兩端同時進行切割，切割出來的廢料掉落到切割廢料輸送帶上，廢液通過廢液收集斗流到廢液收集箱中。切割完畢后，切割裝置復位，移動平臺復位，夾緊氣缸松開，推出氣缸將動力電池推回到切割進料機構中的旋轉搬運機械手前，接著，旋轉搬運機械手捉起動力電池并旋轉180° ,將動力電池送進自動分離機構中。
[0064]在自動分離機構中，第三撥料裝置將動力電池推到壓緊裝置下，壓緊裝置將其壓緊，然后頂芯裝置將動力電池中的電芯頂出，頂出的電芯從一側的電芯落料滑槽滑落到第二出料輸送機上；動力電池外殼由第三撥料裝置將下一個動力電池送入時將其推進電池外殼落料滑槽，從而滑落到第一出料輸送機上。
[0065]切割廢料輸送帶的末端與第一出料輸送機的前端相接，切割廢料最終通過第一出料輸送機輸出。
[0066]通過上述結構對動力電池進行拆解作業(yè)，實現了動力電池高效、安全、全自動化拆解。
[0067]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種動力電池拆解設備，其特征在于:包括: -上料用的儲料輸送機， -使動力電池有序排列的調整輸送機， -通過攝像頭識別動力電池的型號尺寸及電極頭方向的影像系統(tǒng)， -將動力電池調整至正確切割方向的自動調整送料機構， -輸送動力電池的切割進料機構， -將動力電池的電極頭切割的自動切割機構， -將動力電池的電芯從動力電池的電池外殼頂出的自動分離機構， -出料輸送機； 儲料輸送機、調整輸送機、自動調整送料機構、切割進料機構依次相接；攝像頭位于自動調整送料機構的進料口的上方；自動切割機構與切割進料機構的一個出料口相接，自動分離機構與切割進料機構的另一個出料口相接；出料輸送機與自動分離機構相接。
2.按照權利要求1所述的一種動力電池拆解設備，其特征在于:所述調整輸送機包括: -輸送動力電池的輸送帶， -架設在輸送帶上的將動力電池推平的推倒裝置， -架設在輸送帶上的、引導動力電池在輸送帶上位置的導向塊， -從輸送帶的側向壓住動力電池的拍平裝置。
3.按照權利要求1所述的一種動力電池拆解設備，其特征在于:所述自動調整送料機構包括: -將動力電池在水平面上轉動的轉動調整機構， -將動力電池在自動調整送料機構的進料口、轉動調整機構和自動調整送料機構的出料口之間移動的取料裝置。
4.按照權利要求3所述的一種動力電池拆解設備，其特征在于:所述取料裝置有兩組，兩組取料裝置同步運動；當第一組取料裝置位于自動調整送料機構的進料口時，第二組取料裝置位于轉動調整機構處；當第一組取料裝置位于轉動調整機構時，第二組取料裝置位于自動調整送料機構的出料口處。
5.按照權利要求3所述的一種動力電池拆解設備，其特征在于:所述轉動調整機構包括做O、90、180或270度轉動的轉盤，動力電池置于轉盤上。
6.按照權利要求1所述的一種動力電池拆解設備，其特征在于:所述切割進料機構包括: -在動力電池的上端面打孔的打孔裝置， -打孔時將動力電池壓緊的定位氣缸， -將動力電池沿著切割進料機構的進料方向送料的第一撥料裝置， -垂直于第一撥料裝置送料、將動力電池推入自動切割機構的第二撥料裝置， -位于切割進料機構的兩個出料口之間、將動力電池從自動切割機構移到自動分離機構的旋轉機械手。
7.按照權利要求1所述的一種動力電池拆解設備，其特征在于:所述自動切割機構包括:-支撐并調整電池位置的移動平臺， -將動力電池夾緊在移動平臺上的夾緊氣缸， -將動力電池朝自動切割機構的進料方向反向推出的推出氣缸， -位于移動平臺上方的切割裝置， -位于移動平臺下方的切割廢料輸送帶， -位于切割廢料輸送帶下方的廢液收集斗； 所述移動平臺上設有供切割下的電極頭通過的下料口。
8.按照權利要求1所述的一種動力電池拆解設備，其特征在于:所述自動分離機構包括: -將動力電池從自動分離機構的進料口輸送至頂出位置的第三撥料裝置， -將動力電池的電池外殼在頂出位置壓緊的壓緊裝置， -將電芯從電池外殼頂出的頂芯裝置。
9.按照權利要求8所述的一種動力電池拆解設備，其特征在于:所述自動分離機構設有電芯出料口、電池外殼出料口、電芯落料滑槽和電池外殼落料滑槽；電芯落料滑槽位于電芯出料口的下方，電池外殼落料滑槽位于電池外殼出料口的下方；出料輸送機有兩臺，分別是第一出料輸送機和第二出料輸送機；第一出料輸送機的一端與電池外殼落料滑槽相接，另一端設有儲料箱；第二出料輸送機的一端與電芯落料滑槽相接，另一端也設有儲料箱。
10.一種動力電池拆解方法，其特征在于:使用權利要求1至9中任一項所述的一種動力電池拆解設備，包括如下步驟:動力電池由儲料輸送機上料，經調整輸送機的推倒、導向、拍平后有序進入自動調整送料機構；在自動調整送料機構的進料口處由影像系統(tǒng)獲取動力電池的型號尺寸和擺放方向的圖像，切割機將會根據動力電池的型號尺寸調整到最佳切割位置，同時自動調整送料機構根據該圖像將動力電池旋轉至正確的切割方向，再將動力電池送至切割進料機構；切割進料機構將動力電池送入自動切割機構進行兩端電極頭的切害I]，切割進料機構將切割后的動力電池送入自動分離機構；在自動分離機構中，電池外殼被壓緊，電芯從電池外殼內頂出；電芯和電池外殼分別落料，由出料輸送機輸出。
【文檔編號】H01M10/54GK103928727SQ201410164190
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權日:2014年4月22日
【發(fā)明者】陳炯文, 孔偉浩, 陳進 申請人:廣東邦普循環(huán)科技有限公司, 湖南邦普循環(huán)科技有限公司