機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，包括八個金屬導(dǎo)體單元和芳綸加強(qiáng)件，金屬導(dǎo)體單元包括芳綸纖維，絞合于芳綸纖維外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體，第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面；一第二聚四氟乙烯層縱包所述纜芯外表面，第二聚四氟乙烯層與四個對稱絕緣線對之間間隙填充有若干根棉紗；一棉纖維線纏繞于所述第二聚四氟乙烯層外表面形成緩沖滑動層，此棉纖維線纏繞方向與四個對稱絕緣線對絞合方向相反，若干根金屬絲并排地纏繞于所述緩沖滑動層外表面形成金屬屏蔽層，此金屬屏蔽層中金屬絲纏繞與所述棉纖維線相反；一第三聚四氟乙烯層繞包于所述金屬屏蔽層外表面。本實(shí)用新型摩擦系數(shù)小、柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產(chǎn)生、頻繁移動后仍然能保證結(jié)構(gòu)和電氣性能穩(wěn)定。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)電纜，尤其涉及一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜。 機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的屏蔽型數(shù)據(jù)電纜的結(jié)構(gòu)是由4組對稱信號線對集合，繞包一層聚酯帶，然 后繞包一層用于屏蔽的鋁塑復(fù)合帶，外層擠出PVC或其他塑料被覆層。對稱信號對是由兩 根銅導(dǎo)體外被覆一層高密度聚乙烯層的絕緣線集合而成。產(chǎn)品性能符合TIA/EIA568B的規(guī) 范要求。為解決較低頻率下的電氣性能衰減問題及電磁干擾問題，有的產(chǎn)品設(shè)計在鋁塑復(fù) 合帶外層編織一層銅絲屏蔽。對于要求移動用的屏蔽型數(shù)據(jù)電纜，對稱信號對的導(dǎo)體更換 為多根銅絞合導(dǎo)體。該種結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)電纜在固定敷設(shè)及移動場合使用時能夠保證傳輸性 能。但是對于機(jī)械臂等頻繁移動、環(huán)境條件相對惡劣的環(huán)境下，該類產(chǎn)品的性能可靠性就不 能滿足要求，經(jīng)過幾百次的移動，就會出現(xiàn)導(dǎo)體斷裂、衰減增加、抗干擾性能下降等問題。在 移動的過程中，絕緣之間、絕緣與外層包帶、屏蔽之間存在摩擦，一方面容易產(chǎn)生靜電，引起 信號干擾，同時頻繁的摩擦也會引起絕緣材料的機(jī)械物理性能下降。一般的機(jī)械臂都會要 求10萬次以上的移動，如果不能解決纜芯結(jié)構(gòu)的滑動的影響，不能解決產(chǎn)品耐疲勞及屏蔽 穩(wěn)定性的問題，就不能保證機(jī)械臂的信號傳輸需求。在這一點(diǎn)，傳統(tǒng)的線纜結(jié)構(gòu)很難保證符 合要求。
[0003] 如何設(shè)計一種數(shù)據(jù)電纜，能夠保證10萬次以上的頻繁往復(fù)運(yùn)動過程中信號傳輸 保證穩(wěn)定，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員努力的方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，此機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù) 線纜摩擦系數(shù)小、柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產(chǎn)生、頻繁移動后仍然能保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機(jī)械臂 用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，電纜抗拉伸強(qiáng)度提高5%，抗彎曲次數(shù)提升ΚΓ20%，10000次彎曲衰 減變化值小于5%。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù) 線纜，包括八個金屬導(dǎo)體單元和芳綸加強(qiáng)件，此金屬導(dǎo)體單元外表面包覆有絕緣聚丙烯層， 所述金屬導(dǎo)體單元包括位于中心的芳綸纖維、由若干根絞合于芳綸纖維外表面的第一錫銅 合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體 絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層，所述第一錫銅合金導(dǎo)體和第一無氧銅導(dǎo)體直徑相 等，所述第二錫銅合金導(dǎo)體和第二無氧銅導(dǎo)體直徑相等，所述第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧 銅導(dǎo)體直徑大于第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體直徑，所述第一錫銅合金導(dǎo)體、第二錫 銅合金導(dǎo)體中錫含量占〇. 6%，所述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體交替排 列，所述外導(dǎo)體層中第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體交替排列；
[0006] 所述八個金屬導(dǎo)體單元兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對且各 自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶，所述第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對絞合于所 述芳綸加強(qiáng)件外表面形成纜芯；
[0007] -第二聚四氟乙烯層縱包所述纜芯外表面，所述第二聚四氟乙烯層與第一、第二、 第三和第四對稱絕緣線對之間間隙填充有若干根棉紗；
[0008] -棉纖維線纏繞于所述第二聚四氟乙烯層外表面形成緩沖滑動層，此棉纖維線纏 繞方向與第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對絞合方向相反，若干根金屬絲并排地纏繞于 所述緩沖滑動層外表面形成金屬屏蔽層，此金屬屏蔽層中金屬絲纏繞與所述棉纖維線相 反；
[0009] -第三聚四氟乙烯層繞包于所述金屬屏蔽層外表面，一外護(hù)套層包覆于所述第三 聚四氟乙烯層外表面。
[0010] 上述技術(shù)方案中進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案如下：
[0011] 1.上述方案中，所述棉纖維線疏繞于所述第二聚四氟乙烯層外表面。
[0012] 2.上述方案中，所述第一錫銅合金導(dǎo)體與第二錫銅合金導(dǎo)體直徑比為10 :6~8。
[0013] 3.上述方案中，所述芳綸加強(qiáng)件直徑為19(T210D。
[0014] 由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
[0015] 1.本實(shí)用新型機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其第一、第二、第三和第四對稱絕 緣線對各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶并絞合形成纜芯，第二聚四氟乙烯層縱包所 述纜芯外表面，在頻繁的彎曲過程中，克服了第一、第二、第三和第四對稱絕緣線以及各自 金屬導(dǎo)體單元之間的距離和節(jié)距發(fā)生改變，從而引起電氣性能的改變；而且頻繁的彎曲過 程中，第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶，且第 二聚四氟乙烯層通過縱包方式包覆具有四個第一聚四氟乙烯帶的對稱絕緣線對，由于第一 聚四氟乙烯帶和第二聚四氟乙烯層具有摩擦系數(shù)低、強(qiáng)度高、耐腐蝕、絕緣性能好，該帶材 的摩擦系數(shù)是〇. 04,是目前固體材料中摩擦系數(shù)最低的材料，且在金屬屏蔽層前通過縱包 的方式包覆，減少由于繞包結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的搭接造成的摩擦力的增加，使得頻繁彎曲時纜芯的 結(jié)構(gòu)變化影響降到最低；其次，由于減少摩擦力且聚四氟乙烯帶不容易產(chǎn)生靜電，也大大減 少了靜電的產(chǎn)生，提高性能可靠性和安全性。
[0016] 2.本實(shí)用新型機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其所述第二聚四氟乙烯層與第一、 第二、第三和第四對稱絕緣線對之間間隙填充有若干根棉紗，一棉纖維線纏繞于所述第二 聚四氟乙烯層外表面形成緩沖滑動層，此棉纖維線纏繞方向與第一、第二、第三和第四對稱 絕緣線對絞合方向相反，若干根金屬絲纏繞于所述緩沖滑動層外表面形成金屬屏蔽層，此 金屬屏蔽層中金屬絲并排地纏繞與所述棉纖維線相反，保證彎曲時，銅絲有足夠的移動位 置而不產(chǎn)生拉伸造成斷線，同時銅絲與絕緣滑動層之間更容易滑動而不產(chǎn)生靜電干擾，該 結(jié)構(gòu)既能保證電纜的柔軟度，也保證了頻繁彎曲后的屏蔽效果。
[0017] 3.本實(shí)用新型機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，所述纜芯與外護(hù)套層之間依次設(shè) 置有第二聚四氟乙烯層，一棉纖維線纏繞于所述第二聚四氟乙烯層外表面形成緩沖滑動 層，若干根金屬絲并排地纏繞于緩沖滑動層形成金屬屏蔽層，一第三聚四氟乙烯層繞包于 所述金屬屏蔽層外表面，在金屬屏蔽層與外護(hù)套之間形成緩沖，避免在電纜的往復(fù)運(yùn)動中， 外護(hù)套與屏蔽層之間產(chǎn)生靜電干擾。同時，聚四氟乙烯帶的性能比較柔軟、光滑，不會影響 到電纜的柔軟度，通過護(hù)套擠出時的工藝控制，光滑的表面使得在彎曲過程中纜芯與護(hù)層 之間容易產(chǎn)生滑動，減小外力對銅導(dǎo)體及鍍錫銅絲編織層的拉伸，延長使用壽命。
[0018] 4.本實(shí)用新型機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其金屬導(dǎo)體單元包括位于中心的 芳綸纖維、由若干根絞合于芳綸纖維外表面的錫銅合金導(dǎo)體組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根無 氧銅導(dǎo)體絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層，提高了抗拉伸強(qiáng)度，保證了芳綸纖維在電 纜結(jié)構(gòu)中心位置的穩(wěn)定；第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對絞合于一芳綸加強(qiáng)件外表面 形成纜芯；保證了電纜結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使得產(chǎn)品的抗拉伸強(qiáng)度提高300%以上，抗彎曲次數(shù)提升 300?500%，10000次彎曲衰減變化值小于2%。
[0019] 5.本實(shí)用新型機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其金屬導(dǎo)體單元包括位于中心的 芳綸纖維、由若干根絞合于芳綸纖維外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體組成的 內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo) 體層，所述第一錫銅合金導(dǎo)體和第一無氧銅導(dǎo)體直徑相等，所述第二錫銅合金導(dǎo)體和第二 無氧銅導(dǎo)體直徑相等，所述第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體直徑大于第二錫銅合金導(dǎo) 體、第二無氧銅導(dǎo)體直徑，所述第一錫銅合金導(dǎo)體、第二錫銅合金導(dǎo)體中錫含量占〇. 6%，所 述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體、第一無氧銅導(dǎo)體交替排列，所述外導(dǎo)體層中第二錫銅合 金導(dǎo)體、第二無氧銅導(dǎo)體交替排列，采用不同種類的導(dǎo)體和不同直徑的導(dǎo)體混合作為導(dǎo)體 單元，相對于單一直徑的銅導(dǎo)體或合金導(dǎo)體，改善了電氣特性及抗彎曲特性；再次，不同材 質(zhì)導(dǎo)體交替混合結(jié)構(gòu)，解決了導(dǎo)體抗拉力的均勻分布，彎曲時不存在局部抗拉力薄弱的區(qū) 域。同時解決了導(dǎo)體電阻的均勻分布，在信號傳輸時更均勻。采用第一導(dǎo)體與第二導(dǎo)體直 徑的差異性分布，使得外層的抗拉受力點(diǎn)分布更細(xì)密，更均勻。解決了導(dǎo)體外層彎曲時承受 更大拉伸力及擠壓力容易斷裂的問題。同時外層導(dǎo)體直徑較小，使絞合導(dǎo)體表面更平整，信 號傳輸時在導(dǎo)體表面的電磁波更均勻，減小電磁畸變，降低了衰減值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 附圖1為本實(shí)用新型機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 附圖2為本實(shí)用新型緩沖滑動層和金屬屏蔽層結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 附圖3為附圖2中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 附圖4為本實(shí)用新型金屬導(dǎo)體單元結(jié)構(gòu)示意圖
[0024] 附圖5為對比例電纜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 以上附圖中：1、金屬導(dǎo)體單元；2、絕緣聚丙烯層；3、第一對稱絕緣線對；4、第二對 稱絕緣線對；5、第三對稱絕緣線對；6、第四對稱絕緣線對；7、第一聚四氟乙烯帶；8、纜芯； 9、第二聚四氟乙烯層；10、棉紗；12、緩沖滑動層；13、金屬絲；14、金屬屏蔽層；15、第三聚 四氟乙烯層；16、外護(hù)套層；17、棉纖維線；18、聚酯帶；19、金屬編織層；20、芳綸纖維；21、 芳綸加強(qiáng)件；22、第一錫銅合金導(dǎo)體；23、第一無氧銅導(dǎo)體；24、第二錫銅合金導(dǎo)體；25、第二 無氧銅導(dǎo)體。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：
[0027] 實(shí)施例：一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，包括：八個金屬導(dǎo)體單元1和芳綸加 強(qiáng)件21，此金屬導(dǎo)體單元1外表面包覆有絕緣聚丙烯層2,所述金屬導(dǎo)體單元1包括位于中 心的芳綸纖維20、由若干根絞合于芳綸纖維20外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體22、第一無氧銅 導(dǎo)體23組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體24、第二無氧銅導(dǎo)體25絞合于內(nèi)導(dǎo)電 層外表面形成外導(dǎo)體層，所述第一錫銅合金導(dǎo)體22和第一無氧銅導(dǎo)體23直徑相等，所述第 二錫銅合金導(dǎo)體24和第二無氧銅導(dǎo)體25直徑相等，所述第一錫銅合金導(dǎo)體22、第一無氧 銅導(dǎo)體23直徑大于第二錫銅合金導(dǎo)體24、第二無氧銅導(dǎo)體25直徑，所述第一錫銅合金導(dǎo) 體22、第二錫銅合金導(dǎo)體24中錫含量占0. 6%，所述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體22、第一 無氧銅導(dǎo)體23交替排列，所述外導(dǎo)體層中第二錫銅合金導(dǎo)體24、第二無氧銅導(dǎo)體25交替排 列；
[0028] 所述八個金屬導(dǎo)體單元1兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對3、 4、5、6且各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶7,所述第一、第二、第三和第四對稱絕緣 線對3、4、5、6絞合于所述芳綸加強(qiáng)件21外表面形成纜芯8 ;
[0029] -第二聚四氟乙烯層9縱包所述纜芯8外表面，所述第二聚四氟乙烯層9與第一、 第二、第三和第四對稱絕緣線對3、4、5、6之間間隙填充有若干根棉紗10 ;
[0030] 在頻繁的彎曲過程中，克服了第一、第二、第三和第四對稱絕緣線以及各自金屬導(dǎo) 體單元之間的距離和節(jié)距發(fā)生改變，從而引起電氣性能的改變；而且頻繁的彎曲過程中，第 一、第二、第三和第四對稱絕緣線對各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶，且第二聚四氟 乙烯層通過縱包方式包覆具有四個第一聚四氟乙烯帶的對稱絕緣線對，由于第一聚四氟乙 烯帶和第二聚四氟乙烯層具有摩擦系數(shù)低、強(qiáng)度高、耐腐蝕、絕緣性能好，該帶材的摩擦系 數(shù)是〇. 04,是目前固體材料中摩擦系數(shù)最低的材料，且在金屬屏蔽層前通過縱包的方式包 覆，減少由于繞包結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的搭接造成的摩擦力的增加，使得頻繁彎曲時纜芯的結(jié)構(gòu)變化 影響降到最低；其次，由于減少摩擦力且聚四氟乙烯帶不容易產(chǎn)生靜電，也大大減少了靜電 的產(chǎn)生，提高性能可靠性和安全性；
[0031] 一棉纖維線17纏繞于所述第二聚四氟乙烯層9外表面形成緩沖滑動層12,此棉纖 維線17纏繞方向與第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對3、4、5、6絞合方向相反，若干根金 屬絲13并排地纏繞于所述緩沖滑動層12外表面形成金屬屏蔽層14,此金屬屏蔽層14中金 屬絲13纏繞與所述棉纖維線17相反；保證彎曲時，銅絲有足夠的移動位置而不產(chǎn)生拉伸造 成斷線，同時銅絲與絕緣滑動層之間更容易滑動而不產(chǎn)生靜電干擾，該結(jié)構(gòu)既能保證電纜 的柔軟度，也保證了頻繁彎曲后的屏蔽效果；
[0032] -第三聚四氟乙烯層15繞包于所述金屬屏蔽層14外表面，一外護(hù)套層16包覆于 所述第三聚四氟乙烯層15外表面。在金屬屏蔽層與外護(hù)套之間形成緩沖，避免在電纜的往 復(fù)運(yùn)動中，外護(hù)套與屏蔽層之間產(chǎn)生靜電干擾。同時，聚四氟乙烯帶的性能比較柔軟、光滑， 不會影響到電纜的柔軟度，通過護(hù)套擠出時的工藝控制，光滑的表面使得在彎曲過程中纜 芯與護(hù)層之間容易產(chǎn)生滑動，減小外力對銅導(dǎo)體及鍍錫銅絲編織層的拉伸，延長使用壽命。
[0033] 上述棉纖維線17疏繞于所述第二聚四氟乙烯層9外表面。
[0034] 對比例：一種機(jī)械臂用數(shù)據(jù)線纜，包括八個金屬導(dǎo)體單元1，此金屬導(dǎo)體單元1外 表面包覆有絕緣聚丙烯層2,所述金屬導(dǎo)體單元1由若干根銅導(dǎo)線11絞合而成；
[0035] 所述八個金屬導(dǎo)體單元1兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對3、 4、5、6,所述第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對3、4、5、6絞合形成纜芯8, 一聚酯帶18繞 包所述纜芯8外表面，所述聚酯帶18與第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對3、4、5、6之間 間隙填充有若干根棉紗10 ;
[0036] 由若干根銅絲編織而成的金屬編織層19位于聚酯帶18外表面，一外護(hù)套層16包 覆于所述金屬編織層19外表面。
[0037] 上述第一錫銅合金導(dǎo)體22與第二錫銅合金導(dǎo)體24直徑比為10 :6~8。
[0038] 上述芳綸加強(qiáng)件21直徑為19(T210D。
[0039] 上述棉纖維線17疏繞于所述第二聚四氟乙烯層9外表面。
[0040] 性能測試數(shù)據(jù)如表1所示：
[0041] 表 1
[0042] i..............................................Wki-萬..1?麗.........................Γ7^'Ι..........................-: 變化令. （W體斯 .細(xì) 兌減變化奪 舛獲變化 (m 裂） 關(guān).i!，J i ·卞施鉀 丨％ 1Π 562 67；? 光滑.閃 ； I職破化： HU:#- 20% ' 2Vi20 " 191 " S5%' ： 丨 i I_
[0043] 上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其特征在于：包括：八個金屬導(dǎo)體單元（1)和 芳綸加強(qiáng)件（21 )，此金屬導(dǎo)體單元（1)外表面包覆有絕緣聚丙烯層（2 )，所述金屬導(dǎo)體單元 (1)包括位于中心的芳綸纖維（20)、由若干根絞合于芳綸纖維（20)外表面的第一錫銅合金 導(dǎo)體（22)、第一無氧銅導(dǎo)體（23)組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體（24)、第二 無氧銅導(dǎo)體（25)絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層，所述第一錫銅合金導(dǎo)體（22)和第 一無氧銅導(dǎo)體（23)直徑相等，所述第二錫銅合金導(dǎo)體（24)和第二無氧銅導(dǎo)體（25)直徑相 等，所述第一錫銅合金導(dǎo)體（22)、第一無氧銅導(dǎo)體（23)直徑大于第二錫銅合金導(dǎo)體（24)、 第二無氧銅導(dǎo)體（25)直徑，所述第一錫銅合金導(dǎo)體（22)、第二錫銅合金導(dǎo)體（24)中錫含量 占0.6%，所述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體（22)、第一無氧銅導(dǎo)體（23)交替排列，所述外 導(dǎo)體層中第二錫銅合金導(dǎo)體（24)、第二無氧銅導(dǎo)體（25)交替排列； 所述八個金屬導(dǎo)體單元（1)兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對（3、4、 5、6)且各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶（7)，所述第一、第二、第三和第四對稱絕緣 線對（3、4、5、6)絞合于所述芳綸加強(qiáng)件（21)外表面形成纜芯（8); 一第二聚四氟乙烯層（9)縱包所述纜芯（8)外表面，所述第二聚四氟乙烯層（9)與第 一、第二、第三和第四對稱絕緣線對（3、4、5、6)之間間隙填充有若干根棉紗（10); 一棉纖維線（17)纏繞于所述第二聚四氟乙烯層（9)外表面形成緩沖滑動層（12)，此棉 纖維線（17)纏繞方向與第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對（3、4、5、6)絞合方向相反，若 干根金屬絲（13)并排地纏繞于所述緩沖滑動層（12)外表面形成金屬屏蔽層（14)，此金屬 屏蔽層（14)中金屬絲（13)纏繞與所述棉纖維線（17)相反； 一第三聚四氟乙烯層（15)繞包于所述金屬屏蔽層（14)外表面，一外護(hù)套層（16)包覆 于所述第三聚四氟乙烯層（15 )外表面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其特征在于：所述棉纖維線 (17)疏繞于所述第二聚四氟乙烯層（9)外表面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其特征在于：所述錫銅合金 導(dǎo)體（22)與無氧銅導(dǎo)體（23)的直徑比為1 :1，第一錫銅合金導(dǎo)體（22)與第二錫銅合金導(dǎo) 體（24)直徑比為10 :6?8。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用耐疲勞高速數(shù)據(jù)線纜，其特征在于：所述芳綸加強(qiáng) 件（21)直徑為 19(T210D。
【文檔編號】H01B11/06GK203882679SQ201420265004
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】崔久德, 陸春良, 沈建新, 孫明華, 韓志東 申請人:江蘇亨通線纜科技有限公司