一種電池卷繞的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池卷繞機，包括套電池殼機構(gòu)、夾電芯移位機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、極片夾送機構(gòu)和隔膜紙拉送機構(gòu)。本實用新型的有益效果在于，此設備可以完全替代之前的人工操作，全程自動化作業(yè)，大大提高了效率，而且各機構(gòu)布局合理，極大節(jié)約了空間。
【專利說明】一種電池卷繞機

【技術(shù)領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種鎳氫電池卷繞機。

【背景技術(shù)】
[0002]—般的鎳氫電池,其結(jié)構(gòu)包括一個圓筒形的電池外殼,外殼內(nèi)裝填有電池芯，電池芯又由正負極片組成，正負極片之間用隔膜紙隔離開，卷繞成圓柱狀塞入電池殼內(nèi)。目前，在裝填電池芯時，大多還是采用人工操作，效率低下，且質(zhì)量難以保障。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種電池卷繞機。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種電池卷繞機，包括套電池殼機構(gòu)、夾電芯移位機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、極片夾送機構(gòu)和隔膜紙拉送機構(gòu)。
[0006]套電池殼機構(gòu)包括電池殼輸送帶，電池殼輸送帶盡頭上方設有電池殼夾放機構(gòu)，電池殼夾放機構(gòu)包括一支架，支架中部通過轉(zhuǎn)軸連接夾放機械臂，支架頂部設有驅(qū)動夾放機械臂在豎直平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的頂端旋轉(zhuǎn)電機，夾放機械臂前端設有一對可開合的夾鉗，夾放機械臂后端設有驅(qū)動夾鉗繞夾放機械臂中軸線旋轉(zhuǎn)的后端旋轉(zhuǎn)電機；在夾放機械臂正下方，設有與電池殼輸送帶垂直的電池輸送帶；
[0007]在夾放機械臂正前方，設有夾電芯移位機構(gòu)，包括兩對平行的豎直支架，每對支架之間在頂部設有連接桿，連接桿上設有可沿連接桿移動的移位座，移位座上設有可在與連接桿垂直的方向上往復運動的垂直移位座，垂直移位座下端設有可上下移動的夾電芯機構(gòu)，夾電芯機構(gòu)包括兩個相對設置且可互相靠攏的L形抓手，L形抓手底部橫桿末端設有缺口。
[0008]在夾電芯移位機構(gòu)正下方，設有卷繞機構(gòu)，卷繞機構(gòu)包括卷繞底座，卷繞底座上設有卷繞機構(gòu)座，卷繞機構(gòu)座后方設有驅(qū)動卷繞機構(gòu)座在卷繞底座上前后運動的驅(qū)動裝置；卷繞機構(gòu)座包括豎板，豎板上下方各設有一橫板，上方橫板向下設有可上下運動的上滾筒座，下方橫板向上設有可上下運動的下滾筒座，上滾筒座和下滾筒座上均設有滾筒；豎板中央設有可旋轉(zhuǎn)且可前后運動的卷針筒，卷針筒前端設有卷針。
[0009]隔膜紙拉送機構(gòu)包括送紙機構(gòu)和拉紙機構(gòu)，分別位于卷繞機構(gòu)的兩側(cè)，送紙機構(gòu)包括送紙機構(gòu)座，送紙機構(gòu)座頂端設有隔膜紙卷筒，隔膜紙卷筒下方設有若干送紙滾輪，送紙機構(gòu)座邊緣設有送紙槽。
[0010]拉紙機構(gòu)包括拉紙機構(gòu)底座，拉紙機構(gòu)底座上設有拉紙滑動座，拉紙滑動座上設有滑動氣缸，滑動氣缸前端設有拉紙機械手，拉紙機械手前端設有一對可合攏或分離的拉紙鉗；送紙滾輪包括位于隔膜紙卷筒正下方的第一送紙滾輪、位于第一送紙滾輪右上方的第二送紙滾輪，以及位于第二送紙滾輪右側(cè)的第三送紙滾輪和第四送紙滾輪，第三送紙滾輪和第四送紙滾輪間留有縫隙，隔膜紙通過此縫隙進入送紙槽；
[0011]在送紙機構(gòu)與卷繞機構(gòu)之間，還設有裁斷裝置，包括一裁斷裝置底座，設于送紙槽出口的下方，裁斷裝置底座上設有可彈起的刀片。
[0012]極片夾送機構(gòu)為兩個，對稱設于電池卷繞機卷繞機構(gòu)的兩側(cè)，位于電池卷繞機卷繞機構(gòu)的側(cè)后方；
[0013]每個極片夾送機構(gòu)包括夾送機構(gòu)底座，夾送機構(gòu)底座上設有極片輸送槽，極片輸送槽中間為僅供極片豎直放置的窄縫，窄縫底部為傳送帶；極片輸送槽的起始端設有送極片箱，極片輸送槽末端設有一對摩擦輪，摩擦輪間留有大小約為極片厚度的縫隙，縫隙正對窄縫；
[0014]還包括設于摩擦輪出口上方的夾送機械手，夾送機械手后端設有驅(qū)動其前后運動及上下運動的推動氣缸，夾送機械手前端為一連接軸，連接軸前端設有垂直于連接軸且可以連接軸為軸心旋轉(zhuǎn)的夾送臂，夾送臂末端為一對可開合的夾片。
[0015]本實用新型的有益效果在于，此設備可以完全替代之前的人工操作，全程自動化作業(yè)，大大提高了效率，而且各機構(gòu)布局合理，極大節(jié)約了空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為套電池殼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)面視圖。
[0017]圖2為套電池殼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)另一側(cè)面視圖。
[0018]圖3為夾電芯移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)正面視圖。
[0019]圖4為夾電芯移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]圖5為卷繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為卷針卷繞開始前與隔膜紙、極片的位置關系示意圖。
[0022]圖7為卷針卷繞示意圖。
[0023]圖8為極片夾送機構(gòu)送極片狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0024]圖9為送紙機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為拉紙機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為設備各機構(gòu)的布局平面示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型做進一步的說明。
[0028]電池卷繞機，包括套電池殼機構(gòu)6、夾電芯移位機構(gòu)5、卷繞機構(gòu)1、極片夾送機構(gòu)4和隔膜紙拉送機構(gòu)。
[0029]電池卷繞機的套電池殼機構(gòu)6,包括電池殼輸送帶601,電池殼輸送帶由電機驅(qū)動，裝載輸送空的電池殼，盡頭上方設有電池殼夾放機構(gòu)602,電池殼夾放機構(gòu)包括一支架603，支架中部通過轉(zhuǎn)軸604連接夾放機械臂605，支架頂部設有驅(qū)動夾放機械臂在豎直平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的頂端旋轉(zhuǎn)電機606，夾放機械臂前端設有一對可開合的夾鉗607，夾放機械臂后端設有驅(qū)動夾鉗繞夾放機械臂中軸線旋轉(zhuǎn)的后端旋轉(zhuǎn)電機608 ;在夾放機械臂正下方，設有與電池殼輸送帶垂直的電池輸送帶609 ；
[0030]在夾放機械臂正前方，設有電池卷繞機的夾電芯移位機構(gòu)5，位于電池卷繞機的卷繞機構(gòu)上方，包括兩對平行的豎直支架501、502，每對支架之間在頂部設有連接桿503、504，連接桿上設有可沿連接桿移動的移位座505、506，移位座上設有可在與連接桿垂直的方向上往復運動的垂直移位座507、508，在這個方向上運動主要是為了兩個夾電芯移位機構(gòu)交替工作時能夠避開對方不碰在一起。垂直移位座下端設有可上下移動的夾電芯機構(gòu)
509,510,夾電芯機構(gòu)包括兩個相對設置且可互相靠攏的L形抓手511、512，L形抓手底部橫桿末端設有缺口 513。兩對支架上的垂直移位座均設于靠近另一對支架的一側(cè)。
[0031]電池卷繞機的卷繞機構(gòu)1，包括卷繞底座101，卷繞底座上設有卷繞機構(gòu)座102，卷繞機構(gòu)座后方設有驅(qū)動卷繞機構(gòu)座在卷繞底座上前后運動的驅(qū)動裝置103 ;卷繞機構(gòu)座包括豎板104，豎板上下方各設有一橫板105，106，上方橫板105向下設有可上下運動的上滾筒座107，下方橫板106向上設有可上下運動的下滾筒座108，上滾筒座和下滾筒座上分別設有驅(qū)動電機驅(qū)動其運動。上滾筒座和下滾筒座上均設有滾筒109 ;豎板中央設有可旋轉(zhuǎn)且可前后運動的卷針筒110，卷針筒通過其后端的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動它旋轉(zhuǎn)，后端還設有氣缸推動它前后運動，卷針筒前端設有卷針111。
[0032]卷繞機構(gòu)座伸至最前方的位置時，卷針位于兩對支架中間的下方。
[0033]在卷繞底座前端設有擋板112。
[0034]上滾筒座上并排設有兩個滾筒，利于卷繞時使隔膜紙張緊。
[0035]電池卷繞機的隔膜紙拉送機構(gòu)，包括送紙機構(gòu)2和拉紙機構(gòu)3，分別位于電池卷繞機卷繞機構(gòu)I的兩側(cè)，送紙機構(gòu)包括送紙機構(gòu)座201，送紙機構(gòu)座頂端設有隔膜紙卷筒202，隔膜紙卷筒下方設有若干送紙滾輪，送紙機構(gòu)座邊緣設有送紙槽203 ；
[0036]送紙滾輪包括位于隔膜紙卷筒正下方的第一送紙滾輪204、位于第一送紙滾輪右上方的第二送紙滾輪205，以及位于第二送紙滾輪右側(cè)的第三送紙滾輪206和第四送紙滾輪207，第三送紙滾輪和第四送紙滾輪間留有縫隙，隔膜紙通過此縫隙進入送紙槽。隔膜紙滾輪的設置，可以使得隔膜紙在拉送時保持張緊狀態(tài)。
[0037]拉紙機構(gòu)包括拉紙機構(gòu)底座301，拉紙機構(gòu)底座上設有可與拉紙機構(gòu)底座相對滑動的拉紙滑動座302，拉紙滑動座上設有滑動氣缸303，滑動氣缸前端設有可收滑動氣缸驅(qū)動前后運動的拉紙機械手304，拉紙機械手前端設有一對可合攏或張開的拉紙鉗305，拉紙鉗的接觸面上設有鋸齒，使得拉紙時可以增大摩擦。
[0038]在送紙機構(gòu)與卷繞機構(gòu)之間，還設有裁斷裝置，包括一裁斷裝置底座，設于送紙槽出口的下方，裁斷裝置底座上設有可彈起的刀片。
[0039]隔膜紙卷筒外側(cè)設有隔膜紙擋板208。
[0040]電池卷繞機的極片夾送機構(gòu)4，包括夾送機構(gòu)底座401，夾送機構(gòu)底座上設有極片輸送槽402，極片輸送槽中間為僅供極片豎直放置的窄縫403，窄縫底部為傳送帶；極片輸送槽的起始端設有送極片箱，極片輸送槽末端設有一對摩擦輪404，摩擦輪間留有大小約為極片厚度的縫隙，縫隙正對窄縫；
[0041]還包括設于摩擦輪出口上方的夾送機械手405，夾送機械手后端設有驅(qū)動其前后運動及上下運動的推動氣缸，夾送機械手前端為一連接軸406，連接軸前端設有垂直于連接軸且可以連接軸為軸心旋轉(zhuǎn)的夾送臂407，夾送臂末端為一對可開合的夾片408。
[0042]所述極片夾送機構(gòu)為兩個，分別夾送正負極片，對稱設于電池卷繞機卷繞機構(gòu)的兩側(cè)，位于電池卷繞機卷繞機構(gòu)的側(cè)后方。
[0043]本實用新型的套電池殼機構(gòu)，由電池殼夾放機構(gòu)將電池殼輸送帶、夾電芯移位機構(gòu)和電池輸送帶銜接為一體。電池夾放機構(gòu)的夾放機械臂，先是轉(zhuǎn)到靠近電池殼輸送帶的位置，夾取一個空的電池殼，然后再轉(zhuǎn)到夾電芯移位機構(gòu)這一側(cè)，此時夾電芯移位機構(gòu)上的一個夾電芯機構(gòu)也從卷繞機構(gòu)上夾取了一個卷好的電芯，并移動至夾放機械臂面前，電芯正對空電池殼的開口處，而后夾放機械臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至電芯塞入電池殼中。塞入的過程中，兩個夾鉗也同時交替做順時針或逆時針的旋轉(zhuǎn)，以保證塞入過程的順暢。塞入到位后，夾電芯機構(gòu)上L形抓手松開，夾放機械臂繼續(xù)住已經(jīng)塞好電芯的電池殼，往回轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至電池輸送帶上方，松開，使電池落到電池輸送帶上，由輸送帶帶走，經(jīng)過檢測工序后，送出設備。
[0044]本實用新型的夾電芯移位機構(gòu)，設置了兩個夾電芯機構(gòu)，是由于單獨一個機構(gòu)的話，速率無法跟上其他機構(gòu)工作的速率。工作時，一個夾電芯機構(gòu)在中央卷針位置夾取卷繞好的電芯，另一個則將電芯夾取至連接桿一側(cè)，配合套電池殼機構(gòu)將電芯塞入電池殼中，然后再交替工作。首先，夾電芯機構(gòu)位于連接桿中間卷針上方的位置，然后向下靠近卷針，兩個分開的L形抓手合攏，利用底部橫桿末端的缺口夾緊卷繞好的電芯。而后夾電芯機構(gòu)上升，同時向連接桿側(cè)邊移動，移動到位后固定不動，由套電池殼機構(gòu)將空的電池殼開孔對準電芯，將電芯往電池殼里塞。塞進去以后，L形抓手松開,套電池殼機構(gòu)將塞入電芯的電池殼取走，夾電芯機構(gòu)繼續(xù)往回移動至開始的位置繼續(xù)夾取電芯。
[0045]卷繞機構(gòu)在工作時，初始狀態(tài)下，卷繞機構(gòu)座退至機構(gòu)后端，上滾筒座和下滾筒座分別位于最上端和最下端。隔膜紙拉送機構(gòu)將隔膜紙從卷繞機構(gòu)的一側(cè)拉伸至另一側(cè)，此時卷繞機構(gòu)座向前，卷針伸出，貼住隔膜紙的上表面。兩側(cè)的極片夾送機構(gòu)分別將正負極片從兩側(cè)送至卷針與隔膜紙的接觸處。左側(cè)的極片從卷針的左上方貼著隔膜紙的下表面向右運動，右側(cè)的極片從卷針的右下方貼著隔膜紙的上表面向左運動，最終將隔膜紙變?yōu)閆形結(jié)構(gòu)，卷針位于中心，兩側(cè)的極片隔著隔膜紙上下排列。而后，上滾筒座和下滾筒座從上下端向中間運動，將隔膜紙壓緊，兩側(cè)的裁斷裝置將隔膜紙裁斷，卷針開始旋轉(zhuǎn)，帶動上下的滾筒一起轉(zhuǎn)動，將包裹著隔膜紙的正負極片卷繞成團。卷繞完畢后，上下滾筒座退開，由夾電芯移位機構(gòu)的機械手將卷針上的電芯取下，塞入電池殼中。卷繞機構(gòu)退回原位，重復下一個步驟。
[0046]隔膜紙拉送機構(gòu)工作時，先將成卷的隔膜紙?zhí)自诟裟ぜ埦硗采?，然后將隔膜紙從下端拉出，從底部繞過第一送紙滑輪，從頂部繞過第二送紙滑輪，再通過第三送紙滑輪和第四送紙滑輪之間的縫隙，由送紙槽出口送出。拉紙時，另一側(cè)的拉紙機構(gòu)首先由氣缸驅(qū)動拉紙滑動座沿拉紙機構(gòu)底座向前滑動到盡頭，而后拉紙機械手在滑動氣缸驅(qū)動下繼續(xù)向前移動至送紙槽出口位置，拉紙機械手的兩個拉紙鉗合攏，夾住隔膜紙。然后先是機械手后退，然后是拉紙滑動座后退，退至初始位置，就這樣將隔膜紙從卷繞機構(gòu)的一側(cè)拉至另一側(cè)，而后再進行卷繞的工序。
[0047]極片夾送機構(gòu)工作時，首先從送極片箱中倒出裁剪好的極片，倒入極片輸送槽中，由于極片輸送槽中間的窄縫極窄，極片只能以直立狀態(tài)隨著窄縫底部的傳送帶一起向前輸送，穿過摩擦輪間的縫隙時，由于縫隙的寬度，以及兩邊摩擦輪不斷轉(zhuǎn)動施加的力，使得極片在送出摩擦輪間縫隙時保證完全的豎直狀態(tài)。此時，上方的夾送機械手上的夾片正處于摩擦輪縫隙出口的上方，夾片張開，而后夾緊極片，推動氣缸驅(qū)動夾送機械手先上升，而后向前，靠近卷繞機構(gòu)。而后夾送臂繞連接軸旋轉(zhuǎn)90°，使得被夾持的極片由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，且正處于卷繞機構(gòu)卷針處。卷繞機構(gòu)開始卷繞電芯時，夾片同時松開，返回原位，開始下一次夾送。
[0048]本實用新型的電池卷繞機，其工作的大概過程如下:
[0049]初始狀態(tài)下，卷繞機構(gòu)座退至卷繞機構(gòu)后端，上滾筒座和下滾筒座分別位于最上端和最下端。隔膜紙拉送機構(gòu)將一段隔膜紙7從卷繞機構(gòu)的一側(cè)拉伸至另一側(cè)，此時卷繞機構(gòu)座向前，卷針伸出，貼住隔膜紙的上表面。此時，兩側(cè)的極片夾送機構(gòu)分別將正負極片8從兩側(cè)送至卷針與隔膜紙的接觸處。左側(cè)的極片從卷針的左上方貼著隔膜紙的下表面向右運動，右側(cè)的極片從卷針的右下方貼著隔膜紙的上表面向左運動，最終將隔膜紙變?yōu)閆形結(jié)構(gòu)，卷針位于中心，兩側(cè)的極片隔著隔膜紙上下排列。而后，上滾筒座和下滾筒座從上下端向中間運動，將隔膜紙壓緊，兩側(cè)的裁斷裝置將隔膜紙裁斷，卷針開始旋轉(zhuǎn)，帶動上下的滾筒一起轉(zhuǎn)動，將包裹著隔膜紙的正負極片卷繞成團，同時隔膜紙拉送機構(gòu)和極片夾送機構(gòu)松開隔膜紙和極片。卷繞完畢后，上下滾筒座退開，由夾電芯移位機構(gòu)的夾電芯機構(gòu)將卷針上的電芯取下，移動至套電池殼機構(gòu)的夾放機械臂前方。
[0050]此時，套電池殼機構(gòu)的夾放機械臂夾取一個空的電池殼，送至夾電芯移位機構(gòu)前方，電芯正對空電池殼的開口處,而后夾放機械臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至電芯塞入電池殼中。塞入到位后，夾電芯機構(gòu)上L形抓手松開，夾放機械臂繼續(xù)住已經(jīng)塞好電芯的電池殼，往回轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至電池輸送帶上方，松開，使電池落到電池輸送帶上，由輸送帶帶走，經(jīng)過檢測工序后，送出設備。
[0051]對本領域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池卷繞機，其特征在于，包括套電池殼機構(gòu)、夾電芯移位機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、極片夾送機構(gòu)和隔膜紙拉送機構(gòu)； 套電池殼機構(gòu)包括電池殼輸送帶，電池殼輸送帶盡頭上方設有電池殼夾放機構(gòu)，電池殼夾放機構(gòu)包括一支架，支架中部通過轉(zhuǎn)軸連接夾放機械臂，支架頂部設有驅(qū)動夾放機械臂在豎直平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的頂端旋轉(zhuǎn)電機，夾放機械臂前端設有一對可開合的夾鉗，夾放機械臂后端設有驅(qū)動夾鉗繞夾放機械臂中軸線旋轉(zhuǎn)的后端旋轉(zhuǎn)電機；在夾放機械臂正下方，設有與電池殼輸送帶垂直的電池輸送帶； 在夾放機械臂正前方，設有夾電芯移位機構(gòu)，包括兩對平行的豎直支架，每對支架之間在頂部設有連接桿，連接桿上設有可沿連接桿移動的移位座，移位座上設有可在與連接桿垂直的方向上往復運動的垂直移位座，垂直移位座下端設有可上下移動的夾電芯機構(gòu)，夾電芯機構(gòu)包括兩個相對設置且可互相靠攏的L形抓手，L形抓手底部橫桿末端設有缺Π ； 在夾電芯移位機構(gòu)正下方，設有卷繞機構(gòu)，卷繞機構(gòu)包括卷繞底座，卷繞底座上設有卷繞機構(gòu)座，卷繞機構(gòu)座后方設有驅(qū)動卷繞機構(gòu)座在卷繞底座上前后運動的驅(qū)動裝置；卷繞機構(gòu)座包括豎板，豎板上下方各設有一橫板，上方橫板向下設有可上下運動的上滾筒座，下方橫板向上設有可上下運動的下滾筒座，上滾筒座和下滾筒座上均設有滾筒；豎板中央設有可旋轉(zhuǎn)且可前后運動的卷針筒，卷針筒前端設有卷針； 隔膜紙拉送機構(gòu)包括送紙機構(gòu)和拉紙機構(gòu)，分別位于卷繞機構(gòu)的兩側(cè)，送紙機構(gòu)包括送紙機構(gòu)座，送紙機構(gòu)座頂端設有隔膜紙卷筒，隔膜紙卷筒下方設有若干送紙滾輪，送紙機構(gòu)座邊緣設有送紙槽； 拉紙機構(gòu)包括拉紙機構(gòu)底座，拉紙機構(gòu)底座上設有拉紙滑動座，拉紙滑動座上設有滑動氣缸，滑動氣缸前端設有拉紙機械手，拉紙機械手前端設有一對可合攏或分離的拉紙鉗；送紙滾輪包括位于隔膜紙卷筒正下方的第一送紙滾輪、位于第一送紙滾輪右上方的第二送紙滾輪，以及位于第二送紙滾輪右側(cè)的第三送紙滾輪和第四送紙滾輪，第三送紙滾輪和第四送紙滾輪間留有縫隙，隔膜紙通過此縫隙進入送紙槽； 在送紙機構(gòu)與卷繞機構(gòu)之間，還設有裁斷裝置，包括一裁斷裝置底座，設于送紙槽出口的下方，裁斷裝置底座上設有可彈起的刀片； 極片夾送機構(gòu)為兩個，對稱設于電池卷繞機卷繞機構(gòu)的兩側(cè)，位于電池卷繞機卷繞機構(gòu)的側(cè)后方； 每個極片夾送機構(gòu)包括夾送機構(gòu)底座，夾送機構(gòu)底座上設有極片輸送槽，極片輸送槽中間為僅供極片豎直放置的窄縫，窄縫底部為傳送帶；極片輸送槽的起始端設有送極片箱，極片輸送槽末端設有一對摩擦輪，摩擦輪間留有大小約為極片厚度的縫隙，縫隙正對窄縫； 還包括設于摩擦輪出口上方的夾送機械手，夾送機械手后端設有驅(qū)動其前后運動及上下運動的推動氣缸，夾送機械手前端為一連接軸，連接軸前端設有垂直于連接軸且可以連接軸為軸心旋轉(zhuǎn)的夾送臂，夾送臂末端為一對可開合的夾片。
【文檔編號】H01M10/28GK203932239SQ201420045236
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】楊帥 申請人:周煥英