轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)向器用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備。本實(shí)用新型公開(kāi)了轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有沖壓機(jī)，機(jī)架上設(shè)有上料裝置、機(jī)械手移料裝置和打磨裝置，所述的打磨裝置包括拋光機(jī)和定位柱，所述的拋光機(jī)在拋光氣缸的帶動(dòng)下可向定位柱靠近，所述的夾具在滑塊氣缸的帶動(dòng)下可把經(jīng)過(guò)沖壓后的轉(zhuǎn)向器移位至定位柱上；本實(shí)用新型把換向片的沖壓和打磨拋光使用機(jī)械化操作一體化完成，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)向器用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向器是直流電機(jī)的重要部件，作用是將電刷上所通過(guò)的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交變電流或?qū)⒗@組內(nèi)的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動(dòng)勢(shì)。原理是，當(dāng)線圈通過(guò)電流后，會(huì)在永久磁鐵的作用下，通過(guò)吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來(lái)通著電的線較對(duì)應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開(kāi)，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對(duì)應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了。目前存在的換向器在制作的過(guò)程中，其換向片需要經(jīng)過(guò)沖壓彎曲成所需角度后使用，然后還需要對(duì)彎曲后的換向片進(jìn)行打磨拋光處理，傳統(tǒng)的做法是各個(gè)步驟通過(guò)手工完成。從而使得換向器的制作分階段的流水線操作，人工制作效率低下，質(zhì)量和產(chǎn)量得不到保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種把換向片的沖壓和打磨拋光使用機(jī)械化操作一體化完成，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，其技術(shù)方案如下:
[0004]轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有沖壓機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有上料裝置、機(jī)械手移料裝置和打磨裝置，所述的上料裝置包括上料盤(pán)，上料盤(pán)的出料端連有長(zhǎng)條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽，送料槽和推料槽成直角相交，送料槽和推料槽的相交處位于送料槽的延伸方向設(shè)有感應(yīng)器，送料槽和推料槽的相交處位于推料槽的延伸方向設(shè)有推料氣缸，推料槽的另一端設(shè)有擋板，推料氣缸可把轉(zhuǎn)向器送到擋板處定位；所述的機(jī)械手移料裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的滑板，滑板上滑動(dòng)設(shè)有夾具滑塊，夾具滑塊上設(shè)有若干夾具，夾具在滑塊氣缸的帶動(dòng)下可對(duì)位于推料槽中的轉(zhuǎn)向器進(jìn)行移位至沖壓機(jī)；所述的打磨裝置包括拋光機(jī)和定位柱，所述的拋光機(jī)在拋光氣缸的帶動(dòng)下可向定位柱靠近，所述的夾具在滑塊氣缸的帶動(dòng)下可把經(jīng)過(guò)沖壓后的轉(zhuǎn)向器移位至定位柱上；
[0005]優(yōu)選方式為，所述的推料槽中設(shè)有頂料桿，所述的頂料桿通過(guò)頂料氣缸可進(jìn)行升降。
[0006]優(yōu)選方式為，所述的沖壓機(jī)包括沖頭和沖壓模具，所述的沖壓模具為中空的管狀體，所述的沖壓模具內(nèi)設(shè)有料桿，所述的料桿在料桿氣缸的作用下可在沖壓模具內(nèi)升降。
[0007]本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，在使用的時(shí)候，首先把換向器的半成品放置在上料盤(pán)中。通過(guò)上料盤(pán)把換向器的半成品通過(guò)長(zhǎng)條形的送料槽送出至推料槽和送料槽的交接處。從而使得感應(yīng)器感應(yīng)，推料氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)向器，使得轉(zhuǎn)向器推送至擋板處。此時(shí)滑板帶動(dòng)夾具滑塊運(yùn)動(dòng)，夾具滑塊在滑塊氣缸的帶動(dòng)下向轉(zhuǎn)向器靠近，最終使得夾具夾住轉(zhuǎn)向器后夾具滑塊回縮。然后，滑塊反向運(yùn)動(dòng)至原位，夾具滑塊又開(kāi)始在滑塊氣缸的帶動(dòng)下向沖壓機(jī)，并通過(guò)夾具把轉(zhuǎn)向器放置在沖壓機(jī)上。然后沖壓機(jī)開(kāi)始沖壓，沖壓完成夾具滑塊把轉(zhuǎn)向器放置在拋光機(jī)上進(jìn)行拋光。由于夾具滑塊上具有多個(gè)夾具，所以在具體工作的時(shí)候，各個(gè)轉(zhuǎn)向器的沖壓和拋光可以同時(shí)進(jìn)行，大大加快了轉(zhuǎn)向器的制作進(jìn)度，提高了效率。
[0008]本實(shí)用新型所述的推料槽中設(shè)有頂料桿，所述的頂料桿通過(guò)頂料氣缸可進(jìn)行升降。推料氣缸把轉(zhuǎn)向器推動(dòng)到頂料桿上，然后，頂料桿通過(guò)頂料氣缸把轉(zhuǎn)向器頂?shù)揭欢ǜ叨?，這樣方便夾具進(jìn)行夾住轉(zhuǎn)向器，提高了工作效率。
[0009]本實(shí)用新型所述的沖壓機(jī)包括沖頭和沖壓模具，所述的沖壓模具為中空的管狀體，所述的沖壓模具內(nèi)設(shè)有料桿，所述的料桿在料桿氣缸的作用下可在沖壓模具內(nèi)升降。夾具把轉(zhuǎn)向器放置在料桿上，料桿在料桿氣缸的作用下向沖壓模具內(nèi)縮回到一定高度后，從而使得轉(zhuǎn)向片的沖壓更加的精確。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:把換向片的沖壓和打磨拋光使用機(jī)械化操作一體化完成，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0012]圖2為上料裝置的示意圖。
[0013]圖3為機(jī)械手移料裝置的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合圖1至圖3具體說(shuō)明實(shí)施例:
[0015]如圖1至圖3所示，轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架I上設(shè)有沖壓機(jī)2，所述的機(jī)架I上設(shè)有上料裝置3、機(jī)械手移料裝置4和打磨裝置5，所述的上料裝置3包括上料盤(pán)31，上料盤(pán)31的出料端連有長(zhǎng)條形的送料槽32，送料槽32的另一端連有推料槽33，送料槽32和推料槽33成直角相交，送料槽32和推料槽33的相交處位于送料槽32的延伸方向設(shè)有感應(yīng)器34，送料槽32和推料槽33的相交處位于推料槽33的延伸方向設(shè)有推料氣缸35，推料槽33的另一端設(shè)有擋板36，推料氣缸35可把轉(zhuǎn)向器送到擋板36處定位；所述的機(jī)械手移料裝置4包括設(shè)置于機(jī)架I上的滑板41，滑板41上滑動(dòng)設(shè)有夾具滑塊42，夾具滑塊42上設(shè)有若干夾具43，夾具43在滑塊氣缸44的帶動(dòng)下可對(duì)位于推料槽33中的轉(zhuǎn)向器進(jìn)行移位至沖壓機(jī)2 ;所述的打磨裝置5包括拋光機(jī)51和定位柱52，所述的拋光機(jī)51在拋光氣缸53的帶動(dòng)下可向定位柱52靠近，所述的夾具43在滑塊氣缸44的帶動(dòng)下可把經(jīng)過(guò)沖壓后的轉(zhuǎn)向器移位至定位柱52上；所述的推料槽33中設(shè)有頂料桿37，所述的頂料桿37通過(guò)頂料氣缸38可進(jìn)行升降。所述的沖壓機(jī)2包括沖頭21和沖壓模具22，所述的沖壓模具22為中空的管狀體，所述的沖壓模具22內(nèi)設(shè)有料桿23，所述的料桿23在料桿氣缸24的作用下可在沖壓模具22內(nèi)升降。
[0016]本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，在使用的時(shí)候，首先把換向器的半成品放置在上料盤(pán)中。通過(guò)上料盤(pán)把換向器的半成品通過(guò)長(zhǎng)條形的送料槽送出至推料槽和送料槽的交接處。從而使得感應(yīng)器感應(yīng)，推料氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)向器，使得轉(zhuǎn)向器推送至擋板處。此時(shí)滑板帶動(dòng)夾具滑塊運(yùn)動(dòng)，夾具滑塊在滑塊氣缸的帶動(dòng)下向轉(zhuǎn)向器靠近，最終使得夾具夾住轉(zhuǎn)向器后夾具滑塊回縮。然后，滑塊反向運(yùn)動(dòng)至原位，夾具滑塊又開(kāi)始在滑塊氣缸的帶動(dòng)下向沖壓機(jī)，并通過(guò)夾具把轉(zhuǎn)向器放置在沖壓機(jī)上。然后沖壓機(jī)開(kāi)始沖壓，沖壓完成夾具滑塊把轉(zhuǎn)向器放置在拋光機(jī)上進(jìn)行拋光。由于夾具滑塊上具有多個(gè)夾具，所以在具體工作的時(shí)候，各個(gè)轉(zhuǎn)向器的沖壓和拋光可以同時(shí)進(jìn)行，大大加快了轉(zhuǎn)向器的制作進(jìn)度，提高了效率。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有沖壓機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有上料裝置、機(jī)械手移料裝置和打磨裝置，所述的上料裝置包括上料盤(pán)，上料盤(pán)的出料端連有長(zhǎng)條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽，送料槽和推料槽成直角相交，送料槽和推料槽的相交處位于送料槽的延伸方向設(shè)有感應(yīng)器,送料槽和推料槽的相交處位于推料槽的延伸方向設(shè)有推料氣缸，推料槽的另一端設(shè)有擋板，推料氣缸可把轉(zhuǎn)向器送到擋板處定位；所述的機(jī)械手移料裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的滑板，滑板上滑動(dòng)設(shè)有夾具滑塊，夾具滑塊上設(shè)有若干夾具，夾具在滑塊氣缸的帶動(dòng)下可對(duì)位于推料槽中的轉(zhuǎn)向器進(jìn)行移位至沖壓機(jī)；所述的打磨裝置包括拋光機(jī)和定位柱，所述的拋光機(jī)在拋光氣缸的帶動(dòng)下可向定位柱靠近，所述的夾具在滑塊氣缸的帶動(dòng)下可把經(jīng)過(guò)沖壓后的轉(zhuǎn)向器移位至定位柱上； 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，其特征在于，所述的推料槽中設(shè)有頂料桿，所述的頂料桿通過(guò)頂料氣缸可進(jìn)行升降。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，其特征在于，所述的沖壓機(jī)包括沖頭和沖壓模具，所述的沖壓模具為中空的管狀體，所述的沖壓模具內(nèi)設(shè)有料桿，所述的料桿在料桿氣缸的作用下可在沖壓模具內(nèi)升降。
【文檔編號(hào)】H01R43/06GK203967487SQ201420379975
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】陳汝 申請(qǐng)人:湖州展瑞機(jī)電科技有限公司