提供用于電池的維護(hù)和服務(wù)目的的信息的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于提供用于電池的維護(hù)和服務(wù)目的信息的方法，電池包括多個電池單元和一個控制系統(tǒng)，其中獲取和量化電池單元的使用數(shù)據(jù)并且形成直方圖，直方圖具有出現(xiàn)各個量化的使用數(shù)據(jù)的確定的值的頻率值或由此導(dǎo)出的值，方法具有以下步驟：a)在行駛周期上創(chuàng)建直方圖；b)從非易失性的存儲器加載存在的直方圖；c)以所創(chuàng)建的直方圖的數(shù)據(jù)更新存在的直方圖；d)分別確定用于所更新的直方圖的頻率值(6)的經(jīng)減小的值(16、26)和偏差值；e)在非易失性的存儲器中存儲更新的直方圖。此外提出一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計算機(jī)程序和電池管理系統(tǒng)，其設(shè)置用于實(shí)施方法；此外還提出一種電池和機(jī)動車，機(jī)動車的驅(qū)動系統(tǒng)與這樣的電池連接。
【專利說明】提供用于電池的維護(hù)和服務(wù)目的的信息的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于提供用于電池的維護(hù)和服務(wù)目的信息的方法，所述電池包括多個電池單元和至少一個控制裝置，其中獲取和量化所述電池單元的使用數(shù)據(jù)并且形成直方圖，所述直方圖具有出現(xiàn)各個量化的使用數(shù)據(jù)的確定的值的頻率值或由此導(dǎo)出的值。
[0002]此外提出一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計算機(jī)程序和電池管理系統(tǒng)，它們設(shè)立用于實(shí)施所述方法。此外還提出一種電池和具有這樣的電池的機(jī)動車。

【背景技術(shù)】
[0003]電子控制裝置在汽車領(lǐng)域中當(dāng)今越來越多地得到應(yīng)用，為此的例子是發(fā)動機(jī)控制裝置和用于防抱死系統(tǒng)和安全氣囊的控制裝置。對于電驅(qū)動車輛，當(dāng)今的研究重點(diǎn)是具有所屬的電池管理系統(tǒng)、也就是控制裝置的性能卓越的電池組的研發(fā)，所述控制裝置設(shè)有用于監(jiān)控電池功能的軟件。電池管理系統(tǒng)此外確保了采用的電池單池和電池組的安全和可靠的功能。電池管理系統(tǒng)監(jiān)控和控制用于單個單池和/或整個電池組的電流、電壓、溫度、絕緣電阻以及另外的變量。借助于這些變量能夠?qū)崿F(xiàn)管理功能，所述管理功能提高電池系統(tǒng)的壽命、可靠性和安全性。
[0004]文獻(xiàn)DE102010031337A1示出了一種用于確定電池單池的預(yù)期壽命的方法。在此確定物理變量和/或?qū)τ诙鄠€運(yùn)行周期在電池單池中發(fā)生的過程的實(shí)施的數(shù)量，并且存儲出現(xiàn)物理變量的確定的值的頻率和/或?qū)嵤┲辽僖粋€確定的過程的數(shù)量的頻率。由此此外能夠提早識別、阻止單池故障并且獲得關(guān)于電池單池的預(yù)期壽命的準(zhǔn)確的認(rèn)識。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)一個方面，按照本發(fā)明用于提供用于電池的維護(hù)和服務(wù)目的信息的方法，所述電池包括多個電池單元和一個控制系統(tǒng)，其中獲取和量化所述電池單元的使用數(shù)據(jù)并且形成直方圖，所述直方圖具有出現(xiàn)各個量化的使用數(shù)據(jù)的確定的值的頻率值或由此導(dǎo)出的值，所述方法具有以下步驟:
[0006]a)在行駛周期上創(chuàng)建直方圖；
[0007]b)從非易失性的存儲器加載存在的直方圖；
[0008]c)以所創(chuàng)建的直方圖的數(shù)據(jù)更新所述存在的直方圖；
[0009]d)分別確定用于所更新的直方圖的頻率值的經(jīng)減小的值和偏差值；
[0010]e)在所述非易失性的存儲器中存儲所更新的直方圖。
[0011]減小待存儲的直方圖值的分辨率，例如從每條23位減小到每條16位。為了即便如此也能夠管理32位的數(shù)量級的數(shù)值，在該例子中對于16位之上的數(shù)值使用偏差。偏差與216相乘加上存儲的16位數(shù)值產(chǎn)生直方圖條目。
[0012]有利地，在按照本發(fā)明的方法中使用關(guān)于電池的使用的歷史，該歷史不僅在保修要求的范圍中而且為了分析處理電池的使用例如為了確定電池單元的預(yù)期壽命或健康狀態(tài)(SOH)被讀取并且考慮。在此形成直方圖，其中所述直方圖具有可分別給各個量化的使用數(shù)據(jù)的數(shù)量的相應(yīng)的量化的使用數(shù)據(jù)的獲取或由此導(dǎo)出的值。直方圖特別有利地適用于確定電池單元的壽命和健康和老化狀態(tài)。通過用于行駛周期的計數(shù)器的使用此外可以推斷每個行駛周期電池單元的平均使用。由此直方圖給出了關(guān)于電池在迄今的壽命期間使用的總體概覽。而且在保修要求的范圍中可以從涉及的控制裝置的非易失性存儲器讀取直方圖并且將其考慮用于電池使用的分析處理。
[0013]可以稱為導(dǎo)出的值的例如是獲取使用數(shù)據(jù)的相對頻率、系統(tǒng)偏移或加權(quán)，它們適合放大所獲取的使用數(shù)據(jù)的說服力或比較力。
[0014]稱為獲取的使用數(shù)據(jù)的量化的是限定結(jié)點(diǎn)，所述結(jié)點(diǎn)分別是間隔的邊界，并且給獲取的使用數(shù)據(jù)對應(yīng)所述間隔。例如可以限定在_40°C與+80°C之間的溫度范圍并且將其分為10°C、5°C、2°C、rC的間隔。在間隔的大小的數(shù)量中一方面考慮直方圖占用的存儲器而另一方面考慮如此量化的獲取的使用數(shù)據(jù)的說服力。
[0015]根據(jù)每個行駛周期實(shí)現(xiàn)直方圖的更新。直方圖由此包括出現(xiàn)最后行駛周期和之前行駛周期的各個量化的使用數(shù)據(jù)的確定的值的頻率值。觸發(fā)行駛周期的開始和結(jié)束的事件可以是例如充電脈沖，電池由“驅(qū)動”(Drive)向“充電”(Charge)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換、信號“充電有效”的分析處理或者端子15、也就是點(diǎn)火正極的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的分析處理。同樣觸發(fā)行駛周期的開始和結(jié)束的事件可以通過所謂的電池平衡的探測限定。行駛周期可以例如如此限定，以使得行駛周期共同地包括或不包括一個緊接著的充電過程。
[0016]在行駛周期期間優(yōu)選在控制裝置的易失性的存儲器中創(chuàng)建當(dāng)前直方圖。在該行駛周期之后將當(dāng)前直方圖與存在的直方圖組合為更新的直方圖并且存儲在控制裝置的非易失性的存儲器中。這樣的非易失性的存儲器是例如所謂的EEPR0M，也就是電可擦只讀存儲器。
[0017]根據(jù)一個優(yōu)選實(shí)施形式，電池單元的使用數(shù)據(jù)的獲取率具有在6/秒和6/小時之間的限定的值，優(yōu)選在I/秒與I/分鐘之間，特別優(yōu)選地在6/分鐘或I/分鐘。根據(jù)限定的時間間隔例如將單池的當(dāng)前溫度和當(dāng)前電壓在直方圖中記錄。對于如溫度和SOC的測量值另外的優(yōu)選的采樣率可以在I/分鐘與6/小時之間、特別是在大約I/分鐘。對于電壓，優(yōu)選存儲經(jīng)濾波的數(shù)值，例如在一個限定的時間段上的平均值，其中優(yōu)選的時間段同樣未大約I分鐘。電池單元的相應(yīng)的使用數(shù)據(jù)的獲取率優(yōu)選位于在一個范圍中，該范圍支持車載診斷(OBD)。
[0018]電池的使用數(shù)據(jù)包括例如溫度、充電狀態(tài)、輸出的電流或提供的電壓。同樣使用數(shù)據(jù)可以包括由此導(dǎo)出的變量，例如在時間上求和的或集成的變量、相互相乘或其他合計的變量，例如還有在適合的可量化的單元中電池的所謂的健康狀態(tài)(SOH)。此外在使用數(shù)據(jù)中可以包括在最小與最大狀態(tài)之間的差值，例如充電狀態(tài)、相對的電池功率或?qū)嵤┏潆姾头烹娭芷诘臄?shù)量。
[0019]該提出的方法可以特別是在鋰離子電池和鎳氫電池上得以應(yīng)用。優(yōu)選地在多個并且特別是在基本上同時運(yùn)行的所有電池單池或多個電池上得以應(yīng)用。
[0020]通過下文采取的措施實(shí)現(xiàn)了所提出的方法的有利的改進(jìn)和改善。
[0021]根據(jù)一個優(yōu)選的實(shí)施形式，該方法包括另外的步驟在于:f)檢查是否所述經(jīng)減小的值和/或偏差值在步驟c)中更新時已經(jīng)變化。在此優(yōu)選在步驟e)之前執(zhí)行步驟f)。
[0022]根據(jù)一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè)定，如果至少一個經(jīng)減小的值已經(jīng)變化，那么存儲所述經(jīng)減小的值。假如設(shè)有直方圖條目的單個尋址并且是可能的，也就是說假如對于單個量化的使用數(shù)據(jù)或?qū)τ趯?yīng)的直方圖的存儲地址是已知的，那么優(yōu)選僅僅存儲這樣的經(jīng)減小的值，即其值在步驟f)中更新時已經(jīng)改變。
[0023]此外優(yōu)選地設(shè)定，如果至少一個偏差值已經(jīng)變化，那么存儲所述偏差值。假如設(shè)有量化的使用數(shù)據(jù)的單個尋址，那么優(yōu)選僅僅存儲這樣的偏差值，即其值在步驟c)中更新時已經(jīng)改變。
[0024]根據(jù)另一優(yōu)選的實(shí)施形式設(shè)定，根據(jù)所述電池單元的預(yù)期的使用確定用于所述各個量化的使用數(shù)據(jù)的不同的值的所述經(jīng)減小的值的值域。特別優(yōu)選地，固定地預(yù)定用于經(jīng)減小的值和偏差值的值域的和的值域并且單獨(dú)地對于各個量化的使用數(shù)據(jù)相對于經(jīng)減小的值的值域的部分確定偏差值的值域的部分。
[0025]此外經(jīng)減小的值的值域優(yōu)選如此確定，即在電池的平均使用中偏差值基本上在各個量化的使用數(shù)據(jù)的值上相同分布地變化。
[0026]按照本發(fā)明此外提出一種具有至少一個直方圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述直方圖具有出現(xiàn)量化的使用數(shù)據(jù)的確定的值的頻率值或由此導(dǎo)出的值；其中所述頻率值具有經(jīng)減小的值和偏差值。在實(shí)施上述方法時創(chuàng)建所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并且由計算機(jī)裝置讀取用于更新存在的直方圖或者用于提供用于電池的維護(hù)和服務(wù)目的的在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中儲存的信息。
[0027]按照本發(fā)明還提出一種計算機(jī)程序，當(dāng)所述計算機(jī)程序在可編程的計算機(jī)單元上執(zhí)行時實(shí)施在此所述的方法之一。該計算機(jī)程序可以是例如一種模塊，用于實(shí)現(xiàn)用于提供或用于讀取電池單元的維護(hù)和服務(wù)目的的信息的裝置，和/或可以是一種模塊，用于實(shí)現(xiàn)車輛的電池管理系統(tǒng)。計算機(jī)程序可以在一個機(jī)器可讀的存儲介質(zhì)上存儲，例如在一個永久的或可再寫入的存儲介質(zhì)或與計算機(jī)裝置的映射中，例如在一個可攜帶的存儲器、例如⑶-ROM、DVD、USB存儲棒或存儲卡上。對此附加或備選地可以將計算機(jī)程序在一個計算機(jī)裝置例如在服務(wù)器或云服務(wù)器上提供用于下載，例如通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，例如以太網(wǎng)，或者通信連接，例如電話線或無線連接。
[0028]按照本發(fā)明還提供一種電池管理系統(tǒng)(BMS)，包括:用于獲取和量化電池單元的使用數(shù)據(jù)的單元；用于創(chuàng)建直方圖的單元，其中所述直方圖具有出現(xiàn)各個量化的使用數(shù)據(jù)的確定的值的頻率值或由此導(dǎo)出的值；用于從非易失性的存儲器加載存在的直方圖的單元；用于以所創(chuàng)建的直方圖的數(shù)據(jù)更新存在的直方圖的單元；用于確定用于所更新的直方圖的頻率值的經(jīng)減小的值和偏差值的單元；以及用于在所述非易失性的存儲器中存儲所述更新的直方圖的單元。
[0029]按照本發(fā)明此外提供一種電池，特別是鋰離子電池或鎳氫電池，所述電池包括電池管理系統(tǒng)并且與機(jī)動車的驅(qū)動系統(tǒng)可連接，其中該電池管理系統(tǒng)如之前所述地構(gòu)成和/或設(shè)立用以執(zhí)行按照本發(fā)明的方法。
[0030]術(shù)語“電池”和“電池單元”在本說明中與通常的語言應(yīng)用匹配地用于蓄電池或蓄電池單元。該電池優(yōu)選包括一個或多個電池單元，它們可以包括電池單池、電池模塊、模塊支路或電池組。各電池單池在此優(yōu)選在空間上組合并且通過電路技術(shù)相互連接，例如串聯(lián)或并聯(lián)連接為模塊。多個模塊可以形成所謂的電池直流轉(zhuǎn)換器(BDI)并且多個電池直流轉(zhuǎn)換器形成一個電池直流逆變器(BDI)。
[0031 ] 按照本發(fā)明此外提供一種具有這樣的電池的機(jī)動車，其中所述電池與機(jī)動車的驅(qū)動系統(tǒng)連接。優(yōu)選地該方法應(yīng)用在電驅(qū)動車輛中，其中實(shí)現(xiàn)了多個電池單池的共同連接用以提供需要的驅(qū)動電壓。
[0032]通過按照本發(fā)明的措施可以減少寫入到非易失性的存儲器的數(shù)量。特別有利的是，每個行駛周期不必須存儲完全的直方圖，而是僅僅減小的直方圖區(qū)域。僅僅在需要時存儲偏差值，也就是說如果該偏差值不變化。因?yàn)樵诿總€行駛周期之后在步驟中必須僅僅存儲減少的數(shù)據(jù)量，所有該非易失性的存儲器經(jīng)受降低的負(fù)荷。通過更少的數(shù)據(jù)流量平均更不經(jīng)常地寫入存儲器并且該存儲器實(shí)現(xiàn)更高的壽命。由此可以大量行駛周期的情況下執(zhí)行大量直方圖更新，這潛在地正面地影響控制裝置的壽命。
[0033]特別有利地，存儲方法無損耗地發(fā)生作用，也就是說可以準(zhǔn)確地再建每個直方圖條目。
[0034]有利地由該方法用于均勻地?fù)p耗非易失性的存儲器的方法也可以獲利。在EEPROM的應(yīng)用中所謂的損耗平衡用于均勻分布的寫入該存儲器，以便平均最小化存儲區(qū)域的損耗。
[0035]另一優(yōu)點(diǎn)通過系統(tǒng)的可度量性產(chǎn)生。獲取的測量變量的數(shù)量，也就是直方圖的尺寸可以任意地擴(kuò)展。因此也可以使用大尺寸的直方圖，其例如提供對于此的信息，即在限定的充電狀態(tài)、限定的溫度和限定的電流的確定的組合的情況下多長地使用電池。該方法此外可以并行地在不同的獨(dú)立的直方圖上應(yīng)用。
[0036]因?yàn)橹狈綀D值在實(shí)踐中不是相同地分布地在值域上存在，此外可以在量化的使用數(shù)據(jù)的值域上通過對偏差的可變的選擇來進(jìn)一步減少寫入訪問的數(shù)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例并且在以下描述中對其進(jìn)一步闡明。
[0038]附圖中:
[0039]圖1示出了用于二維直方圖的更新的例子；
[0040]圖2示出了用于一維直方圖的例子；
[0041]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的減少的直方圖；
[0042]圖4示出了在一個行駛周期之后的圖3中的減少的直方圖；
[0043]圖5示出了在另一行駛周期之后的圖4中的減少的直方圖；
[0044]圖6示出了用于一個可變的偏差值域的例子；以及
[0045]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的減少的直方圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]對于按照本發(fā)明的方法和系統(tǒng)優(yōu)選限定以下參數(shù):
[0047]用于直方圖條目的完全值域:直方圖條目通過絕對的邊界限制，例如通過16位(0-65535)。
[0048]減小的值域:減小的值域小于用于直方圖條目的完整的值域并且連同所屬的偏差值域累加為直方圖條目的完整的值域。例如減小的值域的大小為8位(0-255)。
[0049]偏差值域:偏差值域形成完整的值域與減小的值域的差。為了在例子中覆蓋16位的完整的值域，有待管理的偏差必須具有8位的值域，因?yàn)闇p小的值域的大小為8位，并且8位偏差值域加上8位減小的值域的和產(chǎn)生16位。
[0050]偏差表:在偏差表中存儲用于各個直方圖條目的偏差值。根據(jù)偏差表可以給量化的使用數(shù)據(jù)中的每個對應(yīng)一個偏差值，該偏差值用于計算頻率值。
[0051]偏差變量表:在一個偏差變量表中可以存儲用于量化的使用數(shù)據(jù)的各個間隔的不同的偏差變量。偏差變量表優(yōu)選在開始、也就是例如在初始化階段期間被限定并且在控制裝置的壽命期間不再改變。例如一個直方圖可以具有三個條目:H1、H2、H3。假如例如H2經(jīng)常變化而Hl和H3很少變化，那么偏差表可以提供用于Hl的例如8位，用于H2的6位和用于H3的8位。減小的值域那么分別為8位用于HlUO位用于H2以及8位用于H3?？偟貋碚f，用于所有直方圖條目的值域的大小為16位(Hl:8位+8位，H2:6位+10位，H3:8位+8位)。
[0052]溢出:根據(jù)減小的值域確定，何時發(fā)生直方圖的溢出。如果在條目之一中超過了減小的值域，那么將該直方圖條目設(shè)置為O并且將例如在偏差表中的對應(yīng)的偏差條目提高I。
[0053]圖1示出了在一個更新步驟之前和之后的二維直方圖2，該更新步驟在此例如表示為箭頭10。在創(chuàng)建直方圖2中以限定的獲取率確定溫度和電壓并且將相應(yīng)的直方圖條目或頻率值6提高I。在例子中以測量9的頻率提高“20° /3.5伏特”表示更新步驟10。從直方圖2例如清晰可見的是，電池在20°C和3.5伏特電壓的情況下在更新步驟10之后在8此測量的情況下被驅(qū)動，或者電池在O V時沒有被驅(qū)動。直方圖2在本發(fā)明的范圍中也稱為使用直方圖。
[0054]在示出的例子中，溫度從-10°C至+50°C的整個間隔4被分為5個單個間隔4_1、4-2、".4-5，其中單個間隔4-1、4-2、…4_5在此例如具有10°C的間隔寬度。給出的溫度值8可以例如涉及通過間隔邊界給出的值的平均值，或者涉及左邊或右邊邊界的值。
[0055]在示出的例子中此外示出了整個間隔5，其在此例如包括從3.3伏特至3.6伏特的電壓值7，分為四個單個間隔5-1、5-2、…5-4，其中單個間隔5-1、5-2、…5_4在此具有例如0.1V的間隔寬度。給出的電壓值7同樣可以涉及通過間隔邊界給出的值的平均值，或者涉及左邊或右邊邊界的值。
[0056]圖2示出了用于一維直方圖12的一個例子，該直方圖包括從_20°C至70°C的以每
10。的10個間隔的溫度值8。直方圖12相應(yīng)地包括10個頻率值6-1、6-2、…6-10。頻率值6位于在例如16位也就是0-65535的完整的值域內(nèi)。圖2示出了一個典型的直方圖，其根據(jù)電池的多個運(yùn)行周期產(chǎn)生，該電池在基本上相似的條件下、也就是在類似的溫度的這樣的情況下被運(yùn)行。該電池在單個的范圍中、在此例如在10°C與40°C之間、特別是在20°C與30°C之間并且更特別是在20°C被使用，從而在該范圍中存在高的頻率值6-4、6-5、6-6、6-7。邊緣區(qū)域、例如在_20°C與0°C之間或在50°C之上具有僅僅非常小的頻率值6。頻率值6在溫度值8上沒有相同地分布。
[0057]圖3示出了具有減小的頻率值16的減小的直方圖13，其中減小的值域在此例如對于所有溫度值設(shè)置為8位。屬于在圖3中示出的減小的直方圖13的是以下偏差表:
[0058]

【權(quán)利要求】
1.一種用于提供用于電池的維護(hù)和服務(wù)目的的信息的方法，所述電池包括多個電池單元和一個控制系統(tǒng)，其中獲取和量化所述電池單元的使用數(shù)據(jù)并且形成直方圖(2、12)，所述直方圖具有出現(xiàn)各個量化的使用數(shù)據(jù)的確定的值(7、8)的頻率值(6)或由此導(dǎo)出的值，所述方法具有以下步驟: a)在行駛周期上創(chuàng)建直方圖(2、12)； b)從非易失性的存儲器加載存在的直方圖； c)以所創(chuàng)建的直方圖的數(shù)據(jù)更新所述存在的直方圖； d)分別確定用于所更新的直方圖的頻率值(6)的經(jīng)減小的值 (16,26)和偏差值； e)在所述非易失性的存儲器中存儲所述所更新的直方圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，具有另外的步驟在于: f)檢查是否所述經(jīng)減小的值(16、26)和/或偏差值在步驟c)中的更新時已經(jīng)變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在步驟e)之前執(zhí)行步驟f);并且其中如果至少一個經(jīng)減小的值(16、26)已經(jīng)變化，那么存儲所述經(jīng)減小的值(16、26);并且其中如果至少一個偏差值已經(jīng)變化，那么存儲所述偏差值。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在偏差表中提供所述偏差值。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述電池單元的預(yù)期的使用確定用于所述各個量化的使用數(shù)據(jù)的不同的值(7、8)的經(jīng)減小的值(16、26)的值域(20、22)。
6.一種具有至少一個直方圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述直方圖具有出現(xiàn)量化的使用數(shù)據(jù)的確定的值(7、8)的頻率值(6)或由此導(dǎo)出的值；其中，如果由計算機(jī)裝置讀取所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，則所述頻率值(6)具有經(jīng)減小的值(16)和偏差值；其中在實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法時創(chuàng)建所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
7.計算機(jī)程序，用于當(dāng)所述計算機(jī)程序在可編程的計算機(jī)單元上執(zhí)行時實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的方法。
8.電池管理系統(tǒng),包括: 用于獲取和量化電池單元的使用數(shù)據(jù)的單元； 用于創(chuàng)建直方圖(2、12)的單元，其中所述直方圖(2、12)具有出現(xiàn)各個量化的使用數(shù)據(jù)的確定的值(7、8)的頻率值(6)或由此導(dǎo)出的值； 用于以所創(chuàng)建的直方圖的數(shù)據(jù)更新存在的直方圖的單元； 用于確定用于所更新的直方圖的頻率值(6)的經(jīng)減小的值(16、26)和偏差值的單元；以及 用于在所述非易失性的存儲器中存儲所述所更新的直方圖的單元。
9.電池，所述電池包括多個電池單池和根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池管理系統(tǒng)，并且所述電池與機(jī)動車的驅(qū)動系統(tǒng)可連接。
10.機(jī)動車，具有根據(jù)權(quán)利要求9的電池，其中所述電池與機(jī)動車的驅(qū)動系統(tǒng)連接。
【文檔編號】H01M10/42GK104182025SQ201410217046
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】C·布羅夏奧斯, J·貝克爾 申請人:羅伯特·博世有限公司, 三星Sdi株式會社