雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)，包括卷繞主、副支架，卷繞主、副支架上分別設(shè)置有主換向回轉(zhuǎn)體、第一副換向回轉(zhuǎn)體、第二副換向回轉(zhuǎn)體，在主換向回轉(zhuǎn)體與第一副換向回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有與所有換向回轉(zhuǎn)體同軸心且?guī)?dòng)所有換向回轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)換向齒輪；主換向回轉(zhuǎn)體和翻轉(zhuǎn)換向齒輪周向穿設(shè)有第一、第二、第三主卷針軸，第一、第二、第三主卷針軸分別連接有隨各軸公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的第一、第二、第三主卷針；第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體對應(yīng)的穿設(shè)有與主卷針軸同步自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的第一、第二、第三副卷針軸和第一、第二、第三副卷針；卷繞主、副支架后側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)換向齒輪帶動(dòng)所有換向回轉(zhuǎn)體在卷繞、貼膠、下料工位間切換的三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。
【專利說明】雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)技術(shù)，具體涉及鋰電池電芯卷繞的雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，鋰電池電芯的制作過程中，通常應(yīng)用的卷繞設(shè)備的卷繞頭，大多采用單針卷繞機(jī)構(gòu)、雙針卷繞機(jī)構(gòu)或三針卷繞機(jī)構(gòu)，且卷繞過程中卷針的動(dòng)力源均是采用單驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；這種采用一個(gè)卷繞頭完成電池電芯的卷制，一般只適用于小型電池電芯的制作，對于大電池電芯的制作，因?yàn)殡姵仉娦镜耐鈴街?、高度尺寸大，如果也采用單端?dòng)力驅(qū)動(dòng)卷繞頭進(jìn)行卷繞，易造成電芯卷繞不齊、穩(wěn)定性差等系列問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明提供一種適用于外徑值大、高度尺寸長的大電池電芯制作，采用雙端同時(shí)驅(qū)動(dòng)卷繞頭的三組卷針在不同的工步進(jìn)行不同的工位電芯卷繞，節(jié)省卷制時(shí)間、提高工作效率，并且卷繞的電芯整齊、卷制過程穩(wěn)定可靠的雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于鋰電池電芯的卷制中，它包括卷繞主、副支架，所述卷繞主、副支架上設(shè)置有在其上同軸心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主換向回轉(zhuǎn)體、第一副換向回轉(zhuǎn)體和第二副換向回轉(zhuǎn)體，主換向回轉(zhuǎn)體設(shè)置于卷繞主支架上，第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體設(shè)置于卷繞副支架上，在主換向回轉(zhuǎn)體與第一副換向回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有與所有換向回轉(zhuǎn)體同軸心且?guī)?dòng)所有換向回轉(zhuǎn)體同軸心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)換向齒輪；
[0006]所述主換向回轉(zhuǎn)體和翻轉(zhuǎn)換向齒輪的周向等角度間隔的穿設(shè)有三組分別圍繞在主換向回轉(zhuǎn)體和翻轉(zhuǎn)換向齒輪軸向中心的第一、第二、第三主卷針軸，第一、第二、第三主卷針軸的軸向頂端分別連接有伸出翻轉(zhuǎn)換向齒輪并隨各自主卷針軸公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)用于卷繞電池電芯的第一、第二、第三主卷針；
[0007]對應(yīng)主換向回轉(zhuǎn)體和翻轉(zhuǎn)換向齒輪上的第一、第二、第三主卷針軸和第一、第二、第三主卷針，所述第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體的周向等角度間隔的穿設(shè)有三組分別圍繞在第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體軸向中心且分別與第一、第二、第三主卷針軸同步自轉(zhuǎn)的第一、第二、第三副卷針軸，第一、第二、第三副卷針軸的軸向頂端分別連接有伸出第一副換向回轉(zhuǎn)體與第一、第二、第三主卷針分別軸向?qū)?yīng)設(shè)置并隨各自副卷針軸公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)用于輔助支撐卷繞電池電芯的第一、第二、第三副卷針；
[0008]所述卷繞主、副支架后側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)換向齒輪帶動(dòng)主換向回轉(zhuǎn)體、第一副換向回轉(zhuǎn)體、第二副換向回轉(zhuǎn)體同時(shí)公轉(zhuǎn)的三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)控制相對應(yīng)的第一主卷針軸與第一副卷針軸、第二主卷針軸與第二副卷針軸、第三主卷針軸與第三副卷針軸分別在卷繞工位、貼膠工位及下料工位間切換；
[0009]該三卷針卷繞機(jī)構(gòu)還包括控制第一主卷針軸與第一副卷針軸、第二主卷針軸與第二副卷針軸、第三主卷針軸與第三副卷針軸分別自轉(zhuǎn)的三組卷針軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述三組卷針軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中心軸、第一內(nèi)套筒、第一外套筒、第一主齒輪組、第二主齒輪組、第三主齒輪組、第四齒輪組、第二內(nèi)套筒、第五齒輪組、第二外套筒、第一副齒輪組、第二副齒輪組和第三副齒輪組，所述中心軸安裝于主換向回轉(zhuǎn)體、翻轉(zhuǎn)換向齒輪、第一副換向回轉(zhuǎn)體和第二副換向回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸中心并支撐其同軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一外套筒套設(shè)于第一內(nèi)套筒外側(cè)并且兩者同軸心的套設(shè)于中心軸右側(cè)，所述第一主齒輪組、第二主齒輪組、第三主齒輪組、第四齒輪組和第五齒輪組設(shè)置于主換向回轉(zhuǎn)體與翻轉(zhuǎn)換向齒輪之間的主卷針軸、中心軸及內(nèi)外套筒上；所述第二外套筒套設(shè)于第二內(nèi)套筒外側(cè)并且兩者同軸心的套設(shè)于中心軸左側(cè)，所述第二內(nèi)、外套筒還軸向穿過翻轉(zhuǎn)換向齒輪、第一副換向回轉(zhuǎn)體軸心設(shè)置，所述第一、第二、第三副齒輪組設(shè)置于第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體之間的副卷針軸、中心軸及內(nèi)外套筒上；
[0010]所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒形帶及帶輪驅(qū)動(dòng)第一外套筒自轉(zhuǎn)，第一外套筒通過第一主齒輪組驅(qū)動(dòng)第一主卷針軸及第一主卷針自轉(zhuǎn)，所述第一主卷針軸還通過第四齒輪組同步驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)套筒自轉(zhuǎn)，第二內(nèi)套筒通過第二副齒輪組驅(qū)動(dòng)第一副卷針軸及第一副卷針同步自轉(zhuǎn)；
[0011 ] 對應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒形帶及帶輪驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)套筒自轉(zhuǎn)，第一內(nèi)套筒通過第二主齒輪組驅(qū)動(dòng)第二主卷針軸及第二主卷針自轉(zhuǎn)，所述第二主卷針軸還通過第五齒輪組同步驅(qū)動(dòng)第二外套筒自轉(zhuǎn)，第二外套筒通過第一副齒輪組驅(qū)動(dòng)第二副卷針軸及第二副卷針同步自轉(zhuǎn)；
[0012]對應(yīng)的所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒形帶及帶輪驅(qū)動(dòng)中心軸自轉(zhuǎn)，中心軸通過第三主齒輪組驅(qū)動(dòng)第三主卷針軸及第三主卷針自轉(zhuǎn)，同時(shí)中心軸還通過第三副齒輪組同步驅(qū)動(dòng)第三副卷針軸及第三副卷針同步自轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一、第二、第三主卷針和第一、第二、第三副卷針的芯軸段均采用防止電芯相對芯軸周向滑動(dòng)的棱形柱狀結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有與翻轉(zhuǎn)換向齒輪配合的換向齒輪，換向齒輪通過翻轉(zhuǎn)換向齒輪帶動(dòng)主換向回轉(zhuǎn)體、第一副換向回轉(zhuǎn)體和第二副換向回轉(zhuǎn)體同時(shí)公轉(zhuǎn)并控制其上的三組主、副卷針軸分別在卷繞工位、貼膠工位及下料工位間切換。
[0015]優(yōu)選地，所述主換向回轉(zhuǎn)體外側(cè)還設(shè)有分別與第一、第二、第三主卷針軸后端配合用于分別推動(dòng)第一、第二、第三主卷針端部抵接或退離第一、第二、第三副卷針端部的主出針組件和主退針組件。
[0016]優(yōu)選地，所述第二副換向回轉(zhuǎn)體外側(cè)還設(shè)有分別與第一、第二、第三副卷針軸后端配合用于分別推動(dòng)第一、第二、第三副卷針端部抵接或退離第一、第二、第三主卷針端部的副出針組件和副退針組件。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明的三組卷針機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有的雙卷針或單卷針機(jī)構(gòu)相比，根據(jù)電池電芯的卷制工藝，用三組卷針將不同的工步進(jìn)行不同工位的電芯卷繞，節(jié)省卷制時(shí)間，可以大大提高工作效率。特別是對外徑值大、高度尺寸長的大電池電芯制作時(shí)，采用雙端同時(shí)驅(qū)動(dòng)主、副卷針軸轉(zhuǎn)動(dòng)，共同驅(qū)動(dòng)主、副卷針同時(shí)卷繞電池電芯的芯棒，可以有效地使卷繞電芯的整齊，卷制過程穩(wěn)定可靠；另外，主、副卷針的芯軸段均采用棱形柱狀結(jié)構(gòu)，將電池電芯的芯棒套裝在卷針芯軸上，當(dāng)把隔膜、極片按照順序重疊卷繞成電芯時(shí)，可以有效防止池電芯的芯棒相對于卷針的芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0019]圖1是本發(fā)明的左視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的右視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的主、副卷針放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，應(yīng)用于鋰電池電芯的卷制中，它包括卷繞主、副支架(la、lb)，在卷繞主、副支架(la、lb)上設(shè)置有在其上同軸心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主換向回轉(zhuǎn)體2、第一副換向回轉(zhuǎn)體4和第二副換向回轉(zhuǎn)體5，主換向回轉(zhuǎn)體2設(shè)置于卷繞主支架la上，第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體(4、5)設(shè)置于卷繞副支架lb上，在主換向回轉(zhuǎn)體2、第一副換向回轉(zhuǎn)體4之間設(shè)置有與所有換向回轉(zhuǎn)體同軸心且?guī)?dòng)所有換向回轉(zhuǎn)體同軸心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)換向齒輪3 ;在主換向回轉(zhuǎn)體2、翻轉(zhuǎn)換向齒輪3的周向等角度間隔的穿設(shè)有三組分別圍繞在主換向回轉(zhuǎn)體2和翻轉(zhuǎn)換向齒輪3軸向中心的第一、第二、第三主卷針軸(6、7、8)，第一、第二、第三主卷針軸出、7、8)的軸向頂端分別連接有伸出翻轉(zhuǎn)換向齒輪3并隨各自主卷針軸公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)用于卷繞電池電芯的第一、第二、第三主卷針(9、10、11)。
[0025]繼續(xù)如圖1和圖2所示，對應(yīng)主換向回轉(zhuǎn)體2和翻轉(zhuǎn)換向齒輪3上的第一、第二、第三主卷針軸(6、7、8)和第一、第二、第三主卷針(9、10、11)，所述第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體(4,5)的周向等角度間隔的穿設(shè)有三組分別圍繞在第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體(4、5)軸向中心且分別與第一、第二、第三主卷針軸(；6、7、8)同步自轉(zhuǎn)的第一、第二、第三副卷針軸(12、13、14)，第一、第二、第三副卷針軸(12、13、14)的軸向頂端分別連接有伸出第一副換向回轉(zhuǎn)體4與第一、第二、第三主卷針(9、10、11)分別軸向?qū)?yīng)設(shè)置并隨各自副卷針軸公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)用于輔助支撐卷繞電池電芯的第一、第二、第三副卷針(15、16、17)。
[0026]繼續(xù)如圖1和圖2所示，在卷繞主、副支架(la、lb)后側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)換向齒輪3帶動(dòng)主換向回轉(zhuǎn)體2、第一換向回轉(zhuǎn)體4和第二副換向回轉(zhuǎn)體5同時(shí)公轉(zhuǎn)的三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件18，三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)控制相對應(yīng)的第一主卷針軸6與第一副卷針軸12、第二主卷針軸7與第二副卷針軸13、第三主卷針軸8與第三副卷針軸14分別在卷繞工位、貼膠工位及下料工位間切換；三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件18上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)換向齒輪3配合的換向齒輪180，換向齒輪180通過翻轉(zhuǎn)換向齒輪3帶動(dòng)主換向回轉(zhuǎn)體2、第一換向回轉(zhuǎn)體4和第二副換向回轉(zhuǎn)體5同時(shí)公轉(zhuǎn)并控制其上的三組主、副卷針軸分別在卷繞工位、貼膠工位及下料工位間切換。其中，主換向回轉(zhuǎn)體2外側(cè)還設(shè)有分別與第一、第二、第三主卷針軸(6、7、8)后端配合用于分別推動(dòng)第一、第二、第三主卷針(9、10、11)端部抵接或退離第一、第二、第三副卷針(15、16、17)端部的主出針組件(圖中未示)和主退針組件(圖中未示)；所述第二副換向回轉(zhuǎn)體5外側(cè)也設(shè)有分別與第一、第二、第三副卷針軸(12、13、14)后端配合用于分別推動(dòng)第一、第二、第三副卷針(15、16、17)端部抵接或退離第一、第二、第三主卷針(9、10、11)端部的副出針組件(圖中未示)和副退針組件(圖中未示)。
[0027]如圖1至圖4所示，該三卷針卷繞機(jī)構(gòu)還包括控制第一主卷針軸6與第一副卷針軸12、第二主卷針軸7與第二副卷針軸13、第三主卷針軸8與第三副卷針軸14分別自轉(zhuǎn)的三組卷針軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述三組卷針軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、中心軸22、第一內(nèi)套筒23、第一外套筒24、第一主齒輪組25、第二主齒輪組26、第三主齒輪組27、第四齒輪組28、第二內(nèi)套筒29、第五齒輪組30、第二外套筒31、第一副齒輪組32、第二副齒輪組33和第三副齒輪組34，中心軸22安裝于主換向回轉(zhuǎn)體2、翻轉(zhuǎn)換向齒輪3、第一副換向回轉(zhuǎn)體4、第二副換向回轉(zhuǎn)體5的轉(zhuǎn)軸中心并支撐其同軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一外套筒24套設(shè)于第一內(nèi)套筒23外側(cè)并且兩者同軸心的套設(shè)于中心軸22右側(cè)，所述第一主齒輪組25、第二主齒輪組26、第三主齒輪組27、第四齒輪組28和第五齒輪組30分別設(shè)置于主換向回轉(zhuǎn)體2與翻轉(zhuǎn)換向齒輪3之間的主卷針軸、中心軸及內(nèi)外套筒上。繼續(xù)如圖1至圖4所示，第二外套筒31套設(shè)于第二內(nèi)套筒29外側(cè)并且兩者同軸心的套設(shè)于中心軸22左側(cè)，所述第二內(nèi)、外套筒(29、31)還軸向穿過翻轉(zhuǎn)換向齒輪3和第一副換向回轉(zhuǎn)體4軸心設(shè)置，其中，第一、第二、第三副齒輪組(32、33、34)分別設(shè)置于第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體(4、5)之間的副卷針軸、中心軸及內(nèi)外套筒上。
[0028]繼續(xù)如圖1至圖4所示，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過齒形帶及帶輪驅(qū)動(dòng)第一外套筒24自轉(zhuǎn)，第一外套筒24通過第一主齒輪組25驅(qū)動(dòng)第一主卷針軸6及第一主卷針9自轉(zhuǎn)，所述第一主卷針軸6還通過第四齒輪組28同步驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)套筒29自轉(zhuǎn)，第二內(nèi)套筒29通過第二副齒輪組33驅(qū)動(dòng)第一副卷針軸12及第一副卷針15同步自轉(zhuǎn)。
[0029]繼續(xù)如圖1至圖4所示，對應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過齒形帶及帶輪驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)套筒23自轉(zhuǎn)，第一內(nèi)套筒23通過第二主齒輪組26驅(qū)動(dòng)第二主卷針軸7及第二主卷針10自轉(zhuǎn)，所述第二主卷針軸7還通過第五齒輪組30同步驅(qū)動(dòng)第二外套筒31自轉(zhuǎn)，第二外套筒31通過第一副齒輪組32驅(qū)動(dòng)第二副卷針軸13及第二副卷針16同步自轉(zhuǎn)。
[0030]繼續(xù)如圖1至圖4所示，對應(yīng)的所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過齒形帶及帶輪驅(qū)動(dòng)中心軸22自轉(zhuǎn)，中心軸22通過第三主齒輪組27驅(qū)動(dòng)第三主卷針軸8及第三主卷針11自轉(zhuǎn)，同時(shí)中心軸22還通過第三副齒輪組34同步驅(qū)動(dòng)第三副卷針軸14及第三副卷針17同步自轉(zhuǎn)。
[0031]如圖5所示，第一、第二、第三主卷針(9、10、11)和第一、第二、第三副卷針(15、16、17)的芯軸段均采用防止電芯相對芯軸周向滑動(dòng)的棱形柱狀結(jié)構(gòu)，將電池電芯的芯棒套裝在卷針芯軸上，當(dāng)把隔膜、極片按照順序重疊卷繞成電芯時(shí)，可以有效防止池電芯的芯棒相對于卷針的芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]該雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)通過三組電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)中心軸22和套筒自轉(zhuǎn)，進(jìn)一步通過齒輪組帶動(dòng)每組卷針自轉(zhuǎn)，并通過中間的傳動(dòng)軸和套筒，將主卷針一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送至卷繞頭另一端，并通過齒輪組一起帶動(dòng)副卷針同步自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)卷繞頭兩端對應(yīng)的卷針支撐著電池電芯的芯棒同步卷繞。
[0033]與現(xiàn)有的雙卷針或單卷針機(jī)構(gòu)相比，根據(jù)電池電芯的卷制工藝，用三組卷針將不同的工步進(jìn)行不同工位的電芯卷繞，節(jié)省卷制時(shí)間，可以大大提高工作效率。特別是對外徑值大、高度尺寸長的大電池電芯制作時(shí),采用雙端同時(shí)驅(qū)動(dòng)主、副卷針軸轉(zhuǎn)動(dòng),共同驅(qū)動(dòng)主、副卷針同時(shí)卷繞電池電芯的芯棒，可以有效地使卷繞電芯的整齊，卷制過程穩(wěn)定可靠。
[0034]以上所述實(shí)施例只是為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于鋰電池電芯的卷制中，它包括卷繞主、副支架，其特征在于: 所述卷繞主、副支架上設(shè)置有在其上同軸心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主換向回轉(zhuǎn)體、第一副換向回轉(zhuǎn)體和第二副換向回轉(zhuǎn)體，主換向回轉(zhuǎn)體設(shè)置于卷繞主支架上，第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體設(shè)置于卷繞副支架上，在主換向回轉(zhuǎn)體與第一副換向回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有與所有換向回轉(zhuǎn)體同軸心且?guī)?dòng)所有換向回轉(zhuǎn)體同軸心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)換向齒輪； 所述主換向回轉(zhuǎn)體和翻轉(zhuǎn)換向齒輪的周向等角度間隔的穿設(shè)有三組分別圍繞在主換向回轉(zhuǎn)體和翻轉(zhuǎn)換向齒輪軸向中心的第一、第二、第三主卷針軸，第一、第二、第三主卷針軸的軸向頂端分別連接有伸出翻轉(zhuǎn)換向齒輪并隨各自主卷針軸公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)用于卷繞電池電芯的第一、第二、第三主卷針； 對應(yīng)主換向回轉(zhuǎn)體和翻轉(zhuǎn)換向齒輪上的第一、第二、第三主卷針軸和第一、第二、第三主卷針，所述第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體的周向等角度間隔的穿設(shè)有三組分別圍繞在第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體軸向中心且分別與第一、第二、第三主卷針軸同步自轉(zhuǎn)的第一、第二、第三副卷針軸，第一、第二、第三副卷針軸的軸向頂端分別連接有伸出第一副換向回轉(zhuǎn)體與第一、第二、第三主卷針分別軸向?qū)?yīng)設(shè)置并隨各自副卷針軸公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)用于輔助支撐卷繞電池電芯的第一、第二、第三副卷針； 所述卷繞主、副支架后側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)換向齒輪帶動(dòng)主換向回轉(zhuǎn)體、第一副換向回轉(zhuǎn)體、第二副換向回轉(zhuǎn)體同時(shí)公轉(zhuǎn)的三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)控制相對應(yīng)的第一主卷針軸與第一副卷針軸、第二主卷針軸與第二副卷針軸、第三主卷針軸與第三副卷針軸分別在卷繞工位、貼膠工位及下料工位間切換； 該三卷針卷繞機(jī)構(gòu)還包括控制第一主卷針軸與第一副卷針軸、第二主卷針軸與第二副卷針軸、第三主卷針軸與第三副卷針軸分別自轉(zhuǎn)的三組卷針軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述三組卷針軸自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中心軸、第一內(nèi)套筒、第一外套筒、第一主齒輪組、第二主齒輪組、第三主齒輪組、第四齒輪組、第二內(nèi)套筒、第五齒輪組、第二外套筒、第一副齒輪組、第二副齒輪組和第三副齒輪組，所述中心軸安裝于主換向回轉(zhuǎn)體、翻轉(zhuǎn)換向齒輪、第一副換向回轉(zhuǎn)體和第二副換向回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸中心并支撐其同軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一外套筒套設(shè)于第一內(nèi)套筒外側(cè)并且兩者同軸心的套設(shè)于中心軸右偵牝所述第一主齒輪組、第二主齒輪組、第三主齒輪組、第四齒輪組和第五齒輪組設(shè)置于主換向回轉(zhuǎn)體與翻轉(zhuǎn)換向齒輪之間的主卷針軸、中心軸及內(nèi)外套筒上；所述第二外套筒套設(shè)于第二內(nèi)套筒外側(cè)并且兩者同軸心的套設(shè)于中心軸左側(cè)，所述第二內(nèi)、外套筒還軸向穿過翻轉(zhuǎn)換向齒輪、第一副換向回轉(zhuǎn)體軸心設(shè)置，所述第一、第二、第三副齒輪組設(shè)置于第一、第二副換向回轉(zhuǎn)體之間的副卷針軸、中心軸及內(nèi)外套筒上； 所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒形帶及帶輪驅(qū)動(dòng)第一外套筒自轉(zhuǎn)，第一外套筒通過第一主齒輪組驅(qū)動(dòng)第一主卷針軸及第一主卷針自轉(zhuǎn)，所述第一主卷針軸還通過第四齒輪組同步驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)套筒自轉(zhuǎn)，第二內(nèi)套筒通過第二副齒輪組驅(qū)動(dòng)第一副卷針軸及第一副卷針同步自轉(zhuǎn); 對應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒形帶及帶輪驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)套筒自轉(zhuǎn)，第一內(nèi)套筒通過第二主齒輪組驅(qū)動(dòng)第二主卷針軸及第二主卷針自轉(zhuǎn)，所述第二主卷針軸還通過第五齒輪組同步驅(qū)動(dòng)第二外套筒自轉(zhuǎn)，第二外套筒通過第一副齒輪組驅(qū)動(dòng)第二副卷針軸及第二副卷針同步自轉(zhuǎn)； 對應(yīng)的所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒形帶及帶輪驅(qū)動(dòng)中心軸自轉(zhuǎn)，中心軸通過第三主齒輪組驅(qū)動(dòng)第三主卷針軸及第三主卷針自轉(zhuǎn)，同時(shí)中心軸還通過第三副齒輪組同步驅(qū)動(dòng)第三副卷針軸及第三副卷針同步自轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一、第二、第三主卷針和第一、第二、第三副卷針的芯軸段均采用防止電芯相對芯軸周向滑動(dòng)的棱形柱狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三組卷針軸翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有與翻轉(zhuǎn)換向齒輪配合的換向齒輪，換向齒輪通過翻轉(zhuǎn)換向齒輪帶動(dòng)主換向回轉(zhuǎn)體、第一副換向回轉(zhuǎn)體和第二副換向回轉(zhuǎn)體同時(shí)公轉(zhuǎn)并控制其上的三組主、副卷針軸分別在卷繞工位、貼膠工位及下料工位間切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主換向回轉(zhuǎn)體外側(cè)還設(shè)有分別與第一、第二、第三主卷針軸后端配合用于分別推動(dòng)第一、第二、第三主卷針端部抵接或退離第一、第二、第三副卷針端部的主出針組件和主退針組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)三卷針卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二副換向回轉(zhuǎn)體外側(cè)還設(shè)有分別與第一、第二、第三副卷針軸后端配合用于分別推動(dòng)第一、第二、第三副卷針端部抵接或退離第一、第二、第三主卷針端部的副出針組件和副退針組件。
【文檔編號(hào)】H01M10/0587GK104300178SQ201410453628
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】曹海霞, 劉秀娟, 何茂興 申請人:珠海華冠電子科技有限公司